CN209104957U - 一种轻量化垂直式电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻量化垂直式电动缸,包括:电机机构,以及与其相连的缸体机构;所述电机机构,包括:电机、电机座、减速箱体、蜗轮和蜗杆,电机连于电机座上,电机座与减速箱体相连,蜗轮和蜗杆设于减速箱体内,电机上的伸出轴通过键与蜗杆连接,蜗杆与蜗轮之间相啮合;所述缸体机构,包括:缸体、透盖和端部耳轴,透盖连于缸体的端部,缸体内设有丝杆、滚珠螺母和推杆,丝杆通过花键与蜗轮连接,滚珠螺母通过丝杆的转动啮合推动,推杆的一端与滚珠螺母相连,推杆的另一端与端部耳轴相连;所述缸体上设有最大行程开关、最小行程开关和通气器。本实用新型实现电动缸的轻量化,提高电动缸的安全性、使用可靠性和快速响应能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动缸技术,更具体地说,涉及一种轻量化垂直式电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制,实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。它具有适用范围广、运动精度高、清洁、环保等优点,主要应用于中、小功率工况。
目前,电动缸根据电动机与推杆的安装方式分为直线式、折返式和垂直式三种,垂直式电动缸具有总长度短、安装空间小、驱动功率小、推力大的优点。但是,随着工业自动化程度的不断提高,电动缸的应用也日渐增多,同时对电动缸的应用要求也愈加苛刻,这就给电动缸提出了更高要求。所以,针对电动缸的应用要求,也需要电动缸更加轻量化、快速响应、安全、可靠。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本实用新型的目的是提供一种轻量化垂直式电动缸,实现电动缸的轻量化,提高电动缸的安全性、使用可靠性和快速响应能力。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种轻量化垂直式电动缸,包括:电机机构,以及与其相连的缸体机构;
所述电机机构,包括:电机、电机座、减速箱体、蜗轮和蜗杆,电机连于电机座上,电机座与减速箱体相连,蜗轮和蜗杆设于减速箱体内,电机上的伸出轴通过键与蜗杆连接,蜗杆与蜗轮之间相啮合;
所述缸体机构,包括:缸体、透盖和端部耳轴,透盖连于缸体的端部,缸体内设有丝杆、滚珠螺母和推杆,丝杆通过花键与蜗轮连接,滚珠螺母通过丝杆的转动啮合推动,推杆的一端与滚珠螺母相连,推杆的另一端与端部耳轴相连;
所述端部耳轴中设有缓冲垫;
所述透盖中设有防尘圈、导向环;
所述缸体上设有最大行程开关、最小行程开关和通气器。
所述电机座为法兰式电机座。·
所述丝杆上设有左支撑轴承和右支撑轴承。
所述右支撑轴承上还设有密封圈。
所述端部耳轴连于缸体的右端部,缸体的左端部上连有固定端耳轴。
所述通气器具有两个,分别位于缸体的两端。
所述蜗轮上设有蜗轮支撑轴承。
在上述的技术方案中,本实用新型所提供的一种轻量化垂直式电动缸,既能起到支撑和固定电机的作用,又能减轻老式电机座的重量且使得电机座强度提高。本实用新型中提出的减速箱箱体,采用避开蜗轮蜗杆空间、且掏空减速箱箱体的方式,既加大蜗轮蜗杆副的散热面积,又对于电动缸的主要重量部分进行减重。在端部耳轴中放置缓冲垫,用于缓冲电动缸在运转中丝杠发生轴向运动时产生的冲击力;在缸体上安装两个接近开关,当滚珠螺母到达接近开关的检测范围,就会对电机实现停止控制,控制电动缸运动行程。在最小行程端和最大行程端安装两个通气器,实现运动过程中内外界通气,使得电动缸运动无内部额外气压阻力。通过提出上述结构,实现电动缸的轻量化,提高电动缸的安全性,提高电动缸的使用可靠性、提升电动缸的快速响应。
附图说明
图1是本实用新型电动缸的结构示意图;
图2是本实用新型电动缸中电机机构的结构示意图;
图3是本实用新型电动缸中电机座的示意图;
图4是本实用新型电动缸中减速箱体的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图1至图4所示,本实用新型所提供的一种轻量化垂直式电动缸,包括:电机机构,以及与其相连的缸体机构;
较佳的,所述电机机构,包括:电机1、电机座2、减速箱体4、蜗轮5和蜗杆6,电机1通过螺栓与电机座2相连接,电机座2通过螺钉与减速箱体4相连接,蜗轮5和蜗杆6均安装在减速箱体4内,电机1上的伸出轴通过键与蜗杆6的上端连接,以传递动力,蜗杆6与蜗轮5之间啮合驱动。
较佳的,所述缸体机构,包括:缸体22、透盖16和端部耳轴18,透盖16连接在缸体22的右端部,缸体22内安装了丝杆8、滚珠螺母13和推杆14,丝杆8通过花键10与蜗轮5相连接,实现动力的传递,丝杆8在运转过程中,依靠左支撑轴承9和右支撑轴承11来支撑,同时利用密封圈12,实现右支撑轴承11的密封。滚珠螺母13通过丝杆8的转动啮合推动,推杆14的一端通过螺钉与滚珠螺母13相连接,由于推杆14长度过长,所以推杆14采用两部分焊接的方法加工。推杆14的另一端与端部耳轴18采用螺栓相连,并且在端部耳轴18中安装缓冲垫17,用于缓冲本实用新型电动缸在运转中丝杠8发生轴向运动时产生的冲击力。
较佳的,在所述透盖16中安装防尘圈19、导向环20,为本实用新型电动缸伸出运动提供导向和密封。
较佳的,在所述缸体22上安装最大行程开关21、最小行程开关23和通气器15,当滚珠螺母13到达接近开关的检测范围,就会对电机1实现停止控制,控制本实用新型电动缸运动行程。并且所述通气器15具有两个,分别位于缸体22的两端,即在在最小行程端和最大行程端安装两个通气器15,实现运动过程中内外界通气,使得本实用新型电动缸运动无内部额外气压阻力。
较佳的,所述电机座2为法兰式电机座,既能起到支撑和固定电机1的作用,又能减轻老式电机座的重量且使得电机座强度提高。另外,减速箱体4又采用避开蜗轮5、蜗杆6空间、且掏空减速箱体4的方式,既加大蜗轮蜗杆副的散热面积,又对于本实用新型电动缸的主要重量部分进行减重。
较佳的,所述端部耳轴18螺纹连接在缸体22的右端部,而缸体22的左端部上安装了固定端耳轴7。
较佳的,所述蜗轮5上安装了蜗轮支撑轴承3,用以支撑和固定蜗轮5。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (7)
1.一种轻量化垂直式电动缸,其特征在于,包括:电机机构,以及与其相连的缸体机构;
所述电机机构,包括:电机、电机座、减速箱体、蜗轮和蜗杆,电机连于电机座上,电机座与减速箱体相连,蜗轮和蜗杆设于减速箱体内,电机上的伸出轴通过键与蜗杆连接,蜗杆与蜗轮之间相啮合;
所述缸体机构,包括:缸体、透盖和端部耳轴,透盖连于缸体的端部,缸体内设有丝杆、滚珠螺母和推杆,丝杆通过花键与蜗轮连接,滚珠螺母通过丝杆的转动啮合推动,推杆的一端与滚珠螺母相连,推杆的另一端与端部耳轴相连;
所述端部耳轴中设有缓冲垫;
所述透盖中设有防尘圈、导向环;
所述缸体上设有最大行程开关、最小行程开关和通气器。
2.如权利要求1所述的一种轻量化垂直式电动缸,其特征在于:所述电机座为法兰式电机座。
3.如权利要求1所述的一种轻量化垂直式电动缸,其特征在于:所述丝杆上设有左支撑轴承和右支撑轴承。
4.如权利要求3所述的一种轻量化垂直式电动缸,其特征在于:所述右支撑轴承上还设有密封圈。
5.如权利要求1所述的一种轻量化垂直式电动缸,其特征在于:所述端部耳轴连于缸体的右端部,缸体的左端部上连有固定端耳轴。
6.如权利要求1所述的一种轻量化垂直式电动缸,其特征在于:所述通气器具有两个,分别位于缸体的两端。
7.如权利要求1所述的一种轻量化垂直式电动缸,其特征在于:所述蜗轮上设有蜗轮支撑轴承。
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CN201822184137.3U CN209104957U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种轻量化垂直式电动缸 |
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Publications (1)
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CN201822184137.3U Active CN209104957U (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种轻量化垂直式电动缸 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111559718A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-21 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 一种大行程电动起竖装置 |
CN116345793A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-27 | 江南大学 | 一种增程电动缸 |
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2018
- 2018-12-25 CN CN201822184137.3U patent/CN209104957U/zh active Active
Cited By (3)
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CN111559718A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-21 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 一种大行程电动起竖装置 |
CN116345793A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-27 | 江南大学 | 一种增程电动缸 |
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