CN112443645B - 马达组件 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供一种马达组件，所述马达组件具有马达以及安装于所述马达的轴向上的一端的减速机构，所述马达组件还具有供油部件，所述供油部件配置于所述马达和所述减速机构之间，所述供油部件由具有弹性且可保存有润滑物质的材料制成，所述供油部件具有第1润滑部和第2润滑部，所述第1润滑部用于对所述减速机构的齿轮部件进行润滑，所述第2润滑部用于对所述减速机构的轴承部件进行润滑。通过本申请，无需对减速机构的设计进行更改，并且能够同时针对减速机构的轴承部件和齿轮部件进行润滑，能够确保减速机构的寿命和精度。

Description

马达组件

技术领域

本申请实施例涉及机电领域。

背景技术

现有的技术中，为了对减速机的轴承部件进行润滑，可以在减速机的内部设置存储润滑物质的区域(或部件、空间等)，例如，对于谐波减速机而言，可以在谐波减速机的柔轮内周面和输入轴外周面之间设置用于储存润滑油脂的油封，或者在谐波减速机的柔轮内径侧与谐波发生器之间设置储油空间，通过存储的润滑物质对谐波减速机的对应部件(轴承部件)进行润滑。此外，也可以在减速机中设置注油孔，通过将润滑油脂从减速机的外部通过注油孔注入减速机内部的方式，对减速机内的部件(例如齿轮部件)进行润滑。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现，在减速机的内部设置储存润滑物质的区域的方式，只能对减速机的轴承部件进行润滑，不能对减速机的齿轮部件进行润滑；此外，在减速机中设置注油孔的方式，由于注油孔直接加工在减速机中，形成注油孔的部位在受到应力的情况下容易产生材料疲劳，缩短减速机的寿命，并且影响精度。

为了解决上述问题或解决其他类似问题，本申请实施例提供一种具有减速机构的马达组件，无需对减速机构的设计进行更改，例如无需在减速机构内部设置储存润滑物质的区域，也无需对减速机进行再加工以形成注油通道，并且能够同时针对减速机构的轴承部件和齿轮部件进行润滑，能够确保减速机构的寿命和精度。

根据本申请实施例的一方面，提供一种马达组件，所述马达组件具有马达以及安装于所述马达的轴向上的一端的减速机构，其中，

所述马达组件还具有供油部件，所述供油部件配置于所述马达和所述减速机构之间，

所述供油部件由具有弹性且可保存有润滑物质的材料制成，所述供油部件具有第1润滑部和第2润滑部，所述第1润滑部用于对所述减速机构的齿轮部件进行润滑，所述第2润滑部用于对所述减速机构的轴承部件进行润滑。

在一个或多个实施例中，所述第1润滑部与所述齿轮部件接触，所述第2润滑部与所述轴承部件接触。

在一个或多个实施例中，所述第1润滑部和所述第2润滑部分别相对于所述供油部件的朝向所述减速机构侧的面而朝向所述减速机构突出。

在一个或多个实施例中，在所述马达的朝向所述减速机构侧的面上设置有至少一个第1突起部和至少一个第2突起部，所述第1突起部将所述供油部件朝向所述减速机构按压，形成所述第1润滑部，所述第2突起部将所述供油部件朝向所述减速机构按压，形成所述第2润滑部。

在一个或多个实施例中，所述第1突起部与所述马达一体形成或分体形成，所述第2突起部与所述马达一体形成或分体形成。

在一个或多个实施例中，所述第1润滑部和所述第2润滑部位于所述供油部件的同一径向方向。

在一个或多个实施例中，所述第1润滑部和所述第2润滑部在所述供油部件的周向上间隔设置。

在一个或多个实施例中，所述第1润滑部和所述第2润滑部分别为多个。

在一个或多个实施例中，所述马达具有转子部，所述供油部件以与所述转子部可一起转动的方式配置于所述转子部，所述供油部件配置于所述转子部和所述减速机构之间。

在一个或多个实施例中，所述减速机构为谐波减速机，所述齿轮部件为谐波齿轮，所述谐波齿轮包括内齿齿轮和外齿齿轮，所述第1润滑部被配置为可进入到所述内齿齿轮和所述外齿齿轮之间。

本申请实施例的有益效果之一在于：在马达和减速机构之间配置有供油部件，通过供油部件的第1润滑部和第2润滑部分别对减速机构的齿轮部件和轴承部件进行润滑。由此，无需对减速机构的设计进行更改，并且能够同时针对减速机构的轴承部件和齿轮部件进行润滑，能够确保减速机构的寿命和精度。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例的马达组件的一个示例的示意图；

图2是图1所示的马达组件的分解图；

图3是图1所示的马达组件的俯视图；

图4是从图3所示AA线沿轴向剖切马达组件的一个剖视图；

图5是从图3所示BB线沿轴向剖切马达组件的一个剖视图；

图6A是本申请实施例的减速机构的一个示例的俯视图；

图6B是本申请示例的减速机构的另一个示例的俯视图；

图7是本申请实施例的马达组件的另一个示例的分解图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“第1”、“第2”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”、“以及/或者”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

在本申请实施例的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着轴(如中心轴线OO’)延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”，将以围绕轴的方向称为“周向”，将中心轴线OO’的O侧称为“上”、“上方”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定该马达组件使用和制造时的朝向。

下面参照附图对本申请实施例的实施方式进行说明。

本申请实施例提供了一种马达组件。图1是本申请实施例的马达组件的一个示例的示意图，示出了马达、供油部件和减速机构处于组装状态的情况，图2是图1所示的马达组件的分解图，示出了马达、供油部件和减速机构处于非组装状态的情况。

如图1和图2所示，马达组件10具有马达101以及安装于马达101的轴向上的一端(靠O方向端)的减速机构102，马达组件10还具有供油部件103，如图2所示，供油部件103配置于马达101和减速机构102之间，供油部件103具有第1润滑部1031和第2润滑部1032。

在本申请实施例中，供油部件103由具有弹性且可保存有润滑物质的材料制成，第1润滑部1031用于对减速机构102的齿轮部件1021(如图5所示)进行润滑，第2润滑部1032用于对减速机构102的轴承部件1022(如图4所示)进行润滑。

由上述实施例可知，在马达101和减速机构102之间配置有供油部件103，通过供油部件103的第1润滑部1031和第2润滑部1032分别对减速机构102的齿轮部件1021和轴承部件1022进行润滑。由此，无需对减速机构的设计进行更改，并且能够同时针对减速机构的轴承部件和齿轮部件进行润滑，能够确保减速机构的寿命和精度。

在一个或多个实施例中，马达101可为常见的各种马达，并具有常规马达所具备的组件，例如定子、转子等，具体可参考相关技术，在此省略说明；减速机构102可为各种减速机，例如谐波式减速机，并且，当谐波式减速机安装于马达时，在谐波式减速机朝向马达101的一侧具有齿轮部件和轴承部件，本申请上述实施例的供油部件103即对该齿轮部件和轴承部件进行润滑。

需要说明的是，谐波式减速机仅是本申请实施例的减速机的一个例子，但本申请并不限定为谐波式减速机，在减速机构安装于马达的情况下，若减速机构的朝向马达的一侧具有齿轮部件和轴承部件，则均在本申请说明书描述的范围之内。

在一个或多个实施例中，如图2所示，马达101具备转子部1011，供油部件103配置于转子部1011和减速机构102之间，并且，供油部件103以与转子部1011可一起转动的方式配置于转子部1011。值得注意的是，供油部件103的上述配置方式仅为示例性说明，本申请对于马达101和减速机构102之间的装配方式不作限制，马达101的朝向减速机构102的部件可以为转子部1011之外的其它部件，供油部件103可设置于该其它部件。

在一个或多个实施例中，供油部件103又可称为储油块、储油部件等，供油部件103可由例如海绵、塑胶等材料制成，但本申请不限于此，供油部件103还可以由其它具有弹性且可保存润滑物质的材料制成。在本申请实施例中，供油部件103可为通过简单冲压而成型的片状部件，例如海绵片或软质塑胶片等，由此，供油部件103的制作成本低廉，制作方式简单，能够提高产品的竞争力。

在本申请实施例中，润滑物质可以为常见的各类润滑剂，例如各种油状液体的润滑油以及油脂状半固体的润滑脂等，本申请对此不作限制。在本申请实施例中，当被润滑部件(齿轮部件、轴承部件)中的润滑物质较少时，供油部件103中所存储的润滑物质可供给被润滑部件以进行润滑，而当润滑物质从被润滑部件中溢出时，溢出的润滑物质可被收集存储于供油部件103中，而不会溢出，由此减轻了对马达101和减速机构102的影响。

在一个或多个实施例中，第1润滑部1031可与减速机构102的齿轮部件接触，以对齿轮部件进行润滑，同理，第2润滑部1032可与减速机构102的轴承部件接触，以对轴承部件进行润滑。例如，在润滑部(第1润滑部1031/第2润滑部1032)与被润滑部件(齿轮部件/轴承部件)接触的情形下，当被润滑部件中的润滑物质较少时，可通过虹吸现象而将供油部件中存储的润滑物质通过润滑部而涂抹至被润滑部件，能够进一步提高润滑效果。

但本申请不限于此，第1润滑部1031也可与齿轮部件非接触，第2润滑部1032也可与轴承部件非接触，同样能够起到对齿轮部件和轴承部件进行润滑的效果。例如，在润滑部(第1润滑部1031/第2润滑部1032)与被润滑部件(齿轮部件/轴承部件)非接触的情形下，当供油部件103随着马达而转动时，从减速机构102的被润滑部件溢出或甩出的润滑物质可被供油部件103收集存储，而润滑物质也可通过第1润滑部1031和第2润滑部1032而溢出或甩出至被润滑部件。

在一个或多个实施例中，如图2所示，第1润滑部1031和第2润滑部1032分别相对于供油部件103的朝向减速机构102一侧的面103S而朝向减速机构102突出。由此，有利于向减速机构102中的被润滑部件(齿轮部件/轴承部件)供给润滑物质。例如，第1润滑部1031和/或第2润滑部1032可以为相对于面103S而突出的突起，该突起可以为任意形状，例如可以为唇形等，本申请对此不作限制；该突起和供油部件103可以一体成型或分体成型，本申请对此不作限制，本领域技术人员可根据需要进行选择。

在一个或多个实施例中，第1润滑部1031和/或第2润滑部1032也可以相对于供油部件103的朝向减速机构102侧的面103S不向减速机构102突出，例如，第1润滑部1031和/或第2润滑部1032可以为平板状的供油部件的朝向减速机构102侧的面上的部分区域，该部分区域和减速机构102的被润滑部件(齿轮部件/轴承部件)相对应。由此，通过简单加工即可实现供油部件103的制造。

在一个或多个实施例中，如图1所示，在马达101的朝向减速机构102侧的面101S上设置有至少一个第1突起部1012和至少一个第2突起部1013。由此，可通过第1突起部和第2突起部将供油部件103的对应部位向减速机构102按压，从而有利于减速机构102的被润滑部件的润滑。例如，面101S可为马达101的转子部1011的朝向减速机构102的表面，第1突起部1012和第2突起部1013可设置于转子部1011的该表面上，但本申请不限于此。本实施例中，突起部(第1突起部1012/第2突起部1013)的形状可以为任意形状，例如突起部沿径向的截面形状可以为梯形、弧形突起、方形等，本申请对此不作限制。

在一个或多个实施例中，如图2所示，在供油部件103的润滑部(第1润滑部1031/第2润滑部1032)的径向内侧形成镂空部1033，由此，第1突起部1012和第2突起部1013可容纳于供油部件的镂空部1033中，既能够通过突起部1012/1013有效按压供油部件103，也能够实现供油部件103在马达101的例如转子部1011的可靠安装，即可使供油部件103和转子部1011紧密贴合，也可通过突起部和镂空部进行卡合而防止供油部件相对于转子部运动。在本实施例中，镂空部1033的形状可以为任意，本申请对此不作限制，只需能够容纳对应的突起部即可，此外，镂空部1033还可形成于供油部件103的其它位置，如润滑部1031/1032的径向外侧或周向位置等，本申请对此不作限制，本领域技术人员可根据实际需要进行灵活设置。

在一个或多个实施例中，第1突起部1012可将供油部件103朝向减速机构102按压，形成第1润滑部1031，第2突起部1013可将供油部件103朝向减速机构102按压，形成第2润滑部1032。例如，在供油部件103为平板状部件时，通过第1突起部1012和第2突起部1013将供油部件103的与减速机构102的被润滑部件(齿轮部件/轴承部件)分别对应的部位朝向减速机构102按压，从而形成第1润滑部1031和第2润滑部1032，由此，可以采用通过简单加工而制成的供油部件103。

在一个或多个实施例中，在供油部件103中形成有相对于面103S突出的突起作为第1润滑部1031和第2润滑部1032的情况下，第1突起部1012和第2突起部1013可将供油部件103朝向减速机构102按压，例如，可将供油部件103的第1润滑部1031和第2润滑部1032朝向减速机构102按压，或者也可将供油部件103的其它部位朝向减速机构102按压，确保润滑部1031/1032与减速机构102的被润滑部件(齿轮部件/轴承部件)的接触，增大第1润滑部1031和第2润滑部1032与减速机构102中的被润滑部件(齿轮部件/轴承部件)的接触面积，进一步提高润滑效果。

在一个或多个实施例中，第1突起部1012可与马达101一体形成，但不限于此，第1突起部1012还可与马达101分体形成，此外，第2突起部1013可与马达101一体形成，但不限于此，第2突起部1013还可与马达101分体形成。例如，第1突起部1012可与马达101的转子部1011一体成型，或者可以为单独制作的零件并设置于转子部1011上，第2突起部1013可与马达101的转子部1011一体成型，或者可以为单独制作的零件并设置于转子部1011上。本申请对此不作限制，本领域技术人员可根据需要进行选择。

在一个或多个实施例中，形成于供油部件103的第1润滑部1031的数量可以为1个或多个，形成于供油部件103的第2润滑部1032的数量可以为1个或多个，本申请对此不作限制，本领域技术人员可根据需要而进行选择。例如，图1示出了第1润滑部1031和第2润滑部1032的数量均为2个，但不限于此，第1润滑部1031和第2润滑部1032的数量还可以为其它数值。在此情况下，可在马达101的朝向减速机构102侧的面101S上形成对应数量的第1突出部1012和第2突出部1013。

在一个或多个实施例中，第1润滑部1031和第2润滑部1032可在供油部件103的周向上间隔设置。如图2所示，供油部件103的周向间隔设置有2个第1润滑部1031和2个第2润滑部1032，且2个第1润滑部1031对置设置，2个第2润滑部1032对置设置，本申请不限于此，多个第1润滑部1031(或第2润滑部1032)也可以在供油部件103的周向上非对称地设置。本申请对此不作限制，本领域技术人员可根据需要灵活选择。

图3是图1和所示的马达组件的俯视图，示出了从减速机构102一端俯视观察该马达组件的情况，图4是从图3所示AA线沿轴向剖切马达组件的一个剖视示例图，剖切的位置位于供油部件103的第2润滑部1032的上方，图5是从图3所示BB线沿轴向剖切马达组件的一个剖视示例图，剖切的位置位于供油部件103的第1润滑部1031的上方。

在本申请实施例中，如图4和图5所示，减速机构102具有：齿轮部件1021、轴承部件1022、凸轮输入轴1023，其中，凸轮输入轴1023和马达101的转子部1011锁定而一起转动，齿轮部件1021具有外齿齿轮10211(又可称为柔轮)和内齿齿轮10212(又可称为刚轮)，外齿齿轮10211设置于减速机构102的凸轮输入轴1023的外周缘。这里，仅对本申请实施例的供油部件103相关的减速机构102的构成进行了说明，本申请不限于此，该减速机构102还具有其他常规构成，具体可以参考相关技术，此处不再赘述。

在一个或多个实施例中，如图4所示，供油部件103配置于马达101和减速机构102之间，马达101的转子部1011上设置有第2突起部1013，该第2突起部1013将第2润滑部1032朝向减速机构102按压，2个第2润滑部1032分别与减速机构102的对置位置的轴承部件1022(钢珠组)接触。由此，通过第2润滑部1032可将供油部件103中储存的润滑物质涂抹至减速机构102的轴承部件1022，达到良好的润滑效果。但不限于此，例如还可在供油部件103中仅设置1个第2润滑部1032，在马达101转动时，通过设置有供油部件103的转子部1011与减速机构102的轴承部件1022的转速差，使得1个第2润滑部1032可以触碰到轴承部件1022的钢珠组的所有钢珠，由此，能够实现对轴承部件1022的良好润滑。其中，转子部1011与轴承部件1022的转速差例如为轴承部件1022的钢珠组的公转转速为转子部1011的公转转速的一半，但不限于此，两部件的转速差还可以为其它数值关系。

在一个或多个实施例中，如图5所示，马达101的转子部1011上设置有第1突起部1012，该第1突起部1012将第1润滑部1031朝向减速机构102按压，2个第1润滑部1031分别与减速机构102的对置位置的齿轮部件1021接触。由此，通过第1润滑部1031可将供油部件103中储存的润滑物质涂抹至减速机构102的齿轮部件1021，达到良好润滑的效果。但不限于此，例如，还可在供油部件103中仅设置1个或其它数量的第1润滑部1031。

在一个或多个实施例中，减速机构102的齿轮部件1021为谐波齿轮，谐波齿轮包括内齿齿轮和外齿齿轮，第1润滑部1031被配置为可进入到内齿齿轮和外齿齿轮之间。由此，能够保证减速机构的齿轮部件的良好润滑。

图6A是本申请实施例的减速机构的一个示例的俯视图，示出了从减速机构的靠马达一侧观察齿轮部件的情况，图6B是本申请示例的减速机构的另一个示例的俯视图，图6B示出了图6A的齿轮部件的外齿齿轮沿图6A中所示虚线箭头d转动了90°的情况。

如图6A和6B所示，在一个或多个实施例中，齿轮部件1021包括外齿齿轮10211和内齿齿轮10212，外齿齿轮10211为椭圆形，内齿齿轮10212为圆形，外齿齿轮10211的长径方向R的齿部与内齿齿轮10212的齿部啮合，外齿齿轮10211的短径方向r的齿部与内齿齿轮10212的齿部间形成空隙，在本实施例中，供油部件103设置于马达的转子部(例如上转子部)，转子部与减速机构102的凸轮输入轴1023连接并锁定，并一起转动，由此，转子部、供油部件103和凸轮输入轴1023一起转动，在此情况下，可将第1润滑部1031设置于供油部件103的与外齿齿轮的短径方向的端部对应的位置，在设置有供油部件103的马达转动时，凸轮输入轴1023一起转动，当转动角度为90°时，如图6A至6B所示，供油部件103(包括第1润滑部1031，图6A和6B中虚线框1031为减速机构102中对应供油部件103的第1润滑部的位置，用于指代第1润滑部1031)、凸轮输入轴1023(包括短径r和长径R所在部位)均转动90°，第1润滑部1031始终处于外齿齿轮10211的短径方向r的齿部和内齿齿轮10212的齿部间所形成的空隙，第1润滑部1031能够与齿轮部件1021充分接触，实现对减速机构的齿轮部件1021的更加良好的润滑效果。

在一个或多个实施例中，第1润滑部1031和第2润滑部1032可位于供油部件103的同一径向方向。

图7是本申请实施例的马达组件的另一个示例的分解图，如图7所示，供油部件103上形成有2个第1润滑部1031和2个第2润滑部1032，其中的一个第1润滑部1031和一个第2润滑部1032位于供油部件103的同一径向方向，另一个第1润滑部1031和另一个第2润滑部1032位于供油部件103的同一径向方向的对置位置。例如，该径向方向可为供油部件103上与谐波减速机的外齿齿轮的短径方向平行的方向，但本申请不限于此，该径向方向也可以为其它径向方向。在此情况下，马达101中设置的第1突起部1012和第2突起部1013也可相应的处于同一径向方向，并且同一位置的第1突起部1012和第2突起部1013可以构成为一个凸块，可以简化突起部的加工。

根据上述实施例，在马达101和减速机构102之间配置有供油部件103，通过供油部件103的第1润滑部1031和第2润滑部1032分别对减速机构102的齿轮部件1021和轴承部件1022进行润滑。由此，无需对减速机构的设计进行更改，并且同时针对减速机构的轴承部件和齿轮部件进行润滑，能够确保减速机构的寿命和精度，并且，通过采用简单冲压成型的例如海绵片或软质塑胶片作为供油部件，可兼具降低成本和容易组装的优点，能够提高产品的竞争力。

值得注意的是，以上仅对本申请进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型。此外，以上仅对各个部件进行了示例性说明，但本申请不限于此，各个部件的具体内容还可以参考相关技术。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (9)

1.一种马达组件，所述马达组件具有马达以及安装于所述马达的轴向上的一端的减速机构，其特征在于，

所述马达组件还具有供油部件，所述供油部件配置于所述马达和所述减速机构之间，

所述供油部件由具有弹性且可保存有润滑物质的材料制成，所述供油部件具有第1润滑部和第2润滑部，所述第1润滑部用于对所述减速机构的齿轮部件进行润滑，所述第2润滑部用于对所述减速机构的轴承部件进行润滑，

在所述马达的朝向所述减速机构侧的面上设置有至少一个第1突起部和至少一个第2突起部，所述第1突起部将所述供油部件朝向所述减速机构按压，形成所述第1润滑部，所述第2突起部将所述供油部件朝向所述减速机构按压，形成所述第2润滑部。

2.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，

所述第1润滑部与所述齿轮部件接触，所述第2润滑部与所述轴承部件接触。

3.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，

所述第1润滑部和所述第2润滑部分别相对于所述供油部件的朝向所述减速机构侧的面而朝向所述减速机构突出。

4.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，

所述第1突起部与所述马达一体形成或分体形成，所述第2突起部与所述马达一体形成或分体形成。

5.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，

所述第1润滑部和所述第2润滑部位于所述供油部件的同一径向方向。

6.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，

所述第1润滑部和所述第2润滑部在所述供油部件的周向上间隔设置。

7.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，

所述第1润滑部和所述第2润滑部分别为多个。

8.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，

所述马达具有转子部，所述供油部件以与所述转子部可一起转动的方式配置于所述转子部，所述供油部件配置于所述转子部和所述减速机构之间。

9.根据权利要求1或2所述的马达组件，其特征在于，

所述减速机构为谐波减速机，所述齿轮部件为谐波齿轮，所述谐波齿轮包括内齿齿轮和外齿齿轮，所述第1润滑部被配置为可进入到所述内齿齿轮和所述外齿齿轮之间。