JP2009126279A - 履帯式走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】履帯式走行装置に関し、保護カバー内部に侵入した土砂を良好に排出し、土砂蓄積によるスプリングの伸縮機能不良を解消し、履帯にかかる過大な張力を緩和する。
【解決手段】アイドラ５を走行方向へ離接可能に支持するアイドラ支持部材１０と、アイドラ支持部材１０を走行フレーム一端部８に対して離隔する方向へ付勢するリコイルスプリング３１と、リコイルスプリング３１の外周を覆う保護カバー６０とを備え、保護カバー６０が、その一端をアイドラ支持部材１０に対して径方向に所定の間隙を有して受部材３４ａに取り付けられているとともに、その底部に形成された開口部６０ａを有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、履帯（クローラ）式走行装置に関し、特に、履帯の張力を調整するスプリング装置を保護するカバーに関する。

従来より、不整地や軟弱地を走行するための走行装置として、クローラ式走行装置が開発されている。そして、クローラ式走行装置は、油圧ショベルやブルドーザ等の作業機械の走行装置として備えられることが知られている。
図９〜図１３により、油圧ショベルに備えられた従来のクローラ式走行装置について説明する。

クローラ式走行装置１は、図９に示すように、その骨格として、その上部に上部旋回体が回転自在に結合されるセンターフレーム２と、センターフレーム２の左右両側に設けられ前後方向（走行方向）に延びるサイドフレーム（走行フレーム）３とから大略構成されるクローラフレーム４を備えている。
また、図１０に示すように、サイドフレーム３の一端部（ここでは前部）に配設される遊動輪であるアイドラ５と、サイドフレーム３の他端部（ここでは後部）に配設される駆動輪であるスプロケット６と、アイドラ５とスプロケット６との間に巻き掛けられるベルト状のクローラ７とを備えている。

アイドラ５は、図１１及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、ヨーク（アイドラ支持部材）１０によって、サイドフレーム３の前部に設けられたアイドラブラケット８内に支持され、回転自在且つ前後方向に摺動可能に取り付けられている。
ここで、アイドラブラケット８は、図９に示すように、サイドフレーム３の前部を前後方向へ仕切るように溶着された端板８ａと、端板８ａから前方に突設された左右一対の側板８ｂと、各側板８ｂの上端に固着され内側（側板８ｂの相対する側）に突設された左右一対の上板８ｃと、一対の上板８ｃ間に架け渡され固着された架板８ｄと、各側板８ｂに上下に離間して固着され前後方向へ延設されたガイド板（図示略）からなるヨークガイド（図示略）とを備えている。

一方、ヨーク１０は、図１１及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、前後方向に延びる棒状に形成された後述するシャフト３２の先端に係合する基端部１０ａと、アイドラ５の軸を回転自在に支持する左右一対の軸受部１０ｂと、基端部１０ａと各軸受部１０ｂとを連結し前後方向に延びる左右一対の腕部１０ｃとによって構成されている。
つまり、アイドラ５は、ヨーク１０の軸受部１０ｂに回転軸を介して回転自在に取り付けられている。また、アイドラ５は、アイドラブラケット８内側面に形成されたヨークガイドに沿ってヨーク１０を移動させることで、ヨーク１０と一体となって、アイドラブラケット８内部を前後方向に摺動可能に取り付けられている。

なお、アイドラブラケット８の端板８ａには、摺動するヨーク１０と干渉しないようにヨーク穴が形成されている。
また、クローラ式走行装置１は、図１１及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、サイドフレーム３の内部に、クローラ７の張り（張力）を調整するための張力調整装置２０を備えている。

張力調整装置２０は、通常時に履帯を張る方向（図１１の矢印Ａ方向）に付勢されたリコイルスプリング３１を有するスプリング装置３０と、リコイルスプリング３１の付勢力を調整する、伸縮可能なアジャスタシリンダ（シリンダ装置）４０とを主に備えている。
詳しくは、アジャスタシリンダ４０は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、一端（ここでは前端）が開放されるとともに他端（ここでは後端）がサイドフレーム３内部に固定されサイドフレーム３内部を前後方向に仕切る仕切プレート３ａに固定されたシリンダ本体４１と、シリンダ本体４１内部に摺動可能に挿入されたピストンロッド４２と、シリンダ本体４１内部の後側にピストンロッド４２により区画形成され、圧縮率の比較的小さい潤滑剤であるグリースが充填されるグリース室４３と、シリンダ本体４１の後側に設けられグリース室４３にグリースを充填するためのフィルバルブ４４と、シリンダ本体４１の後側に設けられグリース室４３からグリースを排出するためのリリーフバルブ４５とを備えている。

また、スプリング装置３０は、図１１及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、アジャスタシリンダ４０とヨーク１０との間に配設されている。そして、リコイルスプリング３１と、前述のシャフト３２と、前後方向に延びる円筒形状のシリンダストッパ（第１規制部材）３４と、ストッパナット（第２規制部材）３５とを備えている。
リコイルスプリング３１は、シリンダストッパ３４の外周に巻装されている。そして、一端（ここでは前端）がヨーク基端部１０ａに係止されるとともに、他端（ここでは後端）が後述するシリンダストッパ３４の他端を拡径方向へ延設して形成されたフランジ部（受部材）３４ａに係止されている。また、通常時にはヨーク１０をアイドラブラケット８に対して離隔する方向Ａへ付勢するように設定されている。

シャフト３２は、一端（ここでは前端）がヨーク基端部１０ａの中央に形成されたシャフト穴に挿通されるとともに、他端（ここでは後端）がアジャスタシリンダ４０のピストンロッド４２と同軸に連結された、前後方向に延びる軸部材である。なお、シャフト３２とピストンロッド４２との連結部には、プレート状の連結フランジ３３が形成されている。

シリンダストッパ３４は、シャフト３２の外周に配設された円筒形状の部材である。そして、通常時には、一端（ここでは前端）がヨーク基端部１０ａに対して所定の間隙（リコイルストローク）Ｌを有するように配設されている。
この間隙Ｌの大きさは、リコイルスプリング３１の伸縮のストローク（リコイルストローク）の大きさを決定するものである。つまり、図１２（ｂ）に示すように、ヨーク基端部１０ａの背面がシリンダストッパ３４の前端に当接することで、ヨーク１０のアイドラブラケット８に対して接近する方向Ｂへの移動が規制されるようになっている。そして、リコイルスプリング３１の縮みが規制されるようになっている。

また、シリンダストッパ３４の他端（ここでは後端）には、拡径方向に延びるフランジ部３４ａが形成されている。そして、フランジ部３４ａは、連結フランジ３３に当接している。ここで、アジャスタシリンダ４０のシリンダ本体４１はサイドフレーム３の仕切プレート３ａに固定されるとともに、グリースの給排がなければピストンロッド４２も固定された状態となるので、フランジ部３４ａはアジャスタシリンダ４０を介して仕切プレート３ａに連結され、前後方向への移動を拘束された状態となっている。

ストッパナット３５は、ヨーク基端部１０ａのシャフト穴よりも大径に形成されるとともに、シャフト３２の前端部に螺合締結されている。そして、図１２（ａ）に示すように、ヨーク基端部１０ａの前面がストッパナット３５に当接することで、ヨーク１０の矢印Ａ方向への移動が規制されるようになっている。そして、リコイルスプリング３１の伸びが規制されるようになっている。

このように構成された張力調整装置２０により、常態に戻ろうとするリコイルスプリング３１の性質を利用して、通常時は、リコイルスプリング３１がクローラ７を張る方向Ａに付勢され、この付勢力がヨーク１０を介してアイドラ５に伝わるようになっている。そして、アイドラ５を矢印Ａ方向に付勢するようになっている。また、ヨーク基端部１０ａの前面がストッパナット３５に当接することで、ヨーク１０の矢印Ａ方向への移動は規制され、リコイルスプリング３１の伸びが規制される。

逆に、クローラ７に外力が加わりクローラ７の張力が異常に高まった際（リコイルスプリング３１が過剰に伸びた際）には、上記の付勢力に抗する力が働いて、リコイルスプリング３１は縮み、アイドラ５が矢印Ｂ方向に移動するようになっている。また、ヨーク基端部１０ａの背面がシリンダストッパ３４の前端に当接することで、ヨーク１０の矢印Ｂ方向への移動は規制され、リコイルスプリング３１の縮みが規制される。

さらに、アジャスタシリンダ４０のグリース室４３にグリースを注入、あるいは、グリース室４３からグリースを排出することにより、アジャスタシリンダ４０を伸張、あるいは、収縮させる。そして、このアジャスタシリンダ４０の伸縮により、アイドラ５のアイドラブラケット８に対する通常時の位置（基準位置）を規定する。
アジャスタシリンダ４０の後端がサイドフレーム３の仕切プレート３ａに固定されているので、アジャスタシリンダ４０が伸張すると、アジャスタシリンダ４０のピストンロッド４２に押され、連結フランジ３３，シリンダストッパ３４のフランジ部３４ａ，シャフト３２，ヨーク１０を介してアイドラ５を矢印Ａ方向へ押圧する力が増大する。そして、アイドラ５の基準位置は矢印Ａ方向に移動する。

逆に、アジャスタシリンダ４０が収縮すると、アイドラ５を矢印Ａ方向へ押圧する力が減少する。そして、アイドラの基準位置は矢印Ｂ方向に移動する。
つまり、張力調整装置２０によりアイドラ５のアイドラブラケット８に対する前後方向位置が調整されることで、クローラ７の張りが調整可能になっている。
また、リコイルスプリング３１は、リコイルストロークＬ分を伸縮することにより、アイドラ５が受ける衝撃を緩和する機能を果たしている。

こうした張力調整装置に関する技術は、例えば特許文献１に開示されている。
ところで、油圧ショベル等の作業機械は、砕石現場等で使用されることがあり、その場合、岩石等の衝突で張力調整装置のリコイルスプリング３１に傷がつくおそれがある。
そこで、図１１及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、リコイルスプリング３１に対して保護カバー５０を取り付けることにより、リコイルスプリング３１の損傷を防止する技術が開発されている。
特開２００３−２３７６４５

上記の保護カバー５０について詳述すると、保護カバー５０は、例えば、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、リコイルスプリング３１の周囲を囲み前後方向に延びる筒状に形成されている。そして、他端（ここでは後端）をフランジプレート３４ａに溶接されることで取り付けられている。
ところで、リコイルスプリング３１は、前述のように、アイドラ５が前後方向に外力を受けた際、ヨーク１０を介して伸縮される。そのため、リコイルスプリング３１の伸縮、つまりはヨーク１０の前後方向への摺動を許容するために、保護カバー５０の一端（ここでは前端）とヨーク基端部１０ａとの間には、径方向に５．０ｍｍ程度の微小な隙間ｔが設けられている。これにより、ヨーク１０が摺動しても、保護カバー５０とヨーク基端部１０ａとが干渉しないようになっている。

一方、図１３に示すように、アイドラ５とアイドラブラケット８の上部の架板８ｄとの間にも、アイドラ５の移動によりアイドラ５とアイドラブラケット８とが干渉しないように、隙間Ｄがあいている。
したがって、図１０，図１１及び図１３に白抜きの矢印で示すように、アイドラ５とアイドラブラケット８との間の隙間Ｄから土砂が侵入するが、さらに、この土砂は、保護カバー５０の一端とヨーク１０との間の隙間ｔから保護カバー内５０に侵入し蓄積されてしまう。そして、リコイルスプリング３１に土砂が付着し固まり、衝撃緩和のための伸縮が良好に行なわれないおそれがある（すなわち、リコイルストロークＬが良好に機能しないおそれがある）。また、過大な履帯張力が発生するおそれもある。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、保護カバー内部に侵入した土砂を良好に排出し、土砂蓄積によるスプリングの伸縮機能不良を解消し、履帯にかかる過大な張力を緩和することができる、履帯式走行装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明の履帯式走行装置は、走行フレームの走行方向一端部に設けられたアイドラと、該走行フレームの走行方向他端部に設けられたスプロケットと、該アイドラ及び該スプロケットに巻装された履帯と、該アイドラを回転自在に支持するとともに、該走行フレームの該一端部に対して走行方向に離接可能に移動するアイドラ支持部材と、該走行フレームに連結され該走行方向への移動を拘束されている受部材と、一端を該アイドラ支持部材に係止され他端を該受部材に係止されるとともに、該アイドラ支持部材を該走行フレームの該一端部に対して離隔する方向へ付勢するリコイルスプリングと、該走行方向に延びる円筒状に形成され、該リコイルスプリングを覆う保護カバーとを備え、該保護カバーが、その一端を、該アイドラ支持部材に対して径方向に所定の間隙を有して該受部材に取り付けられているとともに、その底部に形成された開口部を有していることを特徴としている。

請求項２記載の本発明の履帯式走行装置は、請求項１記載の履帯式走行装置において、走行フレームの走行方向一端部に設けられたアイドラと、該走行フレームの走行方向他端部に設けられたスプロケットと、該アイドラ及び該スプロケットに巻装された履帯と、該アイドラを回転自在に支持するとともに、該走行フレームの該一端部に対して走行方向に離接可能に移動するアイドラ支持部材と、該走行フレームに連結され該走行方向への移動を拘束されている受部材と、一端を該アイドラ支持部材に係止され他端を該受部材に係止されるとともに、該アイドラ支持部材を該走行フレームの該一端部に対して離隔する方向へ付勢するリコイルスプリングと、該走行方向に延びる円筒状に形成され、該リコイルスプリングの外周を覆う保護カバーとを備え、該保護カバーが、その一端を、該受部材に対して径方向に所定の間隙を有して該アイドラ支持部材に取り付けられているとともに、その底部に形成された開口部を有していることを特徴としている。

請求項３記載の本発明の履帯式走行装置は、請求項１記載の履帯式走行装置において、走行フレームの走行方向一端部に設けられたアイドラと、該走行フレームの走行方向他端部に設けられたスプロケットと、該アイドラ及び該スプロケットに巻装された履帯と、該アイドラを回転自在に支持するとともに、該走行フレームの該一端部に対して走行方向に離接可能に移動するアイドラ支持部材と、該走行フレームに連結され該走行方向への移動を拘束されている受部材と、一端を該アイドラ支持部材に係止され他端を該受部材に係止されるとともに、該アイドラ支持部材を該走行フレームの該一端部に対して離隔する方向へ付勢するリコイルスプリングと、該走行方向に延びる円筒状に形成され、該リコイルスプリングを覆う保護カバーとを備え、該保護カバーが、その軸方向中間部で２分割され、該アイドラ側に配設された第１カバー部と、該スプロケット側に配設された第２カバー部とを有し、該第１カバー部の該スプロケット側端部と該第２カバー部の該アイドラ側端部とが径方向に所定の間隙を有して、該第１カバー部は該アイドラ支持部材に取り付けられるとともに該第２カバー部は該受部材に取り付けられ、その底部に形成された開口部を有していることを特徴としている。

請求項４記載の本発明の履帯式走行装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の履帯式走行装置において、該開口部は、該保護カバーの軸方向に並んだ少なくとも一つの円形の穴により開口されていることを特徴としている。
請求項５記載の本発明の履帯式走行装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の履帯式走行装置において、該開口部は、該底部が網目状に形成されていることにより開口されていることを特徴としている。

請求項６記載の本発明の履帯式走行装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の履帯式走行装置において、該開口部は、該保護カバーの軸方向もしくは周方向に延びる複数のスリットにより開口されていることを特徴としている。

請求項１記載の本発明の履帯式走行装置によれば、保護カバーの底部に開口部が形成されているので、保護カバー内部に侵入した土砂を良好に排出することができる。そして、土砂蓄積によるリコイルスプリングの伸縮機能不良を解消し、履帯にかかる過大な張力を緩和することができる。
請求項２記載の本発明の履帯式走行装置によれば、保護カバーの底部に開口部が形成されているので、保護カバー内部に侵入した土砂を良好に排出することができる。そして、土砂蓄積によるリコイルスプリングの伸縮機能不良を解消し、履帯にかかる過大な張力を緩和することができる。

また、アイドラ支持部材が摺動して他の部材に干渉することを防止するための所定の間隙が、走行フレームの一端部から離隔して設けられるので、アイドラと走行フレームの一端部との間から走行フレーム内部に土砂が侵入しても、その土砂がさらに保護カバー内部に侵入することを抑制することができる。
したがって、土砂蓄積によるリコイルスプリングの伸縮機能不良をより確実に解消し、履帯にかかる過大な張力を緩和することができる。

請求項３記載の本発明の履帯式走行装置によれば、保護カバーの底部に開口部が形成されているので、保護カバー内部に侵入した土砂を良好に排出することができる。そして、土砂蓄積によるリコイルスプリングの伸縮機能不良を解消し、履帯にかかる過大な張力を緩和することができる。
また、アイドラ支持部材が摺動して他の部材に干渉することを防止するための所定の間隙が、走行フレームの一端部から離隔して設けられるので、アイドラと走行フレームの一端部との間から走行フレーム内部に土砂が侵入しても、その土砂がさらに保護カバー内部に侵入することを抑制することができる。

したがって、土砂蓄積によるリコイルスプリングの伸縮機能不良をより確実に解消し、履帯にかかる過大な張力を緩和することができる。
請求項４記載の本発明の履帯式走行装置によれば、開口部は円形の穴により形成されているので、簡素な構成で設けられ、コストを抑えることができる。
請求項５記載の本発明の履帯式走行装置によれば、底部が網目状に形成されることで開口部が開口されるので、開口部の剛性を確保することができる。

請求項６記載の本発明の履帯式走行装置によれば、開口部はカバー軸方向もしくは周方向に延びる複数のスリットにより形成されているので、簡素な構成で設けられ、コストを抑えることができる。また、スリットが延びる方向と直交する方向の剛性を確保することができる。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
図１〜図３は本発明の第１実施形態にかかる履帯式走行装置を説明するものであり、図１はその履帯式走行装置の張力調整装置の構成を示す側面図、図２はその履帯式走行装置の要部を拡大して示す断面図、図３はその張力調整装置の保護カバーを示す底面図である。
なお、従来例と同様の部材には同一の符号を付すとともに、図９〜図１３を適宜用いて説明する。

〈構成〉
本実施形態の履帯式走行装置（以下、クローラ式走行装置という）１は、従来例と同じく、油圧ショベルに備えられたものであって、図９に示すように、その骨格として、その上部に上部旋回体が回転自在に結合されるセンターフレーム２と、センターフレーム２の左右両側に設けられ前後方向に延びるサイドフレーム３とから大略構成されるクローラフレーム４を備えている。また、図１０に示すように、サイドフレーム３の前部に配設されるアイドラ（遊動輪）５と、サイドフレーム３の後部に配設されるスプロケット（駆動輪）６と、アイドラ５とスプロケット６との間に巻き掛けられるベルト状のクローラ７とを備えている。

アイドラ５は、図１に示すように、サイドフレーム３の前部に設けられたアイドラブラケット８内に、ヨーク１０により支持され、回転自在且つ前後方向に摺動可能（移動可能）に取り付けられている。
ここで、アイドラブラケット８は、図９に示すように、ヨーク１０との干渉を回避するためのヨーク穴が形成された端板８ａと、左右一対の側板８ｂと、左右一対の上板８ｃと、架板８ｄと、ガイド板からなるヨークガイド（図示略）とを備えている。

一方、ヨーク１０は、図１及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、シャフト３２が挿通されるシャフト穴を有する基端部１０ａと、左右一対の軸受部１０ｂと、左右一対の腕部１０ｃとを備えている。
つまり、アイドラ５は、ヨーク１０の軸受部１０ｂに回転軸を介して回転自在に取り付けられている。また、アイドラ５は、アイドラブラケット８内側面に形成されたヨークガイドに沿ってヨーク１０が移動することで、ヨーク１０と一体となって、アイドラブラケット８内部を前後方向に摺動可能に取り付けられている。なお、アイドラ５とアイドラブラケット８の架板８ｄとの間には、アイドラ５の摺動によりアイドラ５と架板８ｄとが干渉しないように、所定の隙間Ｄが設けられている（図１３参照）。

また、クローラ式の走行装置１は、図１に示すように、サイドフレーム３の内部に、クローラ７（図１０参照）の張り（張力）を調整するための張力調整装置２０を備えている。
張力調整装置２０は、通常時に履帯を張る方向Ａに付勢されたリコイルスプリング３１を有するスプリング装置３０と、リコイルスプリング３１の付勢力を調整する、伸縮可能なアジャスタシリンダ４０とを主に備えている。

アジャスタシリンダ４０は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、シリンダ本体４１と、ピストンロッド４２と、グリース室４３と、フィルバルブ４４と、リリーフバルブ４５とを備えている。
また、スプリング装置３０は、図１に示すように、アジャスタシリンダ４０とヨーク１０との間に配設され、リコイルスプリング３１と、シャフト３２と、シリンダストッパ３４と、ストッパナット３５とを備えている。

さらに、クローラ式走行装置１は、図２に示すように、リコイルスプリング３１の損傷を防止するために、リコイルスプリング３１の周囲を囲み前後方向に延びる、円筒形状に形成された保護カバー６０を備えている。
保護カバー６０は、他端（ここでは後端）をフランジプレート３４ａに取り付けられている。なお、この保護カバー６０の取り付けは、溶接により行なっても良いし、ボルト等の締結部材により行なっても良い。

また、保護カバー６０の一端（前端）とヨーク基端部１０ａとの間には、径方向に５．０ｍｍ程度の微小な隙間ｔが設けられている。ここでは、ヨーク基端部１０ａの外径（外周の半径）がシリンダストッパ３４のフランジプレート３４ａの外径よりもｔ分だけ小さく形成されることで、上記隙間ｔが設けられるようになっている。そして、これにより、アイドラ５が前後方向に外力を受け、リコイルスプリング３１が伸縮し、ヨーク１０が摺動した際にも、ヨーク基端部１０ａと保護カバー６０とが干渉しないようになっている。

さらに、保護カバー６０の底部（下部）には、図１〜図３に示すように、開口部６０ａが設けられている。ここでは、開口部６０ａは、下向きに開放された円形の穴であって、２つの穴が保護カバー６０の軸方向（前後方向）に並んでいる。なお、この穴の数は１つでも複数でも良い。また、穴の大きさ、つまり開口部６０ａの開口面積は、適宜設定されることが好ましい。

〈作用・効果〉
本発明の第１実施形態にかかるクローラ式走行装置は上述のように構成されているので、以下のような作用・効果がある。
張力調整装置２０は、常態に戻ろうとするリコイルスプリング３１の性質を利用して、通常時は、リコイルスプリング３１はクローラ７が張る方向Ａに付勢され、この付勢力がヨーク１０を介してアイドラ５に伝わる。そして、アイドラ５がサイドフレーム３に対する離隔方向Ａに移動する。また、ヨーク基端部１０ａの前面がストッパナット３５に当接することで、ヨーク１０の矢印Ａ方向への移動は規制され、リコイルスプリング３１の伸びが規制される。

逆に、クローラ７に外力が加わりクローラ７の張力が高まった際（リコイルスプリング３１が過剰に伸びた際）には、上記の付勢力に抗する力が働いて、リコイルスプリング３１は縮み、アイドラ５がサイドフレーム３に対する接近方向Ｂに移動する。また、ヨーク基端部１０ａの背面がシリンダストッパ３４の前端に当接することで、ヨーク１０の矢印Ｂ方向への移動は規制され、リコイルスプリング３１の縮みが規制される。

さらに、アジャスタシリンダ４０のグリース室４３にグリースが注入され、アジャスタシリンダ４０が伸張すると、アイドラ５の基準位置は矢印Ａ方向に移動し、アイドラ５を矢印Ａ方向へ押圧する力が増大し、クローラ７の張りが緊張する。
逆に、グリース室４３からグリースが排出され、アジャスタシリンダ４０が収縮すると、アイドラ５の基準位置は矢印Ｂ方向に移動し、アイドラ５を矢印Ａ方向へ押圧する力が減少し、クローラ７の張りが弛緩する。

つまり、アジャスタシリンダ４０の伸縮によるアイドラ５のサイドフレーム３（アイドラブラケット８）に対する前後方向基準位置の規定と、リコイルスプリング３１の付勢力により、クローラ７の張りを調整することができる。
また、リコイルスプリング３１がリコイルストロークＬ分を伸縮することで、アイドラ５が受ける衝撃を緩和することができる。

そして、クローラ式走行装置１は、図１３に示すように、アイドラ５とアイドラブラケット８の上部との間に隙間Ｄがあるとともに、隙間Ｄの鉛直下方近傍にヨーク基端部１０ａと保護カバー６０との間のヨーク１０摺動用の隙間ｔがあるので、土砂が隙間Ｄ及び隙間ｔから保護カバー６０内部に侵入することがある。

しかしながら、保護カバー６０には、その底部に開口部６０ａが形成されているので、保護カバー６０内部に侵入した土砂は、開口部６０ａを通って保護カバー６０外部へ排出される。したがって、保護カバー６０内部の土砂を良好に排出し、リコイルスプリング３１に土砂が付着し固まることを防止することができる。そして、リコイルスプリング３１の衝撃緩和のための伸縮（リコイルストロークＬ）を確実に機能させることができる。また、過大な履帯張力の発生を抑制することができる。
また、開口部６０ａは円形の穴により形成されているので、簡素な構成で設けられ、コストを抑えることができる。

［第２実施形態］
次に、図４を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係るクローラ式走行装置の保護カバーを示す底面図である。なお、第１実施形態のものと同じ部材等は、第１実施形態の説明と同一の符号で説明する。

図４に示すように、本実施形態のクローラ式走行装置１は、保護カバー６０′の底部に形成された開口部６０ｂの形状が、第１実施形態の保護カバー６０と比べて異なるものである。
つまり、第２実施形態の保護カバー６０′は、その底部に、網目状（格子状）に形成された開口部（網部）６０ｂを有している。換言すると、保護カバー６０′は、その軸方向に延在する所定の幅の網部６０ｂを有し、その網部が保護カバー６０′の底部を開口する機能を果たしている。

これによれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、開口部６０ｂが底部の軸方向全面に形成されているので、保護カバー６０′とヨーク基端部１０ａとの間の摺動用の隙間ｔから保護カバー６０′内部に侵入した土砂を、より良好に排出することができる。さらに、保護カバー６０′の開口部６０ｂが網目状に形成されているので、開口部６０ｂの剛性を確保することができ、保護カバー６０ｂに開口部６０ｂがあることで保護カバー６０′の剛性が低下することを抑制することができる。したがって、保護カバー６０′に対して軸方向に外力が加わったとしても、保護カバー６０′の変形を抑制することができる。

［第３実施形態］
次に、図５（ａ），（ｂ）を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。図５（ａ），（ｂ）はともに、本発明の第３実施形態に係るクローラ式走行装置の保護カバーを示す底面図である。なお、第１実施形態のものと同じ部材等は、第１実施形態の説明と同一の符号で説明する。

図５（ａ）に示すように、本実施形態のクローラ式走行装置１は、第２実施形態と同様に、保護カバー６０″の底部に形成された開口部６０ｃの形状が、第１実施形態の保護カバー６０と比べて異なるものである。
つまり、第３実施形態の保護カバー６０″は、その底部に複数のスリット状の開口部（スリット）６０ｃが形成されている。ここではスリット６０ｃは、カバー周方向に延在し、カバー軸方向に並んで配設されている。

これによれば、第１実施形態と同様に、保護カバー６０″とヨーク基端部１０ａとの間の摺動用の隙間ｔから保護カバー６０″内部に侵入した土砂を、スリット６０ｃを介して良好に排出することができる。また、簡素な構成でスリット６０ｃが形成され、コストを抑えることができる。さらに、スリット６０ｃが延びる方向と直交する方向の剛性を確保することができる。
なお、保護カバー６０″は、図５（ｂ）に示すように、カバー軸方向に延在したスリット６０ｄが、カバー周方向に複数並んで形成されていても良い。

［第４実施形態］
次に、図６（ａ），（ｂ）を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。図６（ａ）は、本発明の第４実施形態に係るクローラ式走行装置の保護カバーを示す断面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）において丸Ｃ₁で囲んだ部分の拡大断面図である。なお、第１実施形態のものと同じ部材等は、第１実施形態の説明と同一の符号で説明する。

本実施形態のクローラ式走行装置１のスプリング装置３０は、第１実施形態と同様のものであって、アジャスタシリンダ４０とヨーク１０との間に配設されている。そして、図６（ａ）に示すように、リコイルスプリング３１と、シャフト３２と、シリンダストッパ３４と、ストッパナット３５とを備えている。
さらに、クローラ式走行装置１は、リコイルスプリング３１の損傷を防止するために、リコイルスプリング３１の周囲を囲み前後方向に延びる、円筒形状に形成された保護カバー６０を備えている。

ここでは、ヨーク基端部１０ａの外径は、第１実施形態と同様に、シリンダストッパ３４のフランジプレート３４ａの外径よりもｔ分だけ小さく形成されている。
そこで、図６（ｂ）に示すように、ヨーク基端部１０ａの外周面に、２ｔの厚みを有する環状のスペーサ７０を配設する。そして、保護カバー６０は、その一端（ここでは前端）をヨーク基端部１０ａにスペーサ７０を介して取り付けられている。

したがって、保護カバー６０の他端（後端）とシリンダストッパ３４のフランジプレート３４ａとの間には、径方向に５．０ｍｍ程度の微小な隙間ｔが設けられる。これにより、アイドラ５が前後方向に外力を受け、リコイルスプリング３１が伸縮し、ヨーク１０が摺動した際にも、保護カバー６０とスプリング装置３０とが干渉しないようになっている。

これによれば、クローラ式走行装置１は、図１３に示すように、アイドラ５とアイドラブラケット８の上部との間に隙間Ｄがあるので、サイドフレーム３内部に土砂が侵入するが、本第４実施形態の保護カバー６０はヨーク基端部１０ａに取り付けられているので、第１実施形態のように隙間Ｄの鉛直下方近傍に摺動用の隙間ｔが配置されていない。つまり、隙間Ｄと離隔して摺動用の隙間ｔが形成されているので、摺動用の隙間ｔから土砂が侵入することを抑制することができる。

したがって、リコイルスプリング３１に土砂が付着し固まることを抑制することができる。そして、リコイルスプリング３１の衝撃緩和のための伸縮（リコイルストロークＬ）を確実に機能させることができる。また、過大な履帯張力の発生を抑制することができる。
さらに、本保護カバー６０に第１実施形態，第２実施形態及び第３実施形態のような開口部６０ａ〜６０ｄを形成すれば、保護カバー６０内部に土砂が侵入しても、土砂は開口部６０ａ〜６０ｄを通って保護カバー６０外部へ排出されるので、リコイルスプリング３１に土砂が付着し固まることをより確実に防止することができる。

なお、保護カバー６０は、摺動用の隙間ｔを設けるために、スペーサ７０を介してヨーク基端部１０ａに取り付けられているが、例えば、ヨーク基端部１０ａの外径をシリンダストッパ３４のフランジプレート３４ａの外径よりもｔ分だけ大きく形成すれば、スペーサ７０を介することなく、摺動用の隙間ｔを設けることができる。

［第５実施形態］
次に、図７（ａ），（ｂ）を参照して、本発明の第５実施形態について説明する。図７（ａ）は、本発明の第５実施形態に係るクローラ式走行装置の保護カバーを示す断面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）において丸Ｃ₂で囲んだ部分の拡大断面図である。なお、第１実施形態のものと同じ部材等は、第１実施形態の説明と同一の符号で説明する。

本実施形態のクローラ式走行装置１のスプリング装置３０は、第１実施形態と同様のものであって、アジャスタシリンダ４０とヨーク１０との間に配設されている。そして、図７（ａ）に示すように、リコイルスプリング３１と、シャフト３２と、シリンダストッパ３４と、ストッパナット３５とを備えている。
さらに、クローラ式走行装置１は、リコイルスプリング３１の損傷を防止するために、リコイルスプリング３１の周囲を囲み前後方向に延びる、円筒形状に形成された保護カバー８０を備えている。

保護カバー８０は、リコイルスプリング３１の軸方向中間部に対応する部分で２分割され、アイドラ５側に配置される第１カバー部８１と、スプロケット６側に配置される第２カバー部８２とから構成されている。
ここでは、ヨーク基端部１０ａの外径は、第１実施形態と同様に、シリンダストッパ３４のフランジプレート３４ａの外径よりもｔ分だけ小さく形成されている。

そこで、図７（ｂ）に示すように、フランジプレート３４ａの外周面に、保護カバー８０の厚みｓと同等の厚みｓを有する環状のスペーサ７１を配設する。そして、第１カバー部８１は、その一端（ここでは前端）をヨーク基端部１０ａに直接取り付けられている。また、第２カバー部８２は、その他端（ここでは後端）をスペーサ７１を介してフランジプレート３４ａに取り付けられている。

したがって、図７（ａ）に示すように、保護カバー８０の軸方向中間部、すなわち、第１カバー部８１の後端と第２カバー部８２の前端との間には、径方向に５．０ｍｍ程度の微小な隙間ｔが設けられる。これにより、アイドラ５が前後方向に外力を受け、リコイルスプリング３１が伸縮し、ヨーク１０が摺動した際にも、保護カバー６０とスプリング装置３０とが干渉しないようになっている。

これによれば、クローラ式走行装置１は、図１３に示すように、アイドラ５とアイドラブラケット８の上部との間に隙間Ｄがあるので、サイドフレーム３内部に土砂が侵入するが、本第５実施形態の保護カバー８０は、その軸方向中間部において第１カバー部８１と第２カバー部８２とに２分割され、且つ、第１カバー部８１の軸方向外側端部はヨーク基端部１０ａに直接取り付けられるとともに第２カバー部８２の軸方向外側端部はスペーサ７１を介してフランジプレート３４ａに取り付けられているので、アイドラ５とアイドラブラケット８の上部との間の隙間Ｄに対して、摺動用の隙間ｔを離隔して設けることができる。

したがって、隙間Ｄからサイドフレーム３内部に侵入してきた土砂が、保護カバー８０に設けられた摺動用の隙間ｔから保護カバー８０内部に侵入することを抑制することができる。
そして、リコイルスプリング３１に土砂が付着し固まることを抑制することができる。また、リコイルスプリング３１の衝撃緩和のための伸縮（リコイルストロークＬ）を確実に機能させることができる。また、過大な履帯張力の発生を抑制することができる。

さらに、本保護カバー８０に第１実施形態，第２実施形態及び第３実施形態のような開口部６０ａ〜６０ｄを形成すれば、保護カバー８０内部に土砂が侵入しても、土砂は開口部６０ａ〜６０ｄを通って保護カバー８０外部へ排出されるので、リコイルスプリング３１に土砂が付着し固まることをより確実に防止することができる。
なお、本保護カバー８０では、摺動用の隙間ｔを設けるために、フランジプレート３４ａにスペーサ７１が備えられているが、例えば、シリンダストッパ３４のフランジプレート３４ａの外径をヨーク基端部１０ａの外径よりも、隙間ｔの大きさに保護カバーの厚みｓを加えた大きさｔ＋ｓ分だけ大きく形成する。そして、第１カバー部８１の前端をヨーク基端部１０ａに直接取り付けるとともに、第２カバー部８２の後端をフランジプレート３４ａに直接取り付ければ、スペーサ７１を介することなく、摺動用の隙間ｔを設けることができる。

もしくは、図８に示すように、シリンダストッパ３４のフランジプレート３４ａの外径とヨーク基端部１０ａの外径とを同じ大きさに形成し、保護カバー８０′の２分割されたカバー部８１′，８２′のうちどちらか一方のカバー部の軸方向中間部側端部（ここでは第２カバー部８２′の前端部を図示する）を階段状に折り曲げた折部８２′ａを備える。そして、折部８２′ａの段の大きさを、摺動用の隙間ｔの大きさに保護カバーの厚みｓを加えた大きさｔ＋ｓに設定する。これによっても、スペーサ７１を介することなく、摺動用の隙間ｔを設けることができる。

［その他］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では、前部にアイドラ５を備えるとともに後部にスプロケット６を備えたクローラ式走行装置１の張力調整装置２０に対し、本発明の保護カバー６０，６０′，６０″を適用したが、前部にスプロケット６を備えるとともに後部にアイドラ５を備えたクローラ式走行装置１の張力調整装置２０に対し、本発明の保護カバー６０，６０′，６０″を適宜変更して適用することももちろん可能である。

また、上述の実施形態では、張力調整装置２０はスプリング装置３０とシリンダ装置４０とが前後方向に分散して形成されているが、例えば、スプリング装置とシリンダ装置とが一体に形成された張力調整装置に対し、本発明の保護カバー６０，６０′，６０″を適宜変更して適用してももちろん良い。
また、上述の実施形態では、油圧ショベルのクローラ式走行装置を例示したが、ブルドーザやクレーン車両等、様々な作業機械のクローラ式走行装置に適用することが可能である。

本発明の第１実施形態にかかる履帯式走行装置の張力調整装置の構成を示す 側面図である。 本発明の第１実施形態にかかる履帯式走行装置の要部を拡大して示す断面図 である。 本発明の第１実施形態にかかる履帯式走行装置の保護カバーを示す底面図で ある。 本発明の第２実施形態にかかる履帯式走行装置の保護カバーを示す底面図で ある。 （ａ），（ｂ）ともに、本発明の第３実施形態にかかる履帯式走行装置の保 護カバーを示す底面図である。 本発明の第４実施形態にかかる履帯式走行装置の保護カバーを示す図であっ て、（ａ）はその断面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大断面図である。 本発明の第５実施形態にかかる履帯式走行装置の保護カバーを示す図であっ て、（ａ）はその断面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大断面図である。 本発明の第５実施形態の変形例にかかる履帯式走行装置の保護カバーを示す 要部拡大断面図である。 従来の履帯式走行装置のフレーム構造を示す斜視図である。 従来の履帯式走行装置を示す側面図である。 従来の履帯式走行装置の張力調整装置の構成を示す側面図である。 従来の履帯式走行装置の張力調整装置の断面図であって、（ａ）はアイド ラ支持部材と第２規制部材とが当接している状態を示し、（ｂ）はアイドラ 支持部材と第１規制部材とが当接している状態を示している。 従来の履帯式走行装置において、張力調整装置の保護カバー内部に土砂が 侵入する様子を説明する斜視図である。

符号の説明

１ クローラ式走行装置
２ センターフレーム
３ サイドフレーム（走行フレーム）
３ａ 仕切プレート（プレート）
４ クローラフレーム
５ アイドラ（遊動輪）
６ スプロケット（駆動輪）
７ クローラ（履帯）
８ アイドラブラケット（走行フレームの一端部）
８ａ 端板
８ｂ 側板
８ｃ 上板
８ｄ 架板
１０ ヨーク（アイドラ支持部材）
１０ａ 基端部
１０ｂ 軸受部
１０ｃ 腕部
２０ 張力調整装置
３０ スプリング装置
３１ リコイルスプリング（スプリング）
３２ シャフト
３３ 連結フランジ
３４ シリンダストッパ（第１規制部材）
３４ａ フランジプレート（受部材）
３５ ストッパナット（第２規制部材）
４０ アジャスタシリンダ（シリンダ装置）
４１ シリンダ本体
４２ ピストンロッド
４３ グリース室
４４ フィルバルブ
４５ リリーフバルブ
５０，６０，６０′，６０″ 保護カバー
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ 開口部
Ｄ アイドラとアイドラブラケットとの間の隙間
Ｌ 間隙（リコイルストローク）
ｓ 保護カバーの厚み
ｔ ヨークの摺動用の隙間

Claims (6)

1. 走行フレームの走行方向一端部に設けられたアイドラと、
   該走行フレームの走行方向他端部に設けられたスプロケットと、
   該アイドラ及び該スプロケットに巻装された履帯と、
   該アイドラを回転自在に支持するとともに、該走行フレームの該一端部に対して走行方向に離接可能に移動するアイドラ支持部材と、
   該走行フレームに連結され該走行方向への移動を拘束されている受部材と、
   一端を該アイドラ支持部材に係止され他端を該受部材に係止されるとともに、該アイドラ支持部材を該走行フレームの該一端部に対して離隔する方向へ付勢するリコイルスプリングと、
   該走行方向に延びる円筒状に形成され、該リコイルスプリングの外周を覆う保護カバーとを備え、
   該保護カバーが、
   その一端を、該アイドラ支持部材に対して径方向に所定の間隙を有して該受部材に取り付けられているとともに、
   その底部に形成された開口部を有している
   ことを特徴とする、履帯式走行装置。
2. 走行フレームの走行方向一端部に設けられたアイドラと、
   該走行フレームの走行方向他端部に設けられたスプロケットと、
   該アイドラ及び該スプロケットに巻装された履帯と、
   該アイドラを回転自在に支持するとともに、該走行フレームの該一端部に対して走行方向に離接可能に移動するアイドラ支持部材と、
   該走行フレームに連結され該走行方向への移動を拘束されている受部材と、
   一端を該アイドラ支持部材に係止され他端を該受部材に係止されるとともに、該アイドラ支持部材を該走行フレームの該一端部に対して離隔する方向へ付勢するリコイルスプリングと、
   該走行方向に延びる円筒状に形成され、該リコイルスプリングを覆う保護カバーとを備え、
   該保護カバーが、
   その一端を、該受部材に対して径方向に所定の間隙を有して該アイドラ支持部材に取り付けられているとともに、
   その底部に形成された開口部を有している
   ことを特徴とする、履帯式走行装置。
3. 走行フレームの走行方向一端部に設けられたアイドラと、
   該走行フレームの走行方向他端部に設けられたスプロケットと、
   該アイドラ及び該スプロケットに巻装された履帯と、
   該アイドラを回転自在に支持するとともに、該走行フレームの該一端部に対して走行方向に離接可能に移動するアイドラ支持部材と、
   該走行フレームに連結され該走行方向への移動を拘束されている受部材と、
   一端を該アイドラ支持部材に係止され他端を該受部材に係止されるとともに、該アイドラ支持部材を該走行フレームの該一端部に対して離隔する方向へ付勢するリコイルスプリングと、
   該走行方向に延びる円筒状に形成され、該リコイルスプリングを覆う保護カバーとを備え、
   該保護カバーが、
   その軸方向中間部で２分割され、該アイドラ側に配設された第１カバー部と、該スプロケット側に配設された第２カバー部とを有し、
   該第１カバー部の該スプロケット側端部と該第２カバー部の該アイドラ側端部とが径方向に所定の間隙を有して、該第１カバー部は該アイドラ支持部材に取り付けられるとともに該第２カバー部は該受部材に取り付けられ、
   その底部に形成された開口部を有している
   ことを特徴とする、履帯式走行装置。
4. 該開口部は、該保護カバーの軸方向に並んだ少なくとも一つの円形の穴により開口されている
   ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の履帯式走行装置。
5. 該開口部は、該底部が網目状に形成されていることにより開口されている
   ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の履帯式走行装置。
6. 該開口部は、該保護カバーの軸方向もしくは周方向に延びる複数のスリットにより開口されている
   ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の履帯式走行装置。

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