JP6491456B2 - トラクション動力伝達装置 - Google Patents
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Description
2 ケーシング
3 第1回転体
4 第2回転体
5 インターナルリング
8 エンコーダ
9 駆動装置
21 第1ケーシング
22 第2ケーシング
23 取付部
24 第1軸受
25 第2軸受
26 内側キャリア軸受
27 外側キャリア軸受
31 第1回転軸部
33 太陽ローラ
41 第2回転軸部
42 遊星キャリア部
43 遊星ローラ
81 固定部
82 回転部
421 第1キャリア
422 遊星軸部(接続部)
423 第2キャリア
424 連結軸部(接続部)
464 筒状部
466 垂直面
811 配線
812 端子
J1 中心軸
J2 遊星中心軸
Claims (10)
- ケーシングと、 第1回転体と、 中心軸を中心として前記ケーシングに対して前記第1回転体を回転可能に支持する第1軸受と、 前記第1回転体との間でトラクションによる動力伝達を行う第2回転体と、 前記中心軸を中心として前記ケーシング対して前記第2回転体を回転可能に支持する第2軸受と、 前記第2回転体の径方向外側に配置される環状のインターナルリングと、 前記第2回転体の回転を検出し、固定部と回転部とを有するエンコーダと、を備え、 前記第1回転体は、 前記中心軸が中心に位置し、前記ケーシングから軸方向の一方側である入力側に突出する第1回転軸部と、 前記ケーシング内にて前記第1回転軸部と共に回転する太陽ローラと、を備え、 前記第2回転体は、 前記ケーシング内にて前記太陽ローラの径方向外側にて周方向に配置され、それぞれの外周面が前記太陽ローラの外周面および前記インターナルリングの内周面に接する複数の遊星ローラと、 前記ケーシング内にて前記複数の遊星ローラを前記中心軸に沿う方向を向く遊星中心軸を中心として回転可能に支持する遊星キャリア部と、 前記中心軸が中心に位置し、前記遊星キャリア部に接続され、前記ケーシングから軸方向の他方側である出力側に突出する第2回転軸部と、を備え、 前記インターナルリングの弾性変形を利用して、前記複数の遊星ローラは前記太陽ローラに向けて押圧され、 前記遊星キャリア部は、 前記複数の遊星ローラの前記出力側に位置する第1キャリアと、 前記複数の遊星ローラの前記入力側に位置する第2キャリアと、 前記第1キャリアと前記第2キャリアとを軸方向に接続する接続部と、を備え、 前記エンコーダの前記回転部は、前記第2キャリアに設けられ、前記第2キャリアと前記ケーシングとの間に、前記第2キャリアを、前記中心軸を中心に回転可能に支持する外側キャリア軸受、をさらに備え、前記ケーシングは、 前記第1回転体側の第1ケーシングと、 前記第1ケーシングに軸方向に直接的または間接的に接する前記第2回転体側の第2ケーシングと、を備え、 前記インターナルリングの前記入力側の端面は、前記第2ケーシング内に位置し、 前記第1ケーシングと前記第2ケーシングとの間の境界は、前記外側キャリア軸受と径方向に重なり、 前記外側キャリア軸受の外周面と、前記第2ケーシングの内周面との間に隙間が存在する、トラクション動力伝達装置。
- 前記第2キャリアに対して前記太陽ローラを、前記中心軸を中心に相対的に回転可能に支持する内側キャリア軸受、をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のトラクション動力伝達装置。
- 前記外側キャリア軸受の少なくとも一部が、前記内側キャリア軸受と径方向に重なる、請求項2に記載のトラクション動力伝達装置。
- 前記第2キャリアは、前記第1回転軸部の外周面に沿って前記入力側へと延びる筒状部、を含み、 前記エンコーダの前記固定部は、前記第1ケーシングに直接的または間接的に取り付けられ、 前記エンコーダの前記回転部は、前記筒状部の外周面に取り付けられる、請求項1ないし3のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置。
- 前記第2キャリアは、前記中心軸に垂直に広がる垂直面、をさらに含み、 前記エンコーダの前記回転部は、前記垂直面に取り付けられる、請求項1ないし4のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置。
- 前記ケーシングの前記入力側の端部は、駆動装置と接続するための取付部、を含み、 前記取付部と前記エンコーダの前記回転部とは、径方向に重なる、請求項1ないし5のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置。
- 前記エンコーダの配線は、前記ケーシングの前記入力側の端部から引き出される、または、前記配線に接続される端子は、前記ケーシングの前記入力側の端部に配置される、請求項1ないし6のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置。
- 前記遊星キャリア部は、それぞれが前記中心軸に沿う方向を向く複数の遊星軸部、をさらに含み、 前記複数の遊星ローラは、前記複数の遊星軸部により回転可能に支持され、 前記接続部の少なくとも一部は、前記複数の遊星軸部である、請求項1ないし7のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置。
- 前記遊星キャリア部は、前記複数の遊星ローラの間に、それぞれが前記中心軸に沿う方向を向く複数の連結軸部、をさらに含み、 前記接続部の少なくとも一部は、前記複数の連結軸部である、請求項1ないし8のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置。
- 前記エンコーダは、光学式エンコーダである、請求項1ないし9のいずれかに記載のトラクション動力伝達装置。
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