JPS61206154U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61206154U JPS61206154U JP8881785U JP8881785U JPS61206154U JP S61206154 U JPS61206154 U JP S61206154U JP 8881785 U JP8881785 U JP 8881785U JP 8881785 U JP8881785 U JP 8881785U JP S61206154 U JPS61206154 U JP S61206154U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave generator
- circular
- spline
- large number
- teeth formed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第１図は、本考案の撓み噛合式動力伝達装置の
縦断側面図、第２図は第１図のウエーブジエネレ
ータベアリングの斜視図、第３図は第２図の〜
線に沿う拡大断面図、第４図はウエーブジエネ
レータ、フレクスプライン及びサーキユラスプラ
インとの相互関係を示す正面図で第５図及び第６
図はそれぞれウエーブジエネレータの他の実施例
を示す図である。 ４……ウエーブジエネレータベアリング、４ａ
……外輪、４ｂ……内輪、４ｃ……球、５……フ
レクスプライン、６……サーキユラスプライン、
ｅ，ｆ，ｇ……溝。
縦断側面図、第２図は第１図のウエーブジエネレ
ータベアリングの斜視図、第３図は第２図の〜
線に沿う拡大断面図、第４図はウエーブジエネ
レータ、フレクスプライン及びサーキユラスプラ
インとの相互関係を示す正面図で第５図及び第６
図はそれぞれウエーブジエネレータの他の実施例
を示す図である。 ４……ウエーブジエネレータベアリング、４ａ
……外輪、４ｂ……内輪、４ｃ……球、５……フ
レクスプライン、６……サーキユラスプライン、
ｅ，ｆ，ｇ……溝。
Claims (1)
- 駆動軸に装着されるウエーブジエネレータベア
リングを備えたウエーブジエネレータと、前記ウ
エーブジエネレータの外表面と摩擦接触するフレ
クスプラインと、前記フレクスプラインが前記ウ
エーブジエネレータの作用で惰円状に撓まれた状
態でこのフレクスプラインの開口部外周に形成し
た多数の歯と噛合うよう内周に多数の歯を形成し
た円形のサーキユラスプラインを具備し、前記ウ
エーブジエネレータの外表面に油またはグリース
を保有する溝を設けたことを特徴とする撓み噛合
式動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8881785U JPS61206154U (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8881785U JPS61206154U (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61206154U true JPS61206154U (ja) | 1986-12-26 |
Family
ID=30642316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8881785U Pending JPS61206154U (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61206154U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017110705A (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | 株式会社ジェイテクト | 波動歯車伝達装置 |
| WO2019030843A1 (ja) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
| WO2019155831A1 (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
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| US11649886B2 (en) | 2018-11-22 | 2023-05-16 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave generator of strain wave gearing device |
-
1985
- 1985-06-14 JP JP8881785U patent/JPS61206154U/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017110705A (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | 株式会社ジェイテクト | 波動歯車伝達装置 |
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| KR20210080531A (ko) * | 2018-11-22 | 2021-06-30 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동기어장치 |
| CN113015865A (zh) * | 2018-11-22 | 2021-06-22 | 谐波传动系统有限公司 | 波动齿轮装置 |
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| JPWO2020105186A1 (ja) * | 2018-11-22 | 2021-09-27 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
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| US11649886B2 (en) | 2018-11-22 | 2023-05-16 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave generator of strain wave gearing device |
| TWI819108B (zh) * | 2018-11-22 | 2023-10-21 | 日商和諧驅動系統股份有限公司 | 諧波齒輪裝置 |