JPH01168055U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01168055U JPH01168055U JP6542288U JP6542288U JPH01168055U JP H01168055 U JPH01168055 U JP H01168055U JP 6542288 U JP6542288 U JP 6542288U JP 6542288 U JP6542288 U JP 6542288U JP H01168055 U JPH01168055 U JP H01168055U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spline
- grease
- wave generator
- casing
- casing portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 6
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
第１図は本考案による潤滑手段を備えたたわみ
噛み合い式歯車装置の縦断面図である。第２図は
本考案によるグリースカートリツジの横断面図で
ある。第３図は第２図に示したグリースカートリ
ツジの斜視図である。第４図は第３図のグリース
カートリツジをつくる前の波形シート材料の斜視
図である。第５図は本考案によるサーキユラスプ
ラインの一部を示す断片側面図である。第６図は
第５図に示すサーキユラスプライン部分の斜視図
である。 図面において、１０…ケーシング、１２…ケー
シング部分、１４…ケーシング蓋部分、１８…軸
受、２０…入力軸、２２…ウエーブジエネレータ
、２４…軸受、２６…フレツクススプライン、２
８…スプライン外歯、３０…サーキユラスプライ
ン、３２…スプライン内歯、３６…出力軸、４０
…軸受、４２…グリースカートリツジ、４６…ホ
ルダ、５０…円周方向溝、５２…ボルト孔、５４
…ボルト、５６…密閉空間、６０…ニツプル、６
２…油孔。
噛み合い式歯車装置の縦断面図である。第２図は
本考案によるグリースカートリツジの横断面図で
ある。第３図は第２図に示したグリースカートリ
ツジの斜視図である。第４図は第３図のグリース
カートリツジをつくる前の波形シート材料の斜視
図である。第５図は本考案によるサーキユラスプ
ラインの一部を示す断片側面図である。第６図は
第５図に示すサーキユラスプライン部分の斜視図
である。 図面において、１０…ケーシング、１２…ケー
シング部分、１４…ケーシング蓋部分、１８…軸
受、２０…入力軸、２２…ウエーブジエネレータ
、２４…軸受、２６…フレツクススプライン、２
８…スプライン外歯、３０…サーキユラスプライ
ン、３２…スプライン内歯、３６…出力軸、４０
…軸受、４２…グリースカートリツジ、４６…ホ
ルダ、５０…円周方向溝、５２…ボルト孔、５４
…ボルト、５６…密閉空間、６０…ニツプル、６
２…油孔。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ケーシング部分によつて回転自在に支えら
れた入力軸に連結したウエーブジエネレータと、
このウエーブジエネレータの外周面と軸受を介し
て係合しており、ウエーブジエネレータの回転に
よつてたわまされる部分を有し、この部分の外周
面にスプライン外歯が形成してあるカツプ状フレ
ツクススプラインと、このフレツクススプライン
のスプライン外歯と噛み合うように配置してある
スプライン内歯を有し、ケーシング部分に固定し
たサーキユラスプラインと、前記フレツクススプ
ラインの底部に入力軸と同心に固定してあり、ケ
ーシング部分に回転自在に支持された出力軸とを
包含するたわみ噛み合い式歯車装置において、前
記カツプ状フレツクススプラインの底部内面とウ
エーブジエネレータの間の内部空間にグリースカ
ートリツジが設置してあり、このグリースカート
リツジが星型横断面形状に形成したグリース浸出
可能な材料で形成してあり、内部にグリースが詰
めてあることを特徴とするたわみ噛み合い式歯車
装置。 (2) ケーシング部分によつて回転自在に支えら
れた入力軸に連結したウエーブジエネレータと、
このウエーブジエネレータの外周面と軸受を介し
て係合しており、ウエーブジエネレータの回転に
よつてたわまされる部分を有し、この部分の外周
面にスプライン外歯が形成してあるカツプ状フレ
ツクススプラインと、このフレツクススプライン
のスプライン外歯と噛み合うように配置してある
スプライン内歯を有し、ケーシング部分に固定し
たサーキユラスプラインと、前記フレツクススプ
ラインの底部に入力軸と同心に固定してあり、ケ
ーシング部分に回転自在に支持された出力軸とを
包含するたわみ噛み合い式歯車装置において、フ
レツクススプラインのスプライン外歯とサーキユ
ラスプラインのスプライン内歯の噛み合い領域の
外周まわりとケーシング部分の間に環状の密閉空
間を形成してあり、この密閉空間にグリースを補
充できるニツプル手段がケーシング部分に設けて
あり、グリースをこの密閉空間から徐々に前記領
域にグリースを補充する通路手段を設けたことを
特徴とするたわみ噛み合い式歯車装置。 (3) ケーシング部分によつて回転自在に支えら
れた入力軸に連結したウエーブジエネレータと、
このウエーブジエネレータの外周面と軸受を介し
て係合しており、ウエーブジエネレータの回転に
よつてたわまされる部分を有し、この部分の外周
面にスプライン外歯が形成してあるカツプ状フレ
ツクススプラインと、このフレツクススプライン
のスプライン外歯と噛み合うように配置してある
スプライン内歯を有し、ケーシング部分に固定し
たサーキユラスプラインと、前記フレツクススプ
ラインの底部に入力軸と同心に固定してあり、ケ
ーシング部分に回転自在に支持された出力軸とを
包含するたわみ噛み合い式歯車装置において、前
記カツプ状フレツクススプラインの底部内面とウ
エーブジエネレータの間の内部空間にグリースカ
ートリツジが設置してあり、このグリースカート
リツジが星型横断面形状に形成したグリース浸出
可能な材料で形成してあり、内部にグリースが詰
めてあり、また、フレツクススプラインのスプラ
イン外歯とサーキユラスプラインのスプライン内
歯の噛み合い領域の外周まわりとケーシング部分
の間に環状の密閉空間を形成してあり、この密閉
空間にグリースを補充できるニツプル手段がケー
シング部分に設けてあり、グリースをこの密閉空
間から徐々に前記領域にグリースを補充する通路
手段を設けたことを特徴とするたわみ噛み合い式
歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6542288U JPH01168055U (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6542288U JPH01168055U (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168055U true JPH01168055U (ja) | 1989-11-27 |
Family
ID=31290858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6542288U Pending JPH01168055U (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01168055U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09250609A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-09-22 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構 |
| JP2011064304A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Denso Wave Inc | 波動歯車減速装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5074060A (ja) * | 1973-11-01 | 1975-06-18 |
-
1988
- 1988-05-18 JP JP6542288U patent/JPH01168055U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5074060A (ja) * | 1973-11-01 | 1975-06-18 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09250609A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-09-22 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構 |
| JP2011064304A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Denso Wave Inc | 波動歯車減速装置 |