JPH07501299A - 車両の下部構造体アセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車両の下部構造体アセンブリ 技　術　分　野 本発明は一般的に作業用車両の下部構造体アセンブリに関し、特に、第１及び第 ２０−ラーフレーム部分と、複数のがイドローラーと、第１及び第２遊動輪と、 無端状エラストマベルトと、第１及び第２遊動輪と第１及び第２０−ラーフレー ム部分との間にそれぞれ連結された第１及び第２独立型油圧伸張アセンブリとを 含んだ下部構造体アセンブリに関する。

背　景　技　術 建設、土砂移動、及び農業型作業車両は車両を支持及び推進するために無端状の トラックチェーンアセンブリをしばしば具備している。このような従来の金属の トラックチェーンアセンブリを利用した覆帯型車両は、一般的に低速度であり、 騒音を発生し、トラックのゲージ幅の調整を必要としない環境において使用され る。より最近になって、以前には金属トラックを具備した車両により達成されて いた作業を行うのに無端状エラストマ製トラックベルトを有する作業車両が利用 されるようになってきた。エラストマ製トラックベルトを有する車両は金属トラ ック車両及び車輪型作業車両に比較して数多くの利点を有している。これらの利 点とは、重量及び保守の低減、土の圧縮が低いこと、低騒音レベル、及び改良さ れた道路上での走行性能等である。

従来のベルト装軌車両の一つのタイプは１９８９年４月４日にＲ，Ｊ、　Ｐｕｒ ｃｅｌｌ等に対して発行された米国特許第４．８１７．７４６号に開示されてい る。この特許においては、無端状エラストマ製ベルトは一対の上昇された駆動輪 により駆動され、一対の大径の遊動輪及び複数の小径のガイドローラーによりガ イドされ支持されている。遊動輪及びカイトローラーは複数のリンク、レバー及 び流体シリンダにより支持されつり下げられている。下部構造体及びサスペンシ ョン中におけるこのように数多くの部品のために、車両が複雑になり、その重量 及びコストが増加する。

トラックローラーフレームアセンブリを有する他の型のベルト装軌車両が、１９ ８９年６月６日にＡ。

Ｊ、　Ｔｏｎｓｏｒ等に対して発行された米国特許第４，８３６．３１８号に開 示されている。この特許は、車両の前部に枢軸ジヨイントにより連結され、車両 の後部に２つの駆動輪の間に伸長するカラーにより連結された、トラックローラ ーフレームを有する車両を開示している。トラックローラーフレームは更に、ロ ーラーフレームを駆動輪の内側で車両に連結する内側支持装置を有している。こ のタイプのサスペンション及びトラックローラーフレームは、このタイプの車両 には十分満足に機能するが、その構造が複雑であり、車両の下の地面との間のク リアランスに制限がある。ローラーフレームは駆動輪の間で駆動輪の内側を支持 するので、泥及び破片を集めやすい傾向となる。

本発明は上述した問題の１つあるいはそれ以上を克服せんとするものである。

発　明　の　開　示 本発明の一つの側面によると、駆動車軸にそれぞれ連結された第１及び第２０− ラーフレームアセンブリと、車両のメインフレームと各ローラーフレームアセン ブリに連結された支持ビームと、第１及び第２自己整列型遊動輪アセンブリと、 第１及び第２無端状トラツクアセンブリとを具備した、メインフレームと第１及 び第２駆動車軸とを有する車両の下部構造体アセンブリが提供される。

下部構造体アセンブリは更に、第１及び第２トラック伸張機構と、各トラック伸 張機構を遊動輪アセンブリの１つに連結する第１自己整列機構と、各トラックロ ーラーフレームアセンブリを遊動輪アセンブリの１つに連結する第２自己整列機 構とを含んでいる。

従来のベルト装軌トラック車両は、ベルトが駆動輪の周りを回転する時ベルトを ガイドして中央に寄せる、ベルトの内側に取り付けられたガイドブロックと、ガ イドローラーと、遊動輪とを有する無端状ベルトとを一般的に具備している。各 車輪及びローラーアセンブリは、スペースがガイドブロックを収容するように離 間された一対の車輪を一般的に含んでいる。もしベルトがまっすぐに走行せずに ガイドブロックが車輪及びローラーに接触すると、過大な熱が発生して磨耗を促 進する。

従来のベルト装軌車両は、ベルトを伸張して反動機能を提供する油圧シリンダー を利用している。

トラックローラーフレームにより支持された伸張シリンダーは、油圧ラインによ り車両の油圧システムに接続されている。これらの油圧ラインは磨耗及び車両の 全油圧システムを汚染する破裂を受けやすい。

本発明は駆動ベルトを適正に中央に寄せるように調整する、自己整列遊動輪アセ ンブリを有する下部構造体アセンブリを提供する。本発明は更に、ラムと車両と の間に油圧接続ラインを有しない独立型油圧伸張ラムを提供する。

図面の簡単な説明 図１は本発明を取り入れた車両の概略側面図；図２は図１の２−２線に沿った概 略断面図：図３は本発明の自己整列機構の一部断面概略側面図； 図４は図３の４−４線に沿った概略断面図；図５は支持ビームの一部、車両フレ ーム及び下部構造体ローラーフレームの一部断面概略正面図； 図６は図５の６−６線に沿った一部断面概略側面図： 図７は後部駆動輪、駆動車軸、ローラーフレームアセンブリの一部分、ローラー フレームアセンブリと駆動車軸との連結部分の一部断面概略平面図； 図８は駆動輪と車軸との間及びローラーフレームアセンブリと支持ビームとの間 にスペーサーを有する、図７に類似した一部断面概略正面図；図９は本発明の独 立型油圧ラムの概略側面図である。

発明を実施するための最良の態様 図面を参照すると、ベルト装軌車両１ｏはメインフレーム１２と、エンジン１４ と、エンジン１４により駆動される第１及び第２駆動車軸１６゜１８を有してい る。車両の下部構造体アセンブリ２０は、第１及び第２０−ラーフレームアセン ブリ２２．２４と、支持ビーム２６と、第１及び第２自己整列遊動輪アセンブリ ２８．３０と、第１及び第２駆動輪３２．３４と、第１及び第２０−ラーフレー ムアセンブリ２２．２４と、第１及び第２遊動輪アセンブリ２８．３０に渡りか け回された第１及び第２無端状トラツクアセンブリ３６゜３８とを含んでいる。

各トラックアセンブリ３６．３８は、車両を支持し推進する無端状エラストマ製 ベルト３９を含んている。ベルト３９は複数の内側に向いたガイドブロック４１ を有している。下部構造体アセンブリ２０は更に、第１及び第２独立型油圧ベル ト伸張機構４０．４２を含んでいる。図１に示されている車両ＩＯの左側の下部 構造体アセンブリ２０の構成部品のほとんどは、車両の右側の構成部品と実質上 同様であることが理解される。

各ローラーフレームアセンブリ２２．２４は、第１及び第２端部部分４４．４６ と中間部分４日を有しており、第２端部部分４６は第１及び第２駆動車軸１６． １８に取り外し可能にそれぞれ連結されている。支持ビーム２６は第１及び第２ 端部部分５０．５２と、車両のメインフレーム１２に取り外し可能に連結された 中間部分５４とを有している。第１及び第２端部部分５０．５２はそれぞれ第１ 及び第２０−ラーフレームアセンブリ２２．２４の中間部分４８に取り外し可能 に連結されている。

各遊動輪アセンブリ２８．３０はスピンドル５６と、スピンドル５６に回転可能 に支持された第１及び第２離間車輪５８．６０とを有している。

各スピンドル５６は離間された第１及び第２シヤフト部分６１．６３と、中間部 分６５と、第１及び第２シヤフト部分６１．６３にそれぞれ回転可能に連結され た第１及び第２プレート６７．６９とを含んでいる。車輪５８．６０は第１及び 第２プレート６７．６９にそれぞれ連結されている。

各スピンドル５６は更に半径方向に伸長する第１及び第２フランジ又はイヤ一部 分６２．６４を有しており、第１イヤ一部分６２はその間にスペース７０を画成 する第１及び第２フランジ６６．６８を有している。

球面軸受アセンブリ７４を含んだ第１自己整列機構７２が、スペース７０中のフ ランジ６６．６８の間に位置している。各トラック伸張機構４０゜４２は第１ス ピンドルイヤ一部分６２の各々に連結された第１端部部分７８を有する油圧ラム アセンブリ７６を含んでいる。各ラムアセンブリ７６の第２端部部分８０はロー ラーフレームアセンブリ２２．２４にそれぞれ連結されている。第１自己整列機 構７２は、各トラック伸張機構４０の第１端部部分４４を保持ピン８２により各 スピンドル５６の第１イヤ一部分６２に連結するように作用する。保持ピン８２ は第１フランジ又はイヤ一部分６２に連結された半径方向に伸長する連結部分８ ４を有している。

第２イヤ一部分６４は離間された第３及び第４フランジ８６．８８を含んでおり 、第２自己整列機構９０はこれらフランジ８６．８８の間に位置してこれらのフ ランジに連結されている。第２自己整列機構９０をローラーフレーム２２に枢軸 回動可能に連結する手段９２は、レバ一部材９３とキャップ部材９５を含んでい る。各ローラーフレームアセンブリ２２．２４の第１端部部分４４は前方に伸長 したノーズ部分９２を有しており、第２自己整列機構９０はノーズ部分９２を各 スピンドル５６の第２フランジ又はイヤ一部分６４に連結する。第２自己整列機 構９０は各スピンドル５６を各ローラーフレームアセンブリ２２．２４の第１端 部部分４４に取り外し可能に連結するように作動する。

第２自己整列機構９０は第１及び第２連結部分９８．１００を有するブロック部 分９Ｇを具備した万能型装置９４を含んでいる。第１連結部分９８は第１及び第 ２連結ピン１０２，１０４を含んでおり、第２連結部分１００は第３連結ピン１ ０６を含んでいる。第３連結ピン１０６は第１及び第２連結ピン１０２，１０４ に実質上垂直な角度で配置されている。離間した第３及び第４フランジ８６．８ ８はこの第３連結ピン１０６に枢軸回動可能に連結されている。万能型装置９４ はレバ一部材９３及びキャップ部材９５を含んでおり、ブロック部分９６はレバ 一部材９３の一部分を形成している。キャップ部材９５は取り付は部分１０８と ピン受は入れ部分１１０を有しており、取り付は部分１０８は複数のネジ付き締 結具１１２によりローラーフレームアセンブリ２２に連結されている。ピン受は 入れ部分１１０は万能型装置９４の第２連結ピン１０４を受け入れるように適合 している。

レバ一部材９３は二股に分かれたヨーク部分１１４を一端に有し、ブロック部分 ９６を他端に有している。ヨーク部分１１４はキャップ部材９５の取り付は部分 １０８を包囲している。ブロック部分９６は第１及び第２連結ピン１０２，１０ ４に実質上垂直な角度で伸長するボア１１６を有している。第３連結ピン１０６ はポア１１６中に位置しており、上述したように、第３及び第４フラッジ８６． ８８をブロック部分９６に枢軸回動可能に連結している。ピン１０６に形成され た円周溝１２０及びブロック部分９６を通して伸長するネジ付き締結具＋２１の ような固定手段１１８が、ピン１０６をボア１１６中に固定する。

前方に伸長するノーズ部分９２は第１連結ピン１０２を受け入れるように適合し ており、キャップ部材９５及び第２連結ピン１０４と組み合わされて、遊動輪ア センブリ２８をローラーフレームアセンブリ２２に枢軸回動可能に連結する。伸 長したノーズ部分９２中のボア１２２と、キャップ部材９５のピン受は入れ部分 １１０中のネジ付きボア１２４と、ボア１２０を貫通してネジ付きボア１２２に 係合するネジ付き締結具１２５が、伸長したノーズ部分９２をピン受は入れ部分 １１０に連結するための手段１２６を提供する。

第１及び第２ネジ付き締結具１２８，１３０と、レバ一部材９３のヨーク部分１ １４中に形成された対応する第１及び第２ネジ穴１３２，１３４が、ヨーク部分 １１４をキャップ部材９５に対して横方向に移動させる手段を提供する。ネジ付 き締結具１２８．１３０はローラーフレームアセンブリ２２の伸長部分１３６に 係合するように適合している。第１及び第２０ツクナツト１．３８，１４０は第 １及び第２ネン付き締結具１２８，１．３０とヨーク部分＋１４とを係合し、ヨ ーク部分１１４を複数位置でロックする手段を提供する。

特に図１及び図５を参照すると、第１０−ラーフレームアセンブリ２２が第１駆 動車軸１６及び支持ビーム２６から取り外された時、第１０−ラーフレームアセ ンブリ２２を第２０−ラーフレームアセンブリ２４で支持する手段１４２が設け られている。手段１４２は溶接等で第１０−ラーフレームアセンブリ２２に連結 された厚肉の第１及び第２チユーブ部分１４４．１４６と、第２０−ラーフレー ムアセンブリ２４に連結された厚肉の第３及び第４チユーブ部分１４８，１５０ を含んでいる。支持手段１４２は更に、第１及び第３チューブ１４４，１４８を 通して伸長する第１バー１５２と、第２及び第４チューブ１４６，１５０を通し て伸長する第２バー１５４を含んでいる。

第２０−ラーフレームアセンブリ２４が第２駆動車軸１８及び支持ビーム２６か ら取り外されたときに、第２０−ラーフレームアセンブリ２４を第１０−ラーフ レームアセンブリ２２で支持するために同一の支持手段１４２が使用される。第 １及び第３チユーブ部分１４４，１４８は実質上軸方向に整列している。第１及 び第２バー１５２，１５４は車両１０を完全に横切ってメインフレーム１２の下 方に伸長し、各チューブ部分１４４，１４８及び１４６，１５０に係合しそれを 通して伸長している。

特に図５、図６、図７、及び図８を参照すると、各ローラーフレームアセンブリ ２２．２４をメインフレーム１２から横方向に離間した複数の位置に位置付けす る手段１５６が設けられている。位置付は手段１５６は複数の第１及び第２スペ ーサー１５８．１６０を含んでいる。第１スペーサー１５８はローラーフレーム アセンブリ２２．２４の第２端部部分４６と駆動車軸１６．１８の間に連結され るように適合している。第２スペーサー１６０はローラーフレームアセンブリ２ ２．２４の中間部分４８と支持ビーム２６の第１及び第２端部５０，５２の間に 連結されるように適合している。スペーサー１５８，１６０は無端状トラックア センブリ３６．３８のゲージ幅の調整を提供する。一つのスペーサーセット１５ ８．１６ＯＬか図示されていないが、異なるゲージ幅のセツティングを提供する ために複数の異なるサイズのスペーサーが使用される。トラックゲージを変更す る間に支持手段１４２が利用される。

第１及び第２ブラケッｌ−１６２，１６４が支持ビーム２６の中間部分５４を車 両１ｏのメインフレーム１２に取り外し可能に連結する。ブラケット１６２．１ ６４は複数の第１ネジ付き締結具Ｉ６６でメインフレーム１２に連結され、複数 の第２ネジ付き締結具１６６で支持ビーム２６に連結される。複数の弾性スペー サー１７０が支持ビームとブラケット１６２．１６４との間及びクランププレー ト１７２とブラケット１６２，１６４との間に位置しており、第２ネジ付き締結 具１６８により圧縮される。これにより支持ビーム２６の弾性取付けが提供され る。

特に図１及び図９を参照すると、各トラック伸張機構４０．４２は油圧ラムアセ ンブリ７６と、アキュムレータ１７４と、マニフォールドブロツク１７６とを含 んでいる。油圧ラムアセンブリ７６はロッド１７８と、圧力室１８０とを含んで いる。アキュムレータ１７４はマニフォールドブロック１７６を介して圧力室１ ８０と流体的に直接連通している。ロッド１７８は遊動輪アセンブリ２８．３０ の第１フランジ部分６２に連結されたアイ部分１８２を含んでいる。マニフォー ルドブロツク１７６は充填遮断弁アセンブリ１８４と抽気弁１８６を含んでいる 。圧力室１８０及びアキュムレータ１７４は、車両ｌＯの油圧作動回路のような 遠隔油圧源からの圧力により最初に加圧される。一旦加圧されると、トラック伸 張機構４０゜４２は車両１０との流体接続は何らないので、実質上自立する。ロ ッド１７８の磨かれた面をシールする圧力シール１８８は、圧力室１８０からの 流体の漏れを防止する。もし、圧力室の再加圧が必要な場合には、充填遮断弁１ ８４が使用される。

各ラムアセンブリ７６の第２端部部分８０は取り付はピン１９２によりローラー フレームアセンブリ２２．２４に連結される。

産業上の利用可能性 図面を参照すると、本発明は特に農業型作業車両に有用であり、より詳細には無 端状エラストマ製トラックベルトにより支持され推進される作業車両に有用であ る。このような車両は良い牽引力、低い接地圧、低い土の圧縮、比較的高い地面 との間のクリアランス、可変ケージ能力を有しているので有利である。可変ゲー ジは異なる条植作物のスペースを有する農業分野で車両を操作するのに特に有用 である。

車両１０は第１及び第２０−ラーフレームアセンブリ２２．２４と、第１及び第 ２遊動輪アセンブリ２８，３０と、第１及び第２駆動輪３２，３４と、第１及び 第２無端状トラツクアセンブリ３６．３８とを含んだ下部構造体ア、センブリ２ ０により支持され推進される。独立型油圧ベルト伸張機構４０．４２かピン１９ ２によりその一端部でローラーフレームアセンブリ２２．２４に連結され、その 他端部てアイ部分１８２により第１自己整列機構７２に連結される。第２自己整 列機構９０は各遊動輪アセンブリ２８．３０をローラーフレームアセンブリ２２ ．２４に連結し、伸張機構４０．４２の力に抗して第３ピン１０６周りに遊動輪 アセンブリ２８．３０を枢軸回動させる。第１及び第２自己整列機構７２，９０ は遊動輪アセンブリ２８．３０上でのベルト３０の自己整列を提供し、ガイドブ ロック４１と車輪５８．６０との間の長い接触を防止する。

トラックベルトのゲージは、ローラーフレームアセンブリ２２の第１端部部分４ ４及び中間部分４８を駆動車軸１６及び支持ビーム２６からそれぞれ取り外すこ とにより変更される。所定のスペーサー１５８及び１６０は、駆動車軸１６とロ ーラーフレームアセンブリ２２との間及び支持ビーム２６とローラーフレームア センブリとの間に連結される。この操作が次いで第２０−ラーフレームアセンブ リ２４に対して車両１０の反対側で繰り返される。第１０−ラーフレームアセン ブリ２２が車軸１６及び支持ビーム２６から取り外される間、第１０−ラーフレ ームアセンブリ２２は支持手段１４２及び第２０−ラーフレームアセンブリ２４ により支持される。同様に、第２０−ラーフレームアセンブリ２４が車軸１６及 び支持ビーム２６から取り外される時、第２０−ラーフレームアセンブリ２４は 支持手段１４２及び第１０−ラーフレームアセンブリ２２により支持される。

トラックゲージを調整する間には、ローラーフレームアセンブリ２２．２４を支 持手段１４２に沿って適切な位置に移動するために、付加的な機械的手段が必要 とされる。

反動機能は伸張機構４０．４２により提供される。もし破片又は異物が遊動輪ア センブリ２８とベルト３９の間に噛み込まれると、遊動輪アセンブリ２８が伸張 機構４０に対して後方に移動する。

ロッド１７８が圧力室１８０中に移動して、圧油をアキュムレータ１７４中に強 制的に移動させ、アキュムレータ１７４中のガスを更に圧縮する。

異物が遊動輪アセンブリ２８とベルト３９との間の領域から抜は出すと、アキュ ムレータ１７４中の力が遊動輪アセンブリ２８をその元位置に復帰させる。

本発明の他の側面、目的及び利益は図面の簡単な説明及び添付請求の範囲を研究 することにより得ることができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．メインフレーム（１２）と、エンジン（１４）と、前記エンジン（１４）に より駆動される第１及び第２駆動車軸（１６，１８）を有する車両（１０）の下 部構造体アセンブリ（１２０）であって； 各々第１及び第２端部部分（４４，４６）と中間部分（４８）とを有し、前記第 ２端部部分（４６）は第１及び第２駆動車軸（１６，１８）に取り外し可能に連 結される、第１及び第２ローラーフレームアセンブリ（２２，２４）と； 第１及び第２端部部分（５０，５２）が前記第１及び第２ローラーフレームアセ ンブリ（２２，２４）の中間部分（５４）にそれぞれ取り外し可能に連結され、 中間部分（５４）が前記車両のメインフレーム（１２）に取り外し可能に連結さ れた、第１及び第２端部部分（５０，５２）と中間部分（５４）とを有する支持 ビーム（２６）と； 各々スピンドル（５６）と該スピンドル（５６）上に回転可能に支持された第１ 及び第２離間車輪（５８，６０）とを有し、前記スピンドル（５６）はローラー フレームアセンブリ（２２，２４）の第１端部部分に取り外し可能に連結され、 半径方向に伸長する第１及び第２イヤー部分（６２，６４）を有している、第１ 及び第２自己整列遊動輪アセンブリ（２８，３０）と；前記第１及び第２ローラ ーフレームアセンブリ（２２，２４）と前記第１及び第２遊動輪アセンブリ（２ ８，３０）に渡りそれぞれかけ回された第１及び第２無端状トラックアセンブリ （３６，３８）と；各々スピンドルの第１イヤー部分（６２）に連結された第１ 端部部分（７８）と、ローラーフレームアセンブリ（２２，２４）に連結された 第２端部部分（８０）とを有する油圧ラムアセンブリ（７６）を含んだ、第１及 び第２トラック伸張機構（４０，４２）と；各トラック伸張機構（４０，４２） の第１端部部分（４４）を各スピンドル（５６）の前記第１イヤー部分（６２） に連結する第１自己整列機構（７２）と；各ローラーフレームアセンブリ（２２ ，２４）の第１端部部分（４４）を各スピンドル（５６）の前記第２イヤー部分 （６４）に連結する第２自己整列機構（９０）とを具備した下部構造体アセンブ リ（２０）。 ２．前記第１自己整列機構（７２）は球面軸受アセンブリ（７４）を含んでいる 請求項１記載の下部構造体アセンブリ（２０）。 ３．前記第１イヤー部分（６２）は離間した第１及び第２フランジ（６６，６８ ）を含んでおり、前記第１自己整列機構（７２）は前記第１及び第２フランジ（ ６６，６８）の間に位置している請求項１記載の下部構造体アセンブリ（２０） 。 ４．前記イヤー部分（６２，６４）の各々はその間にスペース（７０）を画成す る第１及び第２フランジ（６６，６８）を含んでおり、前記球面軸受（７４）は 前記スペース（７０）中に位置している請求項２記載の下部構造体アセンブリ（ ２０）。 ５．前記第２イヤー部分（６４）は離間された第３及び第４フランジ（８６，８ ８）を含んでおり、前記第２自己整列機構（９０）は前記第３及び第４フランジ （８６，８８）の間に位置している請求項１記載の下部構造体アセンブリ（２０ ）。 ６．前記第２自己整列機構（９０）は第１及び第２連結部分（９８，１００）を 有する万能型装置（９４）を含んでおり、前記第１連結部分（９８）は前記第２ 連結部分（１００）に対して垂直に位置している請求項１記載の下部構造体アセ ンブリ（２０）。 ７．前記万能型装置（９４）はヨーク部分（１１４）とブロック部分（９６）と を有するレバー部材（９３）を含んでおり、前記第１及び第２連結部分（９８， １００）は前記ブロック部分（９６）の一部分を形成し、前記第１連結部分（９ ８）は前記第１及び第２連結ピン（１０２，１０４）を有しており、前記ブロッ ク部分（９６）は前記第１及び第２連結ピン（１０２，１０４）に対して実質上 垂直に伸長するボア（１１６）と、前記ボア（１１６）中に位置する第３連結ピ ン（１０６）とを有している請求項６記載の下部構造体アセンブリ（２０）。 ８．前記万能型装置（９４）は取り付け部分（１０８）とピン受け入れ部分（１ １０）とを有するキャップ部材（９５）を含んでおり、前記取り付け部分（１０ ８）は前記ローラーフレームアセンブリ（２２）に連結するように適合し、前記 ピン受け入れ部分（１１０）は前記第２連結ピン（１０４）を受け入れるように 適合しており、前記レバー部材（９３）の前記ヨーク部分（１１４）は前記取り 付け部分（１０８）を包囲するように適合している請求項７記載の下部構造体ア センブリ（２０）。 ９．前記第１ローラーフレームアセンブリ（２２）が前記第１駆動車軸（１６） 及び前記支持ビーム（２６）から取り外される時、前記第２ローラーフレームア センブリ（２４）により前記第１ローラーフレームアセンブリ（２２）を支持す る手段（１４２）と；前記第２ローラーフレームアセンブリ（２４）が前記第２ 駆動車軸（１８）及び前記支持ビーム（２６）から取り外される時、前記第１ロ ーラーフレームアセンブリ（２２）により前記第２ローラーフレームアセンブリ （２４）を支持する手段とをさらに具備した請求項１記載の下部構造体アセンブ リ（２０）。 １０．前記支持手段（１４２）は前記第１ローラーフレームアセンブリ（２２） に連結された複数の第１管状部材（１４４）と、前記第２ローラーフレームアセ ンブリ（２４）に連結された複数の第２管状部材（１４６）とを含んでおり、前 記第１管状部材（１４４）の各々は前記第２管状部材（１４６）と複数の伸長し たバー（１５２，１５４）と軸方向に整列しており、各バー（１５２，１５４） は第１及び第２管状部材（１４４，１４６）の各対を通して伸長している請求項 ９記載の下部構造体アセンブリ（２０）。 １１．前記トラック伸張機構（４０，４２）の各々は流体圧力室（１８０）と、 アキュムレータ（１７４）と、マニフォールドブロック（１７６）とを有する油 圧ラムアセンブリ（７６）を含んでおり、前記圧力室及び前記アキュムレータは 前記マニフォールドブロック（１７６）を介して流体的に直接連通している請求 項１記載の下部構造体アセンブリ（２０）。 １２．前記ローラーフレームアセンブリ（２２，２４）の各々を前記メインフレ ーム（１２）から横方向に離間した複数位置に位置付けする手段（１５６）を更 に具備した請求項１記載の下部構造体アセンブリ（２０）。 １３．前記位置付け手段（１５６）は、前記ローラーフレームアセンブリ（２２ ，２４）と前記駆動車軸（１６，１８）との間及び前記ローラーフレームアセン ブリ（２２，２４）と前記支持ビーム（２６）との間に連結されるように適合し た複数のスペーサー（１５８，１６０）を含んでいる請求項１２記載の下部構造 体アセンブリ（２０）。 １４．前記第３連結ピン（１０６）を前記ボア（１１６）中に固定する手段（１ １８）を更に具備し、前記手段は前記第３ピン（１０６）に形成された円周溝（ １２０）と、前記ブロック部分（９６）を通して伸長して前記溝（１２０）に係 合するネジ付き締結具（１２１）を含んでいる請求項７記載の遊動輪アセンブリ （２８）。 １５．前記万能型装置（９４）は前記ヨーク部分（１１４）を前記キャップ部材 （９５）に対して横方向に移動させる手段と、前記ヨーク部分（１１４）を複数 の位置でロックする手段とを含んでいる請求項８記載の遊動輪アセンブリ（２８ ）。 １６．前記移動及びロック手段は第１及び第２ネジ付き締結具（１２８，１３０ ）と、前記第１及び第２ネジ付き締結具（１２８，１３０）に関連した第１及び 第２ロックナット（１３８，１４０）を含んでいる請求項１５記載の遊動輪アセ ンブリ（２８）。 １７．メインフレーム（１２）と第１及び第２駆動車軸（１６，１８）を有する 車両（１０）の下部構造体アセンブリ（２０）であって、 各々第１及び第２端部部分（４４，４６）と中間部分（４８）を有し、前記第２ 端部部分（４６）は第１及び第２駆動車軸（１６，１８）にそれぞれ取り外し可 能に連結されている、第１及び第２ローラーフレームアセンブリ（２２，２４） と； 第１及び第２端部部分（５０，５２）と中間部分（５４）を有し、前記第１及び 第２端部部分（５０，５２）が前記第１及び第２ローラーフレームアセンブリ（ ２２，２４）の中間部分（５４）に取り外し可能にそれぞれ連結されている、支 持ビーム（２６）と；各々半径方向に伸長する第１及び第２フランジ部分（６２ ，６４）を有するスピンドル（５６）を有し、各ローラーフレームアセンブリ（ ２２，２４）の前記第１端部部分（４４）が第２フランジ部分（６４）に連結さ れている、第１及び第２自己整列遊動輪アセンブリ（２８，３０）と； 前記第１及び第２ローラーフレームアセンブリ（２２，２４）と前記第１及び第 ２遊動輪アセンブリ（２８，３０）に渡りそれぞれかけ回された第１及び第２無 端状トラックアセンブリ（３６，３８）と；それぞれ各スピンドル（５６）の第 １フランジ部分（６２）に連結された第１端部部分（７８）と、各ローラーフレ ームアセンブリ（２２，２４）に連結された第２端部部分（８０）とを有する油 圧ラムアセンブリ（７６）を含んでいる、第１及び第２トラック伸張機構（４０ ，４２）と； 前記ローラーフレームアセンブリ（２２，２４）の内の１つが駆動車軸（１６， １８）及び支持ビーム（２６）から取り外された時、前記第１及び第２ローラー フレームアセンブリ（２２，２４）を支持する手段（１４２）とを具備した下部 構造体アセンブリ（２０）。 １８．前記トラック伸張機構（４０，４２）はそれぞれアキュムレータ（１７４ ）とマニフォールドブロック（１７６）とを含んでおり、前記アキュムレータ（ １７４）は前記マニフォールドブロック（１７６）を介して前記油圧ラム（７６ ）に直接流体的に連通している請求項１７記載の下部構造体アセンブリ（２０） 。 １９．ローラーフレーム（２２，２４）と、遊動輪アセンブリ（２８）を包囲し 車両（１０）を支持して推進する無端状エラストマ製ベルト（３９）とを有する 車両（１０）の自己整列遊動輪アセンブリ（２８）であって、離間した第１及び 第２部分（６１，６３）と、半径方向に伸長する第１及び第２フランジ部分（６ ２，６４）を有する中間部分（６５）とを有するスピンドル（５６）と； 第１及び第２シャフト部分（６１，６３）にそれぞれ回転可能に連結された第１ 及び第２プレート（６７，６９）と； 第１及び第２プレート（６７，６９）にそれぞれ連結された第１及び第２車輪（ ５８，６０）と；第１及び第２フランジ部分（６２，６４）にそれぞれ連結され た第１及び第２自己整列機構（７２，９０）とを具備した遊動輪アセンブリ（２ ８）。 ２０．前記車両（１０）は油圧ベルト伸張機構（４０，４２）を含んでおり、前 記第１自己整列機構（７２）は前記ベルト伸張機構（４０，４２）に連結され、 前記第２自己整列機構（９０）は前記ローラーフレーム（２２，２４）に連結さ れている請求項１９記載の遊動輪アセンブリ（２８）。 ２１．前記第１自己整列機構（７２）を前記ベルト伸張機構（４０，４２）に連 結するように適合した保持ピン（８２）を更に具備し、前記保持ピン（８２）は 前記第１フランジ部分（６２）に連結される半径方向に伸長した連結部分（８４ ）を有している請求項２０記載の遊動輪アセンブリ（２８）。 ２２．ローラーフレーム（２２）を有する車両（１０）の自己整列遊動輪アセン ブリ（２８）であって、離間した第１及び第２シャフト部分（６１，６３）と、 第１及び第２フランジ部分（６２，６４）を有する中間部分（６５）とを有する スピンドル（５６）と；第１及び第２シャフト部分（６１，６３）にそれぞれ回 転可能に連結された離間した第１及び第２車輪（５８，６０）と； 球面軸受け（７４）を含み、前記第１フランジ部分（６２）に連結された第１自 己整列機構（７２）と；万能型装置（９４）を含み、前記第２フランジ部分（６ ４）に連結された第２自己整列機構（９０）と；前記第２自己整列機構（９０） を前記ローラーフレーム（２２）に枢軸回動可能に連結する手段（９２）とを具 備した遊動輪アセンブリ（２８）。 ２３．前記車両（１０）は油圧伸張機構（４０，４２）を含んでおり、前記第１ 自己整列機構（７２）は前記油圧伸張機構（４０，４２）に連結されている請求 項２２記載の遊動輪アセンブリ（２８）。 ２４．前記連結手段（９２）は第１、第２及び第３連結ピン（１０２，１０４， １０６）を有するレバー部材（９３）を含んでおり、前記第２フランジ部分（６ ４）は前記第３連結ピン（１０６）に枢軸回動可能に連結されており、前記ロー ラーフレーム（２２）は前記第１及び第２連結ピン（１０２，１０４）に枢軸回 動可能に連結されている請求項２２記載の遊動輪アセンブリ（２８）。 ２５．前記連結手段（９２）は取付け部分（１０８）とピン受け入れ部分（１１ ０）とを有するキャップ部材（９５）を更に含んでおり、前記取付け部分（１０ ８）は前記ローラーフレーム（２２）に連結されるように適合しており、前記ピ ン受け入れ部分（１１０）は前記第２連結ピン（１０４）を受け入れるように適 合している請求項２４記載の遊動輪アセンブリ（２８）。 ２６．前記ローラーフレーム（２２）は前記第１連結ピン（１０２）を受け入れ るように適合した前方に伸長するノーズ部分（９２）と、前記伸長したノーズ部 分（９２）を前記キャップ部材（９５）の前記ピン受け入れ部分（１１０）に取 り外し可能に連結する手段（１２６）とを含んでいる請求項２５記載の遊動輪ア センブリ（２８）。 ２７．前記レバー部材（９３）は前記キャップ部材取付け部分（１０８）を包囲 するように適合したヨーク部分（１１４）を有しており、前記ヨーク部分（１１ ４）を前記キャップ部材（９５）に対して移動させる手段（１２６）と、前記ヨ ーク部分（１１４）を複数位置でロックする手段とを更に具備した請求項２５記 載の遊動輪アセンブリ（２８）。