JPH0545881Y2 - - Google Patents
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- JPH0545881Y2 JPH0545881Y2 JP30589U JP30589U JPH0545881Y2 JP H0545881 Y2 JPH0545881 Y2 JP H0545881Y2 JP 30589 U JP30589 U JP 30589U JP 30589 U JP30589 U JP 30589U JP H0545881 Y2 JPH0545881 Y2 JP H0545881Y2
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- spline
- gear device
- wave gear
- wave
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- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 26
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 20
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 13
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は潤滑剤供給機構を備えた波動歯車装置
に関する。
に関する。
波動歯車装置においては歯車の噛合部または軸
受等の潤滑は重要な課題である。従来は装置を組
み立てる際に、潤滑の必要な部分に潤滑剤を塗布
していたが、この方法は非常に煩雑であり、潤滑
剤が枯渇した場合の補給も困難であつた。
受等の潤滑は重要な課題である。従来は装置を組
み立てる際に、潤滑の必要な部分に潤滑剤を塗布
していたが、この方法は非常に煩雑であり、潤滑
剤が枯渇した場合の補給も困難であつた。
また、従来の装置は潤滑剤を保持しておく機構
がなく、このため潤滑効果を長期間維持すること
はできなかつた。
がなく、このため潤滑効果を長期間維持すること
はできなかつた。
本考案はこれらの点に鑑みて、装置組立時には
潤滑剤塗布を必要とせず、装置組立後において容
易に潤滑剤を供給でき、組立の工程を短縮化でき
ること、潤滑剤が枯渇した場合にも容易に補給を
行うことができること、潤滑剤を長期間保持でき
必要箇所に常時潤滑剤を供給できること、これら
三つの機能をを備えている波動歯車装置を提供す
ることを目的とする。
潤滑剤塗布を必要とせず、装置組立後において容
易に潤滑剤を供給でき、組立の工程を短縮化でき
ること、潤滑剤が枯渇した場合にも容易に補給を
行うことができること、潤滑剤を長期間保持でき
必要箇所に常時潤滑剤を供給できること、これら
三つの機能をを備えている波動歯車装置を提供す
ることを目的とする。
この目的を達成するため、本考案は、サーキユ
ラスプライン、このサーキユラスプラインの内側
にあるフレクスプライン、および、このフレクス
プラインを非円形に撓めてサーキユラスプライン
に部分的に噛み合わせる波動発生器を備え、該波
動発生器は、非円形形状の部材および該部材とフ
レクスプラインとの間に嵌合された軸受からなる
ものである波動歯車装置において、波動歯車装置
に潤滑剤供給用通路を設けるとともに必要がある
場合は装置全体をシールド構造とすること、波動
歯車装置をフランジとハウジングとで覆つて密閉
構造とすること、波動歯車装置を覆つているフラ
ンジとハウジングとに開口部および潤滑剤供給用
孔を波動歯車装置を境にして反対側に設けるこ
と、および、サーキユラスプラインまたはフラン
ジ内部に潤滑剤貯留用の空間を設けるとともにそ
の空間を孔を介してフランジまたはハウジングの
外部およびサーキユラスプラインとフレクスプラ
インとの噛合部に通じさせることを特徴とする。
ラスプライン、このサーキユラスプラインの内側
にあるフレクスプライン、および、このフレクス
プラインを非円形に撓めてサーキユラスプライン
に部分的に噛み合わせる波動発生器を備え、該波
動発生器は、非円形形状の部材および該部材とフ
レクスプラインとの間に嵌合された軸受からなる
ものである波動歯車装置において、波動歯車装置
に潤滑剤供給用通路を設けるとともに必要がある
場合は装置全体をシールド構造とすること、波動
歯車装置をフランジとハウジングとで覆つて密閉
構造とすること、波動歯車装置を覆つているフラ
ンジとハウジングとに開口部および潤滑剤供給用
孔を波動歯車装置を境にして反対側に設けるこ
と、および、サーキユラスプラインまたはフラン
ジ内部に潤滑剤貯留用の空間を設けるとともにそ
の空間を孔を介してフランジまたはハウジングの
外部およびサーキユラスプラインとフレクスプラ
インとの噛合部に通じさせることを特徴とする。
第１図に第一の実施例を示す。波動歯車装置は
二つのサーキユラスプライン１、このサーキユラ
スプラインの内側にあるフレクスプライン２、お
よびこのフレクスプラインを非円形に撓めてサー
キユラスプライン１に部分的に噛み合わせる波動
発生器とからなり、波動発生器は非円形形状のプ
ラグ３と軸受４とからなる。プラグ３は入力軸５
と連結しており、入力軸から入力を受けて回転す
る。
二つのサーキユラスプライン１、このサーキユラ
スプラインの内側にあるフレクスプライン２、お
よびこのフレクスプラインを非円形に撓めてサー
キユラスプライン１に部分的に噛み合わせる波動
発生器とからなり、波動発生器は非円形形状のプ
ラグ３と軸受４とからなる。プラグ３は入力軸５
と連結しており、入力軸から入力を受けて回転す
る。
この波動歯車装置において本考案に係る潤滑剤
供給機構は次のような構成を有する。
供給機構は次のような構成を有する。
プラグ３の内部には複数の通路６が設けられて
おり、この通路６は一対の軸受４の中間部７とプ
ラグ３の外部８とに通じている。この通路６はフ
レクスプライン２に設けられた孔９を介してサー
キユラスプライン１に通じている。サーキユラス
プライン１の内部にはＯリング１０が備えられる
こともある。プラグ３の外部８にはニツプル１１
が設けられ、また波動歯車装置を覆つているハウ
ジング１２のニツプル１１の上部に当たる位置に
はグリースガン用穴１３が設けられており、この
穴１３は通常は適当な手段によつて蓋をしてお
く。さらに、軸受４の表面をカバー１４で覆つて
おいても良い。
おり、この通路６は一対の軸受４の中間部７とプ
ラグ３の外部８とに通じている。この通路６はフ
レクスプライン２に設けられた孔９を介してサー
キユラスプライン１に通じている。サーキユラス
プライン１の内部にはＯリング１０が備えられる
こともある。プラグ３の外部８にはニツプル１１
が設けられ、また波動歯車装置を覆つているハウ
ジング１２のニツプル１１の上部に当たる位置に
はグリースガン用穴１３が設けられており、この
穴１３は通常は適当な手段によつて蓋をしてお
く。さらに、軸受４の表面をカバー１４で覆つて
おいても良い。
穴１３からグリースガンを差し込みニツプル１
１からグリースを注入すると、グリースは通路６
を通り、一対の軸受４に達し、軸受４の潤滑を行
うとともに、軸受４とフレクスプライン２との間
の摺動部の潤滑を行う。さらに、グリースはフレ
クスプライン２の孔９を通り、サーキユラスプラ
イン１に達し、サーキユラスプライン１とフレク
スプライン２との噛合部の潤滑を行う。この場
合、Ｏリング１０とカバー１４とを設けておけ
ば、波動歯車装置はＯリング１０とカバー１４と
によつて密閉される構造となるので、注入された
グリースは波動歯車装置内部に貯留され、外部に
流出することなく、潤滑効果を長期間維持するこ
とができる。
１からグリースを注入すると、グリースは通路６
を通り、一対の軸受４に達し、軸受４の潤滑を行
うとともに、軸受４とフレクスプライン２との間
の摺動部の潤滑を行う。さらに、グリースはフレ
クスプライン２の孔９を通り、サーキユラスプラ
イン１に達し、サーキユラスプライン１とフレク
スプライン２との噛合部の潤滑を行う。この場
合、Ｏリング１０とカバー１４とを設けておけ
ば、波動歯車装置はＯリング１０とカバー１４と
によつて密閉される構造となるので、注入された
グリースは波動歯車装置内部に貯留され、外部に
流出することなく、潤滑効果を長期間維持するこ
とができる。
また、通路６の代わりに、入力軸５の内部に通
路１５を設け、これをプラグ３内部の通路１６と
連結する構成とすることもできる。
路１５を設け、これをプラグ３内部の通路１６と
連結する構成とすることもできる。
第２図に本考案の第二の実施例を示す。サーキ
ユラスプライン１、フレクスプライン２、プラグ
３および軸受４からなる波動歯車装置は、ハウジ
ング１２およびフランジ１７によつて覆われ、密
閉構造となつている。フランジ１７には孔１８お
よびニツプル１９が設けられ、さらにハウジング
２０にはグリースガン用孔２１が設けられてい
る。
ユラスプライン１、フレクスプライン２、プラグ
３および軸受４からなる波動歯車装置は、ハウジ
ング１２およびフランジ１７によつて覆われ、密
閉構造となつている。フランジ１７には孔１８お
よびニツプル１９が設けられ、さらにハウジング
２０にはグリースガン用孔２１が設けられてい
る。
ニツプル１９からグリースを注入すると、グリ
ースはハウジング１２、波動歯車装置およびフラ
ンジ１７によつて形成される空間Ａ（図中の鎖線
部分）に充満し、軸受その他の必要箇所の潤滑を
行う。密閉構造であるのでグリースは外部へは流
出しない。なお、孔１８およびニツプル１９を設
ける位置は任意であつて、例えばハウジング１２
に設けてもよい。
ースはハウジング１２、波動歯車装置およびフラ
ンジ１７によつて形成される空間Ａ（図中の鎖線
部分）に充満し、軸受その他の必要箇所の潤滑を
行う。密閉構造であるのでグリースは外部へは流
出しない。なお、孔１８およびニツプル１９を設
ける位置は任意であつて、例えばハウジング１２
に設けてもよい。
第３図に本考案の第三の実施例を示す。本実施
例においてはフランジ１７に開口部２２が設けら
れ、孔１８およびニツプル１９はハウジング１２
に設けられている。このように、ニツプル１９と
開口部２２とを波動歯車装置を間にして反対側に
設けることにより、ニツプル１９からグリースを
注入すれば、古いグリースは新たに注入されたグ
リースの注入圧力を受けて開口部２２から排出さ
れることとなる。
例においてはフランジ１７に開口部２２が設けら
れ、孔１８およびニツプル１９はハウジング１２
に設けられている。このように、ニツプル１９と
開口部２２とを波動歯車装置を間にして反対側に
設けることにより、ニツプル１９からグリースを
注入すれば、古いグリースは新たに注入されたグ
リースの注入圧力を受けて開口部２２から排出さ
れることとなる。
第４図には第四の実施例の四つの態様を示す。
本実施例における波動歯車装置は、サーキユラス
プライン１またはフランジ１７のいずれか一方の
内部にグリース貯留用の空間３０が設けられてお
り、この空間３０は孔３１を介してフランジ外部
に、孔３２を介してサーキユラスプライン１とフ
レクスプライン２との噛合部にそれぞれ通じてい
る。さらに、孔３１にはグリースニツプル１９が
設けられており、ここから供給されたグリースは
空間３０に貯留される。サーキユラスプライン１
とフレクスプライン２との噛合部においてグリー
スがなくなると、噛合部が発熱し、この熱によつ
て空間３０に貯留されたグリースが軟化し、噛合
部に供給される。第４図ｂまたはｄに示すように
空間３０がサーキユラスプライン１の内部に設け
られる場合には、グリースガン用の穴３３をフラ
ンジ１７に設ける。
本実施例における波動歯車装置は、サーキユラス
プライン１またはフランジ１７のいずれか一方の
内部にグリース貯留用の空間３０が設けられてお
り、この空間３０は孔３１を介してフランジ外部
に、孔３２を介してサーキユラスプライン１とフ
レクスプライン２との噛合部にそれぞれ通じてい
る。さらに、孔３１にはグリースニツプル１９が
設けられており、ここから供給されたグリースは
空間３０に貯留される。サーキユラスプライン１
とフレクスプライン２との噛合部においてグリー
スがなくなると、噛合部が発熱し、この熱によつ
て空間３０に貯留されたグリースが軟化し、噛合
部に供給される。第４図ｂまたはｄに示すように
空間３０がサーキユラスプライン１の内部に設け
られる場合には、グリースガン用の穴３３をフラ
ンジ１７に設ける。
本考案の波動歯車装置によれば、装置組立時に
おける潤滑剤塗布は不必要となり、装置組立後に
おける潤滑剤供給が可能となり組立工程を短縮で
きる。また、潤滑剤枯渇時の潤滑剤補給も容易に
行うことができることとなる。さらに、第１図、
第２図および第４図に示すような装置において
は、その潤滑剤を長期間保持することも可能とな
り、メインテナンスフリーを実現できる。第３図
に示すように装置においては、新しい潤滑剤を供
給すれば自動的に古い潤滑剤が排出されることに
なり、新旧潤滑剤の混合による潤滑効果の低減を
防止できる。
おける潤滑剤塗布は不必要となり、装置組立後に
おける潤滑剤供給が可能となり組立工程を短縮で
きる。また、潤滑剤枯渇時の潤滑剤補給も容易に
行うことができることとなる。さらに、第１図、
第２図および第４図に示すような装置において
は、その潤滑剤を長期間保持することも可能とな
り、メインテナンスフリーを実現できる。第３図
に示すように装置においては、新しい潤滑剤を供
給すれば自動的に古い潤滑剤が排出されることに
なり、新旧潤滑剤の混合による潤滑効果の低減を
防止できる。
第１図は潤滑剤供給用通路を設けるとともに装
置をシールドした構造の実施例の断面図、第２図
は波動歯車装置を密閉構造とした実施例の断面
図、第３図は開口部を設けて潤滑剤の排出を可能
とした構造の実施例の断面図、第４図ａ乃至ｄは
空間を設けて潤滑剤の貯留を可能にした構造の実
施例の断面図である。 符号の説明、１……サーキユラスプライン、２
……フレクスプライン、３……プラグ、４……軸
受、５……入力軸、６，１５，１６……通路、７
……軸受中間部、９……孔、１０……Ｏリング、
１１……ニツプル、１２，２０……ハウジング、
１３，２１，３３……グリースガン用穴、１４…
…カバー、１７……フランジ、１８……孔、１９
……ニツプル、２２……開口部、３０……空間、
３１，３２……孔。
置をシールドした構造の実施例の断面図、第２図
は波動歯車装置を密閉構造とした実施例の断面
図、第３図は開口部を設けて潤滑剤の排出を可能
とした構造の実施例の断面図、第４図ａ乃至ｄは
空間を設けて潤滑剤の貯留を可能にした構造の実
施例の断面図である。 符号の説明、１……サーキユラスプライン、２
……フレクスプライン、３……プラグ、４……軸
受、５……入力軸、６，１５，１６……通路、７
……軸受中間部、９……孔、１０……Ｏリング、
１１……ニツプル、１２，２０……ハウジング、
１３，２１，３３……グリースガン用穴、１４…
…カバー、１７……フランジ、１８……孔、１９
……ニツプル、２２……開口部、３０……空間、
３１，３２……孔。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) サーキユラスプライン、このサーキユラスプ
ラインの内側にあるフレクスプライン、およ
び、このフレクスプラインを非円形に撓めてサ
ーキユラスプラインに部分的に噛み合わせる波
動発生器を備え、該波動発生器は、非円形形状
の部材および該部材とフレクスプラインとの間
に嵌合された軸受からなるものである波動歯車
装置において、波動発生器の非円形形状部材の
内部には軸受から波動歯車装置外部に通じる通
路が設けられていることを特徴とする波動歯車
装置。 (2) 前記通路はフレクスプラインに設けられた孔
を介してサーキユラスプラインとフレクスプラ
インとの噛合部に通じていることを特徴とする
請求項(1)記載の波動歯車装置。 (3) サーキユラスプライン、このサーキユラスプ
ラインの内側にあるフレクスプライン、およ
び、このフレクスプラインを非円形に撓めてサ
ーキユラスプラインに部分的に噛み合わせる波
動発生器を備え、該波動発生器は、非円形形状
の部材および該部材とフレクスプラインとの間
に嵌合された軸受からなるものである波動歯車
装置において、波動歯車装置はフランジとハウ
ジングとによつて周囲を覆われた密閉構造とな
つており、フランジまたはハウジングには潤滑
剤供給用の孔が設けられていることを特徴とす
る波動歯車装置。 (4) サーキユラスプライン、このサーキユラスプ
ラインの内側にあるフレクスプライン、およ
び、このフレクスプラインを非円形に撓めてサ
ーキユラスプラインに部分的に噛み合わせる波
動発生器を備え、該波動発生器は、非円形形状
の部材および該部材とフレクスプラインとの間
に嵌合された軸受からなるものである波動歯車
装置において、波動歯車装置は、フランジとハ
ウジングとによつて周囲を覆われており、この
フランジまたはハウジングには開口部と潤滑剤
供給用孔とが波動歯車装置を間にして相互に反
対側に設けられていることを特徴とする波動歯
車装置。 (5) サーキユラスプライン、このサーキユラスプ
ラインの内側にあるフレクスプライン、およ
び、このフレクスプラインを非円形に撓めてサ
ーキユラスプラインに部分的に噛み合わせる波
動発生器を備え、該波動発生器は、非円形形状
の部材および該部材とフレクスプラインとの間
に嵌合された軸受からなるものである波動歯車
装置において、前記サーキユラスプラインはフ
ランジまたはハウジングに接しており、フラン
ジ、ハウジングまたはサーキユラスプラインの
少なくとも一つにはその内部に空間が設けら
れ、この空間は孔を介してフランジまたはハウ
ジングの外部およびフレクスプラインとサーキ
ユラスプラインとの噛合部に通じていることを
特徴とする波動歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30589U JPH0545881Y2 (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30589U JPH0545881Y2 (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0291238U JPH0291238U (ja) | 1990-07-19 |
| JPH0545881Y2 true JPH0545881Y2 (ja) | 1993-11-29 |
Family
ID=31199213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30589U Expired - Lifetime JPH0545881Y2 (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0545881Y2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4999475B2 (ja) | 2007-01-24 | 2012-08-15 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | フラット型波動歯車装置 |
| JP4877804B2 (ja) | 2007-03-08 | 2012-02-15 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車減速機の潤滑方法および回転テーブル装置 |
| US8770064B2 (en) | 2009-01-13 | 2014-07-08 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave generator for wave gear device |
| JP5178542B2 (ja) | 2009-01-13 | 2013-04-10 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置の波動発生器 |
| JP2011149460A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Ulvac Japan Ltd | 搬送装置及びシャフトユニット |
| JP5736301B2 (ja) * | 2011-12-12 | 2015-06-17 | 住友重機械工業株式会社 | 回転部構造体 |
| JP6031385B2 (ja) * | 2013-03-13 | 2016-11-24 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
| JP6192580B2 (ja) * | 2014-03-28 | 2017-09-06 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
| EP3702642A4 (en) | 2017-09-07 | 2021-05-05 | Harmonic Drive Systems Inc. | WAVE GENERATOR AND WAVE GEAR DEVICE |
| JP7253089B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2023-04-05 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
| JP7175084B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2022-11-18 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
| US11566695B2 (en) | 2018-11-16 | 2023-01-31 | Harmonic Drive Systems Inc. | Unit-type strain wave gearing device |
| EP3885607B1 (en) | 2018-11-22 | 2023-07-12 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave generator of strain wave gearing device |
| WO2020105186A1 (ja) * | 2018-11-22 | 2020-05-28 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
| KR102513723B1 (ko) | 2020-01-08 | 2023-03-23 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동기어장치 |
-
1989
- 1989-01-05 JP JP30589U patent/JPH0545881Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0291238U (ja) | 1990-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |