CN205510931U - 一种手持式摘枣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农产品收割机械领域，尤其涉及一种手持式摘枣机，本实用新型的主要技术方案为：一种手持式摘枣机，包括:支座，具有滑道和手持部；振动机构，其一端设有叉件，所述叉件用于叉紧枣树枝干；所述振动机构插装在所述滑道中，能够在所述滑道上往复滑动运动，用于振动枣树枝干；驱动机构，设置在所述支座上，用于驱动所述振动机构。本实用新型结构简单，操作方便，采用本实用新型，可提高采摘效率，改善采摘枣的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及农产品收割机械领域，尤其涉及一种手持式摘枣机。
背景技术
随着农业产业结构的调整，林果业种植面积迅速扩大。红枣的种植面积也快速增长，给农民带来了巨大的经济效益。
但是，目前林果业的机械化水平较低，目前红枣的收获主要采用传统的用木杆击打果枝，使红枣落地；也有少部分采用大型机器对整棵枣树进行振动，使红枣脱落，掉到地上，再采用人工捡拾的方法进行收获，这两种采摘方式都易导致红枣损坏，影响红枣质量。如果采用人工用手摘取，则劳动强度大，效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种手持式摘枣机，主要目的在于提高采摘效率，并改善采摘枣的质量。
为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
本实用新型的实施例提供一种手持式摘枣机，包括:
支座，具有滑道和手持部；
振动机构，其一端设有叉件，所述叉件用于叉紧枣树枝干；
所述振动机构插装在所述滑道中，能够在所述滑道上往复滑动运动，用于振动枣树枝干；
驱动机构，设置在所述支座上，用于驱动所述振动机构。
进一步地，所述驱动机构包括：
凸轮组件，设置在所述支座上，被驱动转动；所述凸轮组件包括：转轴和凸轮；所述凸轮固定连接在所述转轴上；
电机，设置在所述支座上，用于驱动所述凸轮组件。
进一步地，所述振动机构包括：
振动杆，插装在所述滑道中；
弹簧，一端能够抵制在所述振动杆上，另一端能够抵制在所述支座上，用于将所述振动杆复位。
进一步地，所述振动杆与所述凸轮铰接；所述振动杆被所述凸轮驱动往复运动。
进一步地，所述振动杆的一端与所述叉件固定连接，另一端固定有挡件；所述挡件的一侧用于阻挡所述弹簧，另一侧抵在所述凸轮上，被所述凸轮驱动运动。
进一步地，所述滑道上设有翻边轴套；
所述振动杆插装在所述翻边轴套中，所述振动杆能够滑动或转动。
进一步地，所述驱动机构设置在所述支座的内部；
所述驱动机构由可充电锂电池提供电能。
进一步地，所述支座为塑料材质。
进一步地，所述叉件内侧设有橡胶材料。
进一步地，所述叉件为“U”形叉。
借由上述技术方案，本实用新型手持式摘枣机至少具有下列优点：
本实用新型包括：支座，振动机构和驱动机构，支座具有手持部，用于手持。其结构简单，便于操作；操作人员手持支座控制振动机构对枣树枝干进行振动，使红枣脱落，提高了红枣采摘效率；操作人员近距离承接脱落的红枣，改善了采摘枣的质量。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种手持式摘枣机的示意图。
图中所示：
1为支座，1.1为手持部，1.2为滑道，2为驱动机构，2.1为凸轮组件，2.2为电机，3为振动机构，3.1为振动杆，3.1.1为叉件，3.1.2为挡件，3.2为弹簧，4为翻边轴套。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种手持式摘枣机，包括:支座1、振动机构3和驱动机构2。
支座1具有滑道1.2，滑道1.2用于套装振动机构3，配合振动机构3滑动；支座1具有手持部1.1，用于操作人员手持，便于操作人员对支座1进行移动或操作；振动机构3的一端设有叉件3.1.1，用于叉紧枣树枝干，防止振动机构3在对枣树枝干进行振动时滑动；振动机构3插装在滑道1.2中，能够在滑道1.2上往复滑动运动，被驱动机构2驱动进行往复滑动运动，用于振动枣树枝干；驱动机构2设置在支座1上，用于驱动振动机构3。
操作人员手持支座1进行移动，使振动机构3一端的叉件3.1.1叉紧枣树枝干；振动机构3被驱动机构2驱动进行往复运动，对枣树枝干进行振动，使红枣脱落，操作人员近距离承接脱落的红枣，完成红枣采摘，可有效避免对红枣的损伤，改善了红枣的采摘效果。
作为上述实施例的优选，驱动机构2包括：凸轮组件2.1和电机2.2。
凸轮组件2.1设置在支座1上，被驱动转动；凸轮组件2.1包括：转轴和凸轮，凸轮固定连接在转轴上，优选通过焊接方式固定，使连接可靠。电机2.2设置在支座1上，与凸轮组件2.1传动连接，用于驱动凸轮组件2.1。电机2.2优选可调速电机2.2；当然，也不排除为定速电机2.2通过加装变速器进行速度调节，实现所需要的转速。
作为上述实施例的优选，振动机构3包括：振动杆3.1和弹簧3.2。
振动杆3.1插装在滑道1.2中，被凸轮组件2.1驱动在滑道1.2中往复滑动；
弹簧3.2一端能够抵制在振动杆3.1上，另一端能够抵制在支座1上，用于将振动杆3.1复位。本实施例优选弹簧3.2套装在振动杆3.1上，以减少空间占用。弹簧3.2的一端抵在振动杆3.1的挡件3.1.2上，另一端抵在支座1上，以保持振动杆3.1的挡件3.1.2与支座1的相对位置，在驱动机构2驱动振动杆3.1在滑道1.2中运动时，弹簧3.2可将振动杆3.1复位；当然本优选实施例也不排除弹簧3.2的两端分别固定在支座1和振动杆3.1上；在振动杆3.1被驱动机构2驱动滑动后，弹簧3.2可以将振动杆3.1复位。
作为上述实施例的优选，振动杆3.1的一端与叉件3.1.1固定连接，优选焊接，连接可靠；另一端固定有挡件3.1.2，优选焊接，连接可靠；挡件3.1.2的一侧用于阻挡弹簧3.2，另一侧抵在凸轮组件2.1上，被凸轮组件2.1驱动运动。
可替代地，振动机构3具有振动杆3.1；振动杆3.1插装在滑道1.2中，与凸轮组件2.1铰接；本实施例优选将凸轮组件2.1的凸轮与振动杆3.1通过销轴连接；凸轮组件2.1被驱动转动，振动杆3.1被凸轮组件2.1带动往复运动，实现振动杆3.1的振动，以对枣树枝干进行振动。
作为上述实施例的优选，滑道1.2上设有翻边轴套4；优选将翻边轴套4套装在滑道1.2的端部；振动杆3.1插装在翻边轴套4中，振动杆能够滑动或转动。翻边轴套4的设置，使振动杆3.1滑动和转动更灵活。振动杆3.1的转动可方便振动杆3.1端部的叉件3.1.1叉入枣树枝干。
作为上述实施例的优选，驱动机构2设置在支座1的内部，增加驱动机构2的密封性，延长了驱动机构2的使用寿命，且可防止操作人员受伤。驱动机构2由可充电锂电池提供电能，降低使用成本。
作为上述实施例的优选，支座1为塑料材质，可降低整机的重量，便于操作。
作为上述实施例的优选，所述叉件3.1.1内侧设有橡胶材料，以防止损伤枣树枝干。
作为上述实施例的优选，所述叉件3.1.1为“U”形叉，方便叉紧枣树枝干。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种手持式摘枣机，其特征在于，包括:
支座，具有滑道和手持部；
振动机构，其一端设有叉件，所述叉件用于叉紧枣树枝干；
所述振动机构插装在所述滑道中，能够在所述滑道上往复滑动运动，用于振动枣树枝干；
驱动机构，设置在所述支座上，用于驱动所述振动机构。
2.根据权利要求1所述的手持式摘枣机，其特征在于，
所述驱动机构包括：
凸轮组件，设置在所述支座上，被驱动转动；所述凸轮组件包括：转轴和凸轮；所述凸轮固定连接在所述转轴上；
电机，设置在所述支座上，用于驱动所述凸轮组件。
3.根据权利要求2所述的手持式摘枣机，其特征在于，
所述振动机构包括：
振动杆，插装在所述滑道中；
弹簧，一端能够抵制在所述振动杆上，另一端能够抵制在所述支座上，用于将所述振动杆复位。
4.根据权利要求3所述的手持式摘枣机，其特征在于，
所述振动杆与所述凸轮铰接；所述振动杆被所述凸轮驱动往复运动。
5.根据权利要求3所述的手持式摘枣机，其特征在于，
所述振动杆的一端与所述叉件固定连接，另一端固定有挡件；所述挡件的一侧用于阻挡所述弹簧，另一侧抵在所述凸轮上，被所述凸轮驱动运动。
6.根据权利要求3-5任一项所述的手持式摘枣机，其特征在于，
所述滑道上设有翻边轴套；
所述振动杆插装在所述翻边轴套中，所述振动杆能够滑动或转动。
7.根据权利要求2所述的手持式摘枣机，其特征在于，
所述驱动机构设置在所述支座的内部；
所述驱动机构由可充电锂电池提供电能。
8.根据权利要求1所述的手持式摘枣机，其特征在于，
所述支座为塑料材质。
9.根据权利要求1所述的手持式摘枣机，其特征在于，
所述叉件内侧设有橡胶材料。
10.根据权利要求1所述的手持式摘枣机，其特征在于，
所述叉件为“U”形叉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620350186.8U CN205510931U (zh) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 一种手持式摘枣机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620350186.8U CN205510931U (zh) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 一种手持式摘枣机 |
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| CN (1) | CN205510931U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108551880A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-09-21 | 衢州学院 | 振动采集机 |
| CN109601134A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-12 | 西安航空职业技术学院 | 一种摇树振动机构 |
| CN110100575A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-09 | 山西省农业科学院果树研究所 | 一种振动式枣子快速摘取装置及其摘取方法 |
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2016
- 2016-04-22 CN CN201620350186.8U patent/CN205510931U/zh not_active Expired - Fee Related
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