CN219326546U - 一种高速zr执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种高速ZR执行机构，包括凸轮变距螺杆和升降旋转机构，其中，凸轮变距螺杆两端的螺距小于中部的螺距，凸轮变距螺杆转动安装在壳体内并由微型低速马达同轴式驱动；升降旋转机构通过连接板固定安装在滑座上，导轨与凸轮变距螺杆平行设置；滑座的一侧安装有凸轮轴承，凸轮轴承设置在凸轮变距螺杆的螺旋槽内。通过微型低速马达带动凸轮变距螺杆旋转，利用凸轮变距螺杆中部的大螺距设置实现高速升降，微型低速马达的正反转切换用时更短，提高了效率；且凸轮变距螺杆的两端端部的螺距较小，给予了升降时更多的缓冲空间，在运行到上端或下端时，升降速度相对较慢，能够使本高速ZR执行机构更好地与工件接触，避免碰撞工件。

Description

一种高速ZR执行机构

技术领域

本实用新型涉及升降执行器技术领域，尤其涉及一种高速ZR执行机构。

背景技术

现有的很多升降式执行器，一般采用马达和螺杆进行控制升降，而对于行程比较长的升降工作来说，采用高速马达能够实现快速升降，但存在以下问题：

(1)高速马达的减速较慢，在正反转切换过程中，需要将速度降低归零，然后才能调整旋转方向，耗时较长，效率低；

(2)高速马达运行时速度快，产生的惯性较大，运行需要更为精确的控制，否则容易出现运行不稳定的情况；在频繁变换转速以及切换正反转时也会产生较多的热量，容易降低其使用寿命。

为此，我们提出一种通过微型低速马达实现高速升降的高速ZR执行机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种高速ZR执行机构，用于解决现有技术中通过高速马达驱动的升降式执行器存在效率低、运行不稳定，寿命低的问题。

一种高速ZR执行机构，包括凸轮变距螺杆和升降旋转机构，其中，所述凸轮变距螺杆两端的螺距小于中部的螺距，所述凸轮变距螺杆转动安装在壳体内并由微型低速马达同轴式驱动；所述升降旋转机构通过连接板固定安装在滑座上，所述滑座滑动安装在壳体内的导轨上，所述导轨与凸轮变距螺杆平行设置；所述滑座的一侧安装有凸轮轴承，所述凸轮轴承设置在凸轮变距螺杆的螺旋槽内。

作为优选，上述所述升降旋转机构包括双轴伸旋转马达，所述双轴伸旋转马达的转轴设置为中空的，所述转轴的两端均安装有升降旋转轴，所述升降旋转轴的一端通过直线轴承滑动贯穿于壳体的端部，所述转轴的进气端与升降旋转轴转动连接，所述连接板的一侧与双轴伸旋转马达的一端固定连接。

作为优选，上述所述转轴的进气端上设置有安装部，所述安装部上安装有密封轴承，所述升降旋转轴的一端固定套接在所述密封轴承上。

作为优选，上述所述壳体的内部一端安装有感应器a，且壳体的内部另一端安装有感应器b，所述滑座上安装有与感应器a配合的感应片a，所述连接板上安装有与感应器b配合的感应片b；所述壳体内安装有电路板，所述感应器a和感应器b的信号输出端分别与电路板的信号输入端连接，所述微型低速马达受控于所述电路板。

作为优选，上述所述感应器a和感应器b均设置为U形结构的光电式感应器。

作为优选，上述所述壳体上通过螺钉安装有盖板。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述高速ZR执行机构之后，

通过微型低速马达带动凸轮变距螺杆旋转，利用凸轮变距螺杆中部的大螺距设置实现高速线性升降，微型低速马达的正反转切换用时更短，提高了效率；且控制简单，运行更为稳定，产生的热量相对较少，寿命更长；

且凸轮变距螺杆的两端端部的螺距较小，给予了升降时更多的缓冲空间，在运行到上端或下端时，升降速度相对较慢，能够使本高速ZR执行机构更好地与工件接触，避免碰撞工件；

通过凸轮轴承与凸轮变距螺杆的螺旋槽接触，凸轮轴承在上下随动过程中，还能够随着凸轮变距螺杆的旋转而旋转，降低了运行过程中的摩擦力，更为节能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中高速ZR执行机构的外部结构示意图；

图2为一个实施例中高速ZR执行机构的壳体内部的结构示意图；

图3为一个实施例中高速ZR执行机构爆炸图；

图4为一个实施例中导轨、滑座以及凸轮轴承的结构示意图；

图5为一个实施例中双轴伸旋转马达的结构示意图。

附图标记：1、壳体；2、盖板；3、升降旋转轴；4、导轨；5、感应器a；6、凸轮变距螺杆；7、感应片a；8、微型低速马达；9、电路板；10、双轴伸旋转马达；1001、转轴；1002、安装部；11、直线轴承；12、感应片b；13、感应器b；14、滑座；15、凸轮轴承；16、连接板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

请参阅图1-5所示，一种高速ZR执行机构，包括凸轮变距螺杆6和升降旋转机构，凸轮变距螺杆6两端的螺距小于中部的螺距，凸轮变距螺杆6转动安装在壳体1内并由微型低速马达8同轴式驱动；升降旋转机构通过连接板16固定安装在滑座14上，滑座14滑动安装在壳体1内的导轨4上，导轨4与凸轮变距螺杆6平行设置；滑座14的一侧安装有凸轮轴承15，凸轮轴承15设置在凸轮变距螺杆6的螺旋槽内，壳体1上通过螺钉安装有盖板2。

具体实施时，如图3和图5所示，升降旋转机构包括双轴伸旋转马达10，双轴伸旋转马达10的转轴1001设置为中空的，转轴1001的两端均安装有升降旋转轴3，升降旋转轴3的一端通过直线轴承11滑动贯穿于壳体1的端部，转轴1001的进气端与升降旋转轴3转动连接，连接板16的一侧与双轴伸旋转马达10的一端固定连接。转轴1001的进气端上设置有安装部1002，安装部1002上安装有密封轴承，升降旋转轴3的一端固定套接在密封轴承上。

升降旋转机构在工作时，双轴伸旋转马达10启动，能够带动位于下部的升降旋转轴3转动，而位于上部的升降旋转轴3与转轴1001是转动连接，基本不会转动，而通过滑座14的滑动以及直线轴承11的限制，升降旋转轴3能够实现升降。

具体的，在壳体1的内部一端安装有感应器a5，且壳体1的内部另一端安装有感应器b13，滑座14上安装有与感应器a5配合的感应片a7，连接板16上安装有与感应器b13配合的感应片b12；壳体1内安装有电路板9，感应器a5和感应器b13的信号输出端分别与电路板9的信号输入端连接，微型低速马达8(微型低速马达8的转速设置为5-10r/min)受控于电路板9。感应器a5和感应器b13均设置为U形结构的光电式感应器，U形结构的光电式感应器的两个U形内侧面分别设置激光发射口和激光接收口，当中间有感应片(感应片a7或感应片b12插入U形的口部进行遮挡后，则阻断光，发出感应信号)。

上述的感应器a5和感应器b13的作用是，当滑座14滑动一端后能够被感应位置，从而传递信号给电路板9，然后电路板9控制微型低速马达8停止并切换旋转方向。

综上所述：该高速ZR执行机构，通过微型低速马达8带动凸轮变距螺杆6旋转，利用凸轮变距螺杆6中部的大螺距设置实现高速升降，微型低速马达8的正反转切换用时更短，提高了效率；且控制简单，运行更为稳定，产生的热量相对较少，寿命更长；且凸轮变距螺杆6的两端端部的螺距较小，给予了升降时更多的缓冲空间，在运行到上端或下端时，升降速度相对较慢，能够使本高速ZR执行机构更好地与工件接触，避免碰撞工件；通过凸轮轴承15与凸轮变距螺杆6的螺旋槽接触，凸轮轴承15在上下移动过程中，还能够随着凸轮变距螺杆6的旋转而旋转，降低了运行过程中的摩擦力，更为节能。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高速ZR执行机构，其特征在于，包括：

凸轮变距螺杆(6)，所述凸轮变距螺杆(6)两端的螺距小于中部的螺距，所述凸轮变距螺杆(6)转动安装在壳体(1)内并由微型低速马达(8)同轴式驱动；

升降旋转机构，所述升降旋转机构通过连接板(16)固定安装在滑座(14)上，所述滑座(14)滑动安装在壳体(1)内的导轨(4)上，所述导轨(4)与凸轮变距螺杆(6)平行设置；

所述滑座(14)的一侧安装有凸轮轴承(15)，所述凸轮轴承(15)设置在凸轮变距螺杆(6)的螺旋槽内。

2.根据权利要求1所述的一种高速ZR执行机构，其特征在于：所述升降旋转机构包括双轴伸旋转马达(10)，所述双轴伸旋转马达(10)的转轴(1001)设置为中空的，所述转轴(1001)的两端均安装有升降旋转轴(3)，所述升降旋转轴(3)的一端通过直线轴承(11)滑动贯穿于壳体(1)的端部，所述转轴(1001)的进气端与升降旋转轴(3)转动连接，所述连接板(16)的一侧与双轴伸旋转马达(10)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速ZR执行机构，其特征在于：所述转轴(1001)的进气端上设置有安装部(1002)，所述安装部(1002)上安装有密封轴承，所述升降旋转轴(3)的一端固定套接在所述密封轴承上。

4.根据权利要求1所述的一种高速ZR执行机构，其特征在于：所述壳体(1)的内部一端安装有感应器a(5)，且壳体(1)的内部另一端安装有感应器b(13)，所述滑座(14)上安装有与感应器a(5)配合的感应片a(7)，所述连接板(16)上安装有与感应器b(13)配合的感应片b(12)；所述壳体(1)内安装有电路板(9)，所述感应器a(5)和感应器b(13)的信号输出端分别与电路板(9)的信号输入端连接，所述微型低速马达(8)受控于所述电路板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种高速ZR执行机构，其特征在于：所述感应器a(5)和感应器b(13)均设置为U形结构的光电式感应器。

6.根据权利要求1所述的一种高速ZR执行机构，其特征在于：所述壳体(1)上通过螺钉安装有盖板(2)。

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