WO2021039931A1 - モータアセンブリ - Google Patents

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WO2021039931A1
WO2021039931A1 PCT/JP2020/032468 JP2020032468W WO2021039931A1 WO 2021039931 A1 WO2021039931 A1 WO 2021039931A1 JP 2020032468 W JP2020032468 W JP 2020032468W WO 2021039931 A1 WO2021039931 A1 WO 2021039931A1
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lubrication
reduction mechanism
motor
lubricating
gear
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English (en)
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耿彰 ▲ウー▼
國智 顔
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日本電産株式会社
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    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Definitions

  • the present invention relates to the field of mechanical electricity.
  • a region (or member, space, etc.) for storing the lubricating substance can be provided inside the speed reducer, for example, harmonic.
  • an oil seal for storing lubricating grease may be provided between the inner peripheral surface of the flexspline of the harmonic drive reducer and the outer peripheral surface of the input shaft, or the inner diameter side of the flexspline of the harmonic drive reducer.
  • a member for example, a gear member
  • lubricate a member for example, a gear member
  • a member for example, a gear member
  • injecting lubricating grease from the outside of the reduction gear into the inside of the reduction gear through the lubrication hole by providing a lubrication hole in the reduction gear and injecting lubricating grease from the outside of the reduction gear into the inside of the reduction gear through the lubrication hole.
  • the inventors have found that the method of providing a region for storing lubricating material inside the reducer can lubricate only the bearing member of the reducer, cannot lubricate the gear member of the reducer, and lubricate the reducer.
  • the method of providing holes since the lubrication holes are directly machined in the reducer, material fatigue is likely to occur when the location where the lubrication holes are formed is stressed, shortening the life of the reducer and affecting the accuracy. Find out to give.
  • a region for storing the lubricating material is provided inside the speed reduction mechanism, or the speed reducer is re-installed.
  • a motor assembly having a speed reduction mechanism capable of simultaneously lubricating a bearing member and a gear member of the speed reduction mechanism without having to process and form a lubrication passage, and ensuring the life and accuracy of the speed reduction mechanism.
  • a motor assembly having a motor and a speed reduction mechanism attached to one end of the motor in the axial direction, and a lubrication member arranged between the motor and the speed reduction mechanism.
  • the refueling member is made of a material that is elastic and can store a lubricating substance, and the refueling member comprises a first lubricating portion for lubricating a gear member of the deceleration mechanism, and a deceleration mechanism.
  • a motor assembly having a second lubrication section for lubricating a bearing member.
  • the first lubricated portion contacts the gear member and the second lubricated portion contacts the bearing member.
  • the first lubrication unit and the second lubrication unit each project toward the deceleration mechanism with respect to the surface of the refueling member facing the deceleration mechanism side.
  • At least one first protrusion that presses the lubrication member toward the speed reduction mechanism to form the first lubrication portion on the surface of the motor facing the speed reduction mechanism.
  • a portion and at least one second protrusion portion that presses the refueling member toward the speed reduction mechanism to form the second lubrication portion are provided.
  • the first protrusion is integrally or separately formed with the motor, and the second protrusion is integrally or separately formed with the motor.
  • the first lubrication section and the second lubrication section are located in the same radial direction of the refueling member.
  • the first lubricating portion and the second lubricating portion are provided at intervals in the circumferential direction of the refueling member.
  • the first lubricated portion and the second lubricated portion are each plural.
  • the motor has a rotor portion, the refueling member is rotatably arranged in the rotor portion together with the rotor portion, and the refueling member is located between the rotor portion and the deceleration mechanism. Is located in.
  • the reduction mechanism is a harmonic drive reducer
  • the gear member is a harmonic drive gear
  • the harmonic drive gear comprises an internal gear and an external gear, the first aspect of which.
  • the lubricating portion is arranged so as to be able to enter between the internal gear and the external gear.
  • a refueling member is arranged between the motor and the speed reduction mechanism, and the gear member and the bearing of the speed reduction mechanism are arranged by the first lubrication part and the second lubrication part of the refueling member, respectively. Lubricate the parts. As a result, it is not necessary to change the design of the speed reduction mechanism, the bearing member and the gear member of the speed reduction mechanism can be lubricated at the same time, and the life and accuracy of the speed reduction mechanism can be ensured.
  • FIG. It is a schematic diagram of an example of the motor assembly which concerns on embodiment of this application. It is an exploded view of the motor assembly shown in FIG. It is a top view of the motor assembly shown in FIG. It is sectional drawing which cuts the motor assembly along the axial direction from the AA line shown in FIG. It is sectional drawing which cuts the motor assembly along the axial direction from the BB line shown in FIG. It is a top view of an example of the speed reduction mechanism which concerns on embodiment of this application. It is a top view of another example of the speed reduction mechanism exemplified in this application. It is an exploded view of another example of the motor assembly which concerns on embodiment of this application.
  • the terms “first”, “second”, etc. are used to distinguish different elements from the names, but indicate the spatial arrangement, time series, etc. of these elements. Not a thing, these elements should not be limited by these terms.
  • the terms “and / or”, “and / or” include any one or all combinations of one or more of the relatedly listed terms.
  • the terms “contain”, “provide”, “have”, etc. refer to the presence of the described feature, element, element or assembly, but of one or more other features, elements, elements or assemblies. Does not exclude existence / addition.
  • FIG. 1 is a schematic view of an example of a motor assembly according to an embodiment of the present application, showing a case where the motor, a refueling member, and a speed reduction mechanism are in an assembled state
  • FIG. 2 is an exploded view of the motor assembly shown in FIG. The case where the motor, the refueling member and the reduction mechanism are in the unassembled state is shown.
  • the motor assembly 10 includes a motor 101 and a reduction mechanism 102 attached to one end of the motor 101 in the axial direction (closer to the end in the O direction). Further having a lubrication member 103, as shown in FIG. 2, the lubrication member 103 is arranged between the motor 101 and the speed reduction mechanism 102, and the lubrication member 103 is a first lubrication portion 1031 and a second lubrication portion. It has 1032.
  • the refueling member 103 is made of a material having elasticity and capable of storing a lubricating substance, and the first lubricating portion 1031 lubricates the gear member 1021 (as shown in FIG. 5) of the reduction mechanism 102.
  • the second lubrication section 1032 is used to lubricate the bearing member 1022 (as shown in FIG. 4) of the speed reduction mechanism 102.
  • the refueling member 103 is arranged between the motor 101 and the speed reduction mechanism 102, and the first lubrication unit 1031 and the second lubrication unit 1032 of the refueling member 103 are deceleration mechanisms, respectively. Lubricate the gear member 1021 and the bearing member 1022 of 102. As a result, it is not necessary to change the design of the speed reduction mechanism, the bearing member and the gear member of the speed reduction mechanism can be lubricated at the same time, and the life and accuracy of the speed reduction mechanism can be ensured.
  • the motor 101 may be a variety of general motors, and may include members provided in a normal motor, such as a stator, a rotor, etc., specifically with reference to related techniques. However, the description thereof is omitted here.
  • the speed reduction mechanism 102 is various speed reducers, for example, a harmonic drive speed reducer, and has a gear member and a bearing member on the side of the harmonic drive speed reducer toward the motor 101 when the harmonic drive speed reducer is attached to the motor.
  • the lubrication member 103 of the above embodiment of the present application lubricates the gear member and the bearing member.
  • harmonic drive reducer is only one example of the reducer of the embodiment of the present application, but the present application is not limited to the harmonic drive reducer and the reduction mechanism is attached to the motor. If the gear member and the bearing member are provided on the side of the speed reduction mechanism facing the motor, it is within the range described in the specification of the present application.
  • the motor 101 includes a rotor portion 1011 and the lubrication member 103 is arranged between the rotor portion 1011 and the reduction mechanism 102, and the lubrication member 103 is a rotor portion. It is rotatably arranged in the rotor portion 1011 together with the 1011.
  • the above-mentioned arrangement form of the refueling member 103 is exemplary. In the present application, there is no limitation on how to assemble the motor 101 and the speed reduction mechanism 102, and the member of the motor 101 toward the speed reduction mechanism 102 is a rotor portion. A member other than 1011 may be used, and the refueling member 103 may be provided on the other member.
  • the refueling member 103 is also referred to as an oil sump block, an oil sump member, etc., and the refueling member 103 may be made of, for example, a material such as sponge, plastic, etc. Not limited to this, the refueling member 103 may be made of another material that has elasticity and can store a lubricating substance.
  • the refueling member 103 can be a sheet-like member formed by a simple press, for example, a sponge sheet or a soft plastic sheet, whereby the production cost of the refueling member 103 is low and the production is low. The method is simple and the competitiveness of the product can be enhanced.
  • the lubricating substance may be various general lubricants such as various oily liquid lubricating oils and oily semi-solid lubricating greases, and the present application is not limited thereto.
  • the lubricating substance stored in the lubrication member 103 is supplied to the lubricated member to lubricate the member, and the lubricating substance is lubricated.
  • the overflowing lubricating material can be collected in the lubrication member 103 and stored without overflowing, thereby reducing the influence on the motor 101 and the speed reduction mechanism 103.
  • the first lubrication section 1031 can contact the gear member of the reduction mechanism 102 to lubricate the gear member, and similarly, the second lubrication portion 1032 is a bearing member of the reduction mechanism 102.
  • the bearing member can be lubricated by contacting with.
  • first lubricated portion 1031 / second lubricated portion 1032 when the lubricated portion (first lubricated portion 1031 / second lubricated portion 1032) is in contact with the lubricated member (gear member / bearing member), or when the lubricating substance of the lubricated member is small, the siphon Due to the phenomenon, the lubricating substance stored in the lubricated member can be applied to the member to be lubricated through the lubricated portion, and the lubricating effect can be further enhanced.
  • the present application is not limited to this, and the first lubricating portion 1031 may be in non-contact with the gear member, and the second lubricating portion 1032 may be in non-contact with the bearing member, and similarly, the effect of lubricating the gear member and the bearing member. Can be played.
  • the lubricated portion first lubricated portion 1031 / second lubricated portion 1032
  • the lubricated member gear member / bearing member
  • Lubricating material that overflows or shakes off from the lubricated member of the mechanism 102 is collected and stored in the lubrication member 103, and the lubricating material overflows into the lubricated member by the first lubricating portion 1031 and the second lubricating portion 1032. You can also shake it off.
  • the first lubrication unit 1031 and the second lubrication unit 1032 are respectively connected to the reduction mechanism 102 with respect to the surface 103S of the lubrication member 103 facing the reduction mechanism 102 side. Protrude toward. This is advantageous for supplying the lubricating substance to the lubricated member (gear member / bearing member) in the speed reduction mechanism 102.
  • the first lubrication portion 1031 and / or the second lubrication portion 1032 may be a protrusion protruding with respect to the surface 103S, and the protrusion may have an arbitrary shape, for example, a lip shape, and the present application applies to this. There is no limit.
  • the protrusion and the refueling member 103 may be integrally molded or separately molded, and the present application is not limited to this, and a person skilled in the art can select it as necessary.
  • the first lubrication section 1031 and / or the second lubrication section 1032 does not have to protrude into the speed reduction mechanism 102 with respect to the surface 103S of the refueling member 103 facing the speed reduction mechanism 102 side.
  • the first lubricated portion 1031 and / or the second lubricated portion 1032 is attached to the lubricated member (gear member / bearing member) of the speed reduction mechanism 102 on the surface of the flat plate-shaped lubrication member facing the speed reduction mechanism 102 side. It may be a part of the corresponding area.
  • the refueling member 103 can be manufactured by simple processing.
  • At least one first protrusion 1012 and at least one second protrusion 1013 are provided on the surface 101S of the motor 101 facing the reduction mechanism 102 side. Has been done. As a result, the corresponding portion of the refueling member 103 can be pressed against the speed reduction mechanism 102 by the first protrusion and the second protrusion, which is advantageous for lubrication of the lubricated member of the speed reduction mechanism 102.
  • the surface 101S is a surface of the rotor portion 1011 of the motor 101 toward the deceleration mechanism 102, and the first protrusion 1012 and the second protrusion 1013 may be provided on this surface of the rotor portion 1011.
  • the shape of the protrusion (first protrusion 1012 / second protrusion 1013) may be any shape.
  • the cross-sectional shape of the protrusion along the radial direction is trapezoidal or arcuate. , Square shape, etc., and the present application is not limited to this.
  • the punching portion 1033 is formed inside the lubrication portion (first lubrication portion 1031 / second lubrication portion 1032) of the lubrication member 103 in the radial direction.
  • the first protrusion 1012 and the second protrusion 1013 can be accommodated in the extraction portion 1033 of the refueling member, and not only can the refueling member 103 be effectively pressed by the protrusion 1012/1013, but also the motor of the refueling member 103. It is possible to securely attach the 101 to, for example, the rotor portion 1011.
  • the shape of the punching portion 1033 is arbitrary, and the present application is not limited to this, as long as it can accommodate the corresponding protrusion, and the punching portion 1033 is at another position of the lubrication member 103, for example, the lubricating portion 1031. It can also be formed on the radial outer side of / 1032, the circumferential position, etc., and there is no limitation on this in the present application, and those skilled in the art can flexibly provide it as needed.
  • the first protrusion 1012 can press the refueling member 103 toward the speed reduction mechanism 102 to form the first lubrication portion 1031, with the second protrusion 1013
  • the refueling member 103 can be pressed toward the speed reduction mechanism 102 to form the second lubrication portion 1032.
  • the portions corresponding to the lubricated member (gear member / bearing member) of the speed reduction mechanism 102 of the refueling member 103 are the first protrusion 1012 and the second protrusion, respectively.
  • the first protrusion 1012 and the first The protrusion 1013 of 2 can press the refueling member 103 toward the deceleration mechanism 102, for example, press the first lubrication portion 1031 and the second lubrication portion 1032 of the refueling member 103 toward the deceleration mechanism 102.
  • the refueling member 103 can be pressed toward the deceleration mechanism 102, and the lubricated portion 1031/1032 comes into contact with the lubricated member (gear member / bearing member) of the deceleration mechanism 102.
  • the contact area between the first lubricated portion 1031 and the second lubricated portion 1032 and the lubricated member (gear member / bearing member) of the speed reduction mechanism 102 is increased, and the lubrication effect is further enhanced.
  • the first protrusion 1012 may be integrally formed with the motor 101, but the present invention is not limited to this, and the first protrusion 1012 may be further formed separately from the motor 101.
  • the second protrusion 1013 may be integrally formed with the motor 101, but the present invention is not limited to this, and the second protrusion 1013 may be further formed separately from the motor 101.
  • the first protrusion 1012 may be integrally molded with the rotor portion 1011 of the motor 101, or may be provided on the rotor portion 1011 as a separate member, and the second protrusion 1013 may be provided on the rotor portion 1011. It may be integrally molded with the rotor portion 1011 of the above, or may be provided on the rotor portion 1011 as a separate member.
  • the present application is not limited to this, and a person skilled in the art can select it as needed.
  • the number of first lubrication portions 1031 formed on the lubrication member 103 may be one or more, and the number of second lubrication portions 1032 formed on the lubrication member 103 may be one or more.
  • this application is not limited to this and one of ordinary skill in the art can choose as needed.
  • the numbers of the first lubrication section 1031 and the second lubrication section 1032 shown in FIG. 1 are both two, but the number of the first lubrication section 1031 and the second lubrication section 1032 is not limited to this. Other numerical values may be used.
  • the number of first protrusions 1012 and the number of second protrusions 1013 corresponding to the surfaces 101S facing the reduction mechanism 102 side of the motor 101 can be formed.
  • the first lubrication section 1031 and the second lubrication section 1032 may be provided at intervals in the circumferential direction of the lubrication member 103. As shown in FIG. 2, two first lubrication portions 1031 and two second lubrication portions 1032 are provided at intervals in the circumferential direction of the lubrication member 103, and the two first lubrication portions 1031 face each other.
  • the present application is not limited to this, and a plurality of first lubrication portions 1031 (or second lubrication portions 1032) are provided as lubrication members 1031. It may be provided asymmetrically in the circumferential direction of. The present application is not limited to this, and those skilled in the art can flexibly select it as needed.
  • FIG. 3 is a plan view of the motor assembly shown in FIG. 1, showing a plan view of the motor assembly from one end of the reduction mechanism 102, and FIG. 4 shows the motor assembly axially from the line AA shown in FIG. It is a cross-sectional example diagram cut along the line, the cutting position is above the second lubricating portion 1032 of the refueling member 103, and FIG. 5 is a cross section of the motor assembly cut along the axial direction from the BB line shown in FIG. In the figure, the cutting position is above the first lubricating portion 1031 of the refueling member 103.
  • the reduction mechanism 102 includes a gear member 1021, a bearing member 1022, and a cam input shaft 1023, wherein the cam input shaft 1023 is a motor 101.
  • the gear member 1021 is locked with the rotor portion 1011 of the above and rotates together with the external gear 10211 (which may be referred to as a flexspline) provided on the outer peripheral edge of the cam input shaft 1023 of the reduction mechanism 102. It has a tooth gear 10212 (which may also be referred to as a circular spline).
  • the lubrication member 103 is arranged between the motor 101 and the speed reduction mechanism 102, and the rotor portion 1011 of the motor 101 decelerates the second lubrication portion 1032.
  • a second protrusion 1013 that presses against the mechanism 102 is provided, and each of the two second lubrication portions 1032 comes into contact with the bearing member 1022 (steel ball group) at a position facing the reduction mechanism 102.
  • the lubricating substance stored in the lubrication member 103 by the second lubrication unit 1032 can be applied to the bearing member 1022 of the speed reduction mechanism 102, and a good lubrication effect can be achieved.
  • the present invention is not limited to this, for example, the lubrication member 103 is further provided with only one second lubrication portion 1032, and when the motor 101 is rotated, the rotor portion 1011 provided with the lubrication member 103 and the bearing member 1022 of the reduction mechanism 102 are provided. Due to the difference in rotational speed between the two, one second lubrication portion 1032 can hit all the steel balls of the steel ball group of the bearing member 1022, whereby good lubrication to the bearing member 1022 can be realized. it can.
  • the difference in rotation speed between the rotor portion 1011 and the bearing member 1022 is, for example, that the revolution rotation speed of the steel ball group of the bearing member 1022 is half the revolution rotation speed of the rotor portion 1011.
  • the difference in rotation speed of may have other numerical relationships.
  • the rotor portion 1011 of the motor 101 is provided with a first protrusion 1012 that presses the first lubrication portion 1031 toward the reduction mechanism 102.
  • Each of the first lubrication portions 1031 comes into contact with the gear member 1021 at the opposite position of the reduction mechanism 102.
  • the lubricating substance stored in the lubrication member 103 by the first lubrication unit 1031 can be applied to the gear member 1021 of the speed reduction mechanism 102, and a good lubrication effect can be achieved.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the lubrication member 103 may be further provided with only one or another number of first lubrication portions 1031.
  • the gear member 1021 of the reduction mechanism 102 is a harmonic drive gear
  • the harmonic drive gear includes an internal gear and an external gear
  • the first lubrication portion 1031 is an internal gear and an external gear. It is arranged so that it can enter between and. As a result, good lubrication of the gear member of the speed reduction mechanism can be ensured.
  • FIG. 6A is a plan view of an example of the speed reduction mechanism according to the embodiment of the present application, showing a state in which the gear member is viewed from the motor side of the speed reduction mechanism
  • FIG. 6B is a plan view of another example of the speed reduction mechanism exemplified in the present application. 6B shows how the external gear of the gear member of FIG. 6A is rotated by 90 ° along the broken line arrow d shown in FIG. 6A.
  • the gear member 1021 includes an elliptical external gear 10211 and a circular internal gear 10212 in the major axis direction R of the external gear 10211.
  • the tooth portion of the internal gear 10212 meshes with the tooth portion of the internal gear 10212, and a gap is formed between the tooth portion of the external gear 10211 in the minor axis direction r and the tooth portion of the internal gear 10212.
  • the 103 is provided in the rotor portion (for example, the upper rotor portion) of the motor, and the rotor portion is connected to and locked to the cam input shaft 1023 of the speed reduction mechanism 102 and is rotated together with the rotor portion and the refueling member 103.
  • the cam input shaft 1023 rotates together, and in this case, the first lubricating portion 1031 can be provided at a position corresponding to the minor end of the external gear in the lubrication member 103, and the lubrication member 103 is provided.
  • the cam input shaft 1023 rotates together, and when the rotation angle is 90 °, as shown in FIGS. 6A to 6B, the refueling member 103 (including the first lubrication portion 1031) is included in the figure.
  • the dotted frame 1031 in 6A and 6B is a position corresponding to the first lubricating portion of the refueling member 103 in the speed reduction mechanism 102 and is used to indicate the first lubricating portion 1031), the cam input shaft 1023 (minor diameter). (Including the portion where r and the major axis R are located) both rotate 90 °, and the first lubricating portion 1031 is always between the tooth portion of the external gear 10211 in the minor axis direction r and the tooth portion of the internal gear 10212.
  • the first lubricating portion 1031 can sufficiently contact the gear member 1021 and can realize better lubrication of the gear member 1021 of the speed reduction mechanism 102.
  • the first lubrication section 1031 and the second lubrication section 1032 may be located in the same radial direction of the lubrication member 103.
  • FIG. 7 is an exploded view of another example of the motor assembly of the embodiment of the present application.
  • the lubrication member 103 has two first lubrication portions 1031 and two second lubrication portions 1032.
  • the first lubrication portion 1031 and the second lubrication portion 1032 on the one hand are located in the same radial direction of the refueling member 103, and the first lubrication portion 1031 on the other side and the second lubrication portion 1032 on the other side are formed. Is located in the same radial direction of the lubrication member 103.
  • this radial direction may be a direction parallel to the minor radial direction of the external gear of the harmonic drive reducer in the refueling member 103, but the present application is not limited to this, and this radial direction may be another radial direction.
  • the first protrusions 1012 and the second protrusions 1013 provided on the motor 101 may correspond to each other in the same radial direction, and the first protrusions 1012 and the second protrusions 1012 at the same positions may be present.
  • the protrusion 1013 may be configured as one bump, and the processing of the protrusion can be simplified.
  • the refueling member 103 is arranged between the motor 101 and the speed reduction mechanism 102, and the first lubrication unit 1031 and the second lubrication unit 1032 of the refueling member 103 together with the gear member 1021 of the speed reduction mechanism 102, respectively.

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Abstract

モータと、前記モータの軸方向の一端に取り付けられた減速機構とを有するモータアセンブリであって、前記モータと前記減速機構との間に配置された給油部材をさらに有する。前記給油部材が弾性を有し潤滑物質を保存可能な材料からなる。前記給油部材が、前記減速機構の歯車部材を潤滑するための第１の潤滑部と、前記減速機構の軸受部材を潤滑するための第２の潤滑部とを有する。

Description

モータアセンブリ
　本発明は、機械電気の分野に関する。
　従来の技術（特許文献１ないし３）において、減速機の軸受部材を潤滑するために、減速機の内部に潤滑物質を貯留する領域（あるいは部材、空間など）を設けることができ、例えば、ハーモニックドライブ減速機の場合に、ハーモニックドライブ減速機のフレクスプラインの内周面と入力軸の外周面との間に潤滑グリースを貯留するためのオイルシールを設けたり、ハーモニックドライブ減速機のフレクスプライン内径側と高調波発生器との間に油溜まり空間を設けたりして、貯留した潤滑物質でハーモニックドライブ減速機の対応部材（軸受部材）を潤滑することができる。また、減速機に注油孔を設け、潤滑グリースを減速機の外部から注油孔を通して減速機の内部に注入することにより、減速機内の部材（例えば、歯車部材）を潤滑することもできる。
中国特許出願公開第１０５８６４３６５号明細書 台湾特許出願公開第２０１７０６５２２号公報 台湾登録実用新案第５４９２８４号公報
　上記の技術背景に対する紹介はただ本願の技術内容を明瞭かつ完全に説明することを便利にするとともに、当業者に理解させやすくするために述べられたものに過ぎないということに注意すべきである。これらの技術内容が本願の背景技術という部分で述べられたため、上記の技術内容を当業者にとって公知なものに見なすことができない。
　発明者らは、減速機の内部に潤滑物質を貯留する領域を設ける方式は、減速機の軸受部材のみを潤滑でき、減速機の歯車部材を潤滑することができず、また、減速機に注油孔を設ける方式は、注油孔が減速機に直接加工されているため、注油孔を形成する箇所が応力を受けた場合に材料疲労を生じやすく、減速機の寿命を短くし、精度に影響を与えることを見出す。
　上記課題や他の類似課題を解決するために、本願の実施例は、減速機構の設計を変更する必要がなく、例えば減速機構の内部に潤滑物質を貯留する領域を設けたり、減速機を再加工して注油通路を形成したりする必要がなく、減速機構の軸受部材と歯車部材を同時に潤滑でき、減速機構の寿命と精度を確保できる減速機構を有するモータアセンブリを提供する。
　本願の実施例の一つの側面により、モータと、前記モータの軸方向の一端に取り付けられた減速機構とを有するモータアセンブリであって、　前記モータと前記減速機構との間に配置された給油部材をさらに有し、前記給油部材が弾性を有し潤滑物質を保存可能な材料からなり、前記給油部材が、前記減速機構の歯車部材を潤滑するための第１の潤滑部と、前記減速機構の軸受部材を潤滑するための第２の潤滑部とを有するモータアセンブリを提供する。
　１つ以上の実施例において、前記第１の潤滑部は前記歯車部材に接触し、前記第２の潤滑部は前記軸受部材に接触する。
　１つ以上の実施例において、前記第１の潤滑部および前記第２の潤滑部は、それぞれ、前記給油部材の前記減速機構側を向く面に対して前記減速機構に向かって突出する。
　１つ以上の実施例において、前記モータの前記減速機構側を向く面には、前記給油部材を前記減速機構に向けて押圧して前記第１の潤滑部を形成する少なくとも１つの第１の突起部と、前記給油部材を前記減速機構に向けて押圧して前記第２潤滑部を形成する少なくとも１つの第２の突起部とが設けられている。
　１つ以上の実施例において、前記第１の突起部は、前記モータと一体形成または別体形成され、前記第２の突起部は、前記モータと一体形成または別体形成されている。１つ以上の実施例において、前記第１の潤滑部と前記第２の潤滑部は、前記給油部材の同一径方向に位置する。
　１つ以上の実施例において、前記第１の潤滑部と前記第２の潤滑部とは、前記給油部材の周方向に間隔をおいて設けられている。
　１つ以上の実施例において、前記第１の潤滑部と前記第２の潤滑部はそれぞれ複数である。
　１つ以上の実施例において、前記モータはロータ部を有し、前記給油部材は前記ロータ部とともに回動可能に前記ロータ部に配置され、前記給油部材は前記ロータ部と前記減速機構との間に配置されている。
　１つ以上の実施例において、前記減速機構はハーモニックドライブ減速機であり、前記歯車部材はハーモニックドライブ歯車であり、前記ハーモニックドライブ歯車が、内歯歯車と外歯歯車とを含み、前記第１の潤滑部は、前記内歯歯車と前記外歯歯車との間に入り込み可能に配置されている。
　本願の実施例の有益な効果の一つとして、モータと減速機構との間に給油部材が配置され、給油部材の第１の潤滑部と第２の潤滑部によりそれぞれ減速機構の歯車部材と軸受部材を潤滑する。これにより、減速機構の設計を変更する必要がなく、減速機構の軸受部材と歯車部材を同時に潤滑することができ、減速機構の寿命と精度を確保することができる。
　後述の説明と図面を参照して、本願の特定の実施形態が詳しく開示されており、本願の原理が採用され得る態様が明示されている。本願の実施形態は範囲上で規制されないと考えられるべきである。添付した請求項の精神と条項の範囲内で、本願の実施形態には、多くの変更、修正及び同等が含まれる。
　含まれている図は本願の実施例に対してさらに理解するために提供されるものであり、明細書の一部を構成し、本願の実施形態を例示するとともに、文字記載と一緒に本願の原理を説明する。明らかなことに、下記の図はただ本願の若干の実施例に過ぎず、当業者にとって、進歩的な労働を払わない前提において、これらの図に基づいて他の図を得ることもできる。図面において、
本願の実施例に係るモータアセンブリの一例の模式図である。 図１に示すモータアセンブリの分解図である。 図１に示すモータアセンブリの平面図である。 図３に示すＡＡ線から軸方向に沿ってモータアセンブリを切断する断面図である。 図３に示すＢＢ線から軸方向に沿ってモータアセンブリを切断する断面図である。 本願の実施例に係る減速機構の一例の平面図である。 本願のに例示される減速機構の別の例の平面図である。 本願の実施例に係るモータアセンブリの別の例の分解図である。
　図を参照して、下記の明細書によって、本願の上記及び他の特徴を明らかにする。明細書と図において、具体的に本願の特定した実施形態を開示し、本願の原則を採用可能な一部の実施形態を示している。本願は記載されている実施形態に限らないどころか、本願は記載されている特許請求の範囲内のすべての補正、変形及び同等物を含むと理解すべきである。
　本願の実施例において、用語の「第１の」、「第２の」などは、異なる要素を称呼から区別するために使用されるが、これらの要素の空間的な配置や時系列などを示すものではなく、これらの要素はこれらの用語によって限定されるべきではない。用語の「と／または」、「および／或いは」は、関連してリストされた用語の１つまたは複数のうちの任意の１つおよびすべての組み合わせを含む。用語の「含む」、「備える」、「有する」などという用語は、記載している特徴、要素、素子或いはアセンブリの存在を指すが、一つ又は複数の他の特徴、要素、素子或いはアセンブリの存在／付加を排除しない。
　本願の実施例では、コンテキストで特に明記されていない限り、単数形「一」、「該」などは、「一つ」の意味に限定するものではなく、複数形を含むことができ、広義には「ある」または「１種類」と理解されるべきであり、さらに用語の「前記」は、単数形と複数形の両方を含むと理解されるべきである。また、コンテキストで特に明記されていない限り、用語の「に基づいて」は「少なくとも部分的には…に基づいて」と理解すべきであり、用語の「を基にして」は「少なくとも部分的には…を基にして」と理解されるべきである。
　本願の実施例の以下の説明で、説明しやすいために、軸（例えば、ＯＯ’）に沿って延びる方向と平行な方向を「軸方向」と称され、軸を中心とした半径方向を「径方向」と称され、軸まわりの方向を「周方向」と称され、中心軸ＯＯ’のＯ側を「上」、「上方」と称される。上記はいずれも説明の便宜のために過ぎず、このモータアセンブリの使用及び製造時の向けを限定するものではないことに注意されたい。以下、図を参照しながら本願の実施例の実施形態を説明する。
　本願の実施例は、モータアセンブリを提供する。図１は本願の実施例に係るモータアセンブリの一例の模式図であり、モータ、給油部材及び減速機構が組み立て状態にある場合を示し、図２は図１に示すモータアセンブリの分解図であり、モータ、給油部材及び減速機構が非組み立て状態にある場合を示す。
　図１及び図２に示すように、モータアセンブリ１０は、モータ１０１と、モータ１０１の軸方向の一端（Ｏ方向端寄り）に取り付けられた減速機構１０２と、を有し、モータアセンブリ１０は、給油部材１０３をさらに有し、図２に示すように、給油部材１０３が、モータ１０１と減速機構１０２との間に配置され、給油部材１０３が、第１の潤滑部１０３１と第２の潤滑部１０３２を有する。
　本願の実施例において、給油部材１０３は、弾性を有し、潤滑物質を保存可能な材料からなり、第１の潤滑部１０３１が減速機構１０２の歯車部材１０２１（図５に示すとおり）を潤滑するために用いられ、第２の潤滑部１０３２は減速機構１０２の軸受部材１０２２（図４に示すとおり）を潤滑するために用いられる。
　上記の実施例によりわかるように、モータ１０１と減速機構１０２との間には給油部材１０３が配置されており、給油部材１０３の第１の潤滑部１０３１と第２の潤滑部１０３２がそれぞれ減速機構１０２の歯車部材１０２１と軸受部材１０２２を潤滑する。これにより、減速機構の設計を変更する必要がなく、減速機構の軸受部材と歯車部材を同時に潤滑することができ、減速機構の寿命と精度を確保することができる。
　１つ以上の実施例において、モータ１０１は、一般的な各種のモータであってもよく、通常のモータに備えられる部材、例えばステータ、ロータなどを有し、具体的には関連技術を参考にすることができるが、ここでは説明を省略する。減速機構１０２は、各種の減速機、例えばハーモニックドライブ減速機であって、ハーモニックドライブ減速機がモータに取り付けられたとき、ハーモニックドライブ減速機のモータ１０１に向かう側に歯車部材と軸受部材を有し、本願の上記実施例の給油部材１０３はこの歯車部材と軸受部材を潤滑する。
　ハーモニックドライブ減速機は本願の実施例の減速機の一例に過ぎないことに注意すべきであるが、本願はハーモニックドライブ減速機に限定されるものではなく、減速機構がモータに取り付けられている場合、減速機構のモータに向かう側に歯車部材と軸受部材を有すれば、本願の明細書で述べた範囲内である。
　１つ以上の実施例において、図２に示すように、モータ１０１はロータ部１０１１を備え、給油部材１０３はロータ部１０１１と減速機構１０２との間に配置されるとともに、給油部材１０３はロータ部１０１１とともに回動可能にロータ部１０１１に配置されている。給油部材１０３の上記配置形態は例示的なものに注意すべきであり、本願はモータ１０１と減速機構１０２との間の組み立て方に制限はなく、モータ１０１の減速機構１０２に向かう部材はロータ部１０１１以外の部材でもよく、給油部材１０３はその他の部材に設けられてもよい。
　一つ以上の実施例において、給油部材１０３は、油溜まりブロック、油溜まり部材などとも呼ばれ、給油部材１０３は、例える、スポンジ、プラスチックなどの材料で構成されてもよいが、本願はこれに限らず、給油部材１０３は、弾性を有し、潤滑物質を保存可能な他の材料で構成されてもよい。本願の実施例において、給油部材１０３は、簡単なプレスにより成形されるシート状部材、例えばスポンジシートや軟質プラスチックシートなどとすることができ、これにより、給油部材１０３の作製コストが安価で、作製方式が簡単で、製品の競争力を高めることができる。
　本願の実施例において、潤滑物質は一般的な各種の潤滑剤、例えば各種の油状液体の潤滑油や油脂状半固体の潤滑グリースなどでもよく、本願はこれに制限はない。本願の実施例において、被潤滑部材（歯車部材、軸受部材）における潤滑物質が少ない場合には、給油部材１０３に貯留される潤滑物質を被潤滑部材に供給して潤滑し、潤滑物質が被潤滑部材から溢れる場合には、溢れた潤滑物質を給油部材１０３に集めて溢れることなく貯留することができることによって、モータ１０１及び減速機構１０３に与える影響を軽減する。
　１つ以上の実施例において、第１の潤滑部１０３１は減速機構１０２の歯車部材に接触して歯車部材を潤滑することができ、同様に、第２の潤滑部１０３２は減速機構１０２の軸受部材に接触して軸受部材を潤滑することができる。例えば、潤滑部（第１の潤滑部１０３１／第２の潤滑部１０３２）が被潤滑部材（歯車部材／軸受部材）に接触している場合、被潤滑部材の潤滑物質が少ない場合には、サイフォン現象により給油部材に貯留された潤滑物質を潤滑部を通して被潤滑部材に塗布することができ、潤滑効果をさらに高めることができる。
　しかしながら、本願はこれに限らず、第１の潤滑部１０３１は歯車部材と非接触でもよく、第２の潤滑部１０３２は軸受部材と非接触でもよく、同様に歯車部材と軸受部材を潤滑する効果を奏することができる。例えば、潤滑部（第１の潤滑部１０３１／第２の潤滑部１０３２）と被潤滑部材（歯車部材／軸受部材）とが非接触の場合には、給油部材１０３がモータに従って回動すると、減速機構１０２の被潤滑部材から溢れたり振り切ったりした潤滑物質が給油部材１０３に集められて貯留され、そして、潤滑物質は、第１の潤滑部１０３１と第２の潤滑部１０３２によって被潤滑部材に溢れたり、振り切ったりすることもできる。
　１つ以上の実施例において、図２に示すように、第１の潤滑部１０３１及び第２の潤滑部１０３２は、それぞれ給油部材１０３の減速機構１０２側を向く面１０３Ｓに対して減速機構１０２に向かって突出する。これにより、減速機構１０２における被潤滑部材（歯車部材／軸受部材）に潤滑物質を供給するのに有利となる。例えば、第１の潤滑部１０３１及び／又は第２の潤滑部１０３２は、面１０３Ｓに対して突出する突起でもよく、この突起は任意の形状でもよく、例えばリップ形状などでもよく、本願はこれに制限はない。この突起と給油部材１０３とは一体成形でも別体成形でもよく、本願はこれに制限はなく、当業者は必要に応じて選択することができる。１つ以上の実施例において、第１の潤滑部１０３１及び／又は第２の潤滑部１０３２は、給油部材１０３の減速機構１０２側を向く面１０３Ｓに対して減速機構１０２に突出しなくてもよく、例えば、第１の潤滑部１０３１及び／又は第２の潤滑部１０３２は、平板状の給油部材の減速機構１０２側を向く面上の、減速機構１０２の被潤滑部材（歯車部材／軸受部材）に対応する一部の領域でもよい。これにより、簡単な加工で給油部材１０３の制造を実現することができる。
　１つ以上の実施例において、図１に示すように、モータ１０１の減速機構１０２側を向く面１０１Ｓに、少なくとも一つの第１の突起部１０１２と少なくとも一つの第２の突起部１０１３とが設けられている。これにより、第１の突起部と第２の突起部とで給油部材１０３の対応部位を減速機構１０２に押圧することができ、減速機構１０２の被潤滑部材の潤滑に有利となる。例えば、面１０１Ｓは、モータ１０１のロータ部１０１１の減速機構１０２に向かう表面であり、第１の突起部１０１２と第２の突起部１０１３は、ロータ部１０１１のこの表面に設けられてもよいが、本願はこれに制限はない。本実施例において、突起部（第１の突起部１０１２／第２の突起部１０１３）の形状は任意の形状でもよく、例えば、突起部の径方向に沿った断面形状は台形状、円弧状突起、角形状などでもよく、本願はこれに制限はない。
　１つ以上の実施例において、図２に示すように、給油部材１０３の潤滑部（第１の潤滑部１０３１／第２の潤滑部１０３２）の径方向内側に抜き部１０３３を形成することで、第１の突起部１０１２と第２の突起部１０１３は給油部材の抜き部１０３３に収容でき、突起部１０１２／１０１３により給油部材１０３を効果的に押圧することができるだけでなく、給油部材１０３のモータ１０１の例えばロータ部１０１１への確実な取付も実現でき、即ち、給油部材１０３とロータ部１０１１とを密着させることができるだけでなく、突起部と抜き部とが係合することでロータ部に対する給油部材の動きを防止することもできる。本実施例において、抜き部１０３３の形状は任意であり、本願はこれに制限はなく、対応する突起部を収容できればよく、また、抜き部１０３３は給油部材１０３の他の位置、例えば潤滑部１０３１／１０３２の径方向外側や周方向位置などにも形成でき、本願はこれに制限はなく、当業者は実際の必要に応じて柔軟に設けることができる。
　１つ以上の実施例において、第１の突起部１０１２は、給油部材１０３を減速機構１０２に向かって押圧し、第１の潤滑部１０３１を形成することができ、第２の突起部１０１３は、給油部材１０３を減速機構１０２に向かって押圧し、第２の潤滑部１０３２を形成することができる。例えば、給油部材１０３が平板状の部材である場合に、給油部材１０３の減速機構１０２の被潤滑部材（歯車部材／軸受部材）にそれぞれ対応する部位を第１の突起部１０１２と第２の突起部１０１３によって減速機構１０２に向かって押圧することで、第１の潤滑部１０３１と第２の潤滑部１０３２を形成することで、簡単な加工で作製された給油部材１０３を用いることができる。
　１つ以上の実施例において、給油部材１０３に面１０３Ｓに対して突出する突起が第１の潤滑部１０３１及び第２の潤滑部１０３２として形成されている場合に、第１の突起部１０１２及び第２の突起部１０１３は、給油部材１０３を減速機構１０２に向かって押圧することができ、例えば、給油部材１０３の第１の潤滑部１０３１及び第２の潤滑部１０３２を減速機構１０２に向かって押圧することができ、あるいは、給油部材１０３の他の部位を減速機構１０２に向かって押圧することもでき、潤滑部１０３１／１０３２と減速機構１０２の被潤滑部材（歯車部材／軸受部材）との接触を確保し、第１の潤滑部１０３１及び第２の潤滑部１０３２と減速機構１０２の被潤滑部材（歯車部材／軸受部材）との接触面積を大きくし、さらに潤滑効果を高める。１つ以上の実施例において、第１の突起部１０１２はモータ１０１と一体形成されてもよいが、これに限らず、第１の突起部１０１２はさらにモータ１０１と別体形成されてもよく、また、第２の突起部１０１３はモータ１０１と一体形成されてもよいが、これに限らず、第２の突起部１０１３はさらにモータ１０１と別体形成されてもよい。例えば、第１の突起部１０１２は、モータ１０１のロータ部１０１１と一体成形されてもよいし、別体の部材としてロータ部１０１１に設けられてもよく、第２の突起部１０１３は、モータ１０１のロータ部１０１１と一体成形されてもよいし、別体の部材としてロータ部１０１１に設けられてもよい。本願はこれに制限はなく、当業者は必要に応じて選択することができる。
　１つ以上の実施例において、給油部材１０３に形成される第１の潤滑部１０３１の数は一つ以上でもよく、給油部材１０３に形成される第２の潤滑部１０３２の数は一つ以上でもよく、本願はこれに制限はなく、当業者は必要に応じて選択することができる。例えば、図１に示す第１の潤滑部１０３１と第２の潤滑部１０３２の数はともに２つであるが、これに限らず、第１の潤滑部１０３１と第２の潤滑部１０３２の数はさらに他の数値でもよい。この場合、モータ１０１の減速機構１０２側を向く面１０１Ｓに対応する数の第１の突出部１０１２と第２の突出部１０１３を形成することができる。
　１つ以上の実施例において、第１の潤滑部１０３１と第２の潤滑部１０３２は、給油部材１０３の周方向に間隔をおいて設けられてもよい。図２に示すように、給油部材１０３の周方向に間隔をおいて２つの第１の潤滑部１０３１と２つの第２の潤滑部１０３２が設けられ、２つの第１の潤滑部１０３１が対向して設けられ、２つの第２の潤滑部１０３２が対向して設けられているが、本願はこれに限らず、複数の第１の潤滑部１０３１（または第２の潤滑部１０３２）が給油部材１０３１の周方向に非対称的に設けられてもよい。本願はこれに制限はなく、当業者は必要に応じて柔軟に選択することができる。
　図３は、図１に示すモータアセンブリの平面図であり、減速機構１０２の一端からこのモータアセンブリを平面視した様子を示し、図４は、図３に示すＡＡ線からモータアセンブリを軸方向に沿って切断した断面例図であり、切断位置は給油部材１０３の第２の潤滑部１０３２の上方にあり、図５は、図３に示すＢＢ線からモータアセンブリを軸方向に沿って切断した断面例図であり、切断位置は給油部材１０３の第１の潤滑部１０３１の上方にある。
　本願の実施例において、図４と図５に示すように、減速機構１０２は、歯車部材１０２１と、軸受部材１０２２と、カム入力軸１０２３とを有し、ここに、カム入力軸１０２３がモータ１０１のロータ部１０１１と係止して共に回動し、歯車部材１０２１は、減速機構１０２のカム入力軸１０２３の外周縁に設けられる外歯歯車１０２１１（フレクスプラインと称されてもよい）と、内歯歯車１０２１２（サーキュラ・スプラインと称されてもよい）と、を有する。ここでは、本願の実施例の給油部材１０３に関する減速機構１０２の構成のみについて説明したが、本願はこれに限定されず、この減速機構１０２は他の通常の構成を有し、具体的には関連技術を参考にすることができるので、ここでは説明を省略する。
　１つ以上の実施例において、図４に示すように、給油部材１０３は、モータ１０１と減速機構１０２との間に配置され、モータ１０１のロータ部１０１１には、第２の潤滑部１０３２を減速機構１０２に向かって押圧する第２の突起部１０１３が設けられ、２つの第２の潤滑部１０３２はそれぞれ減速機構１０２と対向する位置の軸受部材１０２２（鋼球群）に接触する。これにより、第２の潤滑部１０３２により給油部材１０３に貯留された潤滑物質を減速機構１０２の軸受部材１０２２に塗布することができ、良好な潤滑効果を達成することができる。しかし、これに限らず、例えば、さらに給油部材１０３に第２の潤滑部１０３２を１つだけ設け、モータ１０１の回動時に、給油部材１０３が設けられるロータ部１０１１と減速機構１０２の軸受部材１０２２との回転速度差により、１つの第２の潤滑部１０３２が軸受部材１０２２の鋼球群の全ての鋼球に当たることができるようにし、これにより、軸受部材１０２２に対する良好な潤滑を実現することができる。ここに、ロータ部１０１１と軸受部材１０２２との回転速度差は、例えば軸受部材１０２２の鋼球群の公転回転速度がロータ部１０１１の公転回転速度の半分であるが、これに限らず、両部材の回転速度差は他の数値関係でもよい。
　１つ以上の実施例において、図５に示すように、モータ１０１のロータ部１０１１には、第１の潤滑部１０３１を減速機構１０２に向かって押圧する第１の突起部１０１２が設けられ、２つの第１の潤滑部１０３１がそれぞれ減速機構１０２の対向位置の歯車部材１０２１に接触する。これにより、第１の潤滑部１０３１により給油部材１０３に貯留された潤滑物質を減速機構１０２の歯車部材１０２１に塗布することができ、良好な潤滑の効果を達成することができる。しかし、これに限らず、例えば、さらに給油部材１０３に１つだけまたは他の数の第１の潤滑部１０３１を設けてもよい。
　１つ以上の実施例において、減速機構１０２の歯車部材１０２１はハーモニックドライブ歯車であり、ハーモニックドライブ歯車は内歯歯車と外歯歯車を含み、第１の潤滑部１０３１は内歯歯車と外歯歯車との間に入り込み可能に配置されている。これにより、減速機構の歯車部材の良好な潤滑を確保することができる。
　図６Ａは本願の実施例の減速機構の一例の平面図であり、減速機構のモータ側から歯車部材を見た様子を示し、図６Ｂは本願に例示される減速機構の別の例の平面図であり、図６Ｂは図６Ａの歯車部材の外歯歯車が図６Ａに示す破線矢印ｄに沿って９０°回動した様子を示す。
　図６Ａ及び図６Ｂに示すように、１つ以上の実施例において、歯車部材１０２１は、楕円形の外歯歯車１０２１１と、円形の内歯歯車１０２１２とを含み、外歯歯車１０２１１の長径方向Ｒの歯部は内歯歯車１０２１２の歯部と噛み合い、外歯歯車１０２１１の短径方向ｒの歯部と内歯歯車１０２１２の歯部との間に隙間が形成され、本実施例において、給油部材１０３がモータのロータ部（例えば、上ロータ部）に設けられ、ロータ部が減速機構１０２のカム入力軸１０２３に連結されて係止され、共に回動することで、ロータ部と給油部材１０３とカム入力軸１０２３が一緒に回動し、この場合、第１の潤滑部１０３１を給油部材１０３における外歯歯車の短径方向の端部に対応する位置に設けることができ、給油部材１０３が設けられたモータが回動すると、カム入力軸１０２３が共に回動し、回動角度が９０°のとき、図６Ａ乃至６Ｂに示すように、給油部材１０３（第１の潤滑部１０３１を含み、図６Ａ及び６Ｂにおける点線枠１０３１は減速機構１０２における給油部材１０３の第１の潤滑部に対応する位置であり、第１の潤滑部１０３１を指示するために用いられる）、カム入力軸１０２３（短径ｒと長径Ｒが位置する部位を含む）は共に９０°回動し、第１の潤滑部１０３１は常に外歯歯車１０２１１の短径方向ｒの歯部と内歯歯車１０２１２の歯部との間に形成される空隙にあり、第１の潤滑部１０３１は歯車部材１０２１に十分に接触でき、減速機構１０２の歯車部材１０２１に対するより良好な潤滑を実現することができる。
　１つ以上の実施例において、第１の潤滑部１０３１と第２の潤滑部１０３２とは、給油部材１０３の同一径方向に位置してもよい。
　図７は本願の実施例のモータアセンブリの別の例の分解図であり、図７に示すように、給油部材１０３には２つの第１の潤滑部１０３１と２つの第２の潤滑部１０３２が形成され、ここに、一方の第１の潤滑部１０３１と一方の第２の潤滑部１０３２は給油部材１０３の同一径方向に位置し、他方の第１潤滑部１０３１と他方の第２潤滑部１０３２は給油部材１０３の同一径方向に位置する。例えば、この径方向は、給油部材１０３におけるハーモニックドライブ減速機の外歯歯車の短径方向と平行な方向でもよいが、本願はこれに限らず、この径方向は他の径方向でもよい。この場合、モータ１０１に設けられた第１の突起部１０１２と第２の突起部１０１３が対応して同一径方向にあってもよく、かつ、同一位置の第１の突起部１０１２と第２の突起部１０１３が一つのバンプとして構成されてもよく、突起部の加工を簡略化することができる。
　上記の実施例により、モータ１０１と減速機構１０２との間に給油部材１０３が配置され、給油部材１０３の第１の潤滑部１０３１と第２の潤滑部１０３２によってそれぞれ減速機構１０２の歯車部材１０２１と軸受部材１０２２を潤滑する。これにより、減速機構の設計を変更する必要がなく、減速機構の軸受部材と歯車部材を同時に潤滑することで減速機構の寿命と精度を確保できるとともに、簡単なプレス成形の例えばスポンジシートや軟質プラスチックシートを給油部材として用いることで、コストダウンと組み立てやすいメリットを兼ね備え、製品の競争力を高めることができる。
　以上は、本願について例示的な説明のみを行ったことに注意すべきであるが、本願は、これに限らず、以上の各実施形態に加えて、適切な変形が可能である。また、以上では、各部材について例示的な説明のみを行ったが、本願は、これに限らず、各部材の具体的な内容は、関連技術を参考にすることができる。
　以上は、具体的な実施形態を組合わせることで本願を記載したが、当業者にとって、これらの記載は例示的なものであって、本願の特許請求する範囲に対する制限ではないということが分かっているはずである。当業者は、本願の思想と原理に基づいて、本願に対して各種の変形と補正をしてもよく、これらの変形と補正も本願の範囲内にある。
　以上、添付図面を参照しながら本願の好適な実施形態について説明した。これらの実施形態の多くの特徴と利点はこの詳細な明細書から明らかである。したがって、添付の特許請求の範囲は、これらの実施形態の真の精神と範囲内にあるこれらの特徴と利点のすべてをカバーすることを意図している。さらに、当業者は多くの補正および変形を容易に想到し得るため、本願の実施形態を例示・記載している精確な構造および動作に限定するのではなく、その範囲内にあるすべての適切な補正および同等物を含むことができる。
　１０　モータアセンブリ、１０１　モータ、１０１１　ロータ部、１０１２　第１の突起部、１０１３　第２の突起部、１０２　減速機構、１０２１　歯車部材、１０２１１外歯歯車、１０２１２　内歯歯車、１０２２　軸受部材、１０３　給油部材、１０３１　第１の潤滑部、１０３２　第２の潤滑部

Claims (10)

  1. 　モータと、前記モータの軸方向の一端に実装された減速機構とを有するモータアセンブリにおいて、
    　前記モータと前記減速機構との間に配置された給油部材をさらに有し、
    　前記給油部材が弾性を有し潤滑物質を保存可能な材料からなり、
    　前記給油部材が、
    　　前記減速機構の歯車部材を潤滑するための第１の潤滑部と、
    　　前記減速機構の軸受部材を潤滑するための第２の潤滑部とを有することを特徴とするモータアセンブリ。
  2. 　前記第１の潤滑部は前記歯車部材に接触し、
    　前記第２の潤滑部は前記軸受部材に接触することを特徴とする請求項１に記載のモータアセンブリ。
  3. 　前記第１の潤滑部および前記第２の潤滑部は、それぞれ、前記給油部材の前記減速機構側を向く面に対して前記減速機構に向かって突出することを特徴とする請求項１に記載のモータアセンブリ。
  4. 　前記モータの前記減速機構側を向く面には、前記給油部材を前記減速機構に向けて押圧して前記第１の潤滑部を形成する少なくとも１つの第１の突起部と、前記給油部材を前記減速機構に向けて押圧して前記第２潤滑部を形成する少なくとも１つの第２の突起部とが設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のモータアセンブリ。
  5. 　前記第１の突起部は、前記モータと一体形成または別体形成され、
    　前記第２の突起部は、前記モータと一体形成または別体形成されていることを特徴とする請求項４に記載のモータアセンブリ。
  6. 　前記第１の潤滑部と前記第２の潤滑部は、前記給油部材の同一径方向に位置することを特徴とする請求項１に記載のモータアセンブリ。
  7. 　前記第１の潤滑部と前記第２の潤滑部とは、前記給油部材の周方向に間隔をおいて設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータアセンブリ。
  8. 　前記第１の潤滑部と前記第２の潤滑部はそれぞれ複数であることを特徴とする請求項１に記載のモータアセンブリ。
  9. 　前記モータはロータ部を有し、
    　前記給油部材は前記ロータ部とともに回動可能に前記ロータ部に配置され、
    　前記給油部材は前記ロータ部と前記減速機構との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータアセンブリ。
  10. 　前記減速機構はハーモニックドライブ減速機であり、
    　前記歯車部材はハーモニックドライブ歯車であり、
    　前記ハーモニックドライブ歯車が、内歯歯車と外歯歯車とを含み、
    　前記第１の潤滑部は、前記内歯歯車と前記外歯歯車との間に入り込み可能に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータアセンブリ。
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