JPS60129545U - 調和歯車装置の給油機構 - Google Patents

調和歯車装置の給油機構

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JPS60129545U
JPS60129545U JP1737884U JP1737884U JPS60129545U JP S60129545 U JPS60129545 U JP S60129545U JP 1737884 U JP1737884 U JP 1737884U JP 1737884 U JP1737884 U JP 1737884U JP S60129545 U JPS60129545 U JP S60129545U
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Japan
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cam plate
external gear
gear
wave generator
elliptical
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JP1737884U
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JPS6315644Y2 (ja
Inventor
和雄 田中
Original Assignee
株式会社　ハ−モニツク・ドライブ・システムズ
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案を適用したカップ形調和歯車装置の断面図
である。 １・′・・調和歯車装置、２・・・内歯歯車、３・・・
外歯歯車、４・・・ウェーブジェネレータ、８・・・ベ
アリング、９・・・カム板、１０・・・入力軸、１２・
・・出力軸、１４・・・回転軸心、１６・・・油、１８
・・・リフトコーン、１９・・・連通孔、２０・・・傾
斜面。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 剛性円形内歯歯車と、この内歯歯車の内側に設けられ該
    歯車と部分的に噛合う可撓性の外歯歯車と、該外歯歯車
    の内側に嵌合して外歯歯車を楕円形状に撓ませるととも
    にその楕円形状を回転させるウェーブジェネレータとを
    備え、回転軸心が垂直方向に延びるよう配置された調和
    歯車装置において、ウェーブジェネレータの楕円形状カ
    ム板の下方面には下方に向けて縮径し下端が開口してそ
    の開口が油溜めに浸漬した中空円錐台形状のリフトコー
    ンが固着されるととも゛に前記カム板には前記リフトコ
    ーンにより持上げられた油をカム板上方面に連通させる
    孔が形成されており、前記カム板の上方面はカム板の外
    側に取付けられたベアリングに向けて上方に傾斜するよ
    う形成されている゛ことを特徴とする調和歯車装置。
JP1737884U 1984-02-09 1984-02-09 調和歯車装置の給油機構 Granted JPS60129545U (ja)

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JPS6315644Y2 JPS6315644Y2 (ja) 1988-05-02

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