JP4511133B2 - クローラ走行装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタやコンバイン等の農業機械又は建設機械等の走行部に用いられるクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばクローラ走行装置を備えたトラクタでは、該クローラ走行装置は、走行フレームに支持された駆動スプロケットと従動輪との間にクローラを巻き掛け、該従動輪を、走行フレーム内で駆動スプロケット側に固定した取付板で支持した調整シリンダとスプリングとを有するクローラ張り手段によって張設すると共に、調整シリンダの基部側にグリスの注入排出を行うフィルバルブを設け、更に、走行フレームの後部から従動輪を軸支するスライド杆をスライド自在に嵌挿し、前記クローラを適正な張力で張設する構成を有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３４４１５７号公報（第２頁、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載された技術では、走行フレームとスライド杆とが直接接触すると共に、該スライド杆にはスプリングを介して調整シリンダの調整圧が伝達されるため、常時スライドすることにより走行フレームとスライド杆の双方が摩耗し、これらを交換することが困難であるという課題があった。このため、特に走行フレームの補修作業にはかなりの時間と労力を費やさなければならなかった。
【０００５】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、スライダ受け部材の交換のみで摩耗対策を可能とすると共に、メインテナンス性の向上を図り得るクローラ走行装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、走行フレーム（１４）に支持された駆動スプロケット（３０）と、該駆動スプロケット（３０）に離間して配置され前記走行フレーム（１４）に支持された従動輪（３２）と、これら駆動スプロケット（３０）及び従動輪（３２）の間に巻き掛けられたクローラ（３４）と、該クローラ（３４）の張圧を調整するクローラ張り手段（２９）と、を備えたクローラ走行装置（１２）において、
前記クローラ張り手段（２９）は、前記走行フレーム（１４）内に配置された調整シリンダ（４８）とスプリング部材（４９）、及び前記調整シリンダ（４８）の調整圧を前記スプリング部材（４９）を介して前記従動輪（３２）に伝達するスライド部材（３１）を有し、
前記走行フレーム（１４）の前記従動輪側端部の下面に固定され、前記スライド部材の下方に位置する固定フレーム（４０）と、
前記走行フレーム（１４）の底板（１４ａ）よりも低い前記固定フレーム（４０）の上面に交換自在に設けられた板状のスライダ受け部材（５４，５４）と、を備え、
前記スライダ受け部材（５４，５４）が、前記スライド部材（３１）の下面と接触することにより、該スライド部材（３１）を摺動自在に支持した、ことを特徴とする。
【０００７】
〔作用〕
本発明によれば、クローラ張り手段（２９）は、走行フレーム（１４）内に配置された調整シリンダ（４８）とスプリング部材（４９）、及びスライド部材（３１）を有し、該スライド部材（３１）と前記走行フレーム（１４）との間の前記従動輪（３２）に近接する側にスライダ受け部材（５４）を介装したことで、スライド部材（３１）が摺動した場合にはスライダ受け部材（５４）が摩耗して走行フレーム（１４）の摩耗が防止され、更に、前記スライダ受け部材（５４）を交換自在に介装したので、走行フレーム（１４）を補修することなくスライダ受け部材（５４）の交換のみで対応可能となり、メインテナンス性の向上が図られる。
【０００８】
なお、括弧内の符号は、図面を参照するためのもので、本発明を何ら限定するものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明が適用されたクローラ式トラクタの側面図であり、図２はその後面図である。同図において、トラクタ１０はクローラ走行装置１２を備え、該クローラ走行装置１２の走行フレーム（トラックフレーム）１４に連結された上部フレーム（機体）１６上に、前方にボンネット１８で覆われたエンジン（図示せず）と、キャビン２２付きの操縦部２４を備え、後部に耕耘装置等の作業機が装着される３点リンク機構２５が装備されている。また、機体後部には、作業機（図示せず）に動力を伝動するＰＴＯ軸２７が突設されている。
【００１１】
前記クローラ走行装置１２は、角パイプ状の前記走行フレーム１４と、該走行フレーム１４の上下に支持された上転輪１７及び複数の下転輪１９と、前記走行フレーム１４の前部の取付ハウジング２６を介して取付けられた油圧モータ２８と、該油圧モータ２８の駆動板２８ｂに支持される駆動スプロケット３０と、この駆動スプロケット３０に対し機体後方に離間して配置され、走行フレーム１４に支持された従動輪３２と、これら駆動スプロケット３０と従動輪３２との間に巻き掛けられたクローラ３４とを有している。
【００１２】
前記従動輪３２は、走行フレーム１４に対しスライドして伸縮自在に嵌挿されたアジャスタアーム（スライド部材）３１に支持されていて、クローラ３４はクローラ張り機構２９でその張圧が調整されるようになっている。
【００１３】
図３及び図４に示すように、走行フレーム１４は、上部フレーム１６から左右方向に横設された前部及び後部の横フレーム２０，２１にて該上部フレーム１６に連結されている。クローラ走行装置１２の前部の取付ハウジング２６には、機体幅方向に貫通するモータ取付穴（図示せず）が形成されていて、このモータ取付穴の側板３３に、ボルト３５により油圧モータ２８の固定板２８ａが固定されている。更に、油圧モータ２８の駆動板２８ｂには、ボルト３６により駆動スプロケット３０が固定されている。この駆動板２８ｂの回転により、これと一体的に駆動スプロケット３０が同方向に駆動される。
【００１４】
図５乃至図７に示すように、互いに略々直交方向に延設された走行フレーム１４と、後部の横フレーム２１とは、その下面側に配置された固定フレーム４０によって一体的に連結されていて、該連結部において、補強板４１が溶接等の手段により走行フレーム１４及び固定フレーム４０に一体固定され、更に該補強板４１と固定フレーム４０、及び横フレーム２１にコ字状の枠体４２が溶接等の手段により一体固定されている。このように、各所にて溶接固定手段を用いているのは、装置が土砂や泥土等の圧力に対しても十分な強度を確保するため、堅牢に構成する必要があるためである。
【００１５】
前記走行フレーム１４は、図７に示すように、底板１４ａと、この底板１４ａの左右両側に立設された一対の側壁１４ｂ，１４ｃと、該側壁１４ｂ，１４ｃの上部を連結する上壁１４ｄと、を有する角パイプ状をなし、前記底板１４ａと側壁１４ｂ，１４ｃ、及び上壁１４ｄで形成された内側空間に、従動輪３２が支持された前記アジャスタアーム（スライド部材）３１が摺動自在に嵌挿されている。
【００１６】
このアジャスタアーム３１は、図７乃至図９に示すように、角パイプ状の内側空間が形成されたスライド筒４４と、該スライド筒４４に連結板４５を介して連結されたアーム枠４６とを有し、これらスライド筒４４と連結板４５、及びアーム枠４６は溶接等の手段により一体的に連結されている。
【００１７】
一方、クローラ張り機構（クローラ張り手段）２９は、前述した図３及び図４に示すように、走行フレーム１４内に配置された調整シリンダ４８とスプリング（圧縮）（スプリング部材）４９、及び前記アジャスタアーム３１とを有していて、前記調整シリンダ４８の基部側にグリスの注入排出を行うフィルバルブ５３が設けられている。このフィルバルブ５３から圧入されたグリスは、油室５６内に充填封入され、そのグリス圧で後述する作動ロッド４８ｂを突出させる。こうして、調整シリンダ４８の調整圧が、前記スプリング４９及びアジャスタアーム３１を介して従動輪３２に伝達される。
【００１８】
前記調整シリンダ４８は、先端にネジ部４８ａが形成され、かつナット５１でスライド筒４４の端板４４ａに締結された段付きの作動ロッド４８ｂを有し、該作動ロッド４８ｂの長手方向の中途部に取付けられた作動板５０を介して前記スプリング４９の一端が押圧されている。更に、スプリング４９の他端には、摺動板５２が作動ロッド４８ｂにスライド自在に配置されていて、該スプリング４９の押圧力は摺動板５２を介してスライド筒４４の前記端板４４ａに伝達される。なお、ナット５１の締付け加減により作動板５０と摺動板５２との間隔を調節してスプリング４９の圧縮弾性圧が調節可能となっている。
【００１９】
本実施の形態では、前記スライド筒４４と前記走行フレーム１４との間の前記従動輪３２に近接する側に、スライダ受け部材５４を交換自在に介装したものである。すなわち、図５乃至図７に示すように、スライド筒４４の摺動路の下面側で、かつ断面コ字状の枠体４２で形成される空間の下方の固定フレーム４０には、スライダ受け部材５４，５４が固定配置されている。
【００２０】
しかして、調整シリンダ４８の調整圧は、スプリング４９を介してスライド筒４４に伝達され、従動輪３２が駆動スプロケット３０に対し離間する方向に付勢されているが、スライド筒４４は、スプリング４９の作用により常時スライド方向に振動することになる。また、従動輪３２の回転中心は、調整シリンダ４８の調圧方向に対して若干下方側に位置している。このため、スライド筒４４は、従動輪３２の回転中心に向ってやや下方に付勢されてスライドすることとなり、走行フレーム１４の内側下面の摺動面がスライド筒４４との間で摩耗し易く、場合により凝着し易い傾向にある。
【００２１】
しかし、本実施形態によれば、前記固定フレーム４０に、ボルト５５でスライダ受け部材５４を取付け、該スライダ受け部材５４を走行フレーム１４とスライド筒４４との間の摺動面に介装している。このため、長期間使用した場合には、走行フレーム１４やスライド筒４４が摩耗することなくスライダ受け部材５４が摩耗することになる。
【００２２】
本実施形態によれば、スライド筒４４が前後に摺動した場合に、スライダ受け部材５４が摩耗するので走行フレーム１４の摩耗を防止することができる。しかも、このスライダ受け部材５４は、ボルト５５により簡単に交換自在できるため、走行フレーム１４を補修することなくスライダ受け部材５４の交換のみで対応することができ、メインテナンスも容易となる。なお、本実施形態では、スライダ受け部材５４として鉄板を用いているが、例えば軟らかい材質を用いることで潤滑性や摩耗性を促進し他の部材の摩耗を防止することもできる。
【００２３】
次に、図１０は、トラクタ１０のＰＴＯ軸２７に作業機用のジョイント６３を簡単に取外し自在なナット６２を装着した実施の形態を示している。すなわち、トランスミッション６０から突設されたＰＴＯ軸２７の基部側にオイルシール６１が装着されていて、該ＰＴＯ軸２７の基部側とその先端側に形成されたスプライン２７ａとの間にネジ部２７ｂを形成し、該ネジ部２７ｂにナット６２を螺合してから、ジョイント６３を取付けている。この構成により、ジョイント６３を取外す際は、ナット６２を回動することで該ジョイント６３を機体後方に押出して簡単に取外せるようにした。これにより、ジョイント６３がＰＴＯ軸２７に凝着した場合でも、容易にジョイント６３を取外すことができる。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、クローラ張り手段は、走行フレーム内に配置された調整シリンダとスプリング部材、及び前記調整シリンダの調整圧を前記スプリング部材を介して従動輪に伝達するスライド部材を有し、前記スライド部材と前記走行フレームとの間の前記従動輪に近接する側に、スライダ受け部材を交換自在に介装したので、スライド部材が摺動した場合に、スライダ受け部材が摩耗するので走行フレームの摩耗を防止することができる。また、スライダ受け部材を交換自在に介装したので、走行フレームを補修することなくスライダ受け部材の交換のみで対応することができ、メインテナンス性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたクローラ式トラクタの全体側面図である。
【図２】同上の後面図である。
【図３】クローラ走行装置の断側面図である。
【図４】同上の断平面図である。
【図５】走行フレームと横フレームとの連結部の斜視図である。
【図６】同上の平面図である。
【図７】同上の側面図である。
【図８】アジャスタアームの後部に従動輪が取付けられた状態の斜視図である。
【図９】同上の正面図である。
【図１０】トラクタのＰＴＯ軸に作業機用のジョイントを装着した状態の平面図である。
【符号の説明】
１０ トラクタ
１２ クローラ走行装置
１４ 走行フレーム
２９ クローラ張り機構（クローラ張り手段）
３０ 駆動スプロケット
３１ アジャスタアーム（スライド部材）
３２ 従動輪
３４ クローラ
４８ 調整シリンダ
４９ スプリング（スプリング部材）
５４ スライダ受け部材

Claims (1)

1. 走行フレームに支持された駆動スプロケットと、該駆動スプロケットに離間して配置され前記走行フレームに支持された従動輪と、これら駆動スプロケット及び従動輪の間に巻き掛けられたクローラと、該クローラの張圧を調整するクローラ張り手段と、を備えたクローラ走行装置において、
   前記クローラ張り手段は、前記走行フレーム内に配置された調整シリンダとスプリング部材、及び前記調整シリンダの調整圧を前記スプリング部材を介して前記従動輪に伝達するスライド部材を有し、
   前記走行フレームの前記従動輪側端部の下面に固定され、前記スライド部材の下方に位置する固定フレームと、
   前記走行フレームの底板よりも低い前記固定フレームの上面に交換自在に設けられた板状のスライダ受け部材と、を備え、
   前記スライダ受け部材が、前記スライド部材の下面と接触することにより、該スライド部材を摺動自在に支持した、
   ことを特徴とするクローラ走行装置。

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