JPH02114383U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02114383U JPH02114383U JP2237389U JP2237389U JPH02114383U JP H02114383 U JPH02114383 U JP H02114383U JP 2237389 U JP2237389 U JP 2237389U JP 2237389 U JP2237389 U JP 2237389U JP H02114383 U JPH02114383 U JP H02114383U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teeth
- rotor shaft
- directions
- peripheral surface
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の第１の実施例を示す横断面図
、第２図はその縦断面図、第３図ａ〜第３図ｄは
実施例の回転原理を説明するための説明図、第４
図は本考案の第２の実施例を示す横断面図、第５
図は本考案の第３の実施例を示す横断面図、第６
図は従来技術を示す説明図である。 図面中、１は固定部、４はロータ軸、４ａは外
歯、５，１５は可動部、５ｂは内歯、８ａ１，８
ａ２，８ｂ１，８ｂ２，８ｃ１，８ｃ２，８ｄ１
，８ｄ２，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは電
磁石である。
、第２図はその縦断面図、第３図ａ〜第３図ｄは
実施例の回転原理を説明するための説明図、第４
図は本考案の第２の実施例を示す横断面図、第５
図は本考案の第３の実施例を示す横断面図、第６
図は従来技術を示す説明図である。 図面中、１は固定部、４はロータ軸、４ａは外
歯、５，１５は可動部、５ｂは内歯、８ａ１，８
ａ２，８ｂ１，８ｂ２，８ｃ１，８ｃ２，８ｄ１
，８ｄ２，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは電
磁石である。
Claims (1)
- 一平面の全方向に移動可能に固定部に支持され
るとともに中央部の環状の内周面にその全周に亘
り内歯が形成されている可動部と、両端部を軸受
に回転可能に支承されるとともに外周面にその全
周に亘り前記内歯と歯合するこの内歯の歯数より
も少ない歯数の外歯が形成されているロータ軸と
、固定部に周方向に亘り配設され電磁力により内
歯と外歯とを歯合させた状態で可動部を一平面の
全方向に移動させる電磁石とを有することを特徴
とする電磁型回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2237389U JPH02114383U (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2237389U JPH02114383U (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02114383U true JPH02114383U (ja) | 1990-09-13 |
Family
ID=31240435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2237389U Pending JPH02114383U (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02114383U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011069387A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Aisin Seiki Co Ltd | サイクロイドギヤモータ |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP2237389U patent/JPH02114383U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011069387A (ja) * | 2009-09-24 | 2011-04-07 | Aisin Seiki Co Ltd | サイクロイドギヤモータ |