JPH0287153U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0287153U JPH0287153U JP16638788U JP16638788U JPH0287153U JP H0287153 U JPH0287153 U JP H0287153U JP 16638788 U JP16638788 U JP 16638788U JP 16638788 U JP16638788 U JP 16638788U JP H0287153 U JPH0287153 U JP H0287153U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circular
- spline
- gear device
- flexspline
- wave gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
第１図はフレクスプラインの外歯と平行な方向
に設けた突状部材の斜視図、第２図はフレクスプ
ラインの外歯と直角な方向に設けた突状部材の斜
視図である。 〔符号の説明〕、１……フレクスプライン内面
、２……突状部材、３……フレクスプライン外歯
。
に設けた突状部材の斜視図、第２図はフレクスプ
ラインの外歯と直角な方向に設けた突状部材の斜
視図である。 〔符号の説明〕、１……フレクスプライン内面
、２……突状部材、３……フレクスプライン外歯
。
Claims (1)
- サーキユラスプライン、このサーキユラスプラ
インの内側にあるフレクスプライン、および、こ
のフレクスプラインを非円形に撓めてサーキユラ
スプラインに部分的に噛み合わせる波動発生器を
備え、該波動発生器は、非円形形状の部材および
該部材と前記フレクスプラインとの間に嵌合され
た軸受からなるものである波動歯車装置において
、前記フレクスプラインの内面または前記軸受の
外周面の少なくとも一方には突状部材が複数本設
けられ、各隣り合う突状部材によつて溝が形成さ
れていることを特徴とする波動歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16638788U JPH0287153U (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16638788U JPH0287153U (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0287153U true JPH0287153U (ja) | 1990-07-10 |
Family
ID=31453720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16638788U Pending JPH0287153U (ja) | 1988-12-23 | 1988-12-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0287153U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018048699A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、歯車装置および歯車装置の製造方法 |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP16638788U patent/JPH0287153U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018048699A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、歯車装置および歯車装置の製造方法 |
| US10837543B2 (en) | 2016-09-21 | 2020-11-17 | Seiko Epson Corporation | Robot, gear device, and manufacturing method of gear device |