JP2007263201A - 歯車装置における潤滑剤のシール構造 - Google Patents
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Abstract
【課題】 歯車装置において、入力軸の回転トルクを損することがなく、且つ、シール性を維持できるシール構造を提供することを目的とする。
【解決手段】 入力軸2の外周に係合して入力軸2とケース24との間隙をシールするシール部材25と、シール部材25を介してケース23の反対側に、ケース24に対して入力軸2を回動自在に支持するベアリング17と、ケース24と一体に構成され、シール部材25とベアリング17とを仕切る仕切板24bとを備え、第一回動体7には、シール部材25を間隙を介して遮蔽する遮蔽板7bが備えられ、シール部材25には、内径から外径に向かって延出して片持ち梁状の断面を有する環状のリップ部25bが備えられ、リップ部25bが仕切板24bの端面に弾接するように構成されている。
【選択図】図1
【解決手段】 入力軸2の外周に係合して入力軸2とケース24との間隙をシールするシール部材25と、シール部材25を介してケース23の反対側に、ケース24に対して入力軸2を回動自在に支持するベアリング17と、ケース24と一体に構成され、シール部材25とベアリング17とを仕切る仕切板24bとを備え、第一回動体7には、シール部材25を間隙を介して遮蔽する遮蔽板7bが備えられ、シール部材25には、内径から外径に向かって延出して片持ち梁状の断面を有する環状のリップ部25bが備えられ、リップ部25bが仕切板24bの端面に弾接するように構成されている。
【選択図】図1
Description
本発明は、ケース内に潤滑剤を充填した歯車装置における潤滑剤のシール構造に関する。
従来、ケース内に、駆動源の駆動力を受けて回動する入力軸及び太陽歯車と、太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、この空隙に配設され太陽歯車及び内歯車に噛合する複数の遊星歯車と、遊星歯車を回動自在に支持すると共に太陽歯車と同軸状に回動自在に支持されたキャリアとを備え、このケース内に潤滑剤が充填された遊星歯車減速機(所謂、歯車装置である。)が知られている。
また、前記の歯車装置において、ケースを軸方向に分割し、一方のケース内に各歯車機構を収納して潤滑剤を充填し、分割したケース同士を接続してケース内に潤滑剤を封入するように構成されているものがある。また、この際、他方のケースに入力軸を回動自在に支持して、他方のケースから一方のケースへ入力軸の先端側を突出させると共に、他方のケースの内周と入力軸の外周との間にシール部材を装着し、他方のケースと入力軸との間をシールしているものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
また、前記の歯車装置のシール構造は、一般に、シール部材の外周がケース内周に固定されると共に、シール部材の内周が回転体に弾接し、回転体の回転に伴って、シール部材の内周と回転体とが摺動するように構成されている(例えば、特許文献2参照)。
特開2003−172411号公報
特開2005−048920号公報
しかしながら、特許文献1、2に記載の歯車装置のシール構造によれば、シール部材が、歯車機構から回転体の軸方向に向かう潤滑剤の流動方向に直交する向きに弾接しているので、潤滑剤がこの弾接部を通過して流出することがないように所定の弾接力を必要とし、この弾接力が回動抵抗となって回転体の回転トルクを損する虞があり、改善の余地があった。
そこで、本発明は、ケース内に、モータの駆動力を受けて回動する入力軸と、入力軸に噛合する歯車機構と、入力軸とケースとの間に弾接してシールするシール部材とを備えた歯車装置において、入力軸の回転トルクを損することがなく、且つ、シール性を維持できるシール構造を提供することを目的とする。
かかる目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、第一ケース内に収納され、駆動源の駆動力を受けて回動する入力軸と、第二ケース内に回動自在に支持され、前記入力軸に噛合して回動する回動体とを備えた歯車装置における潤滑剤のシール構造において、前記第二ケースには潤滑剤が充填され、前記入力軸の外周に係合して該入力軸と前記第一ケースとの間隙をシールするシール部材と、前記シール部材を介して前記第二ケースの反対側に、該第一ケースに対して前記入力軸を回動自在に支持するベアリングと、前記第一ケースと一体に構成され、前記シーリング部材と前記ベアリングとの間を軸方向に仕切る仕切板とを備え、前記回動体には、前記シール部材の軸方向の一端を間隙を介して遮蔽する遮蔽板が備えられ、前記シール部材には、前記仕切板側に位置する他端に、内径から外径に向かって延出して片持ち梁状の断面を有する環状のリップ部が備えられ、前記リップ部が前記仕切板の軸方向の端面に弾接するように構成されている、ことを特徴とする。
請求項1に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、シール部材のリップ部が仕切板の軸方向の端面に弾接し、所謂、シール部材の弾接方向が、歯車機構から入力軸側に向かう潤滑剤の流動方向に対向するように構成されているので、シール部材の弾接方向が潤滑剤の流動方向に直交する構成に較べ、弾接力が少なくてもシール性を維持でき、弾接力を低く抑えて入力軸の回転トルクを良好に維持できる。つまり、請求項1に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、入力軸の回転を抗する回動抵抗を低く抑えてシール性を維持できる。
また、請求項1に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、シール部材の両側に仕切板と遮蔽板とを備えているので、この間に流入した潤滑剤が入力軸の遠心力によって外径方向に流動し、入力軸の入力側に向かう潤滑剤の流出を低減でき、さらに、シール部材とベアリングとの間を軸方向に仕切る仕切板を備えているので、ベアリング近傍に対して、歯車機構を潤滑した潤滑剤(所謂、磨耗粉が混入した潤滑剤である。)の浸入を防止でき、入力軸の回動を円滑にできる、
また、請求項1に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造は、請求項2に記載の発明のように、前記歯車装置が、前記入力軸の一端に固定され、該入力軸と一体に回動する太陽歯車と、前記太陽歯車の外周を覆うように、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、前記太陽歯車及び内歯車に噛合する遊星歯車と、前記遊星歯車を回動自在に支持する前記回動体とを備えた遊星歯車減速機であることにより、歯車機構を潤滑する潤滑剤の流出を抑制できると共にシール部材による入力軸の回動抵抗を低減でき、入力軸の回転運動を遊星歯車及び回動体に伝達して、回転力の伝達効率の優れた遊星歯車減速機を得ることができる。
次に、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造において、前記回動体には、前記遮蔽板に連結して、前記シール部材の外周を間隙を介して覆う筒状部が備えられ、前記遮蔽板と前記シール部材との間に、軸方向の第一の間隙と、該第一の間隙に連通する径方向の第二の間隙とが構成され、且つ、前記筒状部と前記仕切板との間に、前記第二の間隙に連通する軸方向の第三の間隙が構成されていることを特徴とする。
請求項3に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、シール部材の周囲に、第一、第二、第三の間隙が構成され、これらの間隙が軸方向から径方向に屈曲するように構成されているので、間隙を介して軸方向に向かう潤滑剤の流動抵抗が大きくなり、歯車機構を潤滑した潤滑剤が、シール部材を介して、ベアリング側に流出することがないように抑制できる。つまり、請求項3に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造によれば、シール部材の外周に屈曲した間隙を構成することにより、ラビリンス効果を発現させ、且つ、第三の間隙に流入した潤滑剤を入力軸の遠心力によって外径方向に流動させ、入力軸の入力側に向かう潤滑剤の流出を低減できる。
本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造は、シール部材のリップ部が仕切板の軸方向の端面に弾接し、所謂、シール部材の弾接方向が歯車機構から回転軸側に向かう潤滑剤の流動方向に対向するように構成されているので、シール部材の弾接方向が潤滑剤の流動方向に直交する構成に較べ、弾接力が少なくてもシール性を維持でき、弾接力を低く抑えて入力軸の回転トルクを良好に維持できる。つまり、本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造は、入力軸の回転を抗する回動抵抗を低く抑えてシール性を維持できる。
また、本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造は、シール部材の両側に仕切板と遮蔽板とを備えているので、この間に流入した潤滑剤が入力軸の遠心力によって外径方向に流動し、入力軸の入力側に向かう潤滑剤の流出を低減でき、さらに、シール部材とベアリングとの間を軸方向に仕切る仕切板を備えているので、ベアリング近傍に対して、歯車機構を潤滑した潤滑剤(所謂、磨耗粉が混入した潤滑剤である。)の浸入を防止でき、入力軸の回動を円滑にできる、
また、本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造は、遊星歯車減速機において、遊星歯車機構を潤滑する潤滑剤の流出を抑制できると共にシール部材による入力軸の回転トルクを損なうことがなく、入力軸の回転運動を遊星歯車及び回動体に伝達し、回転力の伝達効率を良好に維持できる。
また、本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造は、シール部材の周囲に、第一、第二、第三の間隙が構成され、これらの間隙が軸方向から径方向に屈曲するように構成されているので、間隙を介して軸方向に向かう潤滑剤の流動抵抗が大きくなり、歯車機構を潤滑した潤滑剤が、シール部材を介して、ベアリング側に流出することがないように抑制できる。つまり、本発明の歯車装置における潤滑剤のシール構造は、シール部材の外周に屈曲した間隙を構成することにより、ラビリンス効果を発現させ、且つ、第三の間隙に流入した潤滑剤を入力軸の遠心力によって外径方向に流動させ、入力軸の入力側に向かう潤滑剤の流出を低減できる。
次に、本発明の一実施例の、歯車装置における潤滑剤のシール構造を、図面にもとづいて説明する。図1は、歯車装置における潤滑剤のシール構造が適用された遊星歯車減速機の全体構成を表す断面図、図2は、同実施例の遊星歯車減速機における、シール構造の詳細を表す拡大断面図である。
図1に表したように、遊星歯車減速機1は、図示されない駆動モータ(所謂、駆動源である。)の駆動力を受けて回動する入力軸2、入力軸2に接続され入力軸2と共に回動する第一太陽歯車3、第一太陽歯車3に空隙を介して同軸状に配設された第一内歯車6、前記空隙に配設され第一太陽歯車3及び第一内歯車6に噛合する第一遊星歯車5、第一遊星歯車5を第一連結ピン21を介して回転自在に支持すると共に第一太陽歯車3と同軸状に回転自在に支持された第一回動体7、第一回動体7のボス部7dに一体に接合された第二太陽歯車8、第二太陽歯車8に空隙を介して同軸状に配設された第二内歯車9、前記空隙に配設され第二太陽歯車8及び第二内歯車9に噛合する第ニ遊星歯車10、第ニ遊星歯車10を第ニ連結ピン22を介して回転自在に支持すると共に第ニ太陽歯車8と同軸状に回転自在に支持された第ニ回動体11、第二回動体11にボルト20を介して固定され第二連結ピン22及び第二遊星歯車10を支持する支持体16、ケース23、24、潤滑剤をシールするためのシール部材25、28等を備えている。
入力軸2は、一端がケース24に形成された開口穴24aに突出し、その突出部に中空部26とネジ孔2aを備え、中空部26に駆動モータの回転軸(図示せず)が挿入され、ネジ孔2aを介して駆動モータの回転軸に固定される。
ケース23、24、第一内歯車6、第ニ内歯車9等は、ボルト27によって一体に固定されている。また、第一内歯車6、第二内歯車9は、夫々、第一遊星歯車5、第二遊星歯車10に噛合する歯車としての機能と、太陽歯車3、第一遊星歯車5、第一内歯車6、第二太陽歯車8、第二遊星歯車10、第二内歯車9等からなる歯車機構を収納するケースとしての機能とを備えている。尚、本発明における第二ケースは、ケース23、第一内歯車6、第ニ内歯車9によってその機能が発現される。
第一回動体7は、開口部7aを備え、開口部7aの両壁に第一連結ピン21の両端を支持すると共に、開口部7aを介してケース24側に、軸方向に突出する筒状部7cを備え、筒状部7cの周囲にベアリング14が装着され、ベアリング14を介してケース24に、回動自在に支持されている。また、ベアリング14の外周とケース24の内周との間には弾性を有するOリング18が挿入され、ベアリング14の外輪が内輪に向かって付勢されている。
第一連結ピン21は、ベアリング12を介して第一遊星歯車5に回動自在に係合している。そして、第一遊星歯車5は、その内周にベアリング12が係合し、第一連結ピン21及びベアリング12を介して、第一回動体7に回動自在に支持されている。
また、第一回動体7は、軸方向の一端側が、第一連結ピン21、第一遊星歯車5、第一太陽歯車3、入力軸2等を介して、図示されない駆動モータの回転軸に連結し、軸方向の他端側が、第ニ太陽歯車8、第ニ遊星歯車10、第ニ連結ピン22等を介して、第ニ回動体11に連結し、回動自在に支持されている。
第ニ回動体11は、クロスベアリング15を介して、ケース23に回動自在に支持され、端部に被駆動体に接続するための取付穴11cや取付ネジ11dが備えられている。
第二連結ピン22は、ベアリング13を介して第二遊星歯車10に回動自在に係合している。そして、第二遊星歯車10は、その内周にベアリング13が係合し、第二連結ピン22及びベアリング13を介して、第二回動体11に回動自在に支持されている。
次に、遊星歯車減速機1は、第一内歯車6、第二内歯車9、ケース23によって構成された内部空間に歯車機構を潤滑する潤滑剤が充填され、この潤滑剤が流出しないようにシールする潤滑剤のシール構造が備えられている。
遊星歯車減速機1における潤滑剤のシール構造は、入力軸2側がシール部材25によってシールされ、第二回動体11側がシール部材28によってシールされている。また、シール部材25、28は、耐久性及び弾性の優れたフッソゴムやシリコーンゴムで形成され、特に、シール部材25は、軸方向に対して弾力性を発現するように構成されている。
図2に表したように、入力軸2側のシール構造は、ケース24と一体に形成され、シール部材25とベアリング17との間を軸方向に仕切る仕切板24bと、第一回動体7と一体に形成され、シール部材25の軸方向の一端を間隙を介して遮蔽する遮蔽板7bと、入力軸2に係合して仕切板24bの軸方向の端面に弾接するシール部材25とによって構成されている。
シール部材25には、仕切板24b側に位置する他端に、内径から外径に向かって延出して片持ち梁状の断面を有する環状のリップ部25bが備えられ、リップ部25bが仕切板24bの軸方向の端面に弾接するように構成されている。つまり、ケース24に対するシール部材25の弾接方向が、歯車機構から入力軸2側に向かう潤滑剤の流動方向に対向するように構成されている。
また、シール部材25を介してケース23の反対側に、ケース24に対して入力軸2を回動自在に支持するベアリング17が配設されている。
また、第一回動体7には、遮蔽板7bに連結して、シール部材25の外周を間隙を介して覆う筒状部7cが備えられ、遮蔽板7bとシール部材25との間に、軸方向の第一の間隙S1と、第一の間隙S1に連通する径方向の第二の間隙S2とが構成され、筒状部7cと仕切板24bとの間に、第二の間隙S2に連通する軸方向の第三の間隙S3が構成されている。
以下に、前記の構成を有する実施例の、遊星歯車減速機1における潤滑剤のシール構造の作用効果を記載する。
本実施例の遊星歯車減速機1における潤滑剤のシール構造は、シール部材25のリップ部25bが仕切板24bの軸方向の端面に弾接し、所謂、シール部材25の弾接方向が、歯車機構から入力軸2側に向かう潤滑剤の流動方向に対向するように構成されているので、シール部材25の弾接方向が潤滑剤の流動方向に直交する構成に較べ、弾接力が少なくてもシール性を維持でき、弾接力を低く抑えて入力軸2の回転トルクを良好に維持できる。つまり、本実施例の遊星歯車減速機1における潤滑剤のシール構造は、入力軸2の回転を抗する回動抵抗を低く抑えてシール性を維持できる。
また、本実施例の遊星歯車減速機1における潤滑剤のシール構造は、シール部材25の両側に仕切板24bと遮蔽板7bとを備えているので、この間隙S1に流入した潤滑剤が入力軸2の遠心力によって外径方向に流動し、入力軸2の入力側に向かう潤滑剤の流出を低減できる。
また、本実施例の遊星歯車減速機1における潤滑剤のシール構造は、シール部材25とベアリング17との間を軸方向に仕切る仕切板24bを備えているので、ベアリング17近傍に対して、歯車機構を潤滑した潤滑剤(所謂、磨耗粉が混入した潤滑剤である。)の浸入を防止でき、入力軸2の回動を円滑にできる。
また、本実施例の遊星歯車減速機1における潤滑剤のシール構造は、シール部材25の周囲に、第一の間隙S1、第二の間隙S2、第三の間隙S3が構成され、これらの間隙S1、S2、S3が軸方向から径方向に屈曲するように構成されているので、間隙S1、S2、S3を介して軸方向に向かう潤滑剤の流動抵抗が大きくなり、歯車機構を潤滑した潤滑剤が、シール部材25を介して、ベアリング17側に流出することがないように抑制できる。
つまり、本実施例の遊星歯車減速機1における潤滑剤のシール構造は、シール部材25の外周に屈曲した間隙S1、S2、S3を構成することにより、ラビリンス効果を発現させ、且つ、第三の間隙S3に流入した潤滑剤を入力軸2の遠心力によって外径方向に流動させ、ベアリング17側及び入力軸2の入力側に向かう潤滑剤の流出を低減できる。
また、本実施例の遊星歯車減速機1における潤滑剤のシール構造は、第一回動体7に軸方向に突出する筒状部7cを備え、筒状部7cの周囲にベアリング14が装着され、ベアリング14の外周とケース24の内周との間には弾性を有するOリング18が挿入され、ベアリング14の外輪が内輪に向かって付勢されているので、ベアリング14の回動部(外輪と内輪との回動部)に対して磨耗粉の浸入を防止でき、ケース24に対する第一回動体7の回動を円滑にできる。
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。例えば、本実施例は、第一、第二回動体7、11及び第一、第二遊星歯車5、10によって減速する遊星歯車減速機構を二段備えたが、一段でもよい。
1…遊星歯車減速機、2…入力軸、2a…ネジ孔、3…第一太陽歯車、5…第一遊星歯車、6…第一内歯車、7…第一回動体、7a…開口部、7b…遮蔽板、7c…筒状部、7d…ボス部、8…第二太陽歯車、9…第二内歯車、10…第ニ遊星歯車、11…第ニ回動体、11c…取付穴、11d…取付ネジ、12,13,14,17…ベアリング、15…クロスベアリング、16…支持体、18…Oリング、20,27…ボルト、21…第一連結ピン、22…第ニ連結ピン、23,24…ケース、24a…開口穴、24b…仕切板、25,28…シーリング部材、25b…リップ部、26…中空部、S1…第一の間隙、S2…第二の間隙、S3…第三の間隙。
Claims (3)
- 第一ケース内に収納され、駆動源の駆動力を受けて回動する入力軸と、
第二ケース内に回動自在に支持され、前記入力軸に噛合して回動する回動体と、
を備えた歯車装置において、
前記第二ケースには潤滑剤が充填され、
前記入力軸の外周に係合して該入力軸と前記第一ケースとの間隙をシールするシール部材と、
前記シール部材を介して前記第二ケースの反対側に、該第一ケースに対して前記入力軸を回動自在に支持するベアリングと、
前記第一ケースと一体に構成され、前記シール部材と前記ベアリングとの間を軸方向に仕切る仕切板と、
を備え、
前記回動体には、前記シール部材の軸方向の一端を間隙を介して遮蔽する遮蔽板が備えられ、
前記シール部材には、前記仕切板側に位置する他端に、内径から外径に向かって延出して片持ち梁状の断面を有する環状のリップ部が備えられ、
前記リップ部が前記仕切板の軸方向の端面に弾接するように構成されている、
ことを特徴とする歯車装置における潤滑剤のシール構造。 - 前記歯車装置が、
前記入力軸の一端に固定され、該入力軸と一体に回動する太陽歯車と、
前記太陽歯車の外周を覆うように、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、
前記太陽歯車及び内歯車に噛合する遊星歯車と、
前記遊星歯車を回動自在に支持する前記回動体と、
を備えた遊星歯車減速機である請求項1に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造。 - 前記回動体には、前記遮蔽板に連結して、前記シール部材の外周を間隙を介して覆う筒状部が備えられ、
前記遮蔽板と前記シール部材との間に、軸方向の第一の間隙と、該第一の間隙に連通する径方向の第二の間隙とが構成され、
且つ、前記筒状部と前記仕切板との間に、前記第二の間隙に連通する軸方向の第三の間隙が構成されている、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の歯車装置における潤滑剤のシール構造。
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