JPH01136751U - - Google Patents

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JPH01136751U
JPH01136751U JP3242988U JP3242988U JPH01136751U JP H01136751 U JPH01136751 U JP H01136751U JP 3242988 U JP3242988 U JP 3242988U JP 3242988 U JP3242988 U JP 3242988U JP H01136751 U JPH01136751 U JP H01136751U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示すフラツト型撓
み噛み合い歯車装置を示す断面図であり、第２図
は第１図の装置を矢印の方向から見た端面図で
ある。 符号の説明、１……フラツト型の撓み噛み合い
式歯車装置、１１……固定側の内歯歯車、１２…
…回転可能な側の内歯歯車、１３……可撓性の外
歯歯車、１４……ウエーブ・ジエネレータ、１４
１……ウエーブ・ジエネレータのカム板、１４２
……ウエーブ・ジエネレータのボールベアリング
部、１６……入力軸、１９……遊星歯車、１１１
……内歯部分、１６１……外歯部分。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 円形の剛性内歯歯車と、その内側に設けられた
    可撓性外歯歯車と、該外歯歯車を楕円形に撓ませ
    て変形させ、その形状を回転させるウエーブ・ジ
    エネレータと、該ウエーブ・ジエネレータを回転
    させる入力軸とを備え、前記内歯歯車は前記外歯
    歯車の外側に２つ並べて配置された第１および第
    ２の内歯歯車からなり、前記第１の内歯歯車は固
    定され他方の第２の内歯歯車は回転可能にされて
    おり、前記ウエーブ・ジエネレータの回転により
    、前記第２の内歯歯車と外歯歯車と間に相対回転
    を生じさせるようになつたフラツト型の撓み噛み
    合い式歯車装置において、 前記第１の内歯歯車にはその内周面に別個の内
    歯部分が形成され、この内歯部分を臨む前記入力
    軸の外周面には、外歯部分が形成され、これら内
    歯部分と外歯部分との間には複数個の遊星歯車が
    双方の歯部に噛み合つた状態に配置され、これら
    の遊星歯車は回転可能な状態に前記ウエーブ・ジ
    エネレータのカム板部分の端面に支持されている
    ことを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置。
JP3242988U 1988-03-11 1988-03-11 Expired JPH0438123Y2 (ja)

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JPH01136751U true JPH01136751U (ja) 1989-09-19
JPH0438123Y2 JPH0438123Y2 (ja) 1992-09-07

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160033161A (ko) * 2013-08-06 2016-03-25 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 회전 액츄에이터 및 파동기어감속기 유닛
KR20180015734A (ko) * 2015-07-07 2018-02-13 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 파동기어장치 및 파동발생기

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160033161A (ko) * 2013-08-06 2016-03-25 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 회전 액츄에이터 및 파동기어감속기 유닛
KR20180015734A (ko) * 2015-07-07 2018-02-13 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 파동기어장치 및 파동발생기
CN107850187A (zh) * 2015-07-07 2018-03-27 谐波传动系统有限公司 波动齿轮装置以及波动发生器

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JPH0438123Y2 (ja) 1992-09-07

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