JP2000072058A

JP2000072058A - 履帯張り調整装置

Info

Publication number: JP2000072058A
Application number: JP10262409A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nishimori; 博幸西森; Yoshiaki Sekiguchi; 良明関口; Wataru Idezu; 渉出津
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-09-01
Filing date: 1998-09-01
Publication date: 2000-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】ヨークと張力調整シリンダとをテーパ状の凹
凸部を用いて連結することにより、ヨークの上，下動を
抑え、耐久性、信頼性を向上させる。【解決手段】履帯張り調整装置３１を、遊動輪９、ヨ
ーク３２、張力調整シリンダ３４、圧縮ばね２４等によ
って構成する。また、ヨーク３２の後端側には凹陥部３
３を設け、張力調整シリンダ３４の前側ロッド３５には
突起部３６を設ける。そして、突起部３６の外周面を凹
陥部３３の内周面に対して係脱可能に、かつ密に嵌合さ
せ、ヨーク３２と張力調整シリンダ３４とを単一の剛体
に近い状態で連結する。これにより、ヨーク３２と張力
調整シリンダ３４との摺動、衝突等を防止して耐久性、
信頼性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に用いて好適な履帯張
り調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の装軌式車両で
は、トラックフレームに設けられた駆動輪と遊動輪との
間に走行用の履帯が巻装され、この履帯の張りを履帯張
り調整装置によって調整する構成としている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による履帯張り
調整装置を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、
図６ないし図９を参照して述べる。

【０００４】１は油圧ショベルの下部走行体を構成する
トラックフレームで、このトラックフレーム１は、上部
旋回体（図示せず）が旋回可能に搭載されるセンタフレ
ーム２と、このセンタフレーム２の左，右両側に設けら
れ、前，後方向に延びるサイドフレーム３（一方のみ図
示）とから構成されている。

【０００５】ここで、サイドフレーム３は、図７および
図９に示す如く、略四角形の断面形状を有する角筒体と
して形成され、その内部には円筒体４が支持板５，６を
介して固定されている。また、サイドフレーム３の一端
側（前端側）には遊動輪ブラケット７が設けられ、この
遊動輪ブラケット７は、サイドフレーム３の前端部に固
着して接続された接続端板７Ａと、この接続端板７Ａか
ら前方に突出した左，右の側板７Ｂ，７Ｂ等とから構成
されている。

【０００６】８，８は遊動輪ブラケット７内の左，右両
側に設けられた凹溝状のガイド部で、これらの各ガイド
部８は、遊動輪ブラケット７の各側板７Ｂに固着された
断面Ｌ字状の上ガイド板８Ａと下ガイド板８Ｂとの間に
形成され、遊動輪ブラケット７に沿って前，後方向に延
びると共に、後述のヨーク１６を前，後方向に移動可能
に支持するものである。

【０００７】９はサイドフレーム３の一端側に設けられ
た遊動輪で、この遊動輪９は、回転軸９Ａを介してヨー
ク１６の各軸受部１６Ｃに回転可能に支持され、ヨーク
１６と共に遊動輪ブラケット７のガイド部８に沿って
前，後方向に移動する構成となっている。

【０００８】１０は駆動輪側ブラケット１１を用いてサ
イドフレーム３の他端側（後端側）に回転可能に設けら
れた駆動輪で、この駆動輪１０は、図６に示す如く、下
部走行体に設けられた走行用の油圧モータ（図示せず）
等に連結されている。

【０００９】１２は遊動輪９と駆動輪１０との間に巻装
された履帯で、この履帯１２は、サイドフレーム３に設
けられた複数の上ローラ１３、下ローラ１４によってガ
イドされている。そして、履帯１２は、走行モータ等に
より駆動輪１０を介して駆動輪１０と遊動輪９との間で
周回され、油圧ショベルを走行させるものである。

【００１０】１５はサイドフレーム３と遊動輪９との間
に設けられた履帯張り調整装置で、この履帯張り調整装
置１５は、図７に示す如く、遊動輪９と、後述のヨーク
１６、張力調整シリンダ１７、圧縮ばね２４等とからな
り、遊動輪９と駆動輪１０との間で履帯１２の張りを調
整するものである。

【００１１】１６は遊動輪ブラケット７内に配設された
ヨークで、このヨーク１６は、図８および図９に示す如
く、遊動輪９を挟んで前，後方向に延びる左，右一対の
腕部１６Ａ，１６Ａと、各腕部１６Ａの基端側を連結し
た連結部１６Ｂと、各腕部１６Ａの先端側に設けられた
軸受部１６Ｃ，１６Ｃ等とからなり、全体として略Ｕ字
状に形成されている。そして、各軸受部１６Ｃは、遊動
輪ブラケット７のガイド部８内に微小な隙間をもって移
動可能に嵌合され、これによりヨーク１６は各ガイド部
８に沿って前，後方向に移動可能となっている。

【００１２】１７はサイドフレーム３内に配設された張
力調整シリンダで、この張力調整シリンダ１７は、図９
に示す如く、ばね受部１８Ａが設けられたチューブ１８
と、チューブ１８の前端側から伸縮可能に突出し、チュ
ーブ１８内にピストンを介してグリース室（いずれも図
示せず）を画成した前側ロッド１９と、チューブ１８の
後端側に固着され、支持板６側に突出した後側ロッド２
０等とから構成されている。

【００１３】ここで、前側ロッド１９は、前端側が圧縮
ばね２４の付勢力によってヨーク１６の連結部１６Ｂに
当接した状態を保持している。また、後側ロッド２０の
突出端側外周には、円板状のばね受板２１が摺動可能に
挿通され、このばね受板２１は、後側ロッド２０に螺着
されたナット２２によって軸方向に抜止めされると共
に、外周側が支持板６と当接している。さらに、後側ロ
ッド２０内には、グリースニップル２３を備えたグリー
ス通路（図示せず）が穿設されている。

【００１４】そして、張力調整シリンダ１７は、履帯１
２の張力調整時に、グリスニップル２３から後側ロッド
２０のグリース通路を通じてチューブ１８内にグリース
を給排し、前側ロッド１９をチューブ１８から伸縮させ
ることにより、ヨーク１６を介して遊動輪９を前，後方
向に移動させ、この遊動輪９と駆動輪１０との間で履帯
１２の初期張力を調整するものである。

【００１５】２４はチューブ１８のばね受部１８Ａとば
ね受板２１との間に配設された圧縮ばねで、この圧縮ば
ね２４は、円筒体４内に位置して張力調整シリンダ１７
の外周側に挿通され、張力調整シリンダ１７をヨーク１
６に向けて付勢している。そして、圧縮ばね２４は遊動
輪９を駆動輪１０から離間する方向に押圧し、これによ
って履帯１２に適度な張りを与える構成となっている。

【００１６】従来技術による履帯張り調整装置１５は上
述の如き構成を有するもので、次にその作動について説
明する。

【００１７】まず、油圧ショベルの走行中には、履帯１
２が地面の起伏等に応じて撓むことにより遊動輪９に対
して例えば後方への荷重が加わると、この荷重はヨーク
１６、張力調整シリンダ１７等を介して圧縮ばね２４に
より受承され、このとき遊動輪９は圧縮ばね２４を縮小
させつつ、ヨーク１６、張力調整シリンダ１７と共にサ
イドフレーム３に対して後方へと変位する。

【００１８】また、履帯１２が起伏等を通過して平坦な
地面を走行するときには、遊動輪９が圧縮ばね２４の付
勢力によってヨーク１６、張力調整シリンダ１７と共に
前方へと押戻され、張力調整シリンダ１７の長さ寸法に
応じて予め調整された前，後方向の位置に復帰する。

【００１９】従って、履帯張り調整装置１５は、張力調
整シリンダ１７を用いて遊動輪９の位置を前，後方向で
調整することにより、履帯１２に適度な張りを与えるこ
とができ、この張りを圧縮ばね２４の付勢力によって保
持することができる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、油圧ショベルの走行中に遊動輪９に荷重が
加わると、この荷重をヨーク１６、張力調整シリンダ１
７等を介して圧縮ばね２４により受承する構成としてい
る。

【００２１】そして、遊動輪９に荷重が加わっていない
か、あるいは前，後方向の負荷が加わっているときに
は、図７に示す如く、遊動輪９の回転軸９Ａ、ヨーク１
６の腕部１６Ａ、張力調整シリンダ１７の前側ロッド１
９等が前，後方向の軸線Ｏ−Ｏに沿って配置された状態
となっている。

【００２２】しかし、例えば岩石、瓦礫等の障害物や路
面の凹凸等がある作業現場で油圧ショベルを運転すると
きには、遊動輪９が路面側から突上げられたり、傾けら
れたりすることがあり、このとき遊動輪９には、前，後
方向だけでなく上，下方向、左，右方向、あるいは捩れ
方向の荷重が加わる場合がある。

【００２３】この場合、ヨーク１６と張力調整シリンダ
１７とは別個の部品であり、圧縮ばね２４の付勢力によ
って互いに当接した状態を保持しているに過ぎないた
め、遊動輪９に対して軸線Ｏ−Ｏ以外の方向の荷重が加
わると、例えばヨーク１６が軸線Ｏ−Ｏから傾いて張力
調整シリンダ１７との間で略「く」字状に折曲がるよう
に相対変位することがある。

【００２４】このため、油圧ショベルの運転中には、ヨ
ーク１６が張力調整シリンダ１７に対して折曲がる方向
へと相対変位するときに、連結部１６Ｂと前側ロッド１
９とが強く摺動したり、ヨーク１６が軸線Ｏ−Ｏから大
きく傾いて遊動輪ブラケット７の上ガイド板８Ａ、下ガ
イド板８Ｂ等に過大な負荷が加わったりする場合がある
ため、遊動輪ブラケット７、ヨーク１６、張力調整シリ
ンダ１７等が早期に摩耗、損傷する虞れが生じ、耐久
性、信頼性を向上させるのが難しいという問題がある。

【００２５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、遊動輪に加わる荷重に
よりヨークが張力調整シリンダに対して傾くように変位
するのを防止でき、これらを一体的に連結した状態で遊
動輪に加わる荷重をヨーク、張力調整シリンダ、圧縮ば
ね等により安定して受承できると共に、耐久性、信頼性
を向上できるようにした履帯張り調整装置を提供するこ
とにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、トラックフレームを構成するサイドフ
レームの一端側に設けられ前，後方向に移動可能となっ
たヨークと、このヨークに回転可能に支持され、サイド
フレームの他端側に設けられた駆動輪との間で履帯が巻
装される遊動輪と、前記ヨークとサイドフレームとの間
に設けられ前記履帯の前，後方向の張力を調整する張力
調整シリンダと、前記遊動輪と駆動輪との間で前記履帯
に張りを与えるために前記サイドフレームと張力調整シ
リンダとの間に設けられた圧縮ばねとを備えてなる履帯
張り調整装置に適用される。

【００２７】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記ヨークと張力調整シリンダのうち一方の部
材には円錐状の凹陥部を設け、他方の部材には前記凹陥
部の内周面に対して係脱可能に、かつ密に嵌合される外
周面をもった円錐状の突起部を設ける構成としたことに
ある。

【００２８】このように構成することにより、円錐状の
凹陥部と突起部とを用いてヨークと張力調整シリンダと
を係脱可能に連結でき、凹陥部の内周面と突起部の外周
面とを全周に亘って隙間なく密に嵌合させることができ
る。この結果、ヨークと張力調整シリンダとを単一の剛
体に近い状態で連結でき、例えば遊動輪に前，後方向の
荷重だけでなく、上，下方向、左，右方向の荷重が加わ
る場合でも、この荷重をヨーク、張力調整シリンダ、圧
縮ばね等により安定して受承できる共に、このときヨー
クが張力調整シリンダに対して傾くように変位するのを
防止することができる。

【００２９】また、請求項２の発明が採用する構成の特
徴は、前記ヨークと張力調整シリンダのうち一方の部材
には角錐状の凹陥部を設け、他方の部材には前記凹陥部
の内周面に対して係脱可能に、かつ密に嵌合される外周
面をもった角錐状の突起部を設ける構成としたことにあ
る。

【００３０】これによっても、角錐状をなす凹陥部の内
周面と突起部の外周面とを全周に亘って隙間なく密に嵌
合でき、ヨークと張力調整シリンダとを単一の剛体に近
い状態で連結できる。また、ヨークに対して捩れ方向の
荷重が加わる場合でも、ヨークが張力調整シリンダに対
して回転するのを防止することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
履帯張り調整装置を、油圧ショベルに適用した場合を例
に挙げ、図１ないし図５を参照して詳細に説明する。

【００３２】ここで、図１および図２は本発明による第
１の実施の形態を示し、本実施の形態では、従来技術と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００３３】３１はサイドフレーム３と遊動輪９との間
に設けられた本実施の形態による履帯張り調整装置で、
この履帯張り調整装置３１は、従来技術の履帯張り調整
装置１５とほぼ同様に、遊動輪９、後述のヨーク３２、
張力調整シリンダ３４、圧縮ばね２４等とから構成され
ている。

【００３４】３２は遊動輪ブラケット７内に配設された
ヨークで、このヨーク３２は、遊動輪９を挟んで前，後
方向に延びる左，右一対の腕部３２Ａ，３２Ａと、各腕
部３２Ａの基端側を連結した連結部３２Ｂと、各腕部３
２Ａの先端側に設けられた軸受部３２Ｃ，３２Ｃ等とか
らなり、従来技術のヨーク１６とほぼ同様に、全体とし
て略Ｕ字状に形成されている。しかし、ヨーク３２に
は、連結部３２Ｂの後端側に開口する後述の凹陥部３３
が設けられている。

【００３５】３３はヨーク３２の連結部３２Ｂに設けら
れた截頭円錐状の凹陥部で、この凹陥部３３は連結部３
２Ｂの後端側に開口し、サイドフレーム３の前，後方向
に一定の深さ寸法を有している。また、凹陥部３３の内
周面３３Ａは、図２に示す如く、凹陥部３３の底部側に
向けて一定の傾斜角αで縮径するテーパ状の傾斜面とな
っている。

【００３６】３４はサイドフレーム３内に配設された張
力調整シリンダで、この張力調整シリンダ３４は、従来
技術の張力調整シリンダ１７とほぼ同様に、チューブ１
８と、チューブ１８の前端側から伸縮可能に突出した前
側ロッド３５と、後側ロッド２０等とから構成されてい
る。しかし、前側ロッド３５の前端側には後述の突起部
３６が設けられている。

【００３７】３６は張力調整シリンダ３４の前側ロッド
３５に設けられた截頭円錐状の突起部で、この突起部３
６は、前側ロッド３５の前端側に一体形成され、先端側
が軸方向に突出している。また、突起部３６の外周面３
６Ａは、先端側に向けて一定の傾斜角α′で縮径するテ
ーパ状の傾斜面となり、その傾斜角α′は凹陥部３３の
傾斜角αとほぼ等しく形成されている（α≒α′）。

【００３８】そして、突起部３６の外周面３６Ａは、凹
陥部３３の内周面３３Ａに対して係脱可能に、かつ密に
嵌合され、これらの外周面３６Ａと内周面３３Ａとは互
いに全周に亘って隙間なく当接している。また、この密
嵌状態は、履帯１２から遊動輪９等を介してヨーク３２
に加わる反力と、張力調整シリンダ３４の前側ロッド３
５に加わる圧縮ばね２４の付勢力とを用いて保持されて
いる。

【００３９】これにより、ヨーク３２と張力調整シリン
ダ３４とは係脱可能に連結され、これらは単一の剛体に
近い状態となっている。この場合、張力調整シリンダ３
４の軸方向（長さ方向）に沿って加わる圧縮ばね２４の
付勢力等は、その一部が円錐状の凹陥部３３、突起部３
６により全周に亘って径方向に作用する中心力となる。
このため、ヨーク３２と張力調整シリンダ３４とは、例
えば略「く」字状に傾くように相対変位するのを規制さ
れるものである。

【００４０】本実施の形態による履帯張り調整装置３１
は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動につ
いては従来技術によるものと格別差異はない。

【００４１】然るに、本実施の形態では、ヨーク３２の
後端側に截頭円錐状の凹陥部３３を設け、張力調整シリ
ンダ３４の前側ロッド３５に截頭円錐状の突起部３６を
設けると共に、これらの内周面３３Ａと外周面３６Ａと
を係脱可能に、かつ密に嵌合させる構成としたので、円
錐状の凹陥部３３と突起部３６とを用いてヨーク３２と
張力調整シリンダ３４とを係脱可能に連結でき、遊動輪
９に加わる前，後方向の荷重をヨーク３２、張力調整シ
リンダ３４、圧縮ばね２４等により安定して受承するこ
とができる。

【００４２】また、凹陥部３３の傾斜角αと突起部３６
の傾斜角α′とをほぼ等しく形成したので、これらの内
周面３３Ａ、外周面３６Ａを互いに全周に亘って隙間な
く当接でき、ヨーク３２と張力調整シリンダ３４とを単
一の剛体に近い状態で連結できると共に、これらが略
「く」字状に傾くように相対変位するのを確実に防止す
ることができる。

【００４３】これにより、例えば油圧ショベルが岩石を
乗越えることにより遊動輪９に対して上，下方向の荷重
が加わる場合でも、張力調整シリンダ３４に対するヨー
ク３２の位置ずれ、傾き等を確実に防止でき、ヨーク３
２と張力調整シリンダ３４とは一体化された状態で上，
下方向の荷重を安定的に受承できると共に、このとき圧
縮ばね２４による前，後方向の付勢力を用いて張力調整
シリンダ３４の上，下動を抑えることができる。

【００４４】従って、油圧ショベルの運転中には、ヨー
ク３２が外力等により張力調整シリンダ３４に対して
上，下方向、左，右方向に傾いて連結部３２Ｂと前側ロ
ッド１９とが強く摺動したり、ヨーク３２が前，後方向
以外の方向へと大きく変位して遊動輪ブラケット７に過
大な負荷を加えたりするのを確実に防止でき、履帯張り
調整装置３１を含めた車両全体の耐久性、信頼性を向上
させることができる。

【００４５】また、凹陥部３３と突起部３６とを係脱可
能に嵌合させることにより、例えば下部走行体の組立時
には、遊動輪９、ヨーク３２をサイドフレーム３に効率
よく組付けることができる。即ち、この組付け作業で
は、張力調整シリンダ３４を予め組付けたサイドフレー
ム３に対して、ヨーク３２を遊動輪９と共に前方から遊
動輪ブラケット７内に挿嵌し、凹陥部３３と突起部３６
とを嵌合させるだけで、ヨーク３２と張力調整シリンダ
３４とを簡単に連結でき、これらを予めサブアッシー化
する必要がなくなるので、組付け時の作業性を高めるこ
とができる。

【００４６】次に、図３は本発明による第２の実施の形
態を示し、本実施の形態による履帯張り調整装置の特徴
は、ヨークの後端側に角錐状の凹陥部を設け、張力調整
シリンダの前端側に角錐状の突起部を設ける構成とした
ことにある。

【００４７】４１は本実施の形態による履帯張り調整装
置で、この履帯張り調整装置４１は、第１の実施の形態
による履帯張り調整装置３１とほぼ同様に、遊動輪９、
後述のヨーク４２、張力調整シリンダ４４、圧縮ばね２
４等からなり、ヨーク４２は、左，右の腕部４２Ａ，４
２Ａ、連結部４２Ｂ、軸受部（図示せず）等によって構
成されている。

【００４８】４３はヨーク４２の連結部４２Ｂに設けら
れた５角〜８角形の凹陥部、具体的には六角錐状の凹陥
部で、この凹陥部４３は連結部４２Ｂの後端側に開口
し、サイドフレーム３の前，後方向に一定の深さ寸法を
有している。また、凹陥部４３の内周面４３Ａは、凹陥
部４３の底部側に向けて一定の角度で傾斜した６個の傾
斜面により構成されている。

【００４９】４４は前側ロッド４５、チューブおよび後
側ロッド（いずれも図示せず）等によって構成された張
力調整シリンダで、この張力調整シリンダ４４の前側ロ
ッド４５には、後述する角錐状の突起部４６が設けられ
ている。

【００５０】４６は張力調整シリンダ４４の前側ロッド
４５に設けられた六角錐状の突起部で、この突起部４６
は、前側ロッド４５の前端側に一体形成され、先端側が
軸方向に突出すると共に、その外周面４６Ａは、先端側
に向けて凹陥部４３の内周面４３Ａとほぼ等しい角度で
傾斜した６個の傾斜面により構成されている。

【００５１】そして、突起部４６の外周面４６Ａは、凹
陥部４３の内周面４３Ａに対して係脱可能に、かつ密に
嵌合され、外周面４６Ａの各傾斜面が内周面４３Ａの各
傾斜面と隙間なく当接されるものである。

【００５２】これにより、凹陥部４３と突起部４６とを
用いてヨーク４２と張力調整シリンダ４４とを連結した
状態では、両者が圧縮ばね２４の付勢力等により単一の
剛体に近い状態で一体化され、これらは互いに折曲がる
ように相対変位したり、ヨーク４２が張力調整シリンダ
４４に対して相対回転したりするのを規制される構成と
なっている。

【００５３】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、
凹陥部４３と突起部４６とを六角錐状に形成したので、
例えば遊動輪９に加わる荷重が張力調整シリンダ４４の
軸方向に対して捩れる方向に作用する場合でも、ヨーク
４２が遊動輪９と共に張力調整シリンダ４４に対して相
対回転するのを防止することができる。これにより、ヨ
ーク４２が遊動輪ブラケット７に対して捩れ方向に変位
し、その各腕部４２Ａと遊動輪ブラケット７との摺動部
に偏った荷重が加わるのを抑えることができる。

【００５４】また、凹陥部４３と突起部４６とを六角錐
状に形成することにより、これらを三角錐状、四角錐状
に形成した場合と比較して、凹陥部４３と突起部４６と
の間で回転方向に作用する応力を６個の角隅部に分散し
て受承でき、ヨーク４２と張力調整シリンダ４４の耐久
性を高めることができる。

【００５５】次に、図４は本発明による第３の実施の形
態を示し、本実施の形態による履帯張り調整装置の特徴
は、ヨークの後端側に円錐状の突起部を設け、張力調整
シリンダの前端側に円錐状の凹陥部を設ける構成とした
ことにある。

【００５６】５１は本実施の形態による履帯張り調整装
置で、この履帯張り調整装置５１は、第１の実施の形態
による履帯張り調整装置３１とほぼ同様に、ヨーク５２
と、張力調整シリンダ５４等とを有している。

【００５７】また、ヨーク５２は、左，右の腕部５２
Ａ，５２Ａ、連結部５２Ｂ、軸受部（図示せず）等によ
って構成され、連結部５２Ｂの後端側には外周面５３Ａ
を有する截頭円錐状の突起部５３が設けられている。さ
らに、張力調整シリンダ５４は、前側ロッド５５、チュ
ーブ、後側ロッド（いずれも図示せず）等によって構成
され、前側ロッド５５の前端側には内周面５６Ａを有す
る截頭円錐状の凹陥部５６が設けられている。

【００５８】そして、突起部５３の外周面５３Ａは、凹
陥部５６の内周面５６Ａに対して係脱可能に、かつ密に
嵌合され、これによりヨーク５２と張力調整シリンダ５
４とは、単一の剛体に近い状態で係脱可能に連結される
ものである。

【００５９】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができる。

【００６０】なお、前記第１の実施の形態では、凹陥部
３３と突起部３６とを円錐状に形成する構成としたが、
本発明はこれに限らず、凹陥部と突起部の横断面形状を
真円以外の円形状に形成してもよく、例えば凹陥部と突
起部とを楕円錐状に形成する構成としてもよい。

【００６１】また、前記第２の実施の形態では、凹陥部
４３と突起部４６とを５角〜８角形、具体的には六角錐
状に構成したが、本発明はこれに限らず、例えば図５に
示す変形例のように構成してもよい。

【００６２】即ち、履帯張り調整装置４１′には、ヨー
ク４２′の各腕部４２Ａ′を連結する連結部４２Ｂ′の
後端側に位置して角錐状の凹陥部４３′を設け、この凹
陥部４３′の内周面４３Ａ′にはスプライン状の凹凸を
形成すると共に、張力調整シリンダ４４′の前側ロッド
４５′には角錐状の突起部４６′を設け、この突起部４
６′の外周面４６Ａ′にも凹陥部４３′内の凹凸と密嵌
するスプライン状の凹凸を形成する構成としてもよい。

【００６３】さらに、前記第２の実施の形態では、凹陥
部４３と突起部４６とを５角〜８角形、具体的には六角
錐状に構成したが、本発明はこれに限らず、凹陥部と突
起部とを、例えば９角形以上の任意の多角形に対応した
角錐状に形成してもよく、また角錐状の突起部をヨーク
側に設け、角錐状の凹陥部を張力調整シリンダ側に設け
る構成としてもよい。

【００６４】さらにまた、前記各実施の形態では、履帯
張り調整装置３１，４１，５１を油圧ショベルに用いる
場合を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、例
えば油圧クレーン、ブルドーザ等からなる他の装軌式建
設機械に適用してもよく、さらには履帯を備えた農業用
機械、産業用機械等からなる任意の装軌式車両に適用し
てもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、ヨークと張力調整シリンダのうち一方の部材には
円錐状の凹陥部を設け、他方の部材には前記凹陥部の内
周面に対して係脱可能に、かつ密に嵌合される外周面を
もった円錐状の突起部を設ける構成としたので、ヨーク
と張力調整シリンダとを単一の剛体に近い状態で係脱可
能に連結でき、張力調整シリンダに対するヨークの位置
ずれ、傾き等を確実に防止することができる。これによ
り、例えば遊動輪に対して上，下方向、左，右方向の荷
重が加わる場合でも、ヨークと張力調整シリンダとは一
体化された状態でこの荷重を安定して受承することがで
きる。従って、ヨークが外力等により張力調整シリンダ
との間で折曲がるように傾いて両者が強く摺動したり、
ヨークが前，後方向以外の方向へと大きく変位してサイ
ドフレームに過大な負荷を加えたりするのを確実に防止
でき、履帯張り調整装置を含めた車両全体の耐久性、信
頼性を向上させることができる。

【００６６】また、請求項２の発明によれば、ヨークと
張力調整シリンダのうち一方の部材には角錐状の凹陥部
を設け、他方の部材には前記凹陥部の内周面に対して係
脱可能に、かつ密に嵌合される外周面をもった角錐状の
突起部を設ける構成としたので、ヨークと張力調整シリ
ンダとを単一の剛体に近い状態で係脱可能に連結でき、
例えば遊動輪に対して上，下方向、左，右方向の荷重が
加わる場合でも、ヨークが張力調整シリンダとの間で折
曲がるように傾いて両者が強く摺動したり、ヨークがサ
イドフレームに過大な負荷を加えたりするのを確実に防
止でき、耐久性、信頼性を向上させることができる。し
かも、ヨークが張力調整シリンダに対して回転するのも
防止でき、ヨークが捩れ方向に変位してヨークとサイド
フレームとの摺動部に偏った荷重が加わるのを抑えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による履帯張り調整
装置を示す断面図である。

【図２】ヨークの凹陥部と張力調整シリンダの突起部と
を示す拡大斜視図である。

【図３】第２の実施の形態による履帯張り調整装置の凹
陥部と突起部とを示す拡大斜視図である。

【図４】第３の実施の形態による履帯張り調整装置の突
起部と凹陥部とを示す拡大斜視図である。

【図５】第２の実施の形態による履帯張り調整装置の凹
陥部と突起部の変形例を示す拡大斜視図である。

【図６】従来技術の履帯張り調整装置が用いられる油圧
ショベルの下部走行体を示す正面図である。

【図７】従来技術の履帯張り調整装置を示す図６中の要
部拡大図である。

【図８】図７中の矢示VIII−VIII方向からみた遊動輪ブ
ラケットの縦断面図である。

【図９】図７中の矢示IX−IX方向からみたサイドフレー
ムの断面図である。

【符号の説明】

１トラックフレーム３サイドフレーム９遊動輪１０駆動輪１２履帯２４圧縮ばね３１，４１，５１履帯張り調整装置３２，４２，５２ヨーク３３，４３，５６凹陥部３３Ａ，４３Ａ，５６Ａ内周面３４，４４，５４張力調整シリンダ３６，４６，５３突起部３６Ａ，４６Ａ，５３Ａ外周面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラックフレームを構成するサイドフレ
ームの一端側に設けられ前，後方向に移動可能となった
ヨークと、このヨークに回転可能に支持され、サイドフ
レームの他端側に設けられた駆動輪との間で履帯が巻装
される遊動輪と、前記ヨークとサイドフレームとの間に
設けられ前記履帯の前，後方向の張力を調整する張力調
整シリンダと、前記遊動輪と駆動輪との間で前記履帯に
張りを与えるために前記サイドフレームと張力調整シリ
ンダとの間に設けられた圧縮ばねとを備えてなる履帯張
り調整装置において、前記ヨークと張力調整シリンダのうち一方の部材には円
錐状の凹陥部を設け、他方の部材には前記凹陥部の内周
面に対して係脱可能に、かつ密に嵌合される外周面をも
った円錐状の突起部を設ける構成としたことを特徴とす
る履帯張り調整装置。
【請求項２】トラックフレームを構成するサイドフレ
ームの一端側に設けられ前，後方向に移動可能となった
ヨークと、このヨークに回転可能に支持され、サイドフ
レームの他端側に設けられた駆動輪との間で履帯が巻装
される遊動輪と、前記ヨークとサイドフレームとの間に
設けられ前記履帯の前，後方向の張力を調整する張力調
整シリンダと、前記遊動輪と駆動輪との間で前記履帯に
張りを与えるために前記サイドフレームと張力調整シリ
ンダとの間に設けられた圧縮ばねとを備えてなる履帯張
り調整装置において、前記ヨークと張力調整シリンダのうち一方の部材には角
錐状の凹陥部を設け、他方の部材には前記凹陥部の内周
面に対して係脱可能に、かつ密に嵌合される外周面をも
った角錐状の突起部を設ける構成としたことを特徴とす
る履帯張り調整装置。