TWM561745U - 減速機自動潤滑裝置 - Google Patents

Abstract

本創作是一種減速機自動潤滑裝置，包含一設置在減速機模組的自動潤滑模組，並具有一封蓋單元、一活塞件、及一加壓單元，該封蓋單元設置在該剛性內齒環的端面，且具有一用以儲油的儲油槽及一與該儲油槽相通的加壓通道，該儲油槽具有對應撓性軸承之內、外環體之間的第一注油孔、及對應剛性內齒環之內齒與撓性外齒杯之外齒嚙合處的第二注油孔；該活塞件設置在該儲油槽，並使該儲油槽區隔為連通該第一、二注油孔的儲油空間以及與該加壓通道相通的加壓空間；該加壓單元設置在該加壓通道，並產生一用以加壓於該活塞件的加壓氣體。

Description

減速機自動潤滑裝置

本新型係與減速機有關，特別是指一種減速機自動潤滑裝置。

諧波減速機是一種具有高減速比的減速裝置，在習知的結構配置上主要包含有一剛性內齒環、一設於剛性內齒環內之撓性外齒杯，以及一可轉動地設於撓性外齒杯內之波產生器，當波產生器組裝於撓性外齒杯之後，撓性外齒杯會被波產生器之外周緣所推頂而變成橢圓形，藉此，當波產生器受到動力源之驅動而開始轉動時，剛性內齒環與撓性外齒杯之間在波產生器之長軸處可以完全咬合，而在波產生器之短軸處會完全脫離，由於剛性內齒環與撓性外齒杯之間有齒數的差異，所以當波產生器持續轉動時，此一齒數差異便能達到高減速比的效果，如此即可產生高力矩之輸出。

為了達到延長壽命及降低磨耗的效果，在習用技術方面具有不同的潤滑設計，例如圖1A所示，顯示JPA198509104日本一種「諧波減速機」專利案，其主要將擾油元件111、112分別與波產生器12的聯軸器121及橢圓輪122連接，利用運轉時擾油元件111、112推擠潤滑油15，藉由離心力將潤滑油15(如箭頭所示)向軸承13與齒面14進行潤滑，但是由於該諧波減速機內必須設計一空間，用以儲存該潤滑油15以及供擾油元件111、112作動，因此凸顯出內部整體空間大的缺陷；另一方面，該空間必須儲存該潤滑油15，且該擾油元件111、112必須部份浸漬在該潤滑油15內，因而造成所需啟動扭力增加，凸顯出效率降低的缺陷。

參閱圖1B所示，顯示JPU1989118237日本一種「與驅動裝置連接並且應用於具有軸承的齒輪裝置的油潤滑裝置」專利案，包括：油箱16，用於存儲潤滑油161；至少一個抽吸裝置17(即齒輪組171、172)，設置在油箱16中用於抽吸潤滑油161；一吸入裝置18，連接並延伸到波產生器19的軸承191附近，並且將吸入的油輸送到軸承191中進行潤滑，但是由於該專利前案是藉由齒輪裝置17將底部潤滑油161向上帶動，並通過通道181、182進行潤滑，該減速機僅適用於水平設置狀態，一但垂直使用時，該齒輪組171、172則無法將該潤滑油161帶至通道181、182進行潤滑，而無法進行潤滑作業。

本新型的目的係在於提供一種減速機自動潤滑裝置，該減速機不需增加內部整體空間及啟動扭力即具有潤滑效果。

本新型另一目的係在於提供一種減速機自動潤滑裝置，該減速機可適用於油脂(grease)進行潤滑。

本新型再一目的係在於提供一種減速機自動潤滑裝置，該減速機可任何方向設置皆具有潤滑效果。

為達前述目的，本新型係一種減速機自動潤滑裝置，包含：一減速機模組，包括一剛性內齒環、一撓性外齒杯、一波產生器、及一撓性軸承；該剛性內齒環具有複數個內齒；該撓性外齒杯能夠轉動地嚙接於該剛性內齒環，並具有一撓性齒杯部，該撓性齒杯部具有複數嚙合於該內齒的外齒；該波產生器設於該撓性齒杯部內；該撓性軸承設置在該撓性外齒杯與該波產生器之間，並具有一設置在該撓性齒杯部的外環體、及一相對於該外環體樞轉且設置在該波產生器的內環體；以及

一自動潤滑模組，設置在該減速機模組，並具有一封蓋單元、一活塞件、及一加壓單元，該封蓋單元具一用以儲油的儲油槽及一與該儲油槽相通的加壓通道，該儲油槽具有至少一對應該外環體及內環體之間的第一注油孔、及至少一對應該內齒與外齒嚙合處的第二注油孔；該活塞件設置在該儲油槽，並使該儲油槽區隔為一連通該至少第一、二注油孔的儲油空間以及一與該加壓通道相通的加壓空間；該加壓單元設置在該加壓通道，並產生一用以加壓於該活塞件的加壓氣體。

較佳地，其中該封蓋單元具有一封蓋本體及一封蓋件，該儲油槽、加壓通道、第一注油孔及第二注油孔是設置在該封蓋本體，該封蓋件是螺設在該封蓋本體並封閉該儲油槽。

較佳地，其中該封蓋單元的至少一第一、二注油孔為複數個，且皆呈環形排列。另外，各該第一注油孔所圍成的節圓直徑為Ø1，該撓性軸承具有一長軸及一短軸，並滿足下列關係式：短軸≦Ø1≦長軸。其次，各該第二注油孔所圍成的節圓直徑為Ø2，該剛性內齒環的內齒齒頂的節圓直徑為da，該剛性內齒環的內齒齒底的節圓直徑為df，並滿足下列關係式：da≦Ø2≦df。

較佳地，其中該封蓋單元的第一注油孔的截面積與第二注油孔的截面積的比為4：1。

較佳地，其中該加壓單元為氣體產生裝置，用以自行產生該加壓氣體並可調整產生速率。

較佳地，其中該加壓單元為一節流閥連接一氣壓源所組成，該節流閥設置在該加壓通道，用以調整該加壓氣體的流量，該氣壓源連接該節流閥，並用以產生該加壓氣體。

較佳地，其中該封蓋單元的儲油槽用以儲存油脂。

較佳地，其中該儲油槽的儲油量為對該撓性軸承及該內齒與外齒嚙合處注油量的8~10倍。

據此，本創作所提供一種減速機自動潤滑裝置，其主要在該封蓋單元的儲油槽設有對應該外環體及內環體之間的第一注油孔、及對應該內齒與外齒嚙合處的第二注油孔，因此，藉由該加壓單元產生一用以加壓於該活塞件的加壓氣體，使得該活塞件推動該儲油槽內的油脂，並使該油脂由該第一注油孔及第二注油孔輸出，藉以分別對該撓性軸承進行潤滑、以及對該剛性內齒環的內齒與該撓性外齒杯的外齒嚙合處進行潤滑，據此，該減速機不需增加內部整體空間及啟動扭力即具有潤滑效果，同時可適用於油脂(grease)進行潤滑、以及該減速機可任何方向設置皆具有潤滑效果。

請參閱圖2至圖6所示，本創作實施例所提供一種減速機自動潤滑裝置，其主要是由一減速機模組100以及一自動潤滑模組200所組成，其中：該減速機模組100，包括一剛性內齒環22、一撓性外齒杯23、一波產生器24、及一撓性軸承25；該剛性內齒環22具有複數個內齒221；該撓性外齒杯23能夠轉動地嚙接於該剛性內齒環22，並具有一撓性齒杯部231，該撓性齒杯部231具有複數嚙合於該內齒221的外齒232；該波產生器24設於該撓性齒杯部231內；該撓性軸承25設置在該撓性外齒杯23與該波產生器24之間，並具有一設置在該撓性齒杯部231的外環體251、一相對於該外環體251樞轉且設置在該波產生器24的內環體252、及複數設置於該內、外環體252、251之間的滾珠253；需說明的是，於圖7中顯示了該剛性內齒環22、撓性外齒杯23、及撓性軸承25較為清楚的結構。同時由於該減速機模組100的剛性內齒環22、撓性外齒杯23、波產生器24、及撓性軸承25皆為習知構件，且其作動方式皆與習知相同，亦非本新型之創作重點，因此對於該等構件之詳細結構與作動方式不再詳述。

該自動潤滑模組200，設置在該減速機模組100，並具有一封蓋單元30、一活塞件40、及一加壓單元50，其中： 該封蓋單元30是由一封蓋本體31及一封蓋件32所螺設而成。該封蓋本體31是鎖設在該剛性內齒環22的端面，並具有一用以儲存油脂91的環形儲油槽311及一與該儲油槽311相通的加壓通道312，該儲油槽311具有複數個對應該外環體251及內環體252之間的第一注油孔313、及複數個對應該內齒221與外齒232嚙合處的第二注油孔314。本實施例中，該儲油槽311儲存的油量為撓性軸承25及該剛性內齒環22的內齒221與該撓性外齒杯23的外齒232嚙合處所需注油量的8到10倍。

各該第一注油孔313皆呈環形排列，各該第二注油孔314呈環形排列。另外，請參閱圖7所示，各該第一注油孔313所圍成的節圓直徑(PCD)為1，該撓性軸承25具有一長軸254及一短軸255，並滿足下列關係式：短軸255≦1≦長軸254。各該第二注油孔314所圍成的節圓直徑(PCD)為2，該剛性內齒環22的內齒221齒頂的節圓直徑為da，該剛性內齒環22的內齒221齒底的節圓直徑為df，並滿足下列關係式：da≦2≦df。該封蓋單元30的第一注油孔313的截面積與第二注油孔314的截面積的比為4：1。該封蓋件32是螺設在該封蓋本體31並封閉該儲油槽311。

該活塞件40設置在該儲油槽311，並使該儲油槽311區隔為一連通各該第一、二注油孔313、314的儲油空間311A以及一與該加壓通道312相通的加壓空間311B。

該加壓單元50設置在該加壓通道312，並產生一用以加壓於該活塞件40的加壓氣體(如圖5顯示加壓於活塞件40的箭頭所示)；本實施例中，該加壓單元40為氣體產生裝置，用以自行產生該加壓氣體並可調整產生速率。另外，該加壓單元50也可以是由一節流閥連接一氣壓源所組成，該節流閥設置 在該加壓通道，用以調整該加壓氣體的流量，該氣壓源連接該節流閥，並用以產生該加壓氣體。

以上所述即為本創作實施例各主要構件的組態說明。至於本創作的作動方式及功效說明如下。

參閱圖5所示，由於本創作在該封蓋單元30的儲油槽311設有對應該撓性軸承25之外環體251及內環體252之間的第一注油孔313、及對應該內齒221與外齒232嚙合處的第二注油孔314，因此，藉由該加壓單元50產生一用以加壓於該活塞件40的加壓氣體，使得該活塞件40推動該儲油槽311內的油脂91，並使該油脂91由該第一注油孔313及第二注油314孔輸出，藉以分別對該撓性軸承25進行潤滑、以及對該剛性內齒環22的內齒221與該撓性外齒杯23的外齒232嚙合處進行潤滑，藉以達到延長減速機使用壽命及降低減速機磨耗的效果。而本創作至少具有下述功效。

其一、該減速機不需增加內部整體空間及啟動扭力即具有潤滑效果。由於本創作是由該自動潤滑模組200設在該減速機模組100上所組成，並藉由控制該自動潤滑模組200即可對該減速機模組100進行潤滑作業，因此不會增加該減速機模組100即可進行潤滑作業。另一方面，本創作在對該減速機模組100進行潤滑時是透過該自動潤滑模組200所達成，也就是將潤滑用的油脂91設在該自動潤滑模組200內，且該減速機模組100不會對該自動潤滑模組200進行油脂91的輸出有任何的干涉，因此，本創作在進行潤滑作業過程中並不會影響該減速機模組100的啟動扭力。

其二、該減速機可適用於油脂(grease)進行潤滑。由於該自動潤滑模組200對該減速機模組100執行潤滑作業的過程中，主要是利用該加壓單元50產 生一用以加壓於該活塞件40的加壓氣體，使得該活塞件40推動該儲油槽311內的油脂91，並使該油脂91由該第一注油孔313及第二注油孔314輸出，因此，非常適合使用為油脂(grease)進行潤滑。

其三、該減速機可任何方向設置皆具有潤滑效果。本創作在執行潤滑作業時，主要是利用該加壓單元50產生一用以加壓於該活塞件40的加壓氣體，使得該活塞件40推動該儲油槽311內的油脂91，並使該油脂91由該第一注油孔313及第二注油孔314輸出，因此，不論該減速機模組100呈水平設置或垂直設置，甚至是任何角度設置時，只要控制該加壓單元50作動使得該活塞件40推動該儲油槽311內的油脂91即可進行潤滑作業，因此本創作在執行潤滑作業不會受限於該減速機模組100的設置方向，藉以達到該減速機可任何方向設置皆具有潤滑效果的功效。

綜上所述，上述實施例及圖式僅為本創作之較佳實施例而已，當不能以之限定本創作實施之範圍，舉凡依本創作申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應屬本創作專利涵蓋之範圍內。

〔習知〕

111、112‧‧‧擾油元件

12‧‧‧波產生器

121‧‧‧聯軸器

122‧‧‧橢圓輪

13‧‧‧軸承

14‧‧‧齒面

15‧‧‧潤滑油

16‧‧‧油箱

161‧‧‧潤滑油

17‧‧‧抽吸裝置

171、172‧‧‧齒輪組

18‧‧‧吸入裝置

19‧‧‧波產生器

191‧‧‧軸承

〔本創作〕

100‧‧‧減速機模組

200‧‧‧自動潤滑模組

22‧‧‧剛性內齒環

23‧‧‧撓性外齒杯

24‧‧‧波產生器

25‧‧‧撓性軸承

221‧‧‧內齒

231‧‧‧撓性齒杯部

232‧‧‧外齒

25‧‧‧撓性軸承

251‧‧‧外環體

252‧‧‧內環體

253‧‧‧滾珠

254‧‧‧長軸

255‧‧‧短軸

30‧‧‧封蓋單元

31‧‧‧封蓋本體

311‧‧‧儲油槽

311A‧‧‧儲油空間

311B‧‧‧加壓空間

312‧‧‧加壓通道

313‧‧‧第一注油孔

314‧‧‧第二注油孔

32‧‧‧封蓋件

40‧‧‧活塞件

50‧‧‧加壓單元

91‧‧‧油脂

圖1A是JPA198509104日本一種「諧波減速機」專利案的其中一圖式； 圖1B是JPU1989118237日本一種「與驅動裝置連接並且應用於具有軸承的齒輪裝置的油潤滑裝置」專利案的其中一圖式； 圖2是本創作的立體分解圖，顯示自動潤滑模組的分離狀態，並未顯示加壓單元； 圖3是本創作的立體分解圖，顯示自動潤滑模組與減速機模組的分解狀態； 圖4是本創作的剖面圖； 圖5是本創作的局部放大剖面圖； 圖6是本創作的上視圖，顯示減速機模組中封蓋本體上視的狀態； 圖7是本創作的示意圖，顯示各第一注油孔所圍成的節圓直徑為1與撓性軸承之間的關係、以及各第二注油孔所圍成的節圓直徑為2與剛性內齒環之間的關係。

Claims (10)

1. 一種減速機自動潤滑裝置，包含： 一減速機模組，包括一剛性內齒環、一撓性外齒杯、一波產生器、及一撓性軸承；該剛性內齒環具有複數個內齒；該撓性外齒杯能夠轉動地嚙接於該剛性內齒環，並具有一撓性齒杯部，該撓性齒杯部具有複數嚙合於該內齒的外齒；該波產生器設於該撓性齒杯部內；該撓性軸承設置在該撓性外齒杯與該波產生器之間，並具有一設置在該撓性齒杯部的外環體、及一相對於該外環體樞轉且設置在該波產生器的內環體；以及 一自動潤滑模組，設置在該減速機模組，並具有一封蓋單元、一活塞件、及一加壓單元，該封蓋單元具有一用以儲油的儲油槽及一與該儲油槽相通的加壓通道，該儲油槽具有至少一對應該外環體及內環體之間的第一注油孔、及至少一對應該內齒與外齒嚙合處的第二注油孔；該活塞件設置在該儲油槽，並使該儲油槽區隔為一連通該至少第一、二注油孔的儲油空間以及一與該加壓通道相通的加壓空間；該加壓單元設置在該加壓通道，並產生一用以加壓於該活塞件的加壓氣體。
2. 如請求項1所述之減速機自動潤滑裝置，其中該封蓋單元具有一封蓋本體及一封蓋件，該儲油槽、加壓通道、第一注油孔及第二注油孔是設置在該封蓋本體，該封蓋件是螺設在該封蓋本體並封閉該儲油槽。
3. 如請求項1所述之減速機自動潤滑裝置，其中該封蓋單元的至少一第一、二注油孔為複數個，且皆呈環形排列。
4. 如請求項3所述之減速機自動潤滑裝置，其中各該第一注油孔所圍成的節圓直徑為Ø1，該撓性軸承具有一長軸及一短軸，並滿足下列關係式：短軸≦Ø1≦長軸。
5. 如請求項3所述之減速機自動潤滑裝置，其中各該第二注油孔所圍成的節圓直徑為Ø2，該剛性內齒環的內齒齒頂的節圓直徑為da，該剛性內齒環的內齒齒底的節圓直徑為df，並滿足下列關係式：da≦Ø2≦df。
6. 如請求項1所述之減速機自動潤滑裝置，其中該封蓋單元的第一注油孔的截面積與第二注油孔的截面積的比為4：1。
7. 如請求項1所述之減速機自動潤滑裝置，其中該加壓單元為氣體產生裝置，用以自行產生該加壓氣體並可調整產生速率。
8. 如請求項1所述之減速機自動潤滑裝置，其中該加壓單元為一節流閥連接一氣壓源所組成，該節流閥設置在該加壓通道，用以調整該加壓氣體的流量，該氣壓源連接該節流閥，並用以產生該加壓氣體。
9. 如請求項1所述之減速機自動潤滑裝置，其中該封蓋單元的儲油槽用以儲存油脂。
10. 如請求項1所述之減速機自動潤滑裝置，其中該儲油槽的儲油量為該撓性軸承及該內齒與外齒嚙合處所需注油量的8~10倍。