CN219538013U - 一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，包括驱动机构、从动机构和控制板；驱动机构包括直流电机、主动齿轮、同步带、同步带卡扣、从动齿轮和用于检测从动机构位置的位置检测模块；同步带的两端分别套设在主动齿轮和从动齿轮上且与主动齿轮和从动齿轮啮合连接，主动齿轮通过直流电机驱动；同步带上设有至少一个同步带卡扣；直流电机和位置检测模块均与控制板电性连接；从动机构包括窗帘滑轨和若干可沿窗帘滑轨移动的窗帘吊环组，位于窗帘滑轨的一端或两端的窗帘吊环组分别与同步带卡扣相连；本实用新型通过控制板控制电机只需向一个方向转动，由同轴转向机构的配合来实现输出轴的正反转，以达到控制窗帘开合的目的。

Description

一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置

技术领域

本实用新型属于智能窗帘技术领域，尤其涉及一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置。

背景技术

电动窗帘驱动装置是使用电机带动工作的设备，通过控制电机转轴正反旋转实现窗帘的开合。目前，市面上常见的电动窗帘驱动装置的驱动部件多为步进电机，步进电机存在重量大、成本高的问题。进而，衍生出解决针对前述问题的方法大多为增加步进电机的功率和\或者减轻窗帘重量。但是，仍存在如下问题：1.增加步进电机的功率，进一步增加设备整体的造价，成本变高；2.虽然通过减轻窗帘重量可以降低设备整体的重量，但减重会导致窗帘变薄，遮光性变差，对产品性能影响较大，甚至功能失效；3.目前的电机的启停通常通过弯折金属片限位器实现，长时间弯折金属弹性片后，金属弹性片产生塑性变形，容易引起限位器失效，导致窗帘无法正常开合，使用寿命短，可靠性低。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，结构简单紧凑，设计合理，通过控制板控制电机只需向一个方向转动，由同轴转向机构的配合来实现输出轴的正反转，以达到控制窗帘开合的目的，更能够在减重的同时，节约成本，保持窗帘的性能，适用范围更广。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，包括驱动机构、从动机构和控制板；

所述驱动机构包括直流电机、主动齿轮、同步带、同步带卡扣、从动齿轮和用于检测从动机构位置的位置检测模块；所述同步带的两端分别套设在主动齿轮和从动齿轮上且与主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮通过直流电机驱动；所述同步带上设有至少一个同步带卡扣；所述直流电机和位置检测模块均与控制板电性连接；

所述从动机构包括窗帘滑轨和若干可沿窗帘滑轨移动的窗帘吊环组，位于所述窗帘滑轨的一端或两端的窗帘吊环组分别与同步带卡扣相连。

优选地，所述同步带在水平方向形成闭环带，所述闭环带包括前后平行设置的前段和后段，所述窗帘滑轨的数量为一条或两条且分别与前段和\或后段位于同一竖直平面内；

优选地，所述位置检测模块包括光电限位开关和光电检测器，所述同步带卡扣上安装有与光电检测器的中轴线重合的光电限位开关，所述光电限位开关的检测端朝向光电检测器，所述光电检测器与控制板电性连接；

优选地，所述直流电机自下至上依次通过同轴转向机构和输出轴与主动齿轮相连；

优选地，所述直流电机通过线缆与控制板相连；

优选地，所述直流电机、同轴转向机构、输出轴和控制板均被外壳一包覆，所述主动齿轮、同步带、同步带卡扣、从动齿轮、光电限位开关和光电检测器均被外壳二包覆；

优选地，还包括同步带调整组件，所述同步带调整组件包括轴承、张紧套、张紧螺钉和导向轴，所述从动齿轮通过轴承套设在从动齿轮轴上，所述从动齿轮轴的两端分别顶紧在张紧套内壁上，所述张紧套通过水平设置的螺钉和导向轴与外壳二相连；

优选地，位于所述窗帘滑轨的一端或两端的窗帘吊环组包括自上至下依次连接的与同步带卡扣相连的吊环一、套设在窗帘滑轨且可沿窗帘滑轨滑动的吊环二和与窗帘可拆卸连接的吊环三；其余的所述窗帘吊环组包括自上至下依次连接的套设在窗帘滑轨且可沿窗帘滑轨滑动的吊环二和与窗帘可拆卸连接的吊环三。

本实用新型提供的一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，具有如下有益效果：

1.本实用新型有效避免了现有技术存在的电动窗帘驱动装置的驱动部件采用步进电机重量沉，成本高，性价比低的技术问题。本实用新型采用直流电机和同轴转向机构的组合，直流电机通过同轴转向机构驱动主动齿轮带动同步带正向或反向运动，位于同步带上的同步带卡扣带动窗帘吊环组正向或反向运动，实现窗帘的自动开合，由于直流电机转速较大，提高了窗帘开合速度，直流电机的成本更低，更经济。而且，同轴转向机构能够靠机械机构的运动来实现直流电机输出轴转向的正反切换，从而控制窗帘开合，降低了控制板控制的操作难度。

2.本实用新型有效避免了金属限位器在长期弯折弹性片后，产生塑性变形而引起限位器失效的技术问题。本实用新型通过无接触设计的位置检测模块，当同步带带动固定在同步带卡扣上的光电限位开关会插入光电检测器的凹槽中时，光电检测器反馈至控制板，控制板控制直流电机断电，窗帘不在继续运动；当需要窗帘移动至目标位置时，依靠对应的光电限位开关反馈，通过控制板控制直流电机断电，窗帘停止运动。通过光电开关代替机械限位开关，提高设备的可靠性，延长设备的使用寿命，提高了位置控制的准确度和响应速度。

3.本实用新型具有同步带调整组件，从动齿轮负责张紧同步带，当发生松脱时可旋转张紧螺钉，此时张紧套会沿着导向轴向主动齿轮的反向运动，达到张紧同步带的目的。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种使用直流电机驱动的无外壳状态的电动窗帘驱动装置的结构示意图。

图2为图1局部A的放大图。

图3为本实用新型提供的一种使用直流电机驱动的具有外壳状态的电动窗帘驱动装置的结构示意图。

图中：

1.直流电机、2.同轴转向机构、3.输出轴、4.主动齿轮、5.同步带、6.同步带卡扣、7.光电限位开关、8.光电检测器、9.窗帘吊环组、91.吊环一、92.吊环二、93.吊环三、10.窗帘滑轨、11.从动齿轮、12.从动轴、13.控制板、14.轴承、15.张紧套、16.张紧螺钉、17.导向轴、18.外壳一、19.外壳二、20.线缆。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图1-3所示，为本实用新型提供的一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，包括驱动机构、从动机构和控制板13；

驱动机构包括直流电机1、主动齿轮4、同步带5、同步带卡扣6、从动齿轮11和用于检测从动机构位置的位置检测模块；同步带5的两端分别套设在主动齿轮4和从动齿轮11上且与主动齿轮4和从动齿轮11采用平键方式啮合连接，主动齿轮4通过直流电机1驱动；同步带5在水平方向形成闭环，同步带5上设有至少一个同步带卡扣6；直流电机1和位置检测模块均与控制板13电性连接；

位置检测模块包括光电限位开关7和光电检测器8，同步带卡扣6上安装有与光电检测器8的中轴线重合的光电限位开关7，光电限位开关7的检测端朝向光电检测器8，光电检测器8均与控制板13电性连接，限位开关7固定在同步带5上；限位开关7随同步带5运动，当检测端运动到光电检测器8的凹槽中时，光电检测器8将监测到的信息传输至控制板13完成检测过程。

直流电机1自下至上依次通过同轴转向机构2和输出轴3与主动齿轮4相连.直流电机1通过线缆20与控制板13相连。

如图3所示，直流电机1、同轴转向机构2、输出轴3和控制板13均被外壳一18包覆，主动齿轮4、同步带5、同步带卡扣6、从动齿轮11、光电限位开关7和光电检测器8均被外壳二19包覆。外壳一18和外壳二19的外表面具有若干预留的安装孔，便于安装在墙壁或屋顶结构上，外壳一18和外壳二19采用铝合金材料便于后期二次加工，根据不同的使用场景或窗户尺寸，同步带长度、吊环数量等可以进行定制。

还包括同步带调整组件，同步带调整组件包括轴承14、张紧套15、张紧螺钉16和导向轴17，从动齿轮11通过轴承14套设在从动齿轮轴12上，从动齿轮轴12的两端分别顶紧在张紧套15内壁上。张紧套15通过水平设置的螺钉16和导向轴17与外壳二19相连。同步带13一端的从动齿轮11负责张紧同步带，当发生松脱时可旋转张紧螺钉16，此时张紧套15会沿着导向轴17向主动齿轮4的反向运动，达到张紧同步带的目的。

从动机构包括窗帘滑轨10和若干可沿窗帘滑轨10移动的窗帘吊环组9，位于窗帘滑轨10的一端或两端的窗帘吊环组9分别与同步带卡扣6相连。位于窗帘滑轨10的一端或两端的窗帘吊环组9包括自上至下依次连接的与同步带卡扣6相连的吊环一91、套设在窗帘滑轨10且可沿窗帘滑轨10滑动的吊环二92和与窗帘可拆卸连接的吊环三93；其余的窗帘吊环组9包括自上至下依次连接的套设在窗帘滑轨10且可沿窗帘滑轨10滑动的吊环二92和与窗帘可拆卸连接的吊环三93。

本实用新型的工作原理为：

工作时，直流电机1通电，使其依次通过同轴转向机构2、输出轴3和主动齿轮4带动同步带5运动，固定在同步带5上的同步带卡扣6随之运动，进而带动通过窗帘吊环组9牵引窗帘沿窗帘滑轨10运动，实现窗帘的开合。

当固定在同步带卡扣上的光电限位开关7插入光电检测器8的凹槽时，光电检测器8反馈至控制板13，控制板13会控制直流电机1电断电，窗帘不在继续运动。

当需要窗帘反向运动时，拨动同轴转向机构2，使输出轴3与电机1反向转动，带动同步带5反向运动，进而带动窗帘沿窗帘滑轨10反向运动，至新目标位时依靠对应的光电限位开关，光电检测器8反馈至控制板13，控制板13通过电路控制窗帘停止运动。

本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，其特征在于，包括驱动机构、从动机构和控制板；

所述驱动机构包括直流电机、主动齿轮、同步带、同步带卡扣、从动齿轮和用于检测从动机构位置的位置检测模块；所述同步带的两端分别套设在主动齿轮和从动齿轮上且与主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮通过直流电机驱动；所述同步带上设有至少一个同步带卡扣；所述直流电机和位置检测模块均与控制板电性连接；

所述从动机构包括窗帘滑轨和若干可沿窗帘滑轨移动的窗帘吊环组，位于所述窗帘滑轨的一端或两端的窗帘吊环组分别与同步带卡扣相连。

2.根据权利要求1所述的一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，其特征在于，所述同步带在水平方向形成闭环带，所述闭环带包括前后平行设置的前段和后段，所述窗帘滑轨的数量为一条或两条且分别与前段和\或后段位于同一竖直平面内。

3.根据权利要求1所述的一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，其特征在于，所述位置检测模块包括光电限位开关和光电检测器，所述同步带卡扣上安装有与光电检测器的中轴线重合的光电限位开关，所述光电限位开关的检测端朝向光电检测器，所述光电检测器与控制板电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，其特征在于，所述直流电机自下至上依次通过同轴转向机构和输出轴与主动齿轮相连。

5.根据权利要求4所述的一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，其特征在于，所述直流电机通过线缆与控制板相连。

6.根据权利要求5所述的一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，其特征在于，所述直流电机、同轴转向机构、输出轴和控制板均被外壳一包覆，所述主动齿轮、同步带、同步带卡扣、从动齿轮、光电限位开关和光电检测器均被外壳二包覆。

7.根据权利要求1所述的一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，其特征在于，还包括同步带调整组件，所述同步带调整组件包括轴承、张紧套、张紧螺钉和导向轴，所述从动齿轮通过轴承套设在从动齿轮轴上，所述从动齿轮轴的两端分别顶紧在张紧套内壁上，所述张紧套通过水平设置的螺钉和导向轴与外壳二相连。

8.根据权利要求1所述的一种使用直流电机驱动的电动窗帘驱动装置，其特征在于，位于所述窗帘滑轨的一端或两端的窗帘吊环组包括自上至下依次连接的与同步带卡扣相连的吊环一、套设在窗帘滑轨且可沿窗帘滑轨滑动的吊环二和与窗帘可拆卸连接的吊环三；其余的所述窗帘吊环组包括自上至下依次连接的套设在窗帘滑轨且可沿窗帘滑轨滑动的吊环二和与窗帘可拆卸连接的吊环三。