JPS6012756U - 減速装置 - Google Patents
減速装置Info
- Publication number
- JPS6012756U JPS6012756U JP10578883U JP10578883U JPS6012756U JP S6012756 U JPS6012756 U JP S6012756U JP 10578883 U JP10578883 U JP 10578883U JP 10578883 U JP10578883 U JP 10578883U JP S6012756 U JPS6012756 U JP S6012756U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- spline
- flexible spline
- ring
- wave generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の減速装置を示す切断面図、第2図は第1
図に示す減速装置の■−■線断面図、第 。 3図は従来の減速装置の他の例を示す切断面図、第4図
はこの考案の一実施例を示す切断面図、第5図はこの考
案の他の実施例を示す切断面図である。 図中、1はモータ、2はモータ取付ベース、3はハウジ
ング、4は従動軸、5は遊星歯車減速装置、6はウェー
ブ・ジェネレータ、7はフレキシブル・スプライン、8
はサーキュラ・スプライン、9.10はオイルシール、
11は油孔、12は油の循環経路、13はリング状ボス
部、14はサーキュラ・スプライン取付部材、15はリ
フトコーン、16はオイルフィルタ取付金、17はオイ
ルフィルタ、18はオイルフィルタ支持部材である。 なお、図中同一符号は夫々間−又は相当部分を示11量
19I−6 86k−“ 30 17ノ / /+sc ) rsi18d
Ba 旦 第3図 ) / /
図に示す減速装置の■−■線断面図、第 。 3図は従来の減速装置の他の例を示す切断面図、第4図
はこの考案の一実施例を示す切断面図、第5図はこの考
案の他の実施例を示す切断面図である。 図中、1はモータ、2はモータ取付ベース、3はハウジ
ング、4は従動軸、5は遊星歯車減速装置、6はウェー
ブ・ジェネレータ、7はフレキシブル・スプライン、8
はサーキュラ・スプライン、9.10はオイルシール、
11は油孔、12は油の循環経路、13はリング状ボス
部、14はサーキュラ・スプライン取付部材、15はリ
フトコーン、16はオイルフィルタ取付金、17はオイ
ルフィルタ、18はオイルフィルタ支持部材である。 なお、図中同一符号は夫々間−又は相当部分を示11量
19I−6 86k−“ 30 17ノ / /+sc ) rsi18d
Ba 旦 第3図 ) / /
Claims (1)
- 楕円状のカムとその外周にはめたボールベアリングより
なり、ベアリングの内輪はカムに固定され、外輪はボー
ルを介して弾性変形をするウェーブ・ジェネレータと;
薄肉でカップ状の金属弾性体で、開口部外周が外歯車で
あり、該開口部が前記ウェーブ・ジェネレータにより楕
円状にたわめられるフレキシブル・スプラインと;リン
グ状の剛体で内周には前記フレキシブル・スプラインの
歯車と同ピツチで歯数が前記フレキシブル・スプライン
より2枚多い歯がきざまれで、楕円状のフレキシブル・
スプラインの長軸部分と歯が噛み合っているサーキュラ
・スプラインとの3部分よりなる遊星歯車減速装置にお
いて、上記減速装置の潤滑油の循環経路にオイルフィル
タを設けたことを特徴とする減速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10578883U JPS6012756U (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10578883U JPS6012756U (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 減速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6012756U true JPS6012756U (ja) | 1985-01-28 |
Family
ID=30247821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10578883U Pending JPS6012756U (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 減速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6012756U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015037105A1 (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-19 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置ユニット |
WO2020054464A1 (ja) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
WO2020100309A1 (ja) * | 2018-11-16 | 2020-05-22 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | ユニットタイプの波動歯車装置 |
CN113661345A (zh) * | 2019-04-12 | 2021-11-16 | 采埃孚股份公司 | 应变波传动装置 |
-
1983
- 1983-07-07 JP JP10578883U patent/JPS6012756U/ja active Pending
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015037105A1 (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-19 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置ユニット |
US9441721B2 (en) | 2013-09-12 | 2016-09-13 | Harmonic Drive Systems Inc. | Strain wave gearing unit |
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CN112639253A (zh) * | 2018-09-10 | 2021-04-09 | 株式会社电装 | 气门正时调整装置 |
JP2020041464A (ja) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
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CN112639253B (zh) * | 2018-09-10 | 2022-06-14 | 株式会社电装 | 气门正时调整装置 |
WO2020100309A1 (ja) * | 2018-11-16 | 2020-05-22 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | ユニットタイプの波動歯車装置 |
JPWO2020100309A1 (ja) * | 2018-11-16 | 2021-09-02 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | ユニットタイプの波動歯車装置 |
EP3882483A4 (en) * | 2018-11-16 | 2022-04-27 | Harmonic Drive Systems Inc. | UNIT TYPE TENSION WAVE GEAR |
US11566695B2 (en) | 2018-11-16 | 2023-01-31 | Harmonic Drive Systems Inc. | Unit-type strain wave gearing device |
TWI819101B (zh) * | 2018-11-16 | 2023-10-21 | 日商和諧驅動系統股份有限公司 | 諧波齒輪裝置 |
CN113661345A (zh) * | 2019-04-12 | 2021-11-16 | 采埃孚股份公司 | 应变波传动装置 |
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