JPS59181357U - 調和歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案を適用したカップ型調和歯車装置の側
断面図、第２図は第１図の装置のウェーブジェネレータ
の正面図である。 １・・・調和歯車装置、２・・・内歯歯車、４・・・外
歯歯車、６・・・ウェーブジェネレータ、９・・・出力
シャフト、１３・・・入力シャフト、１４・・・カム板
、１５・・・軸受、１６・・・内輪、１７・・・外輪、
１８・・・ボール、１９・・・リテーナ、２１・・・空
胴、２２・・・蓋、２３・・・給油通路、２４・・・出
口。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 （１）円形の剛性内歯歯車と、該内歯歯車の内歯に噛み
   合うように該歯車の内側に配置された可撓性の環状外歯
   歯車と、この外歯歯車の内側に設けられ、該外歯歯車を
   楕円状に撓ませて楕円長軸上の外歯部分を前記内歯歯車
   の内歯部分に噛み合せ且つ楕円短軸上の外歯部分は前記
   内歯部分から離れるようにするウェーブ・ジェネレータ
   とから成り、このウェーブジェネレータは、入力シャフ
   トが取付けられるように中心部に配置された楕円形状の
   カム板と、このカム板の回転を外歯歯車に伝えることな
   （その楕円形状を回転させるようにカム板を外歯歯車に
   対して回転可能に支持する軸受とから成り、この軸受が
   、前記カム板の外周面に接して配置される可撓性の内輪
   と、外歯歯車の内周面に接して配置される可撓性の外輪
   と、両輪の間に配置されて両輪を相対的に滑らかに回転
   させることのできるころがり要素とから成る、調和歯車
   装置において、前記カム板にはその内部に空胴が形成さ
   れていて中に潤滑油が収容されるようになっており、該
   カム板の短軸上またはその付近の外周面とこの周面に接
   する前記軸受の内輪とには、前記空胴に通じる細い通路
   が設けられて空胴内の潤滑油が前記内輪上に給油される
   ようになっていることを特徴とする調和歯車装置。 、（２）前記外歯歯車は、歯付部分から側方に延長して
   カップ状に形成されていてミこのカップ部分の底面に出
   力シャフトを取付けることができるようになっている前
   記第１項記載の調和歯車装置。 （３）前記内歯歯車は、共軸に並置した２つの歯車要素
   から成り、一方の内歯歯車要素は前記外歯歯車と同じ歯
   数で成るが他方は外歯歯車と異なる歯数で成る前記第１
   項記載の調和歯車装置。