CN204231929U - 花生收获机的铲头连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铲头连接装置,尤其涉及一种花生收获机的铲头连接装置。包括机架(1)、铲头组件(2)和连接杆(3),铲头组件(2)包括铲头(21)、铲头两侧的摆臂(22)和连接两个摆臂(22)的连接轴(23),其特征在于:所述连接杆(3)一端与摆臂(22)铰接,连接杆(3)的另一端具有偏心机构(4);两端的偏心机构通过输出轴(5)相连,动力输出装置通过输出轴(5)带动偏心机构(4)的旋转,偏心机构(4)带动连接杆(3)作往复运动;两个摆臂(22)铰接在机架(1)的内侧。偏心机构带动铲头作出来回铲除动作,其行程为弧形摆动,减小了工作阻力,提高了工作效率和铲头的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铲头连接装置,尤其涉及一种花生收获机的铲头连接装置。
背景技术
花生收获机是专门用于花生收获的联合机械,在机械行驶过程中,安装在机架前侧的铲头依靠惯性力将深埋在土里的花生及花生秧铲出来,然后由输送带输出。铲头与机架通过连接杆相连,铲头与支架的相对位置及角度始终不变。这种铲头的连接方式存在缺陷:1.工作过程中阻力较大,铲头容易损坏;2.仅依靠花生收获机行驶过程中的惯性力来克服收割花生所遇到的阻力,因此影响收割速度。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种花生收获机的铲头连接装置,减小花生收获机收割过程中所遇到的阻力,提高工作效率及铲头的使用寿命。
为了实现上述目的所采用的技术方案:一种花生收获机的铲头连接装置,包括机架、铲头组件和连接杆,铲头组件包括铲头、铲头两侧的摆臂和连接两个摆臂的连接轴,所述连接杆一端与摆臂铰接,连接杆的另一端具有偏心机构;两端的偏心机构通过输出轴相连,动力输出装置通过输出轴带动偏心机构的旋转,偏心机构带动连接杆作往复运动;两个摆臂铰接在机架的内侧,且铰点与连接杆的垂直距离大于铰点与铲头的垂直距离。
所述偏心机构为偏心轴承,轴承的外侧与连接杆相连接。偏心轴承的内圈随着输出轴旋转,偏心轴承的外圈随之左右移动,进而带动连接杆作往复运动;同时由于摆臂具有两个铰点,连接杆与摆臂之间形成了连杆机构,连接在两个摆臂下端的铲头随着输出轴的旋转作出来回铲除动作,其行程为弧形摆动,减小了工作阻力,提高了工作效率和铲头的使用寿命。
所述偏心机构为偏心套,偏心套的圆柱面具有凹槽,连接杆的一端具有连接滑块,机架的上侧具有一段导轨,所述连接滑块的两端分别卡在偏心套的凹槽和导轨内侧滑动。偏心套随着输出轴旋转,连接滑块一端卡在偏心套的凹槽内,并随着偏心套的旋转在偏心套的凹槽内相对滑动;连接滑块的另一端卡在导轨内侧,偏心套带动连接滑块沿着导轨左右移动,进而带动连接杆左右移动,实现铲头的铲除动作。
两端的偏心机构之间设有轴承座,输出轴通过轴承与轴承座相连。提高输出轴旋转过程的稳定性。
连接杆为长度可调的连接杆,包括连接部I、连接部II和螺柱;连接部I一端与摆臂铰接,另一端与连接部II相连,连接部II远离连接部I的一端具有通孔;螺柱的一端与轴承套相连,另一端穿过连接部II上的通孔,并用锁紧螺母固定。
连接杆设置为可调节长度的连接杆,可以安装在不同的机型上,同时由于机架和输出轴之间的位置相对固定,因此固定长度的连接杆在加工过程中难免出现偏差,造成无法安装,以此长度可调的连接杆更加方便安装和调试。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的立体示意图;
图2为本实用新型第一实施例的主视图;
图3为本实用新型第二实施例的主视图;
图中:1、机架,2、铲头组件,21、铲头,22、摆臂,23、连接轴,3、连接杆,31、连接部I,32、连接部II,33、螺柱,4、偏心机构,41、偏心套,42、连接滑块,43、导轨,44、偏心轴承,5、输出轴,6、轴承座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
如图1和图2所示,一种花生收获机的铲头连接装置,包括机架1、铲头组件2和连接杆3,铲头组件2包括铲头21、铲头两侧的摆臂22和连接两个摆臂22的连接轴23,所述连接杆3一端与摆臂22铰接,连接杆3的另一端具有偏心机构4;两端的偏心机构通过输出轴5相连,动力输出装置通过输出轴5带动偏心机构4的旋转,偏心机构4带动连接杆3作往复运动;两个摆臂22铰接在机架1的内侧,且铰点与连接杆3的垂直距离大于铰点与铲头21的垂直距离。
所述偏心机构4为偏心轴承44,轴承的外侧与连接杆3相连接。偏心轴承44的内圈随着输出轴5旋转,偏心轴承44的外圈随之左右移动,进而带动连接杆3作往复运动;同时由于摆臂22具有两个铰点,连接杆3与摆臂22之间形成了连杆机构,连接在两个摆臂22下端的铲头21随着输出轴5的旋转作出来回铲除动作,其行程为弧形摆动,减小了工作阻力,摆臂形成杠杆机构,提高了工作效率和铲头的使用寿命。
连接杆3为长度可调的连接杆,包括连接部I31、连接部II32和螺柱33;连接部I31一端与摆臂22铰接,另一端与连接部II32相连,连接部II32远离连接部I31的一端具有通孔;螺柱33的一端与轴承套相连,另一端穿过连接部II32上的通孔,并用锁紧螺母固定。
连接杆3设置为可调节长度的连接杆,可以安装在不同的机型上,同时由于机架和输出轴之间的位置相对固定,因此固定长度的连接杆在加工过程中难免出现偏差,造成无法安装,以此长度可调的连接杆3更加方便安装和调试。
两端的偏心机构4之间设有轴承座6,输出轴5通过轴承与轴承座6相连。提高输出轴旋转过程的稳定性。
第二实施例
如图3所示,与第一实施例的不同之处在于,所述偏心机构4为偏心套41,偏心套41的圆柱面具有凹槽,连接杆3的一端具有连接滑块42,机架1的上侧具有一段导轨43,所述连接滑块42的两端分别卡在偏心套的凹槽和导轨内侧滑动。偏心套41随着输出轴5旋转,连接滑块42一端卡在偏心套的凹槽内,并随着偏心套的旋转在偏心套的凹槽内相对滑动;连接滑块42的另一端卡在导轨内侧,偏心套带动连接滑块42沿着导轨左右移动,进而带动连接杆3左右移动,实现铲头的铲除动作。
第一实施例为本实用新型的最优实施例。
本实用新型将原有铲头与支架之间的固定连接改进为铰接,在铲头弧形摆动过程中减小了阻力,提高了工作效率和铲头的使用寿命。
Claims (5)
1.一种花生收获机的铲头连接装置,包括机架(1)、铲头组件(2)和连接杆(3),铲头组件(2)包括铲头(21)、铲头两侧的摆臂(22)和连接两个摆臂(22)的连接轴(23),其特征在于:所述连接杆(3)一端与摆臂(22)铰接,连接杆(3)的另一端具有偏心机构(4);两端的偏心机构通过输出轴(5)相连,动力输出装置通过输出轴(5)带动偏心机构(4)的旋转,偏心机构(4)带动连接杆(3)作往复运动;两个摆臂(22)铰接在机架(1)的内侧,且铰点与连接杆(3)的垂直距离大于铰点与铲头(21)的垂直距离。
2.如权利要求1所述的花生收获机的铲头连接装置,其特征在于:所述偏心机构(4)为偏心轴承(44),轴承的外侧与连接杆(3)相连接。
3.如权利要求1所述的花生收获机的铲头连接装置,其特征在于:所述偏心机构(4)为偏心套(41),偏心套(41)的圆柱面具有凹槽,连接杆(3)的一端具有连接滑块(42),机架(1)的上侧具有一段导轨(43),所述连接滑块(42)的两端分别卡在偏心套的凹槽和导轨内侧滑动。
4.如权利要求2或3所述的花生收获机的铲头连接装置,其特征在于:两端的偏心机构(4)之间设有轴承座(6),输出轴(5)通过轴承与轴承座(6)相连。
5.如权利要求2所述的花生收获机的铲头连接装置,其特征在于:连接杆(3)为长度可调的连接杆,包括连接部I(31)、连接部II(32)和螺柱(33);连接部I(31)一端与摆臂(22)铰接,另一端与连接部II(32)相连,连接部II(32)远离连接部I(31)的一端具有通孔;螺柱(33)的一端与轴承外圈相连,另一端穿过连接部II(32)上的通孔,并用锁紧螺母固定。
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CN106900262A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-06-30 | 大同市机械化农业生态项目实验管理站 | 甜菜、胡萝卜收获机 |
CN110036750A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-23 | 江苏大学 | 一种长根茎类作物振动挖掘铲 |
CN115059828A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-16 | 哈尔滨排水集团有限责任公司 | 一种管道原位固化修复方法 |
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