JPWO2019038817A1 - 潤滑剤混合防止部を備えた波動歯車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の実施の形態1に係るカップ型の波動歯車装置を示す概略断面図である。波動歯車装置1は、円環形状をした剛性の内歯歯車2と、この内側に配置したカップ形状の可撓性の外歯歯車3と、この内側に配置した波動発生器4とを備えている。内歯歯車2は、円筒状の装置ハウジング5の内周部分に同軸に固定されている。
ここで、オイルシールを内側潤滑部分12の側に配置することもできる。図2Aは、この構成の潤滑剤混合防止部の一例を示す概略半断面図である。円環状のオイルシール14は、仕切り板8の内周縁部分に形成した円筒部8bの外周面に固定されている。オイルシール14のシールリップ14aは、外歯歯車3の円筒状延長部分37の内周面に当接している。この場合においても、オイルシール14は、外歯歯車3の円筒状延長部分37の変形に追従可能な変形性を備え、円周方向の各部分が常に円筒状延長部分37の内周面に当接状態に維持される。
また、オイルシール13、14を省略可能な場合もある。例えば、潤滑剤が相互に混ざり難い特性を備えている場合には、オイルシールを省略できる。図2Bは、オイルシールを使用しない潤滑剤混合防止部の一例を示す概略半断面図である。この場合には、円筒状延長部分37の長さを適切に設定して、その開口端34と仕切り板8との間の隙間寸法を適切に設定しておく。これにより、実用上、障害とならない程度に、潤滑剤が混ざり合うことを抑制できる。きわめて簡単な潤滑剤混合防止部によって、双方の潤滑剤が混ざり合うことを実質的に防止できる。
図2Cは、潤滑剤混合防止部としてラビリンスシールを利用した場合の一例を示す概略半断面図である。外歯歯車3の円筒状延長部分37の開口端34に対峙する仕切り板8の対峙面8aに、円環状の矩形断面の溝8cを形成する。溝8cに、円筒状延長部分37の開口端34の部分が挿入された状態を形成する。溝8cの幅は、開口端34の部分が変形しても、当該部分に干渉しない寸法に設定されている。溝8cの内周面と円筒状延長部分37の開口端34の部分の外周面部分との間に、ラビリンスシールが形成される。円筒状延長部分37と、ラビリンスシールとから構成される潤滑剤混合防止部によって、潤滑剤が相互に混ざり合うことを確実に防止できる。
図3Aは、本発明を適用した実施の形態2に係る波動歯車装置を示す概略断面図であり、図3Bはその一部を示す部分拡大断面図である。波動歯車装置100はフラット型の波動歯車装置であり、並列配置された剛性の第1、第2内歯歯車101、102と、この内側に配置された円筒形状の可撓性の外歯歯車103と、この内側に配置した中空型の波動発生器104とを備えている。波動発生器104の中空部には同軸にモータ105が組み込まれている。
ここで、2種類の潤滑剤が相互に混ざり難い場合などにおいては、オイルシール123、124を省略できる。また、外歯歯車103において、ウエーブベアリング111の両側の外歯歯車103の内周面部分が狭く、オイルシール123、124を配置できない場合がある。このような場合には、図4Aに示すように、外歯歯車103Aにおいて、外歯が形成されている円筒状の外歯形成部分の両側の端から、それぞれ、外歯の無い状態で所定長さだけ延びている第1円筒状延長部分131および第2円筒状延長部分132を形成する。第1、第2円筒状延長部分131、132の内周面に、それぞれ、第1、第2オイルシール123、124のシールリップ123a、124aを当接させる。
また、潤滑剤混合防止構造として、オイルシールの代わりに、ラビリンスシールを利用できる。図4Bに示すように、波動歯車装置100において、外歯歯車103Aの第1円筒状延長部分131の開口端である第1開口端131aには、装置ハウジング107の端面107aが対峙している。端面107aには、円環状の矩形断面の溝107cが形成されている。溝107cには、第1円筒状延長部分131の第1開口端131aの部分が挿入された状態となっている。溝107cの開口幅は、第1円筒状延長部分131の変形に干渉しない寸法に設定されている。溝107cと、第1円筒状延長部分131の第1開口端131aの部分との間に第1ラビリンスシールが形成されている。
Claims (6)
- 剛性の内歯歯車と、
カップ形状あるいはシルクハット形状をした可撓性の外歯歯車と、
波動発生器と、
前記外歯歯車の内側の内側潤滑部分と、
前記外歯歯車の外側の外側潤滑部分と、
前記内側潤滑部分を潤滑する潤滑剤と前記外側潤滑部分を潤滑する潤滑剤とが相互に混ざり合うことを防止するための潤滑剤混合防止部と、
を有しており、
前記外歯歯車は、円筒状胴部と、この円筒状胴部における一方の端から半径方向の内方あるいは外方に延びるダイヤフラムと、前記円筒状胴部の他方の端である開口端とを備え、
前記円筒状胴部は、外歯が形成されている外歯形成部分と、この外歯形成部分の端から前記開口端までの間の円筒状延長部分とを備え、
前記内歯歯車は、前記外歯形成部分を取り囲む状態に配置され、
前記波動発生器は、前記外歯形成部分の内側に配置され、当該外歯形成部分を非円形に撓めて、前記外歯歯車と前記内歯歯車を部分的にかみ合わせており、
前記内側潤滑部分は、前記波動発生器の摺動部分、および、前記波動発生器と前記外歯歯車の内周面の間の接触部分であり、
前記外側潤滑部分は、前記外歯歯車と前記内歯歯車の間の歯かみ合い部分であり、
前記円筒状延長部分は潤滑剤混合防止部である波動歯車装置。 - 請求項1において、
前記潤滑剤混合防止部として、前記内側潤滑部分と前記外側潤滑部分の間を封鎖しているオイルシールを有し、
前記オイルシールは、前記内歯歯車に固定され、あるいは前記内歯歯車に固定された部材に固定され、
前記オイルシールのシールリップは前記外歯歯車の前記円筒状延長部分の外周面あるいは内周面に当接している波動歯車装置。 - 請求項1において、
前記円筒状延長部分の前記開口端に対峙する対峙部材を有し、
前記対峙部材は、前記円筒状延長部分の前記開口端が挿入された環状溝を備え、
前記開口端と前記環状溝の間にラビリンスシールが形成されている波動歯車装置。 - 剛性の第1、第2内歯歯車、円筒形状をした可撓性の外歯歯車、および波動発生器を備え、前記外歯歯車の外側に前記第1、第2内歯歯車が並列配置され、前記外歯歯車の内側に前記波動発生器が配置されている波動歯車装置であって、
前記外歯歯車の内側の内側潤滑部分と、
前記外歯歯車の外側の外側潤滑部分と、
前記内側潤滑部分を潤滑する潤滑剤と前記外側潤滑部分を潤滑する潤滑剤とが相互に混ざり合うことを防止するための潤滑剤混合防止部と、
を有しており、
前記内側潤滑部分は、前記波動発生器の摺動部分、および、前記波動発生器と前記外歯歯車の内周面の間の接触部分であり、
前記外側潤滑部分は、前記外歯歯車と前記第1、第2内歯歯車のそれぞれとの間の歯かみ合い部分であり、
前記外歯歯車は、外歯が形成されている円筒状の外歯形成部分と、この外歯形成部分における歯筋方向の両側の端から、外歯の無い状態で所定長さだけ延びている第1円筒状延長部分および第2円筒状延長部分を備え、
前記第1、第2円筒状延長部分は、前記潤滑剤混合防止部である波動歯車装置。 - 請求項4において、
前記潤滑剤混合防止部として、前記内側潤滑部分と前記外側潤滑部分の間を封鎖している第1、第2オイルシールを備え、
前記第1オイルシールは、前記第1内歯歯車に固定され、あるいは前記第1内歯歯車に固定された第1部材に固定され、当該第1オイルシールのシールリップは、前記第1円筒状延長部分の外周面あるいは内周面に当接しており、
前記第2オイルシールは、前記第2内歯歯車に固定され、あるいは前記第2内歯歯車に固定された第2部材に固定され、当該第2オイルシールのシールリップは、前記第2円筒状延長部分の外周面あるいは内周面に当接している波動歯車装置。 - 請求項4において、
前記第1円筒状延長部分の先端の第1開口端に対峙する第1対峙部材と、
前記第2円筒状延長部分の先端の第2開口端に対峙する第2対峙部材と、
を有しており、
前記第1対峙部材は、前記第1円筒状延長部分の前記第1開口端が挿入された第1環状溝を備え、
前記第2対峙部材は、前記第2円筒状延長部分の前記第2開口端が挿入された第2環状溝を備え、
前記第1開口端と前記第1環状溝の間に第1ラビリンスシールが形成され、
前記第2開口端と前記第2環状溝の間に第2ラビリンスシールが形成されている波動歯車装置。
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