CN110998139B - 具备润滑剂混合防止部的波动齿轮装置 - Google Patents

Abstract

在杯型的波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(3)，形成有：从其外齿形成部分(36)的端部延伸的圆筒状延长部分(37)。圆筒状延长部分(37)的外周面与内齿齿轮(2)的端面之间通过油封(13)而被封闭。通过由圆筒状延长部分(37)与油封(13)构成的润滑剂分离防止部，将外齿齿轮(3)的外侧的外侧润滑部分(11)与外齿齿轮(3)的内侧的内侧润滑部分(12)之间予以切断。从而能够有效地防止向外侧、内侧润滑部分(11、12)供给的不同种类的润滑剂相互混合。

Description

具备润滑剂混合防止部的波动齿轮装置

技术领域

本发明涉及一种波动齿轮，特别是涉及一种具备润滑剂混合防止部的波动齿轮装置，其中该润滑剂混合防止部用于防止向外齿齿轮的外侧的齿啮合部分供给的润滑剂、与向外齿齿轮的内侧的波动发生器的部分供给的不同种类的润滑剂相互混合。

背景技术

在波动齿轮装置中，存在有：位于外齿齿轮的内侧的内侧润滑部分、以及位于外齿齿轮的外侧的外侧润滑部分。内侧润滑部分是：波动发生器的滑动部分、以及波动发生器与外齿齿轮的内周面之间的滑动部分，外侧润滑部分是：外齿齿轮与内齿齿轮之间的齿啮合部分。在内侧润滑部分与外侧润滑部分，最佳润滑剂是不同的，所以希望分别供给不同的润滑特性的润滑剂。但是，内侧润滑部分与外侧润滑部分是在外齿齿轮的内外处于接近的位置，所以双方的润滑剂会混合。因而，虽然在双方的润滑部分使用同一种类的润滑剂的情况较多，但是存在着：效率降低、高负载时齿啮合部分磨损等问题。

在专利文献1所记载的扁平型的波动齿轮装置中，在圆筒状的外齿齿轮的两侧配置有环状的密封部件，将内侧润滑部分与外侧润滑部分之间予以切断，来防止不同种类的润滑剂的混合。在专利文献2所记载的波动齿轮装置中，在外齿齿轮的开口端配置有密封部件，来防止润滑剂的混合。在专利文献3所记载的波动齿轮装置中，在外齿齿轮与固定部件之间夹持弾性密封件，来防止润滑剂的混合。

专利文献1：日本特开2017－96343号公报

专利文献2：日本特开平9－291985号公报

专利文献3：日本特开平9－250609号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种如下所述的波动齿轮装置，即：该波动齿轮装置具备能够将向内侧润滑部分供给的润滑剂、与向外侧润滑部分供给的润滑剂的混合予以抑制到不妨碍实际上所使用的程度的润滑剂混合防止部。

另外，本发明的目的在于提供一种如下所述的波动齿轮装置，即：该波动齿轮装置具备能够有效地防止向内侧润滑部分供给的润滑剂与向外侧润滑部分供给的润滑剂的混合的润滑剂混合防止部。

本发明的波动齿轮装置具有：刚性的内齿齿轮、呈杯形状或者礼帽形状的柔性的外齿齿轮、波动发生器、上述外齿齿轮的内侧的内侧润滑部分、上述外齿齿轮的外侧的外侧润滑部分、以及用于防止对上述内侧润滑部分进行润滑的润滑剂与对上述外侧润滑部分进行润滑的润滑剂相互混合的润滑剂混合防止部。上述外齿齿轮具备：圆筒状主体部、从该圆筒状主体部的一方的端部朝着径向的内侧或者外侧延伸的隔膜、以及作为上述圆筒状主体部的另一方的端部的开口端，上述圆筒状主体部具备：形成有外齿的外齿形成部分、以及从该外齿形成部分的端部到上述开口端之间的圆筒状延长部分。上述内齿齿轮配置成：围绕上述外齿形成部分的状态，上述波动发生器配置于上述外齿形成部分的内侧，能够将该外齿形成部分弯曲变形为非圆形，从而使上述外齿齿轮与上述内齿齿轮在局部进行啮合。上述内侧润滑部分是：上述波动发生器的滑动部分、以及上述波动发生器与上述外齿齿轮的内周面之间的接触部分，上述外侧润滑部分是：上述外齿齿轮与上述内齿齿轮之间的齿啮合部分，上述圆筒状延长部分作为润滑剂混合防止部而发挥功能。

根据本发明，在杯形状或者礼帽形状的外齿齿轮中，将其外齿形成部分的端部进行延伸而形成出圆筒状延长部分。从外齿齿轮的外侧的外侧润滑部分(齿啮合部分)到外齿齿轮的内侧的内侧润滑部分之间的距离变长，且长出了与设置有圆筒状延长部分相对应的量。根据所供给的润滑剂的粘性等，适当地设定圆筒状延长部分的长度，从而能够将双方的润滑剂混合抑制到不妨碍实际上所使用的程度。不用安装密封部件等独立部件，就能够抑制润滑剂的混合。

为了有效地防止润滑剂混合，只要将内侧润滑部分与外侧润滑部分之间通过油封予以封闭即可。油封可以直接固定于内齿齿轮，也可以固定于在内齿齿轮固定的部件。另外，在外齿齿轮中，作为供油封的密封唇抵接的部位，能够利用圆筒状延长部分的外周面或者内周面。

也可以代替油封，而在圆筒状延长部分、与和其对置的对置部件之间形成迷宫式密封，来防止润滑剂在内侧润滑部分与外侧润滑部分之间流通。

接下来，本发明也同样能够应用于扁平型波动齿轮装置。在该情况下，只要在圆筒形状的外齿齿轮的两端形成有圆筒状延长部分，通过上述圆筒状延长部分，润滑剂就会难以在内侧润滑部分与外侧润滑部分之间流通即可。

另外，也可以使用油封或者迷宫式密封，来防止润滑剂在内侧润滑部分与外侧润滑部分之间流通。

此外，在扁平型波动齿轮装置中，存在如下情况，即：在外齿齿轮的靠向波动发生器的两侧，能够确保有：可供油封的密封唇抵接的内周面部分。在该情况下，可以省略圆筒状延长部分。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的杯型的波动齿轮装置的简要剖视图。

图2A是表示图1的波动齿轮装置的润滑剂混合防止部的变更例的简要剖视图。

图2B是表示图1的波动齿轮装置的润滑剂混合防止部的变更例的简要半剖视图。

图2C是表示图1的波动齿轮装置的润滑剂混合防止部的变更例的简要半剖视图。

图3A是表示本发明的实施方式2的扁平型波动齿轮装置的简要剖视图。

图3B是表示图3A的波动齿轮装置的一部分的放大局部剖视图。

图4A是表示图3A的波动齿轮装置的润滑剂混合防止部的变更例的简要半剖视图。

图4B是表示图3A的波动齿轮装置的润滑剂混合防止部的变更例的简要半剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。以下所述的实施方式是将本发明应用于杯型以及扁平型波动齿轮装置的润滑构造的实施方式。与杯型的波动齿轮装置的情况相同地，本发明能够应用于礼帽型的波动齿轮装置。

[实施方式1]

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的杯型的波动齿轮装置的简要剖视图。波动齿轮装置1具备：呈圆环形状的刚性的内齿齿轮2、配置于内齿齿轮2的内侧的杯形状的柔性外齿齿轮3、以及配置于外齿齿轮3的内侧的波动发生器4。内齿齿轮2同轴地固定于圆筒状的装置壳体5的内周部分。

外齿齿轮3具备：圆筒状主体部31、从圆筒状主体部31的一端朝着径向的内侧延伸的隔膜32、以及与隔膜的内周缘连续地形成的刚性的圆环状的凸起33。另外，外齿齿轮3构成为：在圆筒状主体部31，且在另一端亦即开口端34侧，形成有外齿形成部分36，其中，该外齿形成部分36形成有外齿35。在圆筒状主体部31，从外齿形成部分36的端部36a到开口端34为止，成为：未形成有外齿的圆筒状延长部分37。内齿齿轮2配置成：围绕外齿形成部分36的状态。在外齿形成部分36的内侧配置有波动发生器4。在外齿齿轮3的凸起33连结固定有圆盘状的输出轴6。

波动发生器4具备：圆筒状的毂部41、经由欧丹联结器机构42而呈同轴地安装于该毂部41的外周面的刚性凸轮板43、以及波动轴承44。波动轴承44安装于：外齿齿轮3的外齿形成部分36的内周面与刚性凸轮板43的楕圆状外周面43a之间。通过波动发生器4，外齿形成部分36被弯曲变形为楕圆状。由此，在楕圆形状的长轴两端，外齿齿轮3与内齿齿轮2啮合。在毂部41，呈同轴地连结固定有：马达旋转轴等旋转输入轴7。

当通过旋转输入轴7而使波动发生器4旋转时，两齿轮2、3的啮合位置会沿着圆周方向进行移动，在两齿轮2、3之间会产生：与两齿轮的齿数差对应的相对旋转。在本例中，由于内齿齿轮2被固定，所以从外齿齿轮3经由输出轴6来输出减速旋转。

在装置壳体5的端面5a，固定有：将与马达等旋转输入侧的部件之间进行分隔开的分隔板8。分隔板8具备与外齿齿轮3的开口端34对置的对置面8a，其内周面与旋转输入轴7之间被密封部件密封。

在波动齿轮装置1中，位于外齿齿轮3的外侧的内齿齿轮2与外齿齿轮3之间的齿啮合部分为：通过润滑剂而被润滑的外侧润滑部分11。位于外齿齿轮3的内侧的波动发生器4的滑动部分、以及波动发生器4与外齿齿轮3之间的接触部分是：通过种类与向齿啮合部分供给的润滑剂不同的润滑剂而被润滑的内侧润滑部分12。在波动齿轮装置1，设置有：用于防止向外侧润滑部分11供给的润滑剂与向内侧润滑部分12供给的润滑剂相互混合的润滑剂混合防止部。本例的润滑剂混合防止部是由形成于外齿齿轮3的圆筒状延长部分37、与圆环状的油封13来构成的。

圆筒状延长部分37是：在外齿齿轮3中从其外齿形成部分36的外齿的齿筋方向的端部36a到开口端34之间的部分。油封13固定于内齿齿轮2的内周缘侧的部分。油封13的密封唇13a抵接于圆筒状延长部分37的外周面。通过油封13，外侧润滑部分11与内侧润滑部分1之间被密封。油封13具备：能够追随外齿齿轮3的圆筒状延长部分37的变形的变形性，圆周方向的各部分始终被维持为：与圆筒状延长部分37抵接的状态。

向外侧润滑部分11供给的润滑剂通过油封13而被阻止朝向开口端34侧流出。向内侧润滑部分12供给的润滑剂经过圆筒状延长部分37与分隔板8之间的间隙部分而朝向外齿齿轮3的外周侧流出。能够通过圆筒状延长部分37，来抑制：朝向外齿齿轮3的外周侧流出。另外，流出到外周侧的润滑剂通过油封13而被阻止朝向外侧润滑部分11流入。能够可靠地防止：双方的润滑剂混合，从而能够将外侧润滑部分11以及内侧润滑部分12双方维持为适当的润滑状态。

(变更例1－1)

这里，也能够将油封配置于内侧润滑部分12侧。图2A是表示该结构的润滑剂混合防止部的一个例子的简要半剖视图。圆环状的油封14固定于：在分隔板8的内周缘部分形成的圆筒部8b的外周面。油封14的密封唇14a抵接于外齿齿轮3的圆筒状延长部分37的内周面。在该情况下，油封14也具备：能够追随外齿齿轮3的圆筒状延长部分37的变形的变形性，圆周方向的各部分也始终被维持为：与圆筒状延长部分37的内周面抵接的状态。

(变更例1－2)

另外，也存在能够省略油封13、14的情况。例如，在具备润滑剂难以相互混合的特性的情况下，能够省略油封。图2B是表示不使用油封的润滑剂混合防止部的一个例子的简要半剖视图。在该情况下，适当地设定圆筒状延长部分37的长度，适当地设定：开口端34与分隔板8之间的间隙尺寸。由此，能够将润滑剂混合抑制到不妨碍实际上所使用的程度。从而能够利用极其简单的润滑剂混合防止部，实质上防止双方的润滑剂混合。

(变更例1－3)

图2C是表示作为润滑剂混合防止部而利用了迷宫式密封的情况下的一个例子的简要半剖视图。在与外齿齿轮3的圆筒状延长部分37的开口端34对置的分隔板8的对置面8a，形成有：圆环状的矩形截面的槽8c。形成为：圆筒状延长部分37的开口端34的部分插入在槽8c中的状态。槽8c的宽度设定为：即使开口端34的部分变形也不会与该部分发生干涉的尺寸。在槽8c的内周面、与圆筒状延长部分37的开口端34的部分的外周面部分之间，形成出迷宫式密封。能够通过由圆筒状延长部分37与迷宫式密封来构成的润滑剂混合防止部，来可靠地防止润滑剂相互混合。

[实施方式2]

图3A是表示应用了本发明的实施方式2所涉及的波动齿轮装置的简要剖视图，图3B是表示其一部分的局部放大剖视图。波动齿轮装置100是扁平型波动齿轮装置，具备：并列配置的刚性的第1、第2内齿齿轮101、102、配置于第1、第2内齿齿轮101、102的内侧的圆筒形状的柔性外齿齿轮103、以及配置于外齿齿轮103的内侧的中空型的波动发生器104。在波动发生器104的中空部，呈同轴地组装有马达105。

第1、第2内齿齿轮101、102通过交叉滚子轴承106而被支承为相对旋转自如，第1内齿齿轮101被固定于装置壳体107。在第2内齿齿轮102，一体地形成有圆环状的输出轴部108。波动发生器104具备：一体地形成于马达转子109的刚性凸轮板部分110、以及安装于刚性凸轮板部分110的楕圆状外周面的波动轴承111。在波动轴承111的两侧配置有滚珠轴承112、113。马达转子109借助滚珠轴承112、113而被支承于装置壳体107以及输出轴部108。

外齿齿轮103通过波动发生器104而被弯曲变形为楕圆状，与第1、第2内齿齿轮101、102啮合。当驱动马达105驱使马达转子109进行旋转时，一体地形成于此处的刚性凸轮板部分110也进行旋转，外齿齿轮103相对于第1、第2内齿齿轮101、102而言的啮合位置也就会沿着圆周方向进行移动。第2内齿齿轮102与外齿齿轮103的齿数相同。相比它们的齿数而言，固定侧的第1内齿齿轮101的齿数则多2个。当波动发生器104进行旋转时，会在第1内齿齿轮101与外齿齿轮103之间产生：与它们的齿数差对应的相对旋转。该旋转从第2内齿齿轮102借助输出轴部108而被输出。

在波动齿轮装置100中，位于外齿齿轮103的外侧的第1、第2内齿齿轮101、102与外齿齿轮103之间的齿啮合部分是：通过润滑剂而被润滑的外侧润滑部分121。位于外齿齿轮103的内侧的波动发生器104的滑动部分、以及波动发生器104与外齿齿轮103之间的接触部分是：通过种类与用于齿啮合部分的润滑剂不同的润滑剂而被润滑的内侧润滑部分122。在波动齿轮装置100，设置有：用于防止向外侧润滑部分121供给的润滑剂与向内侧润滑部分122供给的润滑剂相互混合的润滑剂混合防止部。在本例中，作为润滑剂混合防止部，配置有：将外侧润滑部分121与内侧润滑部分122之间予以封闭的圆环状的第1、第2油封123、124。

在形成有第1内齿齿轮101的装置壳体107，形成有：与外齿齿轮103的一方的开口端亦即第1开口端103a对置的端面107a。端面107a的内周缘连结于圆形内周面107b，在该圆形内周面107b固定有：滚珠轴承112的外圈114。在外圈114的波动发生器104侧的端面115固定有：第1油封123。第1油封123的密封唇123a抵接于外齿齿轮103的第1开口端103a侧的内周面部分。

也在形成有第2内齿齿轮102的输出轴部108，形成有：与外齿齿轮103的另一方的开口端亦即第2开口端103b对置的端面108a。该端面108a的内周缘连结于圆形内周面108b，在该圆形内周面108b固定有：滚珠轴承113的外圈116。在外圈116的波动发生器104侧的端面117固定有：第2油封124。第2油封124的密封唇124a抵接于外齿齿轮的第2开口端103b侧的内周面部分。

这样，波动齿轮装置100具备：刚性的第1、第2内齿齿轮、呈圆筒形状的柔性外齿齿轮、以及波动发生器，在外齿齿轮的外侧并列配置有第1、第2内齿齿轮，在外齿齿轮的内侧配置有波动发生器。另外，波动齿轮装置100具有：外齿齿轮的内侧的内侧润滑部分、外齿齿轮的外侧的外侧润滑部分、以及用于防止对内侧润滑部分进行润滑的润滑剂与对外侧润滑部分进行润滑的润滑剂相互混合的润滑剂混合防止部。内侧润滑部分是：波动发生器的滑动部分、以及上述波动发生器与上述外齿齿轮的内周面之间的接触部分，外侧润滑部分是：外齿齿轮与第1、第2内齿齿轮各个之间的齿啮合部分。作为润滑剂混合防止部，具备：将内侧润滑部分与外侧润滑部分之间予以封闭的第1、第2油封，第1油封固定于第1内齿齿轮，或者固定于：在第1内齿齿轮固定的部件，该第1油封的密封唇抵接于外齿齿轮的内周面，第2油封固定于第2内齿齿轮，或者固定于：在第2内齿齿轮固定的部件，该第2油封的密封唇抵接于外齿齿轮的内周面。

第1、第2油封123、124具备：能够追随外齿齿轮3的变形的变形性，圆周方向的各部分始终被维持为：与外齿齿轮3的内周面抵接的状态。能够通过第1、第2油封123、124而可靠地防止润滑剂混合，从而能够将外侧润滑部分121以及内侧润滑部分122双方维持为适当的润滑状态。

(变更例2－1)

这里，在两种润滑剂难以相互混合的情况等下，能够省略油封123、124。另外，存在如下情况：在外齿齿轮103，波动轴承111的两侧的外齿齿轮103的内周面部分狭窄，从而无法配置油封123、124。在这种情况下，如图4A所示，在外齿齿轮103A，形成有：第1圆筒状延长部分131以及第2圆筒状延长部分132，其中，第1圆筒状延长部分131以及第2圆筒状延长部分132是从形成有外齿的圆筒状的外齿形成部分的两侧的端部分别以无外齿的状态而延伸了规定长度。分别使第1、第2油封123、124的密封唇123a、124a抵接于第1、第2圆筒状延长部分131、132的内周面。

通过具备有第1、第2油封123、124、以及第1、第2圆筒状延长部分131、132的润滑剂混合防止部，能够可靠地防止润滑剂混合，从而能够将外侧润滑部分121以及内侧润滑部分122双方维持为适当的润滑状态。

(变更例2－2)

另外，作为润滑剂混合防止構造，能够代替油封而利用迷宫式密封。如图4B所示，在波动齿轮装置100中，装置壳体107的端面107a与外齿齿轮103A的第1圆筒状延长部分131的开口端亦即第1开口端131a对置。在端面107a形成有：圆环状的矩形截面的槽107c。成为：第1圆筒状延长部分131的第1开口端131a的部分插入在槽107c中的状态。槽107c的开口宽度设定为：不与第1圆筒状延长部分131的变形发生干涉的尺寸。在槽107c与第1圆筒状延长部分131的第1开口端131a的部分之间形成出第1迷宫式密封。

同样地，输出轴部108的端面108a与外齿齿轮103A的第2圆筒状延长部分132的开口端亦即第2开口端132a对置。在端面108a形成有：圆环状的矩形截面的槽108c。成为：第2圆筒状延长部分132的第2开口端132a的部分插入在槽108c中的状态。槽108c的开口宽度设定为：不与第2圆筒状延长部分132的变形发生干涉的尺寸。在槽108c与第2圆筒状延长部分132的部分之间形成出第2迷宫式密封。

通过具备有第1、第2迷宫式密封的润滑剂混合防止构造，能够可靠地防止润滑剂混合，从而能够将外侧润滑部分121以及内侧润滑部分122双方维持为适当的润滑状态。

Claims (2)

1.一种波动齿轮装置，其特征在于，

该波动齿轮装置具有：

刚性的内齿齿轮；

柔性的外齿齿轮，其呈杯形状或者礼帽形状；

波动发生器；

所述外齿齿轮的内侧的内侧润滑部分；

所述外齿齿轮的外侧的外侧润滑部分；以及

润滑剂混合防止部，其用于防止对所述内侧润滑部分进行润滑的润滑剂与对所述外侧润滑部分进行润滑的润滑剂相互混合，

所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部、从该圆筒状主体部的一方的端部朝着径向的内侧或者外侧延伸的膜片、以及作为所述圆筒状主体部的另一方的端部的开口端，

所述圆筒状主体部具备：形成有外齿的外齿形成部分、以及从该外齿形成部分的端部到所述开口端之间的圆筒状延长部分，

所述内齿齿轮配置成：围绕所述外齿形成部分的状态，

所述波动发生器配置于所述外齿形成部分的内侧，能够将该外齿形成部分弯曲变形为非圆形，并使所述外齿齿轮与所述内齿齿轮在局部进行啮合，

所述内侧润滑部分是：所述波动发生器的滑动部分、以及所述波动发生器与所述外齿齿轮的内周面之间的接触部分，

所述外侧润滑部分是：所述外齿齿轮与所述内齿齿轮之间的齿啮合部分，

所述圆筒状延长部分是润滑剂混合防止部，

具有：与所述圆筒状延长部分的所述开口端对置的对置部件，

所述对置部件具备：供所述圆筒状延长部分的所述开口端插入的环状槽，

在所述开口端与所述环状槽之间形成迷宫式密封。

2.一种波动齿轮装置，

该波动齿轮装置具备：刚性的第1、第2内齿齿轮、呈圆筒形状的柔性的外齿齿轮、以及波动发生器，

在所述外齿齿轮的外侧并列配置有所述第1、第2内齿齿轮，在所述外齿齿轮的内侧配置有所述波动发生器，其特征在于，

该波动齿轮装置具有：

所述外齿齿轮的内侧的内侧润滑部分；

所述外齿齿轮的外侧的外侧润滑部分；以及

润滑剂混合防止部，其用于防止对所述内侧润滑部分进行润滑的润滑剂与对所述外侧润滑部分进行润滑的润滑剂相互混合，

所述内侧润滑部分是：所述波动发生器的滑动部分、以及所述波动发生器与所述外齿齿轮的内周面之间的接触部分，

所述外侧润滑部分是：所述外齿齿轮与所述第1、第2内齿齿轮各个齿轮之间的齿啮合部分，

所述外齿齿轮具备：形成有外齿的圆筒状的外齿形成部分、以及从该外齿形成部分的齿筋方向的两侧的端部以无外齿的状态而延伸了规定长度的第1圆筒状延长部分及第2圆筒状延长部分，

所述第1、第2圆筒状延长部分是所述润滑剂混合防止部，

具有：与所述第1圆筒状延长部分的前端的第1开口端对置的第1对置部件、以及与所述第2圆筒状延长部分的前端的第2开口端对置的第2对置部件，

所述第1对置部件具备：供所述第1圆筒状延长部分的所述第1开口端插入的第1环状槽，

所述第2对置部件具备：供所述第2圆筒状延长部分的所述第2开口端插入的第2环状槽，

在所述第1开口端与所述第1环状槽之间形成第1迷宫式密封，

在所述第2开口端与所述第2环状槽之间形成第2迷宫式密封。

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