CN109915573B - 具间歇性润滑机构的减速机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种具间歇性润滑机构的减速机，由本体、刚性内齿环、轴承、挠性外齿杯、波产生器、接触组件、以及推抵组件所组成，该刚性内齿环设有一与该本体的储油空间相通的油道，该油道并连通至该内齿，由此对相互啮合的该刚性内齿环的内齿与该挠性外齿杯的外齿进行润滑作业；同时该推抵组件受该内环体或挠性齿杯部所带动，由此间歇性的碰触该接触组件，使该储油空间内的润滑油可间歇性的释放，而达到无持续供油润滑的状态下仍可进行间歇性润滑的目的。

Description

具间歇性润滑机构的减速机

技术领域

本发明与减速机有关，特别是指一种具间歇性润滑机构的减速机。

背景技术

谐波减速机是一种具有高减速比的减速装置，在现有技术的结构配置上主要包含有一刚性内齿环、一设于刚性内齿环内的挠性外齿杯，以及一可转动地设于挠性外齿杯内的波产生器，当波产生器组装于挠性外齿杯之后，挠性外齿杯会被波产生器的外周缘所推顶而变成椭圆形，由此，当波产生器受到动力源的驱动而开始转动时，刚性内齿环与挠性外齿杯之间在波产生器的长轴处可以完全咬合，而在波产生器的短轴处会完全脱离，由于刚性内齿环与挠性外齿杯之间有齿数的差异，所以当波产生器持续转动时，此一齿数差异便能达到高减速比的效果，如此即可产生高力矩的输出。

为了达到延长寿命及降低磨耗的效果，在现有技术方面具有不同的润滑设计，例如US20080245172A1专利案，其主要在减速机内部增加注油孔与出油孔，且注油的油路设计，可以同时润滑刚轮与柔轮以及轴承内部，通过持续注油的过程，让油脂可以由出油孔的地方，让波产生器获得润滑效果，但是由于该专利前述方案需要持续供油润滑，若无持续供油润滑则没有任何润滑循环效果。另一方面，US5984048A专利案，其主要在减速机内的柔轮上增加油封设计，让油脂不会流入输入轴，然而该专利前述方案只能分开不同润滑油脂，无法达到润滑油更新的功能，使得整体的润滑效果会连带受到影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具间歇性润滑机构的减速机，其主要在无持续供油润滑的状态下仍可进行间歇性润滑。

本发明另一目的在于提供一种具间歇性润滑机构的减速机，其主要可进行润滑油的更新。

为达前述目的，本发明提供一种具间歇性润滑机构的减速机，包含：一本体，具有一第一端面、一反向于该第一端面的第二端面、一贯穿该第一、二端面且具有一孔壁面的设置孔、一连接该第一、二端面的外环侧面、以及一由该外环侧面朝该孔壁面凹设的储油空间，该储油空间具有一贯穿该孔壁面的第一储油孔、及一第二储油孔；一刚性内齿环，固设在该本体的设置孔，并具有至少二个内齿、及一油道，该油道具有一与该第二储油孔相通的第一油道口、及一贯通于该内齿的第二油道口；一轴承，具有一固设在该本体之设置孔的外环体、及一相对于该外环体枢转的内环体；一挠性外齿杯，能够转动地啮接于该刚性内齿环，并具有一穿置于该内环体的输出轴、及一挠性齿杯部，该挠性齿杯部具有至少二啮合于该内齿的外齿；一波产生器，设于该挠性齿杯部内，并具有一输入轴；一接触组件，能够弹性复位地设在该储油空间，且在一常态位置及一作动位置之间作动，并具有一封闭该第一储油孔且部分凸出于该孔壁面的接触部，该接触部在该常态位置时相较于在该作动位置时较为凸出于该孔壁面，且在该常态位置及该作动位置之间移动时，该接触组件能推动该储油空间内的润滑油从该第一油道口流动至该第二油道口的外面；以及一推抵组件，设在该内环体或挠性齿杯部，并具有一用以推抵该接触部的推抵部，当该推抵部推抵该接触部时，该接触组件在该作动位置，当该推抵部不推抵该接触部时，该接触组件在该常态位置。

优选地，其中该本体的储油空间还具有一储油口，该储油口被一盖板所封设，且该盖板与该接触组件之间设有一弹性组件，该弹性组件使该接触组件复位后在该常态位置。另外，其中该盖板具有一限位槽，该弹性组件具有一设置于该限位槽的第一端部及一抵靠在该接触组件的第二端部。

优选地，其中还具有一盖件，该盖件固设于该本体的一端，且具有一供该波产生器的输入轴穿置出的盖孔。

优选地，其中该推抵组件还具有连接该推抵部且固定于该内环体的固定部，且该推抵部的延伸位于该内、外环体之间。

优选地，该本体的孔壁面的延伸位于该轴承的内、外环体之间。

据此，本发明所提供一种具间歇性润滑机构的减速机，其主要在该本体设有一储油空间，在该储油空间中设一能够弹性复位的接触组件，且该刚性内齿环设有一与该储油空间相通的油道，该油道并连通至该刚性内齿环的内齿，同时该减速机内还设有一推抵组件，该推抵组件受该内环体或挠性齿杯部所带动，用以间歇性的碰触该接触组件，使该储油空间内的润滑油可间歇性的释放，以对该内齿与该外齿啮合处及该轴承进行间歇性的润滑，而达到无持续供油润滑的状态下仍可进行间歇性润滑的目的。

附图说明

图1是本发明实施例的立体分解图；

图2是本发明实施例的立体组合图；

图3是本发明实施例的剖面图；

图4是图3剖切面4-4的剖面图；

图5是本发明实施例的作动示意图，显示推抵组件碰触接触组件的状态；

图6是图5剖切面6-6的剖面图。

附图标记说明。

本体10

第一端面11

第二端面12

设置孔13

孔壁面131

外环侧面14

储油空间15

第一储油孔151

第二储油孔152

储油口153

刚性内齿环20

内齿21

油道22

轴向油道22A

径向流道22B

第一油道口221

第二油道口222

轴承30

外环体31

内环体32

挠性外齿杯40

输出轴41

挠性齿杯部42

外齿421

波产生器50

输入轴51

接触组件60

接触部61

推抵组件70

固定部71

推抵部72

盖板91

限位槽911

盖件92

盖孔921

弹性组件93

第一端部931

第二端部932

螺丝96。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，本发明实施例所提供一种具间歇性润滑机构的减速机，其主要包含一本体10、一刚性内齿环20、一轴承30、一挠性外齿杯40、一波产生器50、二接触组件60、以及一推抵组件70，其中：

该本体10，为一方形座体，并具有一第一端面11、一反向于该第一端面11的第二端面12、一贯穿该第一、二端面11、12且具有一孔壁面131的设置孔13、一连接该第一、二端面11、12的外环侧面14、以及一由该外环侧面14朝该孔壁面131方向凹设且用以储存润滑油的储油空间15，该储油空间15具有二贯穿该孔壁面131的第一储油孔151、及二第二储油孔152；本实施例中该储油空间15还具有二相互对称的储油口153，各该储油口153被一盖板91所封设，且该盖板91具有一限位槽911。

该刚性内齿环20，固设在该本体10的设置孔，并具有至少二个内齿21、及一油道22，该油道22具有与该第二储油孔152相通的第一油道口221、及至少二个贯通于该内齿21的第二油道口222；本实施例中该油道22是由一轴向油道22A及一与该轴向油道22A相通的径向流道22B所组成，其中该第一油道口221是设在该轴向油道22A，该第二油道口222是设在该径向流道22B。

该轴承30，具有一固设在该本体10之设置孔13的外环体31、及一相对于该外环体31枢转的内环体32；本实施例中，该轴承30是为滚柱轴承，且该轴承30的内、外环体32、31之间的缝隙是对应该本体10的孔壁面131延伸。

该挠性外齿杯40，能够转动地啮接于该刚性内齿环20，并具有一穿置于该内环体32的输出轴41、及一连接该输出轴41的挠性齿杯部42，该挠性齿杯部42具有至少二啮合于该内齿21的外齿421，而该输出轴41是穿出于该本体10之外。

该波产生器50，设于该挠性齿杯部42内，并具有一输入轴51；本实施例中，该输入轴51是穿出于该本体10之外，且于该本体10一端藉由螺丝96锁固有一盖件92，该盖件92具有一供该波产生器50的输入轴51穿置出的盖孔921。

各该接触组件60，能够弹性复位地设在该储油空间15，且在一常态位置（如图3及图4所示）及一作动位置（如图5及图6所示）之间作动，并具有一封闭该第一储油孔151且部分凸出于该孔壁面131的接触部61，该接触部61在该常态位置时相较于在该作动位置时较为凸出于该孔壁面131，且在该常态位置及该作动位置之间移动时，该接触组件60能推动该储油空间15内的润滑油从该第一油道口221流动至该第二油道口222之外；本实施例中，该接触组件60藉由一弹性组件93弹性复位地设在该储油空间15，该弹性组件93具有一设置于该限位槽911的第一端部931及一抵靠在该接触组件60的第二端部932，该弹性组件93能够使该接触组件60复位后在该常态位置。

该推抵组件70，设在该轴承30的内环体32，并具有一固定于该内环体32的固定部71、及一连接该固定部71且用以推抵该接触部61的推抵部72，该推抵部72的延伸位于该轴承30的内、外环体31、32之间。当然该推抵组件70亦可设在该挠性外齿杯40的挠性齿杯部42，也就是设在可以随着该挠性外齿杯40转动而转动的相关构件上皆可，例如设在该挠性外齿杯40的输出轴41。

以上所述即为本发明第一实施例各主要构件的组合状态说明。据此，利用一外力带动该波产生器50的输入轴51转动，使得该挠性外齿杯40的挠性齿杯部42弹性变形，让该挠性外齿杯42的部分外齿421啮合于该刚性内齿环20的内齿21，并且使该刚性内齿环20与该挠性外齿杯40互相啮合的位置沿着一环形路径移动，让该挠性外齿杯40的输出轴41可以低转速输出相当的扭力。此外，当本发明的减速机作动时，其进行间歇性润滑说明如下。

参阅图3至图6所示，当该挠性外齿杯40的输出轴41以低转速转动时，该输出轴41会同步带动该轴承30的内环体32转动，设在该内环体32上的推抵组件70也同时被带动，当该内环体32转动特定角度时，该推抵组件70的推抵部72则会推抵该接触组件60接触部61，使该接触组件60内缩而由常态位置位移到作动位置，此时，该接触组件60推动该储油空间15内的润滑油，经由该第二储油孔152、该第一油道口221、该轴向油道22A流向该径向油道22B，再由该第二油道口222输出，由于该第二油道口222贯通于该内齿21，因此，润滑油得以由该第二油道口222输出至该内齿21，用以对相互啮合的该刚性内齿环20的内齿21与该挠性外齿杯40的外齿421进行润滑作业，经由该第二油道口222输出的润滑油并得以顺着该本体10的孔壁面131流至该轴承30的内、外环体31、32之间，以对该轴承30进行间歇性的润滑，而达到无持续供油润滑的状态下仍可进行间歇性润滑的目的。

另外，当该推抵组件70的推抵部72推抵该接触组件60的接触部61，使该接触组件60由该常态位置移动至该作动位置的过程中，该接触组件60同时压抵该弹性组件93，使该弹性组件93变形而蓄积一弹性恢复力；当该推抵组件70的推抵部72脱离该接触组件60的接触部61时，该弹性组件93则恢复原状而将该接触组件60朝该挠性外齿杯40的挠性齿杯部42方向推动，使该接触组件60由作动位置恢复到常态位置，以等待下一次被该推抵组件70所推抵。

据此，由该接触组件60能够弹性复位地设在该储油空间15，且该接触部61凸出于该孔壁面131，同时该减速机内更设有一推抵组件70，该推抵组件70受该内环体32或挠性齿杯部42所带动，用以间歇性的碰触该接触组件60，使该储油空间15内的润滑油可间歇性的释放，以对该内齿21与该外齿421啮合处及该轴承30进行间歇性的润滑，而达到无持续供油润滑的状态下仍可进行间歇性润滑的目的。

另外，由于该本体10的储油空间15设有一储油口153，该储油口153被一盖板91所封设，因此，可视需求将该盖板91拆离而注入新的润滑油，而得以更新润滑油，以提升整体的润滑效果。

综上所述，上述实施例及附图仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，举凡依本发明权利要求所作的等同变化与修饰，都应属于本发明专利所保护的范围。

Claims (6)

1.一种具间歇性润滑机构的减速机，其特征在于，包含：

一本体，具有一第一端面、一反向于该第一端面的第二端面、一贯穿该第一、二端面且具有一孔壁面的设置孔、一连接该第一、二端面的外环侧面、以及一由该外环侧面朝该孔壁面凹设的储油空间，该储油空间具有一贯穿该孔壁面的第一储油孔、及一第二储油孔；

一刚性内齿环，固设在该本体的设置孔，并具有至少二个内齿、及一油道，该油道具有一与该第二储油孔相通的第一油道口、及一贯通于该内齿的第二油道口；

一轴承，具有一固设在该本体的设置孔的外环体、及一相对于该外环体枢转的内环体；

一挠性外齿杯，能够转动地啮接于该刚性内齿环，并具有一穿置于该内环体的输出轴、及一挠性齿杯部，该挠性齿杯部具有至少二啮合于该内齿的外齿；

一波产生器，设于该挠性齿杯部内，并具有一输入轴；

一接触组件，能够弹性复位地设在该储油空间，且在一常态位置及一作动位置之间作动，并具有一封闭该第一储油孔且部分凸出于该孔壁面的接触部，该接触部在该常态位置时相较于在该作动位置时较为凸出于该孔壁面，且在该常态位置及该作动位置之间移动时，该接触组件能推动该储油空间内的润滑油从该第一油道口流动至该第二油道口的外面；以及

一推抵组件，设在该内环体或挠性齿杯部，并具有一用以推抵该接触部的推抵部，当该推抵部推抵该接触部时，该接触组件在该作动位置，当该推抵部不推抵该接触部时，该接触组件在该常态位置。

2.如权利要求1所述的具间歇性润滑机构的减速机，其特征在于，该本体的储油空间还具有一储油口，该储油口被一盖板所封设，且该盖板与该接触组件之间设有一弹性组件，该弹性组件使该接触组件复位后在该常态位置。

3.如权利要求2所述的具间歇性润滑机构的减速机，其特征在于，该盖板具有一限位槽，该弹性组件具有一设置于该限位槽的第一端部及一抵靠在该接触组件的第二端部。

4.如权利要求1所述的具间歇性润滑机构的减速机，其特征在于，还具有一盖件，该盖件固设于该本体的一端，且具有一供该波产生器的输入轴穿置出的盖孔。

5.如权利要求1所述的具间歇性润滑机构的减速机，其特征在于，该推抵组件还具有连接该推抵部且固定于该内环体的固定部，且该推抵部的延伸位于该内、外环体之间。

6.如权利要求1所述的具间歇性润滑机构的减速机，其特征在于，该本体的孔壁面的延伸位于该轴承的内、外环体之间。

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