JP4594752B2 - クローラ走行装置用トラック張り調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、履帯式車両におけるクローラ走行装置のトラックのリコイル特性を調整しうるトラック張り調整装置に関するものである。

トラック（履帯）を有するクローラ走行装置を装備した履帯式車両には、例えば、ブルドーザ等の建設機械があげられる。例えば、油圧ショベルを例に説明すると、油圧ショベルは、一対のクローラ走行装置をそなえた下部走行体と、下部走行体上に搭載された上部旋回体（旋回機体）と、上部旋回体に取り付けられた作業装置とを備えて構成される。また、クローラ走行装置には、トラックの張りを調整するトラック張り調整装置が備えられている。

図５は、特許文献１等に記載された従来の油圧ショベルのクローラ走行装置にそなえられたトラック張り調整装置を示す図であり、図５（ａ）はその側面図［図５（ｂ）のＡ−Ａ矢視断面図］、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図、図５（ｃ）は図５（ｂ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。
クローラ走行装置は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、トラックフレーム２の一端部（アイドラ支持部）２ａに回転自在に取り付けられた遊動輪であるアイドラ４と、トラックフレーム２の他端部に取り付けられた駆動輪であるスプロケット（図示略）と、アイドラ４及びスプロケットに巻掛けられたトラック６とを備え、さらに、トラックフレーム２の上面に回転自在に取り付けられてトラック６を支える上転輪であるキャリアローラ（図示略）と、トラックフレーム２の下面に回転自在に取り付けられてトラックフレーム２の重量を支持してトラック６の上を転動する下転輪であるトラックローラ（図示略）と、を備えている。そして、スプロケットを旋回機体に設けられたエンジンの出力を用いて、走行制御手段によって、回転駆動させることにより、スプロケットと噛み合ったトラック６が周回駆動され、クローラ走行装置は路面上を走行し、油圧ショベルが走行するようになっている。

アイドラ４は、トラックフレーム２に対して、トラックフレーム２のアイドラ支持部２ａから離隔する方向（矢印８ａ）及びアイドラ支持部２ａに接近する方向（矢印８ｂ）に移動可能に取り付けられており、アイドラ４及びスプロケットに巻掛けられたトラック６の張りは、このアイドラ４の移動位置を調整することにより調整されるようになっている。

そして、この移動の量を調整するために、アイドラ４とトラックフレーム２のアイドラ支持部２ａとの間には、伸縮調整可能な単動シリンダで形成されトラックフレーム２に固設されたアジャスタシリンダ１０と、アジャスタシリンダ１０内に備えられたピストン１２と、ピストン１２に連結されアジャスタシリンダ１０の一端から突出したピストンロッド（支持ロッド）１４と、ピストンロッド１４の端部に軸方向（アイドラ支持部２ａに対して離接する方向、矢印８ａ，８ｂ方向）に移動可能に連結されアイドラ４を回転自在に支持するアイドラ支持部材１６と、アイドラ支持部材１６をトラックフレーム２のアイドラ支持部２ａに対して離隔する方向（矢印８ａ，８ｂ方向）に付勢するリコイルスプリング２４と、がそなえられる。

アイドラ支持部材１６は、ピストンロッド１４の端部にアイドラ支持部２ａに対して離接する方向（矢印８ａ，８ｂ方向）に移動自在に接続されたロッド結合部１８と、アイドラ４の軸４ａを回転自在に支持する軸受部２０と、ロッド結合部１８と軸受部２０とを連結する連結部２２とをそなえ、ロッド結合部１８はトラックフレーム２のガイド部２ｂに外周面を、軸受部２０はトラックフレーム２のガイド部２ｃ，２ｃに上下面を、それぞれアイドラ支持部２ａに対して離接する方向（矢印８ａ，８ｂ方向）に移動自在に支持されている。

また、リコイルスプリング２４は、アジャスタシリンダ１０の外周に固設されたスプリング支持部材２６に一端を係止され、ロッド結合部１８に他端を係止されてそなえられている。
また、ロッド結合部１８の軸心部にはロッド挿通孔１８ａが設けられ、このロッド挿通孔１８ａの一端側からピストンロッド１４が挿通され、ロッド挿通孔１８ａの他端側に突出したピストンロッド１４の先端部に、ストッパナット２８が螺合締結されている。

これにより、通常時には、アイドラ支持部材１６は、リコイルスプリング２４によりアイドラ支持部２ａに対して離隔する方向（矢印８ａ）に付勢され、ロッド結合部１８とストッパナット２８とが当接した状態となっているが、トラックに外力が加わって、トラックの張力が高まると、この張力増加がリコイルスプリング２４の付勢力に抗するように作用して、アイドラ支持部材１６をアイドラ支持部２ａに接近する方向（矢印８ｂ）に移動させて、張力増加が抑制されるようになっている。このアイドラ支持部材１６のアイドラ支持部２ａに接近する方向（矢印８ｂ）への移動は、ロッド結合部１８がアジャスタシリンダ１０に当接するまで許容される。

一方、図５（ａ），（ｃ）に示すように、アジャスタシリンダ１０の内部１０ａには、アジャスタシリンダ１０の長さを調整する作動媒体として圧縮率の小さい潤滑剤であるグリースが封入され、このグリースを電磁弁アジャスタシリンダ１０の端部に設けられた給油孔１０ｂを通じてアジャスタシリンダ内部１０ａに注入、あるいは排油孔１０ｃを通じてアジャスタシリンダ内部１０ａから排出することにより、アジャスタシリンダ１０は伸張あるいは収縮するようになっている。アジャスタシリンダ１０を伸張させてアイドラ４を矢印８ａ方向に移動させると、トラック１４の張りは緊張し、アジャスタシリンダ１０を収縮させてアイドラ１０を矢印８ｂ方向に移動させると、トラック１４の張りは弛緩するようになっている。

また、図６は従来の油圧ショベルのクローラ走行装置にそなえられた他のトラック張り調整装置（アジャスタシリンダを備えない装置）を示す側面図である。
図６に示すように、この形式の装置は、トラックフレームのアイドラ支持部２ａに、ベースプレート１２６が固設され、このベースプレート１２６に、シリンダ状のストッパ１１０が固設されている。シリンダ状ストッパ１１０の内部（軸心部分）には、支持ロッド１１４が、基端１１４ａをベースプレート１２６に固設されて備えられる。支持ロッド１１４の先端には、アイドラ支持部材１１６を構成するロッド結合部１１８が、アイドラ支持部２ａに対して離接する方向（矢印８ａ，８ｂ方向）に移動自在に接続されている。

なお、アイドラ支持部材１１６は、図５に示すものと同様に、ロッド結合部１１８のほかに、アイドラ軸を回転自在に支持する軸受部と、ロッド結合部１１８とこの軸受部とを連結する連結部とをそなえるがこれらについては図示を省略している。
また、シリンダ状ストッパ１１０の外周には、リコイルスプリング１２４が、ベースプレート１２６に一端を係止され、ロッド結合部１１８に他端を係止されて、シリンダ状ストッパ１１０及び支持ロッド１１４と同心位置にそなえられている。

また、ロッド結合部１１８の軸心部にはロッド挿通孔１１８ａが設けられ、このロッド挿通孔１１８ａの一端側からピストンロッド１１４が挿通され、ロッド挿通孔１１８ａの他端側に突出したピストンロッド１１４の先端部に、ストッパナット１２８が螺合締結されている。
これにより、通常時には、アイドラ支持部材１１６は、リコイルスプリング１２４によりアイドラ支持部２ａに対して離隔する方向（矢印８ａ）に付勢され、ロッド結合部１１８とストッパナット１２８とが当接した状態となっているが、トラックに外力が加わって、トラックの張力が高まると、この張力増加がリコイルスプリング１２４の付勢力に抗するように作用して、アイドラ支持部材１１６をアイドラ支持部２ａに接近する方向（矢印８ｂ）に移動させて、張力増加が抑制されるようになっている。このアイドラ支持部材１１６のアイドラ支持部２ａに接近する方向（矢印８ｂ）への移動は、ロッド結合部１１８がシリンダ状ストッパ１１０の端部に当接するまで許容される。

そして、この構造では、ロッド結合部１１８とストッパナット１２８との間に、ワッシャ１３２を追加することにより、通常時のアイドラ位置を矢印８ｂ方向に移動させるようになっている。
このワッシャ１３２の追加により、アイドラのアイドラ支持部２ａから離隔する側のストロークは減少するが、リコイルスプリング１２４を圧縮させるため、セット荷重（ロッド結合部１１８がストッパナット１２８で移動を規制されているときにリコイルスプリング１２４から加えられる基本の荷重）を増大させることができ、スプロケットの歯飛びの防止や、トラック（特に、ラバーベルトタイプのもの）の外れ防止に有効である。
特開平１１−３０３１３７号公報

ところで、図６に示すように、ロッド結合部１１８とストッパナット１２８との間に、ワッシャ１３２を追加することにより、セット荷重を増大させることができるため、例えば、セット荷重の異なる機種又は仕様に対して、各機種又は各仕様に応じたワッシャを適宜装着するようにすれば、共通のトラック張り調整装置を適用することができる。
しかしながら、この場合、セット荷重を増大させることができるものの、リコイルストロークは減少してしまう。

このリコイルストロークは、小さ過ぎれば直ぐに底付きしてトラックに外力が作用した際にリコイルスプリングの反力を有効に利用することができなくなるが、大き過ぎればリコイルスプリングの反力が過剰に作用して、ピストンロッド１４或いは支持ロッド１１４に大きな座屈荷重が加わり、これらの座屈や金属疲労やこれらに起因した破損のおそれが高まる。そこで、リコイルストロークを適切に設定することが必要になる。

この適切なリコイルストロークは、機種又は仕様に応じて異なるため、上述のように、異なる機種又は仕様に対して共通のトラック張り調整装置を適用しようとすると、機種又は仕様によっては、リコイルストロークを適切に設定できない場合が生じてくる。もちろん、図６に示すようなワッシャによりセット荷重を増大させた場合にも、リコイルストロークが減少するため、所望のリコイルストロークが得られなくなる場合がある。

本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、リコイルストロークやセット荷重を可変にできるようにして異なる機種又は異なる仕様に対して共通のトラック張り調整装置を適用することができるようにした、クローラ走行装置用トラック張り調整装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のクローラ走行装置用トラック張り調整装置は、トラックフレームの長手方向両端にそれぞれ回転自在に支持されたスプロケット及びアイドラと、該スプロケット及び該アイドラに巻掛けられたトラックとを備えたクローラ走行装置において、該トラックの張りを調整するトラック張り調整装置であって、該アイドラを回転自在に支持するアイドラ支持部材と、該アイドラ支持部材を該トラックフレームの一端部に対して該長手方向に離接可能に支持する支持ロッドと、該アイドラ支持部材を該トラックフレームの該一端部に対して離隔する方向に付勢するリコイルスプリングと、該アイドラ支持部材に直接又は間接的に当接して該アイドラ支持部材の該トラックフレームに対する離隔方向への移動を規制し該アイドラの常時位置を設定するアイドラ位置設定部材と、該アイドラ支持部材に直接又は間接的に当接して該アイドラ支持部材の該トラックフレームに対する接近方向へのリコイル移動のストロークを規制するリコイルストローク規制部材とをそなえると共に、該アイドラ支持部材と該リコイルストローク規制部材との間に介装されて該リコイル移動のストロークを調整するリコイルストローク調整部材と、該アイドラ支持部材と該アイドラ位置設定部材との間に該アイドラの常時位置を調整するアイドラ位置調整部材とをそなえ、該支持ロッドは、該トラックフレームに支持されたシリンダ内に装備され、該リコイルストローク調整部材は、該支持ロッドの外周に遊嵌されて、該シリンダと該アイドラ支持部材との間に介装されるフリースペーサであって、該支持ロッドの一端は、該アイドラ支持部材を貫通してそなえられ、該アイドラ位置設定部材は、該支持ロッドの一端に固定され該アイドラ支持部材の該離隔方向の面に当接するストッパナットであるとともに、該アイドラ位置調整部材は、該支持ロッドの外周に遊嵌されて、該ストッパナットと該アイドラ支持部材との間に介装されたフリースペーサであることを特徴としている。

該リコイルストローク調整部材は、リコイルストローク調整量の異なる複数のフリースペーサが用意され選択的に使用されることが好ましい。
また、該アイドラ位置調整部材は、幅（軸方向長）の異なる複数のフリースペーサが用意され選択的に使用されることが好ましい。

この場合、該リコイルストローク調整部材としてのフリースペーサと該アイドラ位置調整部材としてのフリースペーサとが、径方向に共通規格に設定されて共用可能に構成されていることが好ましい。

本発明のクローラ走行装置用トラック張り調整装置によれば、支持ロッドに支持されたアイドラ支持部材は、リコイルスプリングによりトラックフレームの一端部（支持部）に対して離隔する方向に付勢され、常時はアイドラ位置設定部材に直接又は間接的に当接した位置となって、トラックが外力を受けてトラックの張力が高まると、リコイルスプリングの付勢力に抗してアイドラ位置設定部材から離隔して、トラックフレームの一端部（支持部）に接近する方向に移動し、リコイルストローク規制部材に直接又は間接的に当接したところでその移動を規制される。

そして、アイドラ支持部材とリコイルストローク規制部材との間にリコイルストローク調整部材を介装することができるので、リコイル移動のストローク（リコイルストローク）を調整することができるので、異なる機種又は異なる仕様のクローラ走行装置に対して共通のトラック張り調整装置を適用しながら、リコイルストローク調整部材を適宜介装してリコイルストロークを適正に調整することができる。また、リコイルストロークの調整とともに、エンド荷重も調整される。

また、アイドラ支持部材とアイドラ位置設定部材との間にアイドラ位置調整部材をそなえれば、アイドラの常時位置を調整するとともに、トラックに加える常時の荷重（セット荷重）を調整することができ、異なる機種又は異なる仕様のクローラ走行装置に対して共通のトラック張り調整装置を適用しながら、アイドラ位置調整部材を適宜介装してセット荷重を適正に調整することができる。

支持ロッドを、トラックフレームに支持されたシリンダ内に装備し、リコイルストローク調整部材を、支持ロッドの外周に遊嵌し、シリンダとアイドラ支持部材との間に介装したフリースペーサとするとともに、リコイルストローク調整量の異なる複数のフリースペーサを用意して選択的に使用することにより、リコイルストロークの調整を容易に行なうことができる。

アイドラ位置調整部材を、支持ロッドの外周に遊嵌されて、ストッパナットとアイドラ支持部材との間に介装されたフリースペーサとするとともに、アイドラ位置調整量の異なる複数のフリースペーサを用意して選択的に使用することにより、セット荷重の調整を容易に行なうことができる。
さらに、リコイルストローク調整部材としてのフリースペーサとアイドラ位置調整部材としてのフリースペーサとを、径方向に共通規格に設定して共用可能に構成することにより、リコイルストローク調整部材及びアイドラ位置調整部材を低コストで用意することができ、また、両者を使い回すこともでき、これらの取付時等の作業性も向上する。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
図１〜図３は本発明の第１実施形態に係るクローラ走行装置用トラック張り調整装置を示すもので、図１はその要部縦断面図、図２はその変形例の要部縦断面図、図３はその効果を示す図である。なお、本実施形態は、図５に示す従来技術に対応したものであり、図１では図５（ａ）の一部を省略して記載しており、図５も流用して説明する。また、図１，図２において、図５と同符号は同様のものを示している。

図１及び図５に示すように、クローラ走行装置自体は、トラックフレーム２の一端部（アイドラ支持部）２ａに取り付けられたアイドラ４と、スプロケット（図示略）と、アイドラ４及びスプロケットに巻掛けられたトラック６と、キャリアローラ（図示略）と、トラックローラ（図示略）と、を備えている。そして、スプロケットを旋回機体に設けられたエンジンの出力を用いて、走行制御手段によって、回転駆動させることにより、スプロケットと噛み合ったトラック６が周回駆動され、クローラ走行装置は路面上を走行し、油圧ショベルが走行するようになっている。

また、アイドラ４は、トラックフレーム２に対して、トラックフレーム２のアイドラ支持部２ａから離隔する方向（矢印８ａ）及びアイドラ支持部２ａに接近する方向（矢印８ｂ）に移動可能に取り付けられており、アイドラ４及びスプロケットに巻掛けられたトラック６の張りは、このアイドラ４の移動位置を調整することにより調整されるようになっている。

そして、本実施形態のトラック張り調整装置は、この移動量を調整するために、アイドラ４とトラックフレーム２のアイドラ支持部２ａとの間に介装され、伸縮調整可能な単動シリンダで形成されトラックフレーム２に固設されたアジャスタシリンダ１０と、アジャスタシリンダ１０内に備えられたピストン１２と、ピストン１２に連結されアジャスタシリンダ１０の一端から突出したピストンロッド（支持ロッド）１４と、ピストンロッド１４の端部に軸方向（アイドラ支持部２ａに対して離接する方向、矢印８ａ，８ｂ方向）に移動可能に連結されアイドラ４を回転自在に支持するアイドラ支持部材１６と、アイドラ支持部材１６をトラックフレーム２のアイドラ支持部２ａに対して離隔する方向（矢印８ａ，８ｂ方向）に付勢するリコイルスプリング２４と、をそなえている。

なお、アイドラ支持部材１６は、図１及び図５に示すように、ピストンロッド１４の端部にアイドラ支持部２ａに対して離接する方向（矢印８ａ，８ｂ方向）に移動自在に接続されたロッド結合部１８と、アイドラ４の軸４ａを回転自在に支持する軸受部２０と、ロッド結合部１８と軸受部２０とを連結する連結部２２とをそなえ、ロッド結合部１８はトラックフレーム２のガイド部２ｂに外周面を、軸受部２０はトラックフレーム２のガイド部２ｃ，２ｃに上下面を、それぞれアイドラ支持部２ａに対して離接する方向（矢印８ａ，８ｂ方向）に移動自在に支持されている。

また、リコイルスプリング２４は、アジャスタシリンダ１０の外周に固設されたスプリング支持部材２６に一端を係止され、ロッド結合部１８に他端を係止されてそなえられている。
また、ロッド結合部１８の軸心部にはロッド挿通孔１８ａが設けられ、このロッド挿通孔１８ａの一端側からピストンロッド１４が挿通され、ロッド挿通孔１８ａの他端側に突出したピストンロッド１４の先端部に、ストッパナット２８が螺合締結されている。

そして、このストッパナット２８は、アイドラ支持部材１６（ここでは、そのロッド結合部１８）に直接又は間接的に当接してアイドラ支持部材１６（ロッド結合部１８）の矢印８ａ方向（トラックフレームの支持部２ａに対する離隔方向）への移動を規制してアイドラ４の常時位置を設定するアイドラ位置設定部材として機能する。
また、アジャスタシリンダ１０は、その端部がアイドラ支持部材１６（ここでは、そのロッド結合部１８）に直接又は間接的に当接してアイドラ支持部材１６のロッド結合部１８の矢印８ｂ方向（トラックフレームの支持部２ａに対する接近方向）へのリコイル移動（リコイルストローク）を規制するリコイルストローク規制部材として機能する。

これにより、通常時には、アイドラ支持部材１６は、リコイルスプリング２４によりアイドラ支持部２ａに対して離隔する方向（矢印８ａ）に付勢され、ロッド結合部１８とストッパナット２８とが当接した状態となっているが、トラックに外力が加わって、トラックの張力が高まると、この張力増加がリコイルスプリング２４の付勢力に抗するように作用して、アイドラ支持部材１６をアイドラ支持部２ａに接近する方向（矢印８ｂ）に移動させて、張力増加が抑制されるようになっている。このアイドラ支持部材１６のアイドラ支持部２ａに接近する方向（矢印８ｂ）への移動は、ロッド結合部１８がアジャスタシリンダ１０に当接するまで許容される。

一方、図１，図５（ｃ）に示すように、アジャスタシリンダ１０の内部１０ａには、アジャスタシリンダ１０の長さを調整する作動媒体として圧縮率の小さい潤滑剤であるグリースが封入され、このグリースを電磁弁アジャスタシリンダ１０の端部に設けられた給油孔１０ｂを通じてアジャスタシリンダ内部１０ａに注入、あるいは排油孔１０ｃを通じてアジャスタシリンダ内部１０ａから排出することにより、アジャスタシリンダ１０は伸張あるいは収縮するようになっている。アジャスタシリンダ１０を伸張させてアイドラ４を矢印８ａ方向に移動させると、トラック１４の張りは緊張し、アジャスタシリンダ１０を収縮させてアイドラ１０を矢印８ｂ方向に移動させると、トラック１４の張りは弛緩するようになっている。

ところで、本装置には、アイドラ支持部材１６のロッド結合部１８とアジャスタシリンダ１０の端部（リコイルストローク規制部材）との間に、リコイルストロークを調整するフリースペーサ３０をリコイルストローク調整部材として適宜介装できるようになっており、また、アイドラ支持部材１６のロッド結合部１８とストッパナット（アイドラ位置設定部材）２８との間にアイドラの常時位置を調整するフリースペーサ（ここでは、ワッシャ）３２をアイドラ位置調整部材として適宜介装できるようになっている。

特に、ここでは、リコイルストローク調整部材としてのフリースペーサ３０及びアイドラ位置調整部材としてのワッシャ３２は、それぞれ、複数の幅（軸方向長さ）のものが用意されている。これにより、リコイルストロークを変更してエンド荷重［アジャスタシリンダ１０の端部（リコイルストローク規制部材）がフリースペーサ３０を介してアイドラ支持部材１６（ロッド結合部１８）に当接するまでリコイルスプリング２４が縮んだ状態（即ち、リコイルスプリング２４が最も縮んだ状態）のスプリング反力の相当する荷重］や、セット荷重［リコイルスプリング２４の常時（アイドラ支持部材１６がストッパナット２８で規制され、リコイルスプリング２４が最も伸びている時）のスプリング反力の相当する荷重］を調整できるようになっている。

例えば、短いフリースペーサ３０を選択して介装すれば、それだけ長いリコイルストロークを確保でき、エンド荷重を大きく設定することができ、長いフリースペーサ３０を選択して介装すれば、それだけリコイルストロークを短くすることができ、エンド荷重を抑えることができる。もちろん、フリースペーサ３０を介装しなければ、最も長いリコイルストロークを確保でき、エンド荷重を最も大きく設定することができる。

また、薄いワッシャ（短いフリースペーサ）３２を選択して介装すれば、それだけセット荷重を抑えることができ、厚いワッシャ（長いフリースペーサ）３２を選択して介装すれば、それだけセット荷重を上げることができる。もちろん、ワッシャ３２を介装しなければ、最もセット荷重を抑えることができる。

本発明の第１実施形態にかかるクローラ走行装置用トラック張り調整装置は上述のように構成されているので、フリースペーサ３０を適宜選択して使用する（或いは使用しない）ことで、リコイルストロークを自在に調整することができ、また、ワッシャ３２を適宜選択して使用する（或いは使用しない）ことで、セット荷重を自在に調整することができる。

これにより、同一種類のトラック張り調整装置を、多種類或いは多仕様のクローラ走行装置に共用する場合にも、クローラ走行装置の種類や使用に応じて適切なリコイルストロークやセット荷重に調整することができ、特に量産車に適用することで、トラック張り調整装置としての性能を十分に確保しながら、製造コストの低減を図ることが可能になる。
このようにフリースペーサ３０を利用してリコイルストロークを変更すると、リコイルスプリング２４のばね特性、つまり、エンド荷重やセット荷重の特性を自由に変更することができる。

なお、図３は、フリースペーサ３０及びワッシャ（フリースペーサ）３２に対応したリコイルスプリング特性（エンド荷重及びセット荷重）を示す図である。図３に示すように、リコイルスプリング２４は、セット荷重を最小値としてエンド荷重を最大値とする範囲で作用するので、ワッシャ３２によりセット荷重を調整し、フリースペーサ３０によりエンド荷重を調整して、リコイルスプリング２４を所望の荷重範囲で作用させることができるようになる。

ところで、上記実施形態では、リコイルストロークやエンド荷重を調整可能なフリースペーサ３０と、アイドラの常時位置やセット荷重を調整可能な用いたフリースペーサ（ワッシャ）３２とは異なる外径に形成されているため、両者を交換して使用することはできないが、図２に示すように、これらのフリースペーサ３０及びフリースペーサ３２とを、共通規格に構成して、フリースペーサ３０又は３２を、リコイルストロークを調整（エンド荷重を調整）するためと、アイドラの常時位置を調整（セット荷重を調整）するためとの、いずれにも使用できるようにすれば、リコイルストローク調整部材及びアイドラ位置調整部材を低コストで用意することができ、また、両者を使い回すこともでき、これらの取付時等の作業性も向上する。

［第２実施形態］
図４は本発明の第２実施形態としてのクローラ走行装置用トラック張り調整装置の要部を示す縦断面図である。なお、本実施形態は、図６に示す従来技術に対応したものであり、図４において、図６と同符号は同様のものを示している。

図４に示すように、この装置は、トラックフレームのアイドラ支持部２ａに、ベースプレート１２６が固設され、このベースプレート１２６に、シリンダ状のストッパ１１０が固設されている。シリンダ状ストッパ１１０の内部（軸心部分）には、支持ロッド１１４が、基端１１４ａをベースプレート１２６に固設されて備えられる。支持ロッド１１４の先端には、アイドラ支持部材１１６を構成するロッド結合部１１８が、アイドラ支持部２ａに対して離接する方向（矢印８ａ，８ｂ方向）に移動自在に接続されている。

なお、アイドラ支持部材１１６は、図６に示すものと同様に、ロッド結合部１１８のほかに、アイドラ軸を回転自在に支持する軸受部と、ロッド結合部１１８とこの軸受部とを連結する連結部とをそなえるがこれらについては図示を省略している。
また、シリンダ状ストッパ１１０の外周には、リコイルスプリング１２４が、ベースプレート１２６に一端を係止され、ロッド結合部１１８に他端を係止されて、シリンダ状ストッパ１１０及び支持ロッド１１４と同心位置にそなえられている。

また、ロッド結合部１１８の軸心部にはロッド挿通孔１１８ａが設けられ、このロッド挿通孔１１８ａの一端側からピストンロッド１１４が挿通され、ロッド挿通孔１１８ａの他端側に突出したピストンロッド１１４の先端部に、ストッパナット１２８が螺合締結されている。
そして、このストッパナット１２８は、アイドラ支持部材１１６のロッド結合部１１８に直接又は間接的に当接してアイドラ支持部材１１６のロッド結合部１１８の矢印８ａ方向（トラックフレームの支持部２ａに対する離隔方向）への移動を規制してアイドラ４の常時位置を設定するアイドラ位置設定部材として機能する。

また、シリンダ状ストッパ１１０は、その端部がアイドラ支持部材１１６のロッド結合部１１８に直接又は間接的に当接してアイドラ支持部材１１６のロッド結合部１１８の矢印８ｂ方向へのリコイル移動（リコイルストローク）を規制するリコイルストローク規制部材として機能する。
これにより、通常時には、アイドラ支持部材１１６は、リコイルスプリング１２４によりアイドラ支持部２ａに対して離隔する方向（矢印８ａ）に付勢され、ロッド結合部１１８とストッパナット１２８とが当接した状態となっているが、トラックに外力が加わって、トラックの張力が高まると、この張力増加がリコイルスプリング１２４の付勢力に抗するように作用して、アイドラ支持部材１１６をアイドラ支持部２ａに接近する方向（矢印８ｂ）に移動させて、張力増加が抑制されるようになっている。このアイドラ支持部材のアイドラ支持部２ａに接近する方向（矢印８ｂ）への移動は、ロッド結合部１１８がシリンダ状ストッパ１１０の端部に当接するまで許容される。

そして、本装置には、アイドラ支持部材１１６のロッド結合部１１８とシリンダ状ストッパ１１０の端部（リコイルストローク規制部材）との間に、リコイルストロークを調整するフリースペーサ１３０をリコイルストローク調整部材として適宜介装できるようになっており、また、アイドラ支持部材のロッド結合部１１８とストッパナット（アイドラ位置設定部材１）２８との間にアイドラの常時位置を調整するフリースペーサ（ここでは、ワッシャ）１３２ａ，１３２ｂをアイドラ位置調整部材として適宜介装できるようになっている。

特に、ここでは、リコイルストローク調整部材としてのフリースペーサ１３０及びアイドラ位置調整部材としてのワッシャ１３２ａ，１３２ｂは、それぞれ、複数の長さのものが用意されている。なお、この例では、複数のワッシャ１３２ａ，１３２ｂが重ねて使用されている。

本発明の第２実施形態にかかるクローラ走行装置用トラック張り調整装置は上述のように構成されているので、第１実施形態と同様に、フリースペーサ１３０を適宜選択して使用する（或いは使用しない）ことで、リコイルストローク（エンド荷重）を自在に調整することができ、また、ワッシャ１３２を適宜選択して使用する（或いは使用しない）ことで、セット荷重を自在に調整することができる。

したがって、同一種類のトラック張り調整装置を、多種類或いは多仕様のクローラ走行装置に共用する場合にも、クローラ走行装置の種類や使用に応じて適切なリコイルストロークやセット荷重に調整することができ、特に量産車に適用することで、トラック張り調整装置としての性能を十分に確保しながら、製造コストの低減を図ることが可能になる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

例えば、フリースペーサ３０，３２，１３０，１３２は、例えばワッシャのような軸方向長さの短いスペーサで構成した場合などは、第２実施形態で例示したように軸方向に重ねて複数使用することもできる。

本発明は、油圧ショベルやブルドーザなどの建設機械をはじめとしたクローラ走行装置をそなえた作業機械や、その他のクローラ走行装置を備えた履帯式車両に広く適用しうる。

本発明の第１実施形態としてのクローラ走行装置用トラック張り調整装置の要部を示す縦断面図である。 本発明の第１実施形態としてのクローラ走行装置用トラック張り調整装置の変形例の要部を示す縦断面図である。 本発明の第１実施形態としてのクローラ走行装置用トラック張り調整装置の効果を示す図である。 本発明の第２実施形態としてのクローラ走行装置用トラック張り調整装置の要部を示す縦断面図である。 第１の従来技術にかかるクローラ走行装置用トラック張り調整装置の要部を示す図であり、（ａ）はその側面図［図５（ｂ）のＡ−Ａ矢視断面図］、（ｂ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図、（ｃ）は図５（ｂ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。 第２の従来技術にかかるクローラ走行装置用トラック張り調整装置の要部を示す縦断面図である。

符号の説明

２ａ トラックフレーム２の一端部（アイドラ支持部）
４ アイドラ
６ トラック
１０ アジャスタシリンダ
１４ ピストンロッド（支持ロッド）
１６，１１６ アイドラ支持部材
１８，１１８ ロッド結合部
２４，１２４ リコイルスプリング
２８，１２８ アイドラ位置設定部材としてのストッパナット
３０，１３０ リコイルストローク調整部材としてフリースペーサ
３２，１３２，１３２ａ，１３２ｂ アイドラ位置調整部材としてのフリースペーサ（ワッシャ）
１１０ シリンダ状のストッパ
１１４ 支持ロッド

Claims (4)

1. トラックフレームの長手方向両端にそれぞれ回転自在に支持されたスプロケット及びアイドラと、該スプロケット及び該アイドラに巻掛けられたトラックとを備えたクローラ走行装置において、該トラックの張りを調整するトラック張り調整装置であって、
   該アイドラを回転自在に支持するアイドラ支持部材と、
   該アイドラ支持部材を該トラックフレームの一端部に対して該長手方向に離接可能に支持する支持ロッドと、
   該アイドラ支持部材を該トラックフレームの該一端部に対して離隔する方向に付勢するリコイルスプリングと、
   該アイドラ支持部材に直接又は間接的に当接して該アイドラ支持部材の該トラックフレームに対する離隔方向への移動を規制し該アイドラの常時位置を設定するアイドラ位置設定部材と、
   該アイドラ支持部材に直接又は間接的に当接して該アイドラ支持部材の該トラックフレームに対する接近方向へのリコイル移動のストロークを規制するリコイルストローク規制部材とをそなえると共に、
   該アイドラ支持部材と該リコイルストローク規制部材との間に該リコイル移動のストロークを調整するリコイルストローク調整部材と、
   該アイドラ支持部材と該アイドラ位置設定部材との間に該アイドラの常時位置を調整するアイドラ位置調整部材とをそなえ、
   該支持ロッドは、該トラックフレームに支持されたシリンダ内に装備され、
   該リコイルストローク調整部材は、該支持ロッドの外周に遊嵌されて、該シリンダと該アイドラ支持部材との間に介装されるフリースペーサであって、
   該支持ロッドの一端は、該アイドラ支持部材を貫通してそなえられ、
   該アイドラ位置設定部材は、該支持ロッドの一端に固定され該アイドラ支持部材の該離隔方向の面に当接するストッパナットであるとともに、
   該アイドラ位置調整部材は、該支持ロッドの外周に遊嵌されて、該ストッパナットと該アイドラ支持部材との間に介装されたフリースペーサである
   ことを特徴とする、クローラ走行装置用トラック張り調整装置。
2. 該リコイルストローク調整部材は、リコイルストローク調整量の異なる複数のフリースペーサが用意され選択的に使用される
   ことを特徴とする、請求項１記載のクローラ走行装置用トラック張り調整装置。
3. 該アイドラ位置調整部材は、幅の異なる複数のフリースペーサが用意され選択的に使用される
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載のクローラ走行装置用トラック張り調整装置。
4. 該リコイルストローク調整部材としてのフリースペーサと該アイドラ位置調整部材としてのフリースペーサとが、径方向に共通規格に設定されて共用可能に構成されている
   ことを特徴とする、請求項３記載のクローラ走行装置用トラック張り調整装置。

Images