JPS6065451U - ハ−モニツクドライブ装置 - Google Patents
ハ−モニツクドライブ装置Info
- Publication number
- JPS6065451U JPS6065451U JP15808983U JP15808983U JPS6065451U JP S6065451 U JPS6065451 U JP S6065451U JP 15808983 U JP15808983 U JP 15808983U JP 15808983 U JP15808983 U JP 15808983U JP S6065451 U JPS6065451 U JP S6065451U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball bearing
- flexspline
- harmonic drive
- spline
- outer ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はハーモニックドライブ装置の要部を宗す縦断面
図、第２図は第１図におけるＸ−Ｘ断面図、第３図ａな
いし第３図Ｃは作動時におけるフレクススプライン内周
面と外輪との当り方を示す説明図、第４図は本考案の実
施例である。 符号の説明、１・・・・・・外輪、１１・・・・・・外
輪外周面、１２・・・・・・■形状溝、２・・・・・・
内輪、３・・・・・・玉、Ａ・・・・・・玉軸受、４・
・・・・・フレクススプライン。
図、第２図は第１図におけるＸ−Ｘ断面図、第３図ａな
いし第３図Ｃは作動時におけるフレクススプライン内周
面と外輪との当り方を示す説明図、第４図は本考案の実
施例である。 符号の説明、１・・・・・・外輪、１１・・・・・・外
輪外周面、１２・・・・・・■形状溝、２・・・・・・
内輪、３・・・・・・玉、Ａ・・・・・・玉軸受、４・
・・・・・フレクススプライン。
Claims (2)
- （１）内周に内側スプラインを有するサーキュラスプラ
インと、前記サーキュラスプラインに噛合する外側スプ
ラインを外周に有するフレクススプラインと、該フレク
ススプラインの内周面に遊嵌合する玉軸受と、該玉軸受
の内輪に嵌合し、前記玉軸受および前記玉軸受の外輪と
遊嵌合しているフレクススプラインを楕円もしくは三角
形状に変形させるウェーブジェネレータからなるハーモ
ニックドライブ減速装置において、前記玉軸受の外輪外
周部もしくはフレクススプラインの前記外輪嵌合部の一
方、または両方に潤滑剤を保持する溝を有することを特
徴とするハーモニックドライブ減速装置。 - （２）実用新案登録請求の範囲第１項において潤滑剤を
保持する溝が■形溝であるハーモニックドライブ減速装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15808983U JPS6065451U (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ハ−モニツクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15808983U JPS6065451U (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ハ−モニツクドライブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065451U true JPS6065451U (ja) | 1985-05-09 |
| JPS6332440Y2 JPS6332440Y2 (ja) | 1988-08-30 |
Family
ID=30348361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15808983U Granted JPS6065451U (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ハ−モニツクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065451U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018048699A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、歯車装置および歯車装置の製造方法 |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP15808983U patent/JPS6065451U/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018048699A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、歯車装置および歯車装置の製造方法 |
| CN107856017A (zh) * | 2016-09-21 | 2018-03-30 | 精工爱普生株式会社 | 机器人、齿轮装置以及齿轮装置的制造方法 |
| US10837543B2 (en) | 2016-09-21 | 2020-11-17 | Seiko Epson Corporation | Robot, gear device, and manufacturing method of gear device |
| CN107856017B (zh) * | 2016-09-21 | 2022-06-07 | 精工爱普生株式会社 | 机器人、齿轮装置以及齿轮装置的制造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6332440Y2 (ja) | 1988-08-30 |
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