CN211039543U - 一种三速摆线减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三速摆线减速机，涉及摆线减速机领域，针对现有的摆线减速机无法变速的问题，现提出如下方案，其包括电机外壳、第一偏心套和第二偏心套，所述电机外壳的内部固定安装有三速电机，且所述电机外壳的一端内壁固定套接有偏心套底座，且所述偏心套底座的中心设置有电机输出端孔，所述第一偏心套和所述第二偏心套均匀设置有销套孔，且所述销套孔的内部转动安装有销套。本实用新型结构新颖，且该装置可以有效的对装置内部散热，且该装置可以有效的防止机油泄漏，该装置耐用性强，可以有效的对装置进行调速，当需要更精准的调速时，可更换不同尺寸的输出端，配合三速电机的调速可精准的改变减速机的转速。
Description
技术领域
本实用新型涉及摆线减速机领域，尤其涉及一种三速摆线减速机。
背景技术
摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分为输入部分、减速部分和输出部分，现有的摆线减速机无法变速，导致装置的适应范围小，因此为了解决此类问题，现提出一种三速摆线减速机。
实用新型内容
本实用新型提出的一种三速摆线减速机，解决了现有的摆线减速机无法变速的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种三速摆线减速机，包括电机外壳、第一偏心套和第二偏心套，所述电机外壳的内部固定安装有三速电机，且所述电机外壳的一端内壁固定套接有偏心套底座，且所述偏心套底座的中心设置有电机输出端孔，所述第一偏心套和所述第二偏心套均匀设置有销套孔，且所述销套孔的内部转动安装有销套，所述第一偏心套和所述第二偏心套的中心固定安装有偏心轴，且所述偏心轴的内部设置有电机输出端槽，所述三速电机的输出轴通过电机输出端孔插入所述电机输出端槽的内部，且所述销套的内部转动安装有插销，所述插销的另一端固定安装有输出端底座，且所述输出端底座远离所述插销的一端通过第一螺纹和第一螺纹槽转动安装有输出端，所述输出端通过输出端孔套接有输出端外壳。
优选的，所述第一偏心套和所述第二偏心套呈180°错位安装。
优选的，所述输出端孔的内壁设置有密封圈。
优选的，所述电机外壳和三速电机的表面均设置有通气塞。
优选的，所述电机外壳的一端设置有第二螺纹，且所述输出端外壳靠近电机外壳的一端设置有第二螺纹槽，且所述第二螺纹与所述第二螺纹槽相互匹配。
本实用新型的有益效果为：
1、该装置设置有通气塞，可以有效的对装置内部散热，且该装置设置有密封圈，可以有效的防止机油泄漏，该装置耐用性强，且该装置设置有三速电机，可以有效的对装置进行调速。
2、该装置设置有精准调速功能，当需要更精准的调速时，转动输出端外壳脱离电机外壳，再转动输出端脱离输出端底座，即可更换不同尺寸的输出端，配合三速电机的调速即可再次改变减速机的转速。
综上所述，该装置可以有效的对装置内部散热，且该装置可以有效的防止机油泄漏，该装置耐用性强，可以有效的对装置进行调速，当需要更精准的调速时，可更换不同尺寸的输出端，配合三速电机的调速可精准的改变减速机的转速。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的剖面结构示意图。
图3为本实用新型中图2中A的放大图。
图中标号：1电机外壳、2三速电机、3偏心套底座、4电机输出端孔、5销套、6第一偏心套、7第二偏心套、8销套孔、9偏心轴、10电机输出端槽、11输出端底座、12插销、13输出端、14第一螺纹、15第一螺纹槽、16通气塞、17密封圈、18输出端外壳、19第二螺纹、20第二螺纹槽、21输出端孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种三速摆线减速机，包括电机外壳1、第一偏心套6和第二偏心套7，所述电机外壳1的内部固定安装有三速电机2，且所述电机外壳1的一端内壁固定套接有偏心套底座3，且所述偏心套底座3的中心设置有电机输出端孔4，所述第一偏心套6和所述第二偏心套7均匀设置有销套孔8，且所述销套孔8的内部转动安装有销套5，所述第一偏心套6和所述第二偏心套7的中心固定安装有偏心轴9，且所述偏心轴9的内部设置有电机输出端槽10，所述三速电机2的输出轴通过电机输出端孔4插入所述电机输出端槽10的内部，且所述销套5的内部转动安装有插销12，所述插销12的另一端固定安装有输出端底座11，且所述输出端底座11远离所述插销12的一端通过第一螺纹14和第一螺纹槽15转动安装有输出端13，所述输出端13通过输出端孔21套接有输出端外壳18，所述第一偏心套6和所述第二偏心套7呈180°错位安装，所述输出端孔21的内壁设置有密封圈17，所述电机外壳1和三速电机2的表面均设置有通气塞16，所述电机外壳1的一端设置有第二螺纹19，且所述输出端外壳18靠近电机外壳1的一端设置有第二螺纹槽20，且所述第二螺纹19与所述第二螺纹槽20相互匹配。
工作原理：启动三速电机2，使三速电机2的转动轴带动偏心轴9转动，偏心轴9带动第一偏心套6和第二偏心套7转动，第一偏心套6和第二偏心套7带动销套5转动，销套5带动插销12转动，插销12带动输出端底座11转动，输出端底座11带动输出端13在输出端孔21内部转动，控制三速电机2的开关控制电机的转速，即可控制输出端13的转速，实现调速，当需要更精准的调速时，转动输出端外壳18脱离电机外壳1，再转动输出端13脱离输出端底座11，即可更换不同尺寸的输出端13，配合三速电机2的调速即可再次改变减速机的转速。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种三速摆线减速机，包括电机外壳(1)、第一偏心套(6)和第二偏心套(7)，其特征在于，所述电机外壳(1)的内部固定安装有三速电机(2)，且所述电机外壳(1)的一端内壁固定套接有偏心套底座(3)，且所述偏心套底座(3)的中心设置有电机输出端孔(4)，所述第一偏心套(6)和所述第二偏心套(7)均匀设置有销套孔(8)，且所述销套孔(8)的内部转动安装有销套(5)，所述第一偏心套(6)和所述第二偏心套(7)的中心固定安装有偏心轴(9)，且所述偏心轴(9)的内部设置有电机输出端槽(10)，所述三速电机(2)的输出轴通过电机输出端孔(4)插入所述电机输出端槽(10)的内部，且所述销套(5)的内部转动安装有插销(12)，所述插销(12)的另一端固定安装有输出端底座(11)，且所述输出端底座(11)远离所述插销(12)的一端通过第一螺纹(14)和第一螺纹槽(15)转动安装有输出端(13)，所述输出端(13)通过输出端孔(21)套接有输出端外壳(18)。
2.根据权利要求1所述的一种三速摆线减速机，其特征在于，所述第一偏心套(6)和所述第二偏心套(7)呈180°错位安装。
3.根据权利要求1所述的一种三速摆线减速机，其特征在于，所述输出端孔(21)的内壁设置有密封圈(17)。
4.根据权利要求1所述的一种三速摆线减速机，其特征在于，所述电机外壳(1)和三速电机(2)的表面均设置有通气塞(16)。
5.根据权利要求1所述的一种三速摆线减速机，其特征在于，所述电机外壳(1)的一端设置有第二螺纹(19)，且所述输出端外壳(18)靠近电机外壳(1)的一端设置有第二螺纹槽(20)，且所述第二螺纹(19)与所述第二螺纹槽(20)相互匹配。
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| CN (1) | CN211039543U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117182958A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-12-08 | 东莞市伟创动力科技有限公司 | 一种机器人关节电机及该机器人关节电机的控制方法 |
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922248681.4U patent/CN211039543U/zh not_active Expired - Fee Related
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