JP3187367U - カップ型波動歯車装置ユニット - Google Patents
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- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Abstract
【解決手段】カップ型波動歯車装置ユニット1は、内歯歯車3と外歯歯車4を相対回転可能に保持し、装置軸線1aの方向において外歯歯車4を内歯歯車3に対して位置決めしているユニット軸受けであるクロスローラーベアリング11と、内歯歯車3と波動発生器5を相対回転可能に保持し、装置軸線1aの方向において波動発生器5を内歯歯車3に対して位置決めしている支持軸受け7とを有している。支持軸受け7によって、外歯歯車4に対して、その内側に組み込まれた波動発生器5の装置軸線1aの方向の位置が定まっている。
【選択図】図1
Description
剛性の内歯歯車と、
前記内歯歯車の内側に配置されたカップ形状をした可撓性の外歯歯車と、
前記外歯歯車の内側に装着され、前記外歯歯車を非円形に撓めて前記内歯歯車に対して部分的にかみ合わせ、回転に伴って両歯車のかみ合い位置を周方向に移動させる波動発生器と、
前記内歯歯車と前記外歯歯車を相対回転可能に保持し、装置軸線方向において前記外歯歯車を前記内歯歯車に対して位置決めしているユニット軸受けと、
前記内歯歯車と前記波動発生器を相対回転可能に保持し、前記装置軸線方向において前記波動発生器を前記内歯歯車に対して位置決めしている支持軸受けと、
を有していることを特徴としている。
前記波動発生器は、前記外歯歯車の開口端から当該外歯歯車の外側に向けて延びる回転軸が一体形成された剛性カム板を備え、
前記内歯歯車には、前記回転軸に向かって延びる支持板が一体形成され、
前記支持軸受けは、前記回転軸と前記支持板の間に装着されていることが望ましい。
前記外歯歯車を取り囲む筒形状のユニットハウジングを有し、
前記外歯歯車は、装置軸線の方向における前記開口端とは反対側の端に、剛性のボスを備え、
前記内歯歯車は、前記ユニットハウジングにおける前記開口端の側の端に固定され、
前記ユニット軸受けは、前記ユニットハウジングにおける他方の端と前記外歯歯車の前記ボスの間に装着されたクロスローラーベアリングである。
図1は本考案の実施の形態に係る波動歯車装置ユニットを示す縦断面図である。波動歯車装置ユニット1は円筒状のユニットハウジング2を備えている。ユニットハウジング2における装置軸線1aの方向の一方の端である入力側を向く円環状端面2aには、円環状の剛性の内歯歯車3が同軸に固定されている。内歯歯車3の内側には、同軸にカップ形状の可撓性の外歯歯車4が配置されている。外歯歯車4は、その開口端4aが入力側を向く状態に配置されている。外歯歯車4における外歯4bが形成されている部分の内側には、同軸に波動発生器5が装着されている。波動発生器5の中心部からは入力側に向けて回転軸6が突出している。回転軸6は、支持軸受け7を介して、内歯歯車3の側に回転自在の状態で支持されている。
1a 装置軸線
2 ユニットハウジング
2a 円環状端面
2b 円環状端面
3 内歯歯車
3a 端部
3b 内歯
4 外歯歯車
4a 開口端
4b 外歯
4c ボス
5 波動発生器
6 回転軸
6a 内輪止め用の段面
7 支持軸受け
7a 外輪
7b 内輪
7c ボール
8 出力フランジ
9 押さえ部材
10 締結ボルト
11 クロスローラーベアリング
11a 外輪
11b 内輪軌道面
11c ローラー
12 締結ボルト
13 支持板
13a 円環状部分
13b 内周縁部
14 軸受ホルダー
14a 円盤状部分
14b ホルダー本体部
14c 外輪止め用の段面
15 ビス
16 外輪止め
18 内輪止め
20 カム板
20a 外周面
21 円盤状部分
21a 中心側円盤部分
21b 傾斜円盤部分
21c 外周側円盤部分
22 円環状部分
23 リテーナー押さえ
30 波動発生器軸受け
31 外輪
32 内輪
33 ボール
34 リテーナー
Claims (6)
- 剛性の内歯歯車(3)と、
前記内歯歯車(3)の内側に配置されたカップ形状をした可撓性の外歯歯車(4)と、
前記外歯歯車(4)の内側に装着され、前記外歯歯車(4)を非円形に撓めて前記内歯歯車(3)に対して部分的にかみ合わせ、回転に伴って両歯車(3、4)のかみ合い位置を周方向に移動させる波動発生器(5)と、
前記内歯歯車(3)と前記外歯歯車(4)を相対回転可能に保持し、装置軸線(1a)の方向において前記外歯歯車(4)を前記内歯歯車(3)に対して位置決めしているユニット軸受け(11)と、
前記内歯歯車(3)と前記波動発生器(5)を相対回転可能に保持し、前記装置軸線(1a)の方向において前記波動発生器(5)を前記内歯歯車(3)に対して位置決めしている支持軸受け(7)と、
を有していることを特徴とするカップ型波動歯車装置ユニット(1)。 - 前記波動発生器(5)は、前記外歯歯車(4)の開口端から当該外歯歯車(4)の外側に向けて前記装置軸線(1a)の方向に延びる回転軸(6)が一体形成された剛性のカム板(20)を備え、
前記内歯歯車(3)には、前記回転軸(6)に向かって延びる支持板(13)が一体形成され、
前記支持軸受け(7)は、前記回転軸(6)と前記支持板(13)の間に装着されている、
請求項1に記載のカップ型波動歯車装置ユニット(1)。 - 前記支持板(13)の内周縁部に、一体形成され、あるいは、取り付けた軸受ホルダー(14)を有し、
前記支持軸受け(7)は、前記軸受ホルダー(14)と前記回転軸(6)の外周面の間に装着されている、
請求項2に記載のカップ型波動歯車装置ユニット(1)。 - 前記外歯歯車(4)を取り囲む筒形状のユニットハウジング(2)を有し、
前記外歯歯車(4)は、前記装置軸線(1a)の方向における前記開口端とは反対側の端に、剛性のボス(4c)を備え、
前記内歯歯車(3)は、前記ユニットハウジング(2)における前記開口端の側の端(2a)に固定され、
前記ユニット軸受け(11)は、前記ユニットハウジング(2)における他方の端(2b)と前記外歯歯車(4)の前記ボス(4c)の間に装着されている、
請求項3に記載のカップ型波動歯車装置ユニット(1)。 - 前記ボス(4c)に同軸に取り付けた出力フランジ(8)を有し、
前記ユニット軸受け(11)は、前記出力フランジ(8)と前記ユニットハウジング(2)の間に装着されている、
請求項4に記載のカップ型波動歯車装置ユニット(1)。 - 前記ユニット軸受け(11)は、前記出力フランジ(8)の外周面に一体形成され、あるいは、当該外周面に取り付けた内輪と、前記ユニットハウジング(2)における前記他方の端(2b)に取り付けた外輪(11a)と、前記内輪および外輪(11a)の間に装着した複数個のローラーとを備えたクロスローラーベアリングである、
請求項5に記載のカップ型波動歯車装置ユニット(1)。
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