JP3515573B2 - 車両の下部構造体アセンブリ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は一般的に作業用車両の下部構造体アセンブリ
に関し、特に、第１及び第２ローラーフレーム部分と、
複数のガイドローラーと、第１及び第２遊動輪と、無端
状エラストマベルトと、第１及び第２遊動輪と第１及び
第２ローラーフレーム部分との間にそれぞれ連結された
第１及び第２独立型油圧伸張アセンブリとを含んだ下部
構造体アセンブリに関する。

背景技術 建設、土砂移動、及び農業型作業車両は車両を支持及
び推進するために無端状のトラックチェーンアセンブリ
をしばしば具備している。このような従来の金属のトラ
ックチェーンアセンブリを利用した覆帯型車両は、一般
的に低速度であり、騒音を発生し、トラックのゲージ幅
の調整を必要としない環境において使用される。より最
近になって、以前には金属トラックを具備した車両によ
り達成されていた作業を行うのに無端状エラストマ製ト
ラックベルトを有する作業車両が利用されるようになっ
てきた。エラストマ製トラックベルトを有する車両は金
属トラック車両及び車輪型作業車両に比較して数多くの
利点を有している。これらの利点とは、重量及び保守の
低減、土の圧縮が低いこと、低騒音レベル、及び改良さ
れた道路上での走行性能等である。

従来のベルト装軌車両の一つのタイプは1989年４月４
日にR.J.Purcell等に対して発行された米国特許第4,81
7,746号に開示されている。この特許においては、無端
状エラストマ製ベルトは一対の上昇された駆動輪により
駆動され、一対の大径の遊動輪及び複数の小径のガイド
ローラーによりガイドされ支持されている。遊動輪及び
ガイドローラーは複数のリンク、レバー及び流体シリン
ダにより支持されつり下げられている。下部構造体及び
サスペンション中におけるこのように数多くの部品のた
めに、車両が複雑になり、その重量及びコストが増加す
る。

トラックローラーフレームアセンブリを有する他の型
のベルト装軌車両が、1989年６月６日にA.J.Tonsor等に
対して発行された米国特許第4,836,318号に開示されて
いる。この特許は、車両の前部に枢軸ジョイントにより
連結され、車両の後部に２つの駆動輪の間に伸長するカ
ラーにより連結された、トラックローラーフレームを有
する車両を開示している。トラックローラーフレームは
更に、ローラーフレームを駆動輪の内側で車両に連結す
る内側支持装置を有している。このタイプのサスペンシ
ョン及びトラックローラーフレームは、このタイプの車
両には十分満足に機能するが、その構造が複雑であり、
車両の下の地面との間のクリアランスに制限がある。ロ
ーラーフレームは駆動輪の間で駆動輪の内側を支持する
ので、泥及び破片を集めやすい傾向となる。

本発明は上述した問題の１つあるいはそれ以上を克服
せんとするものである。

発明の開示 本発明の一つの側面によると、駆動車軸にそれぞれ連
結された第１及び第２ローラーフレームアセンブリと、
車両のメインフレームと各ローラーフレームアセンブリ
に連結された支持ビームと、第１及び第２自己整列型遊
動輪アセンブリと、第１及び第２無端状トラックアセン
ブリとを具備した、メインフレームと第１及び第２駆動
車軸とを有する車両の下部構造体アセンブリが提供され
る。下部構造体アセンブリは更に、第１及び第２トラッ
ク伸張機構と、各トラック伸張機構を遊動輪アセンブリ
の１つに連結する第１自己整列機構と、各トラックロー
ラーフレームアセンブリを遊動輪アセンブリの１つに連
結する第２自己整列機構とを含んでいる。

従来のベルト装軌トラック車両は、ベルトが駆動輪の
周りを回転する時ベルトをガイドして中央に寄せる、ベ
ルトの内側に取り付けられたガイドブロックと、ガイド
ローラーと、遊動輪とを有する無端状ベルトとを一般的
に具備している。各車輪及びローラーアセンブリは、ス
ペースがガイドブロックを収容するように離間された一
対の車輪を一般的に含んでいる。もしベルトがまっすぐ
に走行せずにガイドブロックが車輪及びローラーに接触
すると、過大な熱が発生して磨耗を促進する。

従来のベルト装軌車両は、ベルトを伸張して反動機能
を提供する油圧シリンダーを利用している。トラックロ
ーラーフレームにより支持された伸張シリンダーは、油
圧ラインにより車両の油圧システムに接続されている。
これらの油圧ラインは磨耗及び車両の全油圧システムを
汚染する破裂を受けやすい。

本発明は駆動ベルトを適正に中央に寄せるように調整
する、自己整列遊動輪アセンブリを有する下部構造体ア
センブリを提供する。本発明は更に、ラムと車両との間
に油圧接続ラインを有しない独立型油圧伸張ラムを提供
する。

図面の簡単な説明 図１は本発明を取り入れた車両の概略側面図； 図２は図１の２−２線に沿った概略断面図； 図３は本発明の自己整列機構の一部断面概略側面図； 図４は図３の４−４線に沿った概略断面図； 図５は支持ビームの一部、車両フレーム及び下部構造
体ローラーフレームの一部断面概略正面図； 図６は図５の６−６線に沿った一部断面概略側面図； 図７は後部駆動輪、駆動車軸、ローラーフレームアセ
ンブリの一部分、ローラーフレームアセンブリと駆動車
軸との連結部分の一部断面概略平面図； 図８は駆動輪と車軸との間及びローラーフレームアセ
ンブリと指示ビームとの間にスペーサーを有する、図７
に類似した一部断面概略平面図； 図９は本発明の独立型油圧ラムの概略側面図である。

発明を実施するための最良の態様 図面を参照すると、ベルト装軌車両10はメインフレー
ム12と、エンジン14と、エンジン14により駆動される第
１及び第２駆動車軸16,18を有している。車両の下部構
造体アセンブリ20は、第１及び第２ローラーフレームア
センブリ22,24と、支持ビーム26と、第１及び第２自己
整列遊動輪アセンブリ28,30と、第１及び第２駆動輪32,
34と、第１及び第２ローラーフレームアセンブリ22,24
と、第１及び第２遊動輪アセンブリ28,30に渡りかけ回
された第１及び第２無端状トラックアセンブリ36,38と
を含んでいる。

各トラックアセンブリ36,38は、車両を支持し推進す
る無端状エラストマ製ベルト39を含んでいる。ベルト39
は複数の内側に向いたガイドブロック41を有している。
下部構造体アセンブリ20は更に、第１及び第２独立型油
圧ベルト伸張機構40,42を含んでいる。図１に示されて
いる車両10の左側の下部構造体アセンブリ20の構成部品
のほとんどは、車両の右側の構成部品と実質上同様であ
ることが理解される。

各ローラーフレームアセンブリ22,24は、第１及び第
２端部部分44,46と中間部分48を有しており、第２端部
部分46は第１及び第２駆動車軸16,18に取り外し可能に
それぞれ連結されている。支持ビーム26は第１及び第２
端部部分50,52と、車両のメインフレーム12に取り外し
可能に連結された中間部分54とを有している。第１及び
第２端部部分50,52はそれぞれ第１及び第２ローラーフ
レームアセンブリ22,24の中間部分48に取り外し可能に
連結されている。

各遊動輪アセンブリ28,30はスピンドル56と、スピン
ドル56に回転可能に支持された第１及び第２離間車輪5
8,60とを有している。各スピンドル56は離間された第１
及び第２シャフト部分61,63と、中間部分65と、第１及
び第２シャフト部分61,63にそれぞれ回転可能に連結さ
れた第１及び第２プレート67,69とを含んでいる。車輪5
8,60は第１及び第２プレート67,69にそれぞれ連結され
ている。各スピンドル56は更に半径方向に伸長する第１
及び第２フランジ又はイヤー部分62,64を有しており、
第１イヤー部分62はその間にスペース70を画成する第１
及び第２フランジ66,68を有している。

球面軸受アセンブリ74を含んだ第１自己整列機構72
が、スペース70中のフランジ66,68の間に位置してい
る。各トラック伸張機構40,42は第１スピンドルイヤー
部分62の各々に連結された第１端部部分78を有する油圧
ラムアセンブリ76を含んでいる。各ラムアセンブリ76の
第２端部部分80はローラーフレームアセンブリ22,24に
それぞれ連結されている。第１自己整列機構72は、各ト
ラック伸張機構40の第１端部部分44を保持ピン82により
各スピンドル56の第１イヤー部分62に連結するように作
用する。保持ピン82は第１フランジ又はイヤー部分62に
連結された半径方向に伸長する連結部分84を有してい
る。

第２イヤー部分64は離間された第３及び第４フランジ
86,88を含んでおり、第２自己整列機構90はこれらフラ
ンジ86,88の間に位置してこれらのフランジに連結され
ている。第２自己整列機構90をローラーフレーム22に枢
軸回動可能に連結する手段92は、レバー部材93とキャッ
プ部材95を含んでいる。各ローラーフレームアセンブリ
22、24の第１端部部分44は前方に伸長したノーズ部分92
を有しており、第２自己整列機構90はノーズ部分92を各
スピンドル56の第２フランジ又はイヤー部分64に連結す
る。第２自己整列機構90は各スピンドル56を各ローラー
フレームアセンブリ22、24の第１端部部分44に取り外し
可能に連結するように作動する。

第２自己整列機構90は第１及び第２連結部分98、100
を有するブロック部分96を具備した万能型装置94を含ん
でいる。第１連結部分98は第１及び第２連結ピン102,10
4を含んでおり、第２連結部分100は第３連結ピン106を
含んでいる。第３連結ピン106は第１及び第２連結ピン1
02,104に実質上垂直な角度で配置されている。離間した
第３及び第４フランジ86、88はこの第３連結ピン106に
枢軸回動可能に連結されている。万能型装置94はレバー
部材93及びキャップ部材95を含んでおり、ブロック部分
96はレバー部材93の一部分を形成している。キャップ部
材95は取り付け部分108とピン受け入れ部分110を有して
おり、取り付け部分108は複数のネジ付き締結具112によ
りローラーフレームアセンブリ22に連結されている。ピ
ン受け入れ部分110は万能型装置94の第２連結ピン104を
受け入れるように適合している。

レバー部材93は二股に分かれたヨーク部分114を一端
に有し、ブロック部分96を他端に有している。ヨーク部
分114はキャップ部材95の取り付け部分108を包囲してい
る。ブロック部分96は第１及び第２連結ピン102,104に
実質上垂直な角度で伸長するボア116を有している。第
３連結ピン106はボア116中に位置しており、上述したよ
うに、第３及び第４フランジ86,88をブロック部分96に
枢軸回動可能に連結している。ピン106に形成された円
周溝120及びブロック部分96を通して伸長するネジ付き
締結具121のような固定手段118が、ピン106をボア116中
に固定する。

前方に伸長するノーズ部分92は第１連結ピン102を受
け入れるように適合しており、キャップ部材95及び第２
連結ピン104と組み合わされて、遊動輪アセンブリ28を
ローラーフレームアセンブリ22に枢軸回動可能に連結す
る。伸長したノーズ部分92中のボア122と、キャップ部
材95のピン受け入れ部分110中のネジ付きボア124と、ボ
ア120を貫通してネジ付きボア122に係合するネジ付き締
結具125が、伸長したノーズ部分92をピン受け入れ部分1
10に連結するための手段126を提供する。

第１及び第２ネジ付き締結具128,130と、レバー部材9
3のヨーク部分114中に形成された対応する第１及び第２
ネジ穴132,134が、ヨーク部分114をキャップ部材95に対
して横方向に移動させる手段を提供する。ネジ付き締結
具128、130はローラーフレームアセンブリ22の伸長部分
136に係合するように適合している。第１及び第２ロッ
クナット138,140は第１及び第２ネジ付き締結具128,130
とヨーク部分114とを係合し、ヨーク部分114を複数位置
でロックする手段を提供する。

特に図１及び図５を参照すると、第１ローラーフレー
ムアセンブリ22が第１駆動車軸16及び支持ビーム26から
取り外された時、第１ローラーフレームアセンブリ22を
第２ローラーフレームアセンブリ24で支持する手段142
が設けられている。手段142は溶接等で第１ローラーフ
レームアセンブリ22に連結された厚肉の第１及び第２チ
ューブ部分144,146と、第２ローラーフレームアセンブ
リ24に連結された厚肉の第３及び第４チューブ部分148,
150を含んでいる。支持手段142は更に、第１及び第３チ
ューブ144,148を通して伸長する第１バー152と、第２及
び第４チューブ146,150を通して伸長する第２バー154を
含んでいる。第２ローラーフレームアセンブリ24が第２
駆動車軸18及び支持ビーム26から取り外されたときに、
第２ローラーフレームアセンブリ24を第１ローラーフレ
ームアセンブリ22で支持するために同一の支持手段142
が使用される。第１及び第３チューブ部分144,148は実
質上軸方向に整列している。第１及び第２バー152,154
は車両10を完全に横切ってメインフレーム12の下方に伸
長し、各チューブ部分144,148及び146,150に係合しそれ
を通して伸長している。

特に図５、図６、図７、及び図８を参照すると、各ロ
ーラーフレームアセンブリ22,24をメインフレーム12か
ら横方向に離間した複数の位置に位置付けする手段156
が設けられている。位置付け手段156は複数の第１及び
第２スペーサー158,160を含んでいる。第１スペーサー1
58はローラーフレームアセンブリ22,24の第２端部部分4
6と駆動車軸16,18の間に連結されるように適合してい
る。第２スペーサー160はローラーフレームアセンブリ2
2,24の中間部分48と支持ビーム26の第１及び第２端部5
0,52の間に連結されるように適合している。スペーサー
158,160は無端状トラックアセンブリ36,38のゲージ幅の
調整を提供する。一つのスペーサーセット158,160しか
図示されていないが、異なるゲージ幅のセッティングを
提供するために複数の異なるサイズのスペーサーが使用
される。トラックゲージを変更する間に支持手段142が
利用される。

第１及び第２ブラケット162,164が支持ビーム26の中
間部分54を車両10のメインフレーム12に取り外し可能に
連結する。ブラケット162,164は複数の第１ネジ付き締
結具166でメインフレーム12に連結され、複数の第２ネ
ジ付き締結具166で支持ビーム26に連結される。複数の
弾性スペーサー170が支持ビームとブラケット162,164と
の間及びクランププレート172とブラケット162,164との
間に位置しており、第２ネジ付き締結具168により圧縮
される。これにより支持ビーム26の弾性取付けが提供さ
れる。

特に図１及び図９を参照すると、各トラック伸張機構
40,42は油圧ラムアセンブリ76と、アキュムレータ174
と、マニフォールドブロック176とを含んでいる。油圧
ラムアセンブリ76はロッド178と、圧力室180とを含んで
いる。アキュムレータ174はマニフォールドブロック176
を介して圧力室180と流体的に直接連通している。ロッ
ド178は遊動輪アセンブリ28、30の第１フランジ部分62
に連結されたアイ部分182を含んでいる。マニフォール
ドブロック176は充填遮断弁アセンブリ184と抽気弁186
を含んでいる。圧力室180及びアキュムレータ174は、車
両10の油圧作動回路のような遠隔油圧源からの圧力によ
り最初に加圧される。一旦加圧されると、トラック伸張
機構40,42は車両10との流体接続は何らないので、実質
上自立する。ロッド178の磨かれた面をシールする圧力
シール188は、圧力室180からの流体の漏れを防止する。
もし、圧力室の再加圧が必要な場合には、充填遮断弁18
4が使用される。各ラムアセンブリ76の第２端部部分80
は取り付けピン192によりローラーフレームアセンブリ2
2,24に連結される。

産業上の利用可能性 図面を参照すると、本発明は特に農業型作業車両に有
用であり、より詳細には無端状エラストマ製トラックベ
ルトにより支持され推進される作業車両に有用である。
このような車両は良い牽引力、低い接地圧、低い土の圧
縮、比較的高い地面との間のクリアランス、可変ゲージ
能力を有しているので有利である。可変ゲージは異なる
条植作物のスペースを有する農業分野で車両を操作する
のに特に有用である。

車両10は第１及び第２ローラーフレームアセンブリ2
2,24と、第１及び第２遊動輪アセンブリ28,30と、第１
及び第２駆動輪32,34と、第１及び第２無端状トラック
アセンブリ36,38とを含んだ下部構造体アセンブリ20に
より支持され推進される。独立型油圧ベルト伸張機構4
0,42がピン192によりその一端部でローラーフレームア
センブリ22,24に連結され、その他端部でアイ部分182に
より第１自己整列機構72に連結される。第２自己整列機
構90は各遊動輪アセンブリ28,30をローラーフレームア
センブリ22,24に連結し、伸張機構40,42の力に抗して第
３ピン106周りに遊動輪アセンブリ28,30を枢軸回動させ
る。第１及び第２自己整列機構72,90は遊動輪アセンブ
リ28,30上でのベルト39の自己整列を提供し、ガイドブ
ロック41と車輪58,60との間の長い接触を防止する。

トラックベルトのゲージは、ローラーフレームアセン
ブリ22の第１端部部分44及び中間部分48を駆動車軸16及
び支持ビーム26からそれぞれ取り外すことにより変更さ
れる。所定のスペーサー158及び160は、駆動車軸16とロ
ーラーフレームアセンブリ22との間及び支持ビーム26と
ローラーフレームアセンブリとの間に連結される。この
操作が次いで第２ローラーフレームアセンブリ24に対し
て車両10の反対側で繰り返される。第１ローラーフレー
ムアセンブリ22が車軸16及び支持ビーム26から取り外さ
れる間、第１ローラーフレームアセンブリ22は支持手段
142及び第２ローラーフレームアセンブリ24により支持
される。同様に、第２ローラーフレームアセンブリ24が
車軸16及び支持ビーム26から取り外される時、第２ロー
ラーフレームアセンブリ24は支持手段142及び第１ロー
ラーフレームアセンブリ22により支持される。トラック
ゲージを調整する間には、ローラーフレームアセンブリ
22,24を支持手段142に沿って適切な位置に移動するため
に、付加的な機械的手段が必要とされる。

反動機能は伸張機構40,42により提供される。もし破
片又は異物が遊動輪アセンブリ28とベルト39の間に噛み
込まれると、遊動輪アセンブリ28が伸張機構40に対して
後方に移動する。ロッド178が圧力室180中に移動して、
圧油をアキュムレータ174中に強制的に移動させ、アキ
ュムレータ174中のガスを更に圧縮する。異物が遊動輪
アセンブリ28とベルト39との間の領域から抜け出すと、
アキュムレータ174中の力が遊動輪アセンブリ28をその
元位置に復帰させる。

本発明の他の側面、目的及び利益は図面、詳細な説明
及び添付請求の範囲を研究することにより得ることがで
きる。

Claims (25)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】メインフレーム（12）と、エンジン（14）
   と、前記エンジン（14）により駆動される第１及び第２
   駆動車軸（16,18）を有する車両（10）の下部構造体ア
   センブリ（20）であって； 各々第１及び第２端部部分（44,46）と中間部分（48）
   とを有し、前記第２端部部分（46）は第１及び第２駆動
   車軸（16,18）に取り外し可能に連結される、第１及び
   第２ローラーフレームアセンブリ（22,24）と； 第１及び第２端部部分（50,52）が前記第１及び第２ロ
   ーラーフレームアセンブリ（22,24）の中間部分（48）
   にそれぞれ取り外し可能に連結され、中間部分（54）が
   前記車両のメインフレーム（12）に取り外し可能に連結
   された、第１及び第２端部部分（50,52）と中間部分（5
   4）とを有する支持ビーム（26）と； 各々スピンドル（56）と該スピンドル（56）上に回転可
   能に支持された第１及び第２離間車輪（58,60）とを有
   し、前記スピンドル（56）はローラーフレームアセンブ
   リ（22,24）の第１端部部分に取り外し可能に連結さ
   れ、半径方向に伸長する第１及び第２イヤー部分（62,6
   4）を有している、第１及び第２自己整列遊動輪アセン
   ブリ（28,30）と； 前記第１及び第２ローラーフレームアセンブリ（22,2
   4）と前記第１及び第２遊動輪アセンブリ（28,30）に渡
   りそれぞれかけ回された第１及び第２無端状トラックア
   センブリ（36,38）と； 各々スピンドルの第１イヤー部分（62）に連結された第
   １端部部分（78）と、ローラーフレームアセンブリ（2
   2,24）に連結された第２端部部分（80）とを有する油圧
   ラムアセンブリ（76）を含んだ、第１及び第２トラック
   伸長機構（40,42）と； 各トラック伸長機構（40,42）の第１端部部分（78）を
   各スピンドル（56）の前記第１イヤー部分（62）に連結
   する第１自己整列機構（72）と； 各ローラーフレームアセンブリ（22,24）の第１端部部
   分（44）を各スピンドル（56）の前記第２イヤー部分
   （64）に連結する第２自己整列機構（90）とを具備した
   下部構造体アセンブリ（20）。
2. 【請求項２】前記第１自己整列機構（72）は球面軸受ア
   センブリ（74）を含んでいる請求項１記載の下部構造体
   アセンブリ（20）。
3. 【請求項３】前記第１イヤー部分（62）は離間した第１
   及び第２フランジ（66,68）を含んでおり、前記第１自
   己整列機構（72）は前記第１及び第２フランジ（66,6
   8）の間に位置している請求項１記載の下部構造体アセ
   ンブリ（20）。
4. 【請求項４】前記第１イヤー部分（62）はその間にスペ
   ース（70）を画成する第１及び第２フランジ（66,68）
   を含んでおり、前記球面軸受（74）は前記スペース（7
   0）中に位置している請求項２記載の下部構造体アセン
   ブリ（20）。
5. 【請求項５】前記第２イヤー部分（64）は離間された第
   ３及び第４フランジ（86,88）を含んでおり、前記第２
   自己整列機構（90）は前記第３及び第４フランジ（86,8
   8）の間に位置している請求項１記載の下部構造体アセ
   ンブリ（20）。
6. 【請求項６】前記第２自己整列機構（90）は第１及び第
   ２連結部分（98,100）を有する万能型装置（94）を含ん
   でおり、前記第１連結部分（98）は前記第２連結部分
   （100）に対して垂直に位置している請求項１記載の下
   部構造体アセンブリ（20）。
7. 【請求項７】前記万能型装置（94）はヨーク部分（11
   4）とブロック部分（96）とを有するレバー部材（93）
   を含んでおり、前記第１及び第２連結部分（98,100）は
   前記ブロック部分（96）の一部分を形成し、前記第１連
   結部分（98）は第１及び第２連結ピン（102,104）を有
   しており、前記ブロック部分（96）は前記第１及び第２
   連結ピン（102,104）に対して実質上垂直に伸長するボ
   ア（116）と、前記ボア（116）中に位置する第３連結ピ
   ン（106）とを有している請求項６記載の下部構造体ア
   センブリ（20）。
8. 【請求項８】前記万能型装置（94）は取りつけ部分（10
   8）とピン受け入れ部分（110）とを有するキャップ部材
   （95）を含んでおり、前記取り付け部分（108）は前記
   ローラーフレームアセンブリ（22）に連結するように適
   合し、前記ピン受け入れ部分（110）は前記第２連結ピ
   ン（104）を受け入れるように適合しており、前記レバ
   ー部材（93）の前記ヨーク部分（114）は前記取り付け
   部分（108）を包囲するように適合している請求項７記
   載の下部構造体アセンブリ（20）。
9. 【請求項９】前記第１ローラーフレームアセンブリ（2
   2）が前記第１駆動車軸（16）及び前記支持ビーム（2
   6）から取り外される時、前記第２ローラーフレームア
   センブリ（24）により前記第１ローラーフレームアセン
   ブリ（22）を支持する手段（142）と；前記第２ローラ
   ーフレームアセンブリ（24）が前記第２駆動車軸（18）
   及び前記支持ビーム（26）から取り外される時、前記第
   １ローラーフレームアセンブリ（22）により前記第２ロ
   ーラーフレームアセンブリ（24）を支持する手段とをさ
   らに具備した請求項１記載の下部構造体アセンブリ（2
   0）。
10. 【請求項１０】前記支持手段（142）は前記第１ローラ
    ーフレームアセンブリ（22）に連結された複数の第１管
    状部材（144）と、前記第２ローラーフレームアセンブ
    リ（24）に連結された複数の第２管状部材（146）とを
    含んでおり、前記第１管状部材（144）の各々は前記第
    ２管状部材（146）と複数の伸長したバー（152,154）と
    軸方向に整列しており、各バー（152,154）は第１及び
    第２管状部材（144,146）の各対を通して伸長している
    請求項９記載の下部構造体アセンブリ（20）。
11. 【請求項１１】前記トラック伸長機構（40,42）の各々
    は流体圧力室（180）と、アキュムレータ（174）と、マ
    ニフォールドブロック（176）とを有する油圧ラムアセ
    ンブリ（76）を含んでおり、前記圧力室及び前記アキュ
    ムレータは前記マニフォールドブロック（176）を介し
    て流体的に直接連通している請求項１記載の下部構造体
    アセンブリ（20）。
12. 【請求項１２】前記ローラーフレームアセンブリ（22,2
    4）の各々を前記メインフレーム（12）から横方向に離
    間した複数位置に位置付けする手段（156）を更に具備
    した請求項１記載の下部構造体アセンブリ（20）。
13. 【請求項１３】前記位置付け手段（156）は、前記ロー
    ラーフレームアセンブリ（22,24）と前記駆動車軸（16,
    18）との間及び前記ローラーフレームアセンブリ（22,2
    4）と前記支持ビーム（26）との間に連結されるように
    適合した複数のスペーサー（158,160）を含んでいる請
    求項12記載の下部構造体アセンブリ（20）。
14. 【請求項１４】前記第３連結ピン（106）を前記ボア（1
    16）中に固定する手段（118）を更に具備し、前記手段
    は前記第３ピン（106）に形成された円周溝（120）と、
    前記ブロック部分（96）を通して伸長して前記溝（12
    0）に係合するネジ付き締結具（121）を含んでいる請求
    項７記載の下部構造体アセンブリ（20）。
15. 【請求項１５】前記万能型装置（94）は前記ヨーク部分
    （114）を前記キャップ部材（95）に対して横方向に移
    動させる手段と、前記ヨーク部分（114）を複数の位置
    でロックする手段とを含んでいる請求項８記載の下部構
    造体アセンブリ（20）。
16. 【請求項１６】前記移動及びロック手段は第１及び第２
    ネジ付き締結具（128,130）と、前記第１及び第２ネジ
    付き締結具（128,130）に関連した第１及び第２ロック
    ナット（138,140）を含んでいる請求項15記載の下部構
    造体アセンブリ（20）。
17. 【請求項１７】メインフレーム（12）と第１及び第２駆
    動車軸（16,18）を有する車両（10）の下部構造体アセ
    ンブリ（20）であって、 各々第１及び第２端部部分（44,46）と中間部分（48）
    を有し、前記第２端部部分（46）は第１及び第２駆動車
    軸（16,18）にそれぞれ取り外し可能に連結されてい
    る、第１及び第２ローラーフレームアセンブリ（22,2
    4）と； 第１及び第２端部部分（50,52）と中間部分（54）を有
    し、前記第１及び第２端部部分（50,52）が前記第１及
    び第２ローラーフレームアセンブリ（22,24）の中間部
    分（54）に取り外しか可能にそれぞれ連結されている、
    支持ビーム（26）と； 各々半径方向に伸長する第１及び第２フランジ部分（6
    2,64）を有するスピンドル（56）を有し、各ローラーフ
    レームアセンブリ（22,24）の前記第１端部部分（44）
    が第２フランジ部分（64）に連結されている、第１及び
    第２自己整列遊動輪アセンブリ（28,30）と； 前記第１及び第２ローラーフレームアセンブリ（22,2
    4）と前記第１及び第２遊動輪アセンブリ（28,30）に渡
    りそれぞれかけ回された第１及び第２無端状トラックア
    センブリ（36,38）と； それぞれ各スピンドル（56）の第１フランジ部分（62）
    に連結された第１端部部分（78）と、各ローラーフレー
    ムアセンブリ（22,24）に連結された第２端部部分（8
    0）とを有する油圧ラムアセンブリ（76）を含んでい
    る、第１及び第２トラック伸長機構（40,42）と； 前記ローラーフレームアセンブリ（22,24）の内の１つ
    が駆動車軸（16,18）及び支持ビーム（26）から取り外
    された時、前記第１及び第２ローラーフレームアセンブ
    リ（22,24）を支持する手段（142）とを具備した下部構
    造体アセンブリ（20）。
18. 【請求項１８】前記トラック伸長機構（40,42）はそれ
    ぞれアキュムレータ（174）とマニフォールドブロック
    （176）を含んでおり、前記アキュムレータ（174）は前
    記マニフォールドブロック（176）を介して前記油圧ラ
    ム（76）に直接流体的に連通している請求項17記載の下
    部構造体アセンブリ（20）。
19. 【請求項１９】ローラーフレーム（22,24）と、遊動輪
    アセンブリ（28）を包囲し車両（10）を支持して推進す
    る無端状エラストマ製ベルト（39）とを有する車両（1
    0）の自己整列遊動輪アセンブリ（28）であって、 離間した第１及び第２シャフト部分（61,63）と、半径
    方向に伸長する第１及び第２フランジ部分（62,64）を
    有する中間部分（65）とを有するスピンドル（56）と； 第１及び第２シャフト部分（61,63）にそれぞれ回転可
    能に連結された第１及び第２プレート（67,69）と； 第１及び第２プレート（67,69）にそれぞれ連結された
    第１及び第２車輪（58,60）と； 第１及び第２フランジ部分（62,64）にそれぞれ連結さ
    れた第１及び第２自己整列機構（72,90）とを具備し、 前記車両（10）は油圧ベルト伸長機構（40,42）を含ん
    でおり、前記第１自己整列機構（72）は前記ベルト伸長
    機構（40,42）に連結され、前記第２自己整列機構（9
    0）は前記ローラーフレーム（22,24）に連結されている
    遊動輪アセンブリ（28）。
20. 【請求項２０】前記第１自己整列機構（72）を前記ベル
    ト伸長機構（40,42）に連結するように適合した保持ピ
    ン（82）を更に具備し、前記保持ピン（82）は前記第１
    フランジ部分（62）に連結される半径方向に伸長した転
    結部分（84）を有している請求項19記載の遊動輪アセン
    ブリ（28）。
21. 【請求項２１】第１及び第２端部部分（44,46）と中間
    部分（48）を有するローラーフレーム（22）を備えた車
    両（10）の自己整列遊動輪アセンブリ（28）であって、 離間した第１及び第２シャフト部分（61,63）と、第１
    及び第２フランジ部分（62,64）を有する中間部分（6
    5）とを有するスピンドル（56）と； 第１及び第２シャフト部分（61,63）にそれぞれ回転可
    能に連結された離間した第１及び第２車輪（58,60）
    と； 球面軸受け（74）を含み、前記第１フランジ部分（62）
    に連結された第１自己整列機構（72）と； 万能型装置（94）を含み、前記第２フランジ部分（64）
    に連結された第２自己整列機構（90）と； 前記第２自己整列機構（90）を前記ローラーフレーム
    （22）の第１端部部分（44）に枢軸回動可能に連結する
    手段（92）とを具備し、 前記車両（10）は油圧伸長機構（40）を含んでおり、前
    記第１自己整列機構（72）は前記油圧伸長機構（40）に
    連結されている遊動輪アセンブリ（28）。
22. 【請求項２２】前記連結手段（92）は第１、第２及び第
    ３連結ピン（102,104,106）を有するレバー部材（93）
    を含んでおり、前記第２フランジ部分（64）は前記第３
    連結ピン（106）に枢軸回動可能に連結されており、前
    記ローラーフレーム（22）は前記第１及び第２連結ピン
    （102,104）に枢軸回動可能に連結されている請求項21
    記載の遊動輪アセンブリ（28）。
23. 【請求項２３】前記連結手段（92）は取付け部分（10
    8）とピン受け入れ部分（110）とを有するキャップ部材
    （95）を更に含んでおり、前記取付け部分（108）は前
    記ローラーフレーム（22）に連結されるように適合して
    おり、前記ピン受け入れ部分（110）は前記第２連結ピ
    ン（104）を受け入れるように適合している請求項22記
    載の遊動輪アセンブリ（28）。
24. 【請求項２４】前記ローラーフレーム（22）は前記第１
    連結ピン（102）を受け入れるように適合した前方に伸
    長するノーズ部分（92）と、前記伸長したノーズ部分
    （92）を前記キャップ部材（95）の前記ピン受け入れ部
    分（110）に取り外し可能に連結する手段（126）とを含
    んでいる請求項23記載の遊動輪アセンブリ（28）。
25. 【請求項２５】前記レバー部材（93）は前記キャップ部
    材取付け部分（108）を包囲するように適合したヨーク
    部分（114）を有しており、前記ヨーク部分（114）を前
    記キャップ部材（95）に対して移動させる手段（126）
    と、前記ヨーク部分（114）を複数位置でロックする手
    段とを更に具備した請求項23記載の遊動輪アセンブリ
    （28）。