CN206118441U - 一种林果采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林果采摘机，包括机架、工作平台、转轴、固定件、滑动件、连接件和采摘机构，所述工作平台可升降地设置在所述机架上，所述转轴可转动地设置在所述工作平台上，所述固定件设置在所述转轴上，所述滑动件可滑动地设置在所述固定件上，所述采摘机构包括壳体、振动机构和夹持机构，所述振动机构和夹持机构分别设置在所述壳体上，所述滑动件通过所述连接件与所述壳体连接。本实用新型提供的林果采摘机，可实现多方位采摘，不仅省时、省力，而且采摘效率高。

Description

一种林果采摘机

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种林果采摘机。

背景技术

果园收获作业是生产过程中最重要的环节之一。传统的人工采收劳动强度大且用工量大。为了提高采收效率，降低采收的成本，经过几年的发展，国内外设计了几种采摘机。一种是手握式采摘节，其利用高频振荡的震动频率能使果实快速从树上掉下来，此种采摘机虽然不是用杆子敲打，但是仍然要用手一点一点地接触果树的上部，且杆子的长度固定不变，采摘高度有限，因此其采摘效率仍然不高。另一种采摘机的位置不变时，不能同时对果树采摘机的正前方、左侧或右侧的果树进行夹持、振动、采摘林果，如果正前方的果树采摘结束，需要再对左侧或右侧的果树采摘，必须调整装有果树振摇装置的拖拉机的位置和朝向，才能对各个方向的果树进行夹持、振动和采摘，此种方式费时、费力，会直接影响林果的采摘效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可多方位采摘果实的林果采摘机，不仅省时、省力，而且采摘效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种林果采摘机，包括机架、工作平台、转轴、固定件、滑动件、连接件和采摘机构，所述工作平台可升降地设置在所述机架上，所述转轴可转动地设置在所述工作平台上，所述固定件设置在所述转轴上，所述滑动件可滑动地设置在所述固定件上，所述采摘机构包括壳体、振动机构和夹持机构，所述振动机构和夹持机构分别设置在所述壳体上，所述滑动件通过所述连接件与所述壳体连接。

进一步地，所述振动机构包括第一偏心块和第二偏心块，所述第一偏心块和第二偏心块分别设置在所述壳体上，第一偏心块和第二偏心块对称设置。

进一步地，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和两组驱动组件，所述第一夹板和第二夹板分别与两组所述驱动组件一一对应连接，第一夹板和第二夹板分别包括首部和尾部，第一夹板的首部与第一夹板的尾部可转动连接，第二夹板的首部与第二夹板的尾部可转动连接，驱动组件包括第一液压缸、第二液压缸、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一液压缸的一端可转动地设置在壳体上，第一液压缸的另一端与所述第一连接杆的一端可转动连接，第二连接杆的一端与第一连接杆的另一端可转动连接，第二连接杆的另一端设置在第一夹板或第二夹板的尾部，壳体与第一连接杆和第二连接杆的连接处连接，第三连接杆的一端设置在第一夹板或第二夹板的尾部，第二液压缸的一端设置在第三连接杆的另一端，第二液压缸的另一端设置在第一夹板或第二夹板的首部。

进一步地，还包括保护层，所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧设有所述保护层，所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧设有所述保护层。

进一步地，还包括液压泵、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，所述第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸分别与所述液压泵管路连接，所述工作平台通过所述第三液压缸设置在所述机架上，所述第四液压缸驱动所述转轴转动，所述第五液压缸驱动所述滑动件沿所述固定件滑动。

进一步地，所述滑动件的数量为两个，两个的所述滑动件固定连接，两个滑动件分别通过所述连接件与所述壳体连接。

进一步地，还包括液压马达，两个的所述滑动件上分别设有所述液压马达，所述连接件的一端设置在液压马达上，连接件的另一端设置在所述壳体上。

进一步地，所述滑动件朝向所述壳体的一侧设有软性层。

进一步地，还包括加强筋，所述加强筋的一端设置在所述固定件上，加强筋的另一端设置在所述转轴上。

本实用新型的有益效果在于：工作平台可升降地设置在机架上，使得工作平台的高度可调节，转轴可转动地设置在工作平台上，固定件设置在转轴上，转轴转动带动固定件转动，使得采摘机构可进行旋转，滑动件可滑动地设置在固定件上，滑动件滑动时，可带动采摘机构进行伸缩；本实用新型的林果采摘机通过上述结构的配合，使得采摘机构可升降、旋转和伸缩，从而可实现林果采摘机的多方位采摘，不仅省时、省力，而且采摘效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的林果采摘机的主视图；

图2为本实用新型实施例的林果采摘机的俯视图；

图3为本实用新型实施例的林果采摘机的振动机构的主视图。

标号说明：

1、机架；2、工作平台；3、转轴；4、固定件；5、滑动件；6、连接件；7、采摘机构；71、壳体；72、振动机构；721、第一偏心块；722、第二偏心块；73、夹持机构；731、第一夹板；732、第二夹板；733、保护层；81、第一液压缸；82、第二液压缸；83、第一连接杆；84、第二连接杆；85、第三连接杆；9、液压泵；10、第三液压缸；11、第四液压缸；12、第五液压缸；13、液压马达；14、软性层；15、加强筋；16、油箱。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过工作平台、转轴、固定件、滑动件和连接件和采摘机构的配合设计，使得林果采摘机可实现多方位的采摘。

请参阅图1至图3，一种林果采摘机，包括机架1、工作平台2、转轴3、固定件4、滑动件5、连接件6和采摘机构7，所述工作平台2可升降地设置在所述机架1上，所述转轴3可转动地设置在所述工作平台2上，所述固定件4设置在所述转轴3上，所述滑动件5可滑动地设置在所述固定件4上，所述采摘机构7包括壳体71、振动机构72和夹持机构73，所述振动机构72和夹持机构73分别设置在所述壳体71上，所述滑动件5通过所述连接件6与所述壳体71连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：工作平台可升降地设置在机架上，使得工作平台的高度可调节，转轴可转动地设置在工作平台上，固定件设置在转轴上，转轴转动带动固定件转动，使得采摘机构可进行旋转，滑动件可滑动地设置在固定件上，滑动件滑动时，可带动采摘机构进行伸缩；本实用新型的林果采摘机通过上述结构的配合，使得采摘机构可升降、旋转和伸缩，从而可实现林果采摘机的多方位采摘，不仅省时、省力，而且采摘效率高。

进一步地，所述振动机构72包括第一偏心块721和第二偏心块722，所述第一偏心块721和第二偏心块722分别设置在所述壳体71上，第一偏心块721和第二偏心块722对称设置。

由上述描述可知，第一偏心块与第二偏心块对称设置，初始状态时，第一偏心块和第二偏心块的离心力相互抵消，工作时，第一偏心块和第二偏心块的旋转方向相反，当第一偏心块顺时针旋转90度，第二偏心块逆时针旋转90度时，第一偏心块与第二偏心块的离心力相互叠加，当第一偏心块顺时针旋转180度，第二偏心块逆时针旋转180度时，第一偏心块和第二偏心块的离心力相抵消，当第一偏心块顺时针旋转270度，第二偏心块逆时针旋转270度时，第一偏心块与第二偏心块的离心力相互叠加，通过第一偏心块和第二偏心块的循环旋转，左右方向的离心力抵消，只产生上下方向的离心力，或上下方向的离心力抵消，只产生左右方向的离心力，从而产生上下方向的激振力，激振力通过夹持机构传递给果树，使果树产生一定频率及振幅的受迫振动从而使成熟的果实掉落，第一偏心块和第二偏心块分别通过液压马达驱动。

进一步地，所述夹持机构73包括第一夹板731、第二夹板732和两组驱动组件，所述第一夹板731和第二夹板732分别与两组所述驱动组件一一对应连接，第一夹板731和第二夹板732分别包括首部和尾部，第一夹板731的首部与第一夹板731的尾部可转动连接，第二夹板732的首部与第二夹板732的尾部可转动连接，驱动组件包括第一液压缸81、第二液压缸82、第一连接杆83、第二连接杆84和第三连接杆85，第一液压缸81的一端可转动地设置在壳体71上，第一液压缸81的另一端与所述第一连接杆83的一端可转动连接，第二连接杆84的一端与第一连接杆83的另一端可转动连接，第二连接杆84的另一端设置在第一夹板731或第二夹板732的尾部，壳体71与第一连接杆83和第二连接杆84的连接处连接，第三连接杆85的一端设置在第一夹板731或第二夹板732的尾部，第二液压缸82的一端设置在第三连接杆85的另一端，第二液压缸82的另一端设置在第一夹板731或第二夹板732的首部。

由上述描述可知，第一液压缸伸长时，可使第一夹板和第二夹板朝向内侧移动，第二液压缸伸长时，可使第一夹板和第二夹板的首部朝向内侧旋转，从而可夹紧果树主干。

进一步地，还包括保护层733，所述第一夹板731朝向所述第二夹板732的一侧设有所述保护层733，所述第二夹板732朝向所述第一夹板731的一侧设有所述保护层733。

由上述描述可知，保护层可对所夹持的果树进行保护，防止夹板夹伤果树。

进一步地，还包括液压泵9、第三液压缸10、第四液压缸11和第五液压缸12，所述第三液压缸10、第四液压缸11和第五液压缸12分别与所述液压泵9管路连接，所述工作平台2通过所述第三液压缸10设置在所述机架1上，所述第四液压缸11驱动所述转轴3转动，所述第五液压缸12驱动所述滑动件5沿所述固定件4滑动。

由上述描述可知，工作平台通过第三液压缸进行升降，转轴通过第四液压缸的驱动进行旋转，使得固定件上的采摘机构可绕转轴旋转180度。

进一步地，所述滑动件5的数量为两个，两个的所述滑动件5固定连接，两个滑动件5分别通过所述连接件6与所述壳体71连接。

由上述描述可知，设置两个滑动件可提高滑动件对采摘机构的连接力，从而提高采摘机构的稳定性。

进一步地，还包括液压马达13，两个的所述滑动件5上分别设有所述液压马达13，所述连接件6的一端设置在液压马达13上，连接件6的另一端设置在所述壳体71上。

由上述描述可知，采摘机在不工作时，可能需要搬运，由于连接件为链条等软性连接，所以在搬运过程中的摇摆和磕碰会造成采摘机构破坏，设置液压马达后，液压马达工作可将连接件卷绕起来，使得采摘机构上升与固定件贴合在一起，从而可放在采摘机构在搬运过程中摇晃。

进一步地，所述滑动件5朝向所述壳体71的一侧设有软性层14。

由上述描述可知，软性层可在采摘机构上升时起到缓冲的作用，防止采摘机构与固定件硬接触而损坏。

进一步地，还包括加强筋15，所述加强筋15的一端设置在所述固定件4上，加强筋15的另一端设置在所述转轴3上。

由上述描述可知，设置加强筋可提高固定件的稳定性。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：

一种林果采摘机，包括机架1、工作平台2、转轴3、固定件4、滑动件5、连接件6、采摘机构7、液压泵9、第三液压缸10、第四液压缸11和第五液压缸12。工作平台2通过第三液压缸10可升降地设置在机架1上，转轴3可转动地设置在工作平台2上，第四液压缸11驱动转轴3转动，第四液压缸11设置在一支架上，支架设置在工作平台2上。固定件4设置在转轴3上，固定件4上设有滑槽，滑动件5可滑动地设置在固定件4上的滑槽中，第五液压缸12设置在固定件4上并驱动滑动件5沿固定件4滑动。工作平台2上还设有一油箱16。机架1下方设有车轮，可方便采摘机移动。

滑动件5的数量为两个，两个滑动件5之间固定连接，两个滑动件5分别通过连接件6与壳体71连接。连接件6为链条。两个滑动件5上分别设有一个液压马达13，连接件6的一端设置在液压马达13上，连接件6的另一端设置在壳体71上。滑动件5朝向采摘机构7的一侧设有软性层14。固定件4和转轴3之间设有加强筋15。

采摘机构7包括壳体71、振动机构72和夹持机构73，振动机构72和夹持机构73分别设置在所述壳体71上。振动机构72包括第一偏心块721和第二偏心块722，第一偏心块721和第二偏心块722分别设置在壳体71上，第一偏心块721和第二偏心块722对称设置。

夹持机构73包括第一夹板731、第二夹板732和两组驱动组件，第一夹板731和第二夹板732分别与两组驱动组件一一对应连接，第一夹板731和第二夹板732分别包括首部和尾部，第一夹板731的首部与第一夹板731的尾部可转动连接，第二夹板732的首部与第二夹板732的尾部可转动连接，驱动组件包括第一液压缸81、第二液压缸82、第一连接杆83、第二连接杆84和第三连接杆85，第一液压缸81的一端可转动地设置在壳体71上，第一液压缸81的另一端与第一连接杆83的一端可转动连接，第二连接杆84的一端与第一连接杆83的另一端可转动连接，第二连接杆84的另一端设置在第一夹板731或第二夹板732的尾部，壳体71与第一连接杆83和第二连接杆84的连接处连接，第三连接杆85的一端设置在第一夹板731或第二夹板732的尾部，第二液压缸82的一端设置在第三连接杆85的另一端，第二液压缸82的另一端设置在第一夹板731或第二夹板732的首部。第一夹板731朝向第二夹板732的一侧所述保护层733，第二夹板732朝向第一夹板731的一侧设有保护层733。

第一液压缸81、第二液压缸82、第三液压缸10、第四液压缸11和第五液压缸12分别与液压泵9管路连接。

综上所述，本实用新型提供的林果采摘机，可实现多方位采摘，不仅省时、省力，而且采摘效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种林果采摘机，其特征在于，包括机架、工作平台、转轴、固定件、滑动件、连接件和采摘机构，所述工作平台可升降地设置在所述机架上，所述转轴可转动地设置在所述工作平台上，所述固定件设置在所述转轴上，所述滑动件可滑动地设置在所述固定件上，所述采摘机构包括壳体、振动机构和夹持机构，所述振动机构和夹持机构分别设置在所述壳体上，所述滑动件通过所述连接件与所述壳体连接。

2.根据权利要求1所述的林果采摘机，其特征在于，所述振动机构包括第一偏心块和第二偏心块，所述第一偏心块和第二偏心块分别设置在所述壳体上，第一偏心块和第二偏心块对称设置。

3.根据权利要求1所述的林果采摘机，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和两组驱动组件，所述第一夹板和第二夹板分别与两组所述驱动组件一一对应连接，第一夹板和第二夹板分别包括首部和尾部，第一夹板的首部与第一夹板的尾部可转动连接，第二夹板的首部与第二夹板的尾部可转动连接，驱动组件包括第一液压缸、第二液压缸、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一液压缸的一端可转动地设置在壳体上，第一液压缸的另一端与所述第一连接杆的一端可转动连接，第二连接杆的一端与第一连接杆的另一端可转动连接，第二连接杆的另一端设置在第一夹板或第二夹板的尾部，壳体与第一连接杆和第二连接杆的连接处连接，第三连接杆的一端设置在第一夹板或第二夹板的尾部，第二液压缸的一端设置在第三连接杆的另一端，第二液压缸的另一端设置在第一夹板或第二夹板的首部。

4.根据权利要求3所述的林果采摘机，其特征在于，还包括保护层，所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧设有所述保护层，所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧设有所述保护层。

5.根据权利要求1所述的林果采摘机，其特征在于，还包括液压泵、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，所述第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸分别与所述液压泵管路连接，所述工作平台通过所述第三液压缸设置在所述机架上，所述第四液压缸驱动所述转轴转动，所述第五液压缸驱动所述滑动件沿所述固定件滑动。

6.根据权利要求1所述的林果采摘机，其特征在于，所述滑动件的数量为两个，两个的所述滑动件固定连接，两个滑动件分别通过所述连接件与所述壳体连接。

7.根据权利要求6所述的林果采摘机，其特征在于，还包括液压马达，两个的所述滑动件上分别设有所述液压马达，所述连接件的一端设置在液压马达上，连接件的另一端设置在所述壳体上。

8.根据权利要求6所述的林果采摘机，其特征在于，所述滑动件朝向所述壳体的一侧设有软性层。

9.根据权利要求1所述的林果采摘机，其特征在于，还包括加强筋，所述加强筋的一端设置在所述固定件上，加强筋的另一端设置在所述转轴上。