JPH0399257U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0399257U JPH0399257U JP865190U JP865190U JPH0399257U JP H0399257 U JPH0399257 U JP H0399257U JP 865190 U JP865190 U JP 865190U JP 865190 U JP865190 U JP 865190U JP H0399257 U JPH0399257 U JP H0399257U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling bearing
- peripheral surface
- rotating plate
- gear
- rigid internal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るフラツト型調
和歯車変速装置を示す断面図、第２図は第１図の
装置の正面図、第３図は本考案の別の実施例に係
るカツプ型調和歯車変速装置を示す断面図である
。 符号の説明、１，６……調和歯車変速装置、２
，７……剛性内歯歯車、３，８……弾性外歯歯車
、４，９……波動発生器、３１，８１……外輪（
弾性外歯歯車の内周面）、４１，９１……回転板
、４３，９２……転がり玉軸受、４２，９３……
内輪（回転板の外周面）、４５……ボール（転動
体）、４６，４８……軌道溝。
和歯車変速装置を示す断面図、第２図は第１図の
装置の正面図、第３図は本考案の別の実施例に係
るカツプ型調和歯車変速装置を示す断面図である
。 符号の説明、１，６……調和歯車変速装置、２
，７……剛性内歯歯車、３，８……弾性外歯歯車
、４，９……波動発生器、３１，８１……外輪（
弾性外歯歯車の内周面）、４１，９１……回転板
、４３，９２……転がり玉軸受、４２，９３……
内輪（回転板の外周面）、４５……ボール（転動
体）、４６，４８……軌道溝。
Claims (1)
- 剛性内歯歯車と、この内側に配置された弾性外
歯歯車と、この弾性外歯歯車を半径方向に弾性変
形させて、前記剛性内歯歯車と複数箇所で噛み合
わせ、当該噛み合わせ位置を円周方向に向けて移
動させる波動発生器とを有し、この波動発生器は
、回転板と、この回転板の外周面に取りつけた転
がり軸受とから構成されており、前記転がり軸受
の内輪は、前記回転板の外周面に一体形成されて
おり、前記転がり軸受の外輪は、前記弾性外歯歯
車の内周面に一体形成されていることを特徴とす
る調和歯車変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP865190U JPH0399257U (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP865190U JPH0399257U (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0399257U true JPH0399257U (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=31512273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP865190U Pending JPH0399257U (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0399257U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9435418B2 (en) | 2013-05-08 | 2016-09-06 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave generator of strain wave gearing |
| JP2017106626A (ja) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62200056A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 調和歯車減速機 |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP865190U patent/JPH0399257U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62200056A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 調和歯車減速機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9435418B2 (en) | 2013-05-08 | 2016-09-06 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave generator of strain wave gearing |
| JP2017106626A (ja) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |