JPH03119645U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03119645U JPH03119645U JP3023190U JP3023190U JPH03119645U JP H03119645 U JPH03119645 U JP H03119645U JP 3023190 U JP3023190 U JP 3023190U JP 3023190 U JP3023190 U JP 3023190U JP H03119645 U JPH03119645 U JP H03119645U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave generator
- rigid
- cam plate
- gear
- elastic external
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Support Of The Bearing (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る調和歯車変速
装置を示す全体構成図、第２図は第１図の−
線で切断した部分を示す部分断面図である。 符号の説明、１……調和歯車変速装置、２……
剛性内歯歯車、３……弾性外歯歯車、４……波動
発生器、４１……カム板、４１ａ……カム板の外
周面、４２……ボールベアリング、４２１……内
輪、４２１ａ……内輪の内周面、４２１ｂ……内
輪軌道面、１１，１２……コーテイング、１３…
…止め板。
装置を示す全体構成図、第２図は第１図の−
線で切断した部分を示す部分断面図である。 符号の説明、１……調和歯車変速装置、２……
剛性内歯歯車、３……弾性外歯歯車、４……波動
発生器、４１……カム板、４１ａ……カム板の外
周面、４２……ボールベアリング、４２１……内
輪、４２１ａ……内輪の内周面、４２１ｂ……内
輪軌道面、１１，１２……コーテイング、１３…
…止め板。
Claims (1)
- 環状の剛性内歯歯車と、この剛性内歯歯車の内
側に配置された環状の弾性外歯歯車と、この弾性
外歯歯車の内側に組込まれ、この弾性外歯歯車を
弾性変形させて前記剛性内歯歯車に対して複数箇
所で噛み合わせ、これらの噛み合い位置を円周方
向に向けて回転させる波動発生器とを有し、この
波動発生器は、前記弾性外歯歯車を弾性変形させ
るための剛性カム板と、この剛性カム板の外周と
前記弾性外歯歯車の内周との間に嵌入された転が
り軸受けとから構成され、この転がり軸受けの内
輪は、前記剛性カム板の外周面上に、周方向に向
けて相対移動が可能な状態で取付けられているこ
とを特徴とする調和歯車変速装置の波動発生器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990030231U JP2512462Y2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 調和歯車変速装置の波動発生器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990030231U JP2512462Y2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 調和歯車変速装置の波動発生器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03119645U true JPH03119645U (ja) | 1991-12-10 |
| JP2512462Y2 JP2512462Y2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=31532957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990030231U Expired - Lifetime JP2512462Y2 (ja) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | 調和歯車変速装置の波動発生器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512462Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022016734A (ja) * | 2020-07-13 | 2022-01-25 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
| WO2023210114A1 (ja) * | 2022-04-28 | 2023-11-02 | ナブテスコ株式会社 | 波動歯車装置及び産業ロボット |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442839U (ja) * | 1977-08-31 | 1979-03-23 | ||
| JPS62114246U (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-21 |
-
1990
- 1990-03-23 JP JP1990030231U patent/JP2512462Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442839U (ja) * | 1977-08-31 | 1979-03-23 | ||
| JPS62114246U (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-21 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022016734A (ja) * | 2020-07-13 | 2022-01-25 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
| WO2023210114A1 (ja) * | 2022-04-28 | 2023-11-02 | ナブテスコ株式会社 | 波動歯車装置及び産業ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2512462Y2 (ja) | 1996-10-02 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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