JP3781312B2 - 撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は撓みかみ合い式歯車装置における歯部およびベアリングへの潤滑機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
撓みかみ合い式歯車装置としてはカップ状のものが知られている。この装置は、環状をした剛性内歯歯車と、この内側に配置されたカップ状の可撓性外歯歯車と、この内側に嵌めこまれた楕円形の波動発生器とを備えている。波動発生器は楕円形をした剛性カム板と、この外周面に嵌めたウエーブベアリングとを備えている。波動発生器によりカップ状の可撓性外歯歯車の開口端側に形成された外歯の部分は楕円形に撓められて、直径方向の2箇所の外歯部分が、内歯歯車の内周面に形成されている内歯にかみ合っている。波動発生器を回転させると、これらのかみ合い位置も周方向に移動する。内歯と外歯の歯数は一般に2枚だけ異なっている。撓みかみ合い式歯車装置では、これらの歯車の間には相対回転が発生する。この相対回転を減速回転出力として取りだすように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
この構成の撓みかみ合い式歯車装置において潤滑が必要な部分としては、内歯と外歯のかみ合い部分と、ウエーブベアリングの部分とがある。外歯および内歯の部分、すなわち歯部の潤滑は、油膜強度の高い高粘度の潤滑剤が適している。これに対して、ウエーブベアリングの潤滑は、撹拌抵抗が小さい低粘度の潤滑剤が適している。
【0004】
しかしながら、従来の撓みかみ合い式歯車装置では双方の潤滑部分に対して同一の潤滑剤を供給している。
【0005】
本発明の課題は、撓みかみ合い式歯車装置において、潤滑対象となる部分に適した粘度の潤滑剤を供給するための潤滑機構を提案することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構は、装置ハウジングと、当該装置ハウジングに取り付け固定された環状の剛性内歯歯車と、この内側に配置された可撓性外歯歯車と、この内側に嵌め込まれた波動発生器とを有し、前記剛性内歯歯車の内歯および前記可撓性外歯歯車の外歯のかみ合い部分には第1の潤滑剤を供給し、前記波動発生器を構成する剛性カム板の外周面に嵌められたウエーブベアリングには前記第1の潤滑剤よりも低粘度の第2の潤滑剤を供給し、前記可撓性外歯歯車は、円筒状の胴部と、この一方の側に形成されているダイヤフラムと、前記胴部の他方の開口端の側の外周面に形成されている外歯とを備えたカップ状あるいはシルクハット形のものであり、前記可撓性外歯歯車の胴部において、前記外歯よりも開口端側の部分が前記装置ハウジングの端壁の側に延長され、環状の延長端部分が形成されており、当該延長端部分の外周面と、当該外周面が対峙している前記装置ハウジングの内周面との間には、環状の弾性シールが装着されており、当該弾性シールによって、前記外歯と前記内歯のかみ合い部分と、前記ウエーブベアリングの部分とが液密状態で仕切られていることを特徴としている。
【0007】
また、本発明の撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構は、装置ハウジングと、当該装置ハウジングに取り付け固定された環状の剛性内歯歯車と、この内側に配置された可撓性外歯歯車と、この内側に嵌め込まれた波動発生器とを有し、前記剛性内歯歯車の内歯および前記可撓性外歯歯車の外歯のかみ合い部分には第1の潤滑剤を供給し、前記波動発生器を構成する剛性カム板の外周面に嵌められたウエーブベアリングには前記第1の潤滑剤よりも低粘度の第2の潤滑剤を供給し、前記可撓性外歯歯車の胴部において、前記外歯よりも開口端側の部分が前記装置ハウジングの端壁の側に延長され、環状の延長端部分が形成されており、前記装置ハウジングの前記端壁には、前記延長端部分の内周面に対峙する外周側面を備えた環状溝が形成されており、前記延長端部分の前記内周面と、前記装置ハウジングの前記外周側面との間には、環状の弾性シールが装着されており、当該弾性シールによって、前記外歯と前記内歯のかみ合い部分と、前記ウエーブベアリングの部分とが液密状態で仕切られていることを特徴としている。
【0008】
ここで、前記剛性内歯歯車は前記装置ハウジングに対して一体形成することができる。
【0009】
本発明の撓みかみ合い式歯車装置においては、内歯と外歯のかみ合い部分に対しては、油膜強度の高い高粘度第1の潤滑剤が供給される。ウエーブベアリングに対しては、低粘度で撹拌抵抗が小さい第2の潤滑剤が供給される。また、これらの潤滑剤の供給部分は仕切られているので、双方の潤滑剤が混ざってしまうこともない。したがって、本発明によれば、これらの各潤滑部分の潤滑が好適に行われる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【0011】
図1には、本発明の第1の実施の形態を示してある。この図は、カップ状撓みかみ合い式歯車装置の主要部分を示す構成図である。カップ状撓みかみ合い式歯車装置1は、装置ハウジング2に取り付け固定された環状の剛性内歯歯車3と、この内側に配置されたカップ状の可撓性外歯歯車4と、この内側に嵌め込まれた楕円形の波動発生器5を備えている。
【0012】
可撓性外歯歯車4は、円筒状の胴部41と、この一方の側を封鎖しているダイヤフラム42と、このダイヤフラム42の中心に一体形成されているボス43と、胴部41の開口端44の外周面に形成した外歯45を備えている。外歯45を囲む状態に剛性内歯歯車3の内周面に形成した内歯31が位置している。可撓性外歯歯車4のボス43には減速回転出力軸46が同軸状態に連結されている。この出力軸46は、回転自在の状態で装置ハウジング2によって支持され、その先端が、装置ハウジング2の一方の端壁21から突出している。装置ハウジング2の他方の端壁22の内側面は、可撓性外歯歯車4の胴部開口端44に対峙している。この端壁22を貫通してモータ等の出力軸に連結された回転入力軸6が延びている。入力軸6の内部端は波動発生器5に連結されている。
【0013】
波動発生器5は、楕円形をした剛性カム板51と、この外周面に嵌めたウエーブベアリング52を有しており、剛性カム板51の中心に入力軸6が連結されている。
【0014】
ここで、本例では、可撓性外歯歯車4の胴部41において、その外歯45よりも開口端側の部分が、装置ハウジングの端壁22の側に延長されている。この環状の延長端部分46の先端が開口端44となっている。この環状の延長端部分46の外周面46aと、この外周面46aが対峙している装置ハウジング2の側の内周面23の間には、U状に湾曲した環状の弾性シール7が装着されている。この弾性シール7と、カップ状の可撓性外歯歯車4とによって、外歯44と内歯31のかみ合い部分と、ウエーブベアリング52の部分とが液密状態で仕切られている。
【0015】
そして、外歯44と内歯31の部分には、油膜強度の高い高粘度の潤滑剤が供給される。逆に、ウエーブベアリング52の部分には、撹拌抵抗が小さい低粘度の潤滑剤が供給される。
【0016】
このように構成したカップ状撓みかみ合い式歯車装置1では、装置ハウジング2の内部空間が、弾性シール7とカップ状可撓性外歯歯車4によって、外歯と内歯の側の部分と、ウエーブベアリング52の側の部分に仕切られている。したがって、これらの各部分に、異なる特性の潤滑剤を供給あるいは貯留しておいても、双方が混じってしまうことがない。したがって、各潤滑部分に対して、それらの潤滑に適した特性の潤滑剤を供給することができる。
【0017】
次に、図2には、本発明の第2の実施の形態を示してある。この図に示すカップ状撓みかみ合い式歯車装置10では、装置ハウジング12に剛性内歯歯車13が一体形成された構造となっている。また、カップ状可撓性外歯歯車14の環状延長端部分146の内周面146aと、装置ハウジング12の端壁122に形成した環状溝125の外周側面125aとの間に、弾性シール17が装着されている。この場合においても、図1に示す場合と同様に、外歯144と内歯131の側の部分と、ウエーブベアリング152の側の部分が仕切られて、それぞれの部分に対して、それらの潤滑に適した潤滑剤を使用できる。
【0018】
なお、以上の説明では、カップ状の撓みかみ合い式歯車装置を例に挙げて説明した。しかし、これ以外の、シルクハット形の撓みかみ合い式歯車装置、フラット形の撓みかみ合い式歯車装置に対しても本発明を同様に適用できる。
【0019】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の撓みかみ合い式歯車装置では、その歯車の歯部の部分と、ウエーブベアリングの部分とを仕切り、歯部には油膜強度の高い高粘度の潤滑剤を使用し、ウエーブベアリングには撹拌抵抗が小さい低粘度の潤滑剤を使用するようにしている。したがって、本発明によれば、各潤滑部分にそれぞれに対して、それらに適した特性の潤滑剤が使用されるので潤滑が適切に行われる。また、各潤滑部分を仕切ってあるので、特性の異なる潤滑剤が混ざってしまうこともない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係るカップ状の撓みかみ合い式歯車装置の主要部分を示す構成図である。
【図2】本発明の第2の実施の形態に係るカップ状の撓みかみ合い式歯車装置の主要部分を示す構成図である。
【符号の説明】
1 撓みかみ合い式歯車装置
2 装置ハウジング
22 装置ハウジングの端壁
23 装置ハウジングの内周面
3 剛性内歯歯車
31 内歯
4 カップ状可撓性外歯歯車
41 胴部
44 外歯
45 環状の延長端部分
45a 延長部分の外周綿
5 出力軸
6 入力軸
7 弾性シール
Claims (3)
- 装置ハウジングと、当該装置ハウジングに取り付け固定された環状の剛性内歯歯車と、この内側に配置された可撓性外歯歯車と、この内側に嵌め込まれた波動発生器とを有し、前記剛性内歯歯車の内歯および前記可撓性外歯歯車の外歯のかみ合い部分には第1の潤滑剤を供給し、前記波動発生器を構成する剛性カム板の外周面に嵌められたウエーブベアリングには前記第1の潤滑剤よりも低粘度の第2の潤滑剤を供給し、
前記可撓性外歯歯車は、円筒状の胴部と、この一方の側に形成されているダイヤフラムと、前記胴部の他方の開口端の側の外周面に形成されている外歯とを備えたカップ状あるいはシルクハット形のものであり、
前記可撓性外歯歯車の胴部において、前記外歯よりも開口端側の部分が前記装置ハウジングの端壁の側に延長され、環状の延長端部分が形成されており、
当該延長端部分の外周面と、当該外周面が対峙している前記装置ハウジングの内周面との間には、環状の弾性シールが装着されており、
当該弾性シールによって、前記外歯と前記内歯のかみ合い部分と、前記ウエーブベアリングの部分とが液密状態で仕切られていることを特徴とする撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構。 - 装置ハウジングと、当該装置ハウジングに取り付け固定された環状の剛性内歯歯車と、この内側に配置された可撓性外歯歯車と、この内側に嵌め込まれた波動発生器とを有し、前記剛性内歯歯車の内歯および前記可撓性外歯歯車の外歯のかみ合い部分には第1の潤滑剤を供給し、前記波動発生器を構成する剛性カム板の外周面に嵌められたウエーブベアリングには前記第1の潤滑剤よりも低粘度の第2の潤滑剤を供給し、
前記可撓性外歯歯車の胴部において、前記外歯よりも開口端側の部分が前記装置ハウジングの端壁の側に延長され、環状の延長端部分が形成されており、
前記装置ハウジングの前記端壁には、前記延長端部分の内周面に対峙する外周側面を備えた環状溝が形成されており、
前記延長端部分の前記内周面と、前記装置ハウジングの前記外周側面との間には、環状の弾性シールが装着されており、
当該弾性シールによって、前記外歯と前記内歯のかみ合い部分と、前記ウエーブベアリングの部分とが液密状態で仕切られていることを特徴とする撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構。 - 請求項1または2において、
前記剛性内歯歯車は前記装置ハウジングに対して一体形成されていることを特徴とする撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構。
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