JPS6155473A - 減速機の潤滑装置 - Google Patents
減速機の潤滑装置Info
- Publication number
- JPS6155473A JPS6155473A JP17772684A JP17772684A JPS6155473A JP S6155473 A JPS6155473 A JP S6155473A JP 17772684 A JP17772684 A JP 17772684A JP 17772684 A JP17772684 A JP 17772684A JP S6155473 A JPS6155473 A JP S6155473A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave generator
- spline
- oil pipe
- gear
- lubricating oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16N—LUBRICATING
- F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
- F16N7/36—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with feed by pumping action of the member to be lubricated or of a shaft of the machine; Centrifugal lubrication
- F16N7/366—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with feed by pumping action of the member to be lubricated or of a shaft of the machine; Centrifugal lubrication with feed by pumping action of a vertical shaft of the machine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/0427—Guidance of lubricant on rotary parts, e.g. using baffles for collecting lubricant by centrifugal force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0469—Bearings or seals
- F16H57/0471—Bearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は小型減速機として、各種自動機及び産業用ロボ
ット等に使用される、ハーモニックドライブ（登録商標
）の油潤滑装置に関するものであ２−・− る。
ット等に使用される、ハーモニックドライブ（登録商標
）の油潤滑装置に関するものであ２−・− る。
従来例の構成とその問題点
従来のハーモニックドライブにおいては、第１図、第２
図にその具体的構成を示すように、薄肉カップ状で外周
部に微小な歯車を有するフレクスプライン１と、リング
状で内周面にフレクスプライン１と微少な歯数差の微小
な歯車を有するサーキュラスプライン２、楕円状で外周
部にボールベアリング３を有し、前記フレクスプライン
１の内周と嵌合し楕円状に撓めることにより、フレクス
プライン１の歯車とサーキュラスプライン２の歯車を噛
合せしめるウェーブゼェネレータ４で構成されており、
ウェーブゼェネレータ４を駆動回転することにより、フ
レクスプライン１とサーキュラスプライン２の噛合部も
移動し、フレクスプラインとサーキュラスプライン２は
微少な歯数差をて 有（Ｖるため、相対的角変位が生じ、フレクスプライン
１又はサーキュラスプライン２の一方を固３へ し、大きな減速比を得ることが出来るものである。
図にその具体的構成を示すように、薄肉カップ状で外周
部に微小な歯車を有するフレクスプライン１と、リング
状で内周面にフレクスプライン１と微少な歯数差の微小
な歯車を有するサーキュラスプライン２、楕円状で外周
部にボールベアリング３を有し、前記フレクスプライン
１の内周と嵌合し楕円状に撓めることにより、フレクス
プライン１の歯車とサーキュラスプライン２の歯車を噛
合せしめるウェーブゼェネレータ４で構成されており、
ウェーブゼェネレータ４を駆動回転することにより、フ
レクスプライン１とサーキュラスプライン２の噛合部も
移動し、フレクスプラインとサーキュラスプライン２は
微少な歯数差をて 有（Ｖるため、相対的角変位が生じ、フレクスプライン
１又はサーキュラスプライン２の一方を固３へ し、大きな減速比を得ることが出来るものである。
その油潤滑においては、薄肉カップ状でテーパの胴部と
、テーパの大口径側に油入のある取伺面を有するす７ト
コーン５を、ウェーブゼェネレータ４に同心で固定し、
リフトコーン５の小口径側端部が潤滑油７中に浸す状態
に構成すると共に、ウェーブゼェネレータ４に、リフト
コーン６の油入と一致するように軸方向の貫通穴６が設
けられている。次にその動作を説明する。ウェーブゼェ
ネレータを駆動することにより、リフトコーン５も回転
し、リフトコーン５と接している潤滑油７もリフトコー
ン６との摩擦に」：り加力され回転を始める。回転によ
る遠心力により、潤滑油７は回転中心から外方向へ加力
され、リフトコーン５の内周面の傾斜を上り、ウェーブ
ゼェネレータ４の油入を貫通し、油入より外周方向へ吹
き出されるものであり、ベアリング３及びフレクスプラ
イン１とサーキュラスプライン２の歯部への潤滑を行う
ことができた。
、テーパの大口径側に油入のある取伺面を有するす７ト
コーン５を、ウェーブゼェネレータ４に同心で固定し、
リフトコーン５の小口径側端部が潤滑油７中に浸す状態
に構成すると共に、ウェーブゼェネレータ４に、リフト
コーン６の油入と一致するように軸方向の貫通穴６が設
けられている。次にその動作を説明する。ウェーブゼェ
ネレータを駆動することにより、リフトコーン５も回転
し、リフトコーン５と接している潤滑油７もリフトコー
ン６との摩擦に」：り加力され回転を始める。回転によ
る遠心力により、潤滑油７は回転中心から外方向へ加力
され、リフトコーン５の内周面の傾斜を上り、ウェーブ
ゼェネレータ４の油入を貫通し、油入より外周方向へ吹
き出されるものであり、ベアリング３及びフレクスプラ
イン１とサーキュラスプライン２の歯部への潤滑を行う
ことができた。
しかしながら上記の構成の潤滑方法では、低速時の約１
０００回転毎分以下では潤滑油に十分な力を加えること
ができない為、潤滑能力が不足する。又、摩擦により潤
滑油に力を加えている為、起動後潤滑丑でに時間的遅れ
が発生し、短時間での起動−停止の繰り返される装置に
は不適格であるという欠点を有していた。
０００回転毎分以下では潤滑油に十分な力を加えること
ができない為、潤滑能力が不足する。又、摩擦により潤
滑油に力を加えている為、起動後潤滑丑でに時間的遅れ
が発生し、短時間での起動−停止の繰り返される装置に
は不適格であるという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、低速時においても十分な潤滑
能力を保持し、起動後短時間で潤滑の開始される、ハー
モニックドライブ減速機の潤滑装置を提供するものであ
る。
能力を保持し、起動後短時間で潤滑の開始される、ハー
モニックドライブ減速機の潤滑装置を提供するものであ
る。
発明の構成
本発明の装置は薄肉カップ状で外周部に微小な歯車を有
するフレクスプラインと、リング状で内周部にフレクス
プラインと微少な歯数差の微小な歯車を有するザーキコ
ラスプラインと、楕円状で外周部にボールベアリングを
有し前記フレクスプラインの内周部に嵌合し楕円状に撓
めることにより、フレクスプラインとサーキュラスプラ
インの歯車を噛合せしめるウェーブゼェネレータカラな
５ べ−／゛ る減速機で、細管で前記ウェーブゼェネレータを軸方向
に貫通し、片側の端部が回転中心線上において潤滑油中
に浸り、回転中心に対して傾斜部を有する油管で構成さ
れ、遠心力により潤滑油を飛散せしめるものであり、低
速時における潤滑が可能であり、起動後短時間で潤滑が
開始されるという特有の効果を有する。
するフレクスプラインと、リング状で内周部にフレクス
プラインと微少な歯数差の微小な歯車を有するザーキコ
ラスプラインと、楕円状で外周部にボールベアリングを
有し前記フレクスプラインの内周部に嵌合し楕円状に撓
めることにより、フレクスプラインとサーキュラスプラ
インの歯車を噛合せしめるウェーブゼェネレータカラな
５ べ−／゛ る減速機で、細管で前記ウェーブゼェネレータを軸方向
に貫通し、片側の端部が回転中心線上において潤滑油中
に浸り、回転中心に対して傾斜部を有する油管で構成さ
れ、遠心力により潤滑油を飛散せしめるものであり、低
速時における潤滑が可能であり、起動後短時間で潤滑が
開始されるという特有の効果を有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第３図は本発明の実施例における垂直使用状態のハーモ
ニックドライブ減速機の概要を示す断面図である。８は
本体９に固定されたサーキュラスプライン、１０は出力
軸１１に連結されたフレクスプライン、１２は外周にボ
ールベアリング１３を有するウェーブゼェネレータであ
シ以上は従来例と同様である。１４は油管であわ、細管
でウェーブゼェネレータ１２を軸方向に貫通し固定され
ておシ、一端はウェーブゼェネレータ１２の回転中心線
上で潤滑油１５中に１でる。残りの一端は６ べ−＝／
゛ ウェーブゼェネレータ１２の端面の中心からはずれた位
置に突出しており、油管１４は回転中心に対して傾斜部
１４ａを有し、傾斜部１４ａの一部は潤滑油１６中に浸
っている構成となっている。
ニックドライブ減速機の概要を示す断面図である。８は
本体９に固定されたサーキュラスプライン、１０は出力
軸１１に連結されたフレクスプライン、１２は外周にボ
ールベアリング１３を有するウェーブゼェネレータであ
シ以上は従来例と同様である。１４は油管であわ、細管
でウェーブゼェネレータ１２を軸方向に貫通し固定され
ておシ、一端はウェーブゼェネレータ１２の回転中心線
上で潤滑油１５中に１でる。残りの一端は６ べ−＝／
゛ ウェーブゼェネレータ１２の端面の中心からはずれた位
置に突出しており、油管１４は回転中心に対して傾斜部
１４ａを有し、傾斜部１４ａの一部は潤滑油１６中に浸
っている構成となっている。
以上の様に構成された減速機の潤滑装置について以下そ
の動作を説明する。減速機構は従来例と同様であるため
省略し、潤滑機構について説明する。ウェーブゼェネレ
ータ１２を駆動することにより、油管１４も回転すると
同時に、油管１４中に留まっていた体温滑油１５ａにも
直接回転力を加えられ油管と等速で回転する。回転する
ことによシ傾斜部１４２Ｌ中に留まっていた潤滑油には
遠心力が加えられ、油管１４中を上りウェーブゼェネレ
ータ１２の端面から突出した油管１４の一端から流出し
、ボールベアリング１３及びサーキュラスプライン８．
フレクスプライン１０の歯車部に飛散させられるもので
ある。
の動作を説明する。減速機構は従来例と同様であるため
省略し、潤滑機構について説明する。ウェーブゼェネレ
ータ１２を駆動することにより、油管１４も回転すると
同時に、油管１４中に留まっていた体温滑油１５ａにも
直接回転力を加えられ油管と等速で回転する。回転する
ことによシ傾斜部１４２Ｌ中に留まっていた潤滑油には
遠心力が加えられ、油管１４中を上りウェーブゼェネレ
ータ１２の端面から突出した油管１４の一端から流出し
、ボールベアリング１３及びサーキュラスプライン８．
フレクスプライン１０の歯車部に飛散させられるもので
ある。
以上の様に本実施例によれば、ハーモニックドライブ減
速機のウェーブゼェネレータ１２に固定され貫通し、回
転中心線上で一端が潤滑油１６中７ へ−７ に浸る傾斜部１ｔａを有する油管１４を設けることによ
り、ボールベアリング１３及びサーキュラスプライン８
．フレクスプライン１ｏの歯車部に潤滑油１５を飛散せ
しめることができ、潤滑油１６に直接回転力を加えるた
め、低速回転においても潤滑油の飛散が可能であり、起
動後の潤滑開始が早いという特徴をもっている。
速機のウェーブゼェネレータ１２に固定され貫通し、回
転中心線上で一端が潤滑油１６中７ へ−７ に浸る傾斜部１ｔａを有する油管１４を設けることによ
り、ボールベアリング１３及びサーキュラスプライン８
．フレクスプライン１ｏの歯車部に潤滑油１５を飛散せ
しめることができ、潤滑油１６に直接回転力を加えるた
め、低速回転においても潤滑油の飛散が可能であり、起
動後の潤滑開始が早いという特徴をもっている。
発明の効果
以上のように、本発明では薄肉カップ状で外周部に歯車
を有するフレクスプラインと、リング状で内周部にフレ
クスプラインと微少な歯数差を有するサーキュラスプラ
インと、楕円状で前記フレクスプラインの内周部に嵌合
しフレクスプラインの歯車部を楕円状に撓ませ、前記サ
ーキュラスプラインの歯車と噛合せしめるウェーブゼェ
ネレータからなる減速機において、細管で前記ウェーブ
ゼェネレータの軸方向に貫通し、片側の端部が回転中心
線上において潤滑油中に浸り、回転中心に対して傾斜部
を有する油管とで構成され、潤滑油に対して直接回転力
を加えることができ、低速時においても十分な潤滑能力
を保持でき、起動後短時間で潤滑が開始されるという特
長を有している。
を有するフレクスプラインと、リング状で内周部にフレ
クスプラインと微少な歯数差を有するサーキュラスプラ
インと、楕円状で前記フレクスプラインの内周部に嵌合
しフレクスプラインの歯車部を楕円状に撓ませ、前記サ
ーキュラスプラインの歯車と噛合せしめるウェーブゼェ
ネレータからなる減速機において、細管で前記ウェーブ
ゼェネレータの軸方向に貫通し、片側の端部が回転中心
線上において潤滑油中に浸り、回転中心に対して傾斜部
を有する油管とで構成され、潤滑油に対して直接回転力
を加えることができ、低速時においても十分な潤滑能力
を保持でき、起動後短時間で潤滑が開始されるという特
長を有している。
第１図は従来の減速機の分解図、第２図は従来の減速機
の断面図、第３図は本発明の一実施例の減速機の断面図
である。 １・・・・・・フレクスプライン、２・・・・・・サー
キュラスプライン、４・・・・・・ウェーブゼェネレー
タ、５・旧・・リフトコーン、８・・・・・・サーキュ
ラスプライン、１ｏ・・・・・・フレクスプライン、１
２・・・・・ウェーブゼェネレータ、１４・・・・・・
油管、１４ａ・・・・・・傾斜部、１５・・・・・・潤
滑油。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 １２図
の断面図、第３図は本発明の一実施例の減速機の断面図
である。 １・・・・・・フレクスプライン、２・・・・・・サー
キュラスプライン、４・・・・・・ウェーブゼェネレー
タ、５・旧・・リフトコーン、８・・・・・・サーキュ
ラスプライン、１ｏ・・・・・・フレクスプライン、１
２・・・・・ウェーブゼェネレータ、１４・・・・・・
油管、１４ａ・・・・・・傾斜部、１５・・・・・・潤
滑油。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 １２図
Claims (1)
- 薄肉カップ状で外周部に歯車を有するフレクスプライン
と、リング状で内周部にフレクスプラインと微少な歯数
差の歯車を有するサーキュラスプラインと、楕円状で前
記フレクスプラインの内周部に嵌合しフレクスプライン
の歯車部を楕円状に撓ませ、前記サーキュラスプライン
の歯車と噛合せしめるウェーブゼェネレータからなる減
速機において細管で前記ウェーブゼェネレータの軸方向
に貫通し、片側の端部が回転中心線上において潤滑油中
に浸り回転中心に対して傾斜部を有する油管とで構成さ
れた減速機の潤滑装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17772684A JPS6155473A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 減速機の潤滑装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17772684A JPS6155473A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 減速機の潤滑装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6155473A true JPS6155473A (ja) | 1986-03-19 |
Family
ID=16036036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17772684A Pending JPS6155473A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 減速機の潤滑装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6155473A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2690319A1 (en) * | 2012-07-25 | 2014-01-29 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
| EP2690318A1 (en) * | 2012-07-25 | 2014-01-29 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
| CN108019487A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-11 | 香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司 | 具有双圆弧u型齿的刚性轮的谐波减速器 |
| CN111022618A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 上银科技股份有限公司 | 具导油环的谐波减速机 |
-
1984
- 1984-08-27 JP JP17772684A patent/JPS6155473A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2690319A1 (en) * | 2012-07-25 | 2014-01-29 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
| EP2690318A1 (en) * | 2012-07-25 | 2014-01-29 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
| CN103573997A (zh) * | 2012-07-25 | 2014-02-12 | 贝尔直升机德事隆公司 | 用于被动地移动流体的直接驱动旋转装置 |
| US8905193B2 (en) | 2012-07-25 | 2014-12-09 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
| US8997937B2 (en) | 2012-07-25 | 2015-04-07 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
| US9541188B2 (en) | 2012-07-25 | 2017-01-10 | Bell Helicopter Textron Inc. | Direct drive rotation device for passively moving fluid |
| CN108019487A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-11 | 香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司 | 具有双圆弧u型齿的刚性轮的谐波减速器 |
| CN108019487B (zh) * | 2017-12-25 | 2023-11-28 | 香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司 | 具有双圆弧u型齿的刚性轮的谐波减速器 |
| CN111022618A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 上银科技股份有限公司 | 具导油环的谐波减速机 |
| CN111022618B (zh) * | 2018-10-09 | 2020-11-10 | 上银科技股份有限公司 | 具导油环的谐波减速机 |
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