JP3734806B2

JP3734806B2 - クローラトラクタ

Info

Publication number: JP3734806B2
Application number: JP2003139617A
Authority: JP
Inventors: 孝信嶋田; 正幸小宮
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2021-01-11
Also published as: JP2004000225A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラトラクタのフレーム構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの前後に作業機を装着するには、後部には標準の３点リンクを必要とし、３点リンク装置を介してアタッチメントを装着していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、クローラトラクタにおいては、作業機装着装置を設ける場所がなく、取付方法に問題があった。
本発明は、クローラトラクタに作業機装着装置を設ける場合において、最も簡潔な方法としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の如き課題を解決するために、次のような手段を用いるものである。
クローラ式走行装置１・１にて走行するクローラトラクタにおいて、両側のフロントフレーム２・２の間にエンジンＥを配置し、該フロントフレーム２・２の外側に、前クロスメンバー６を介して、フロントフレーム２・２に連結したトラックフレーム５・５を配置し、該トラックフレーム５・５の前部にモータフレーム５ｂ・５ｂを連設すると共に、前記両側のトラックフレーム５・５の後部を後クロスメンバー１０で連結し、該フロントフレーム２と前クロスメンバー６とトラックフレーム５と後クロスメンバー１０でシャーシＢを構成し、該シャーシＢの後面に、３点リンク式作業機装着装置を構成するリフトアーム１２と、トップリンク１３と、ロアリンク８と、リフトアーム１２に枢支した油圧シリンダー１５の基部と、チェックチェーン９とをそれぞれ支持ステーを介して枢結し、リフトアーム１２とロアリンク８の間にリフトロッド１２ａを介装したものである。
【０００５】
よって、クローラトラクタにおいても、作業機を取り付けるための３点リンク式作業装着装置を介して、作業機を装着できるようになったのである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に実施例を添付の図面を用いて説明する。
図１はクローラトラクタの全体側面図、
図２は同じく、平面図、
図３は、クローラトラクタのフレーム構成を示す、平面図、
図４は同じく、側面図、
図５は、３点リンク式装置を配設した他の機械に取り付け可能なプレートの側面図、
図６は、同じく、平面図、
図７は、同じく、後面図である。
【０００７】
クローラトラクタＡは、図１、図２に示すように、走行手段として、クローラ式走行装置１・１を使用しており、ボンネット２１内に配置したエンジンＥの後部に油圧ポンプＰを配置し、油圧配管を介して油圧モータに圧油を送油して、クローラ式走行装置１・１の駆動輪１ａ・１ａを駆動させている。
機体前後中央部には、運転部２９が配設され、該運転部２９はキャビン構成として、両側に扉２９ａ・２９ａを配設し、運転部２９内には、ボンネット２１後部にハンドル２２が突設され、その後方には、座席２３が載置されている。
【０００８】
そして、前記クローラ式走行装置１は、トラックフレーム５の前端にモータフレーム５ｂを延設し、該モータフレーム５ｂに油圧モーター２０を固設して、該油圧モーター２０に減速装置２１を介してその出力軸に駆動輪１ａを軸支し、トラックフレーム５の後端にテンション機構を介して従動輪１ｅを軸支し、トラックフレーム５の下中途部には揺動軸１ｃ・１ｃを支点として転輪１ｂ・１ｂ・・・を揺動可能に設けてイコライザを構成し、凹凸を容易に乗り越えられるようにし、その上方には張りローラ１ｆを回転自在に設けて、前記駆動輪１ａ、従動輪１ｅ、転輪１ｂ・１ｂ・・・、張りローラ１ｆの周囲に軌道帯１ｄを巻回している。
【０００９】
次に、クローラトラクタのフレーム構造について、図３及び図４を用いて説明する。
フロントフレーム２の中途部は、フロント連結補強板３・３を介して、モータフレーム５ｂ・５ｂを連結している。該モータフレーム５ｂ・５ｂはトラックフレーム５・５の前部を構成しており、該モーターフレーム５ｂ・５ｂ前端に油圧モーター２０・２０を固設して、該油圧モーター２０には減速装置２１を付設して駆動輪１ａを駆動するようにしている。
【００１０】
また、前記フロントフレーム２の後端部は、左右のトラックフレーム５・５の中途部を連結する前クロスメンバー６と固設されている。この前クロスメンバー６は機体の前後方向の中心から少し後方の位置に配置される。該トラックフレーム５・５の後端部は、後クロスメンバー１０を固設し、リヤ補強板１１・１１に補強され、これら、フロントフレーム２と前クロスメンバー６とトラックフレーム５と後クロスメンバー１０でシャーシＢを構成している。
【００１１】
従って、フロントフレーム２後方は開放されることになり、フロントフレーム２上に載置されたエンジンＥの冷却後に発生する熱風は、矢印Ｎの如く、後方へ流れて空間１６内から排気するようになる。
なお、本実施例では、前記フロントフレーム２の長手方向中心位置に、連結補強板３・３の長手方向中心位置が一致するよう、前クロスメンバー６を、トラックフレーム５・５に連結しているが、これは、曲げ応力が最大となる、フロントフレーム２の長手方向中心位置の破損を、前クロスメンバー６、フロント連結補強板３・３及びトラックフレーム５・５を一体的に連結することにより、破損を防止し、曲げ応力を緩和している。
【００１２】
また、前記シャーシＢ、具体的には後クロスメンバー１０後端には、本機後部をカバーする取付プレート２４が固設され、該取付プレート２４に、作業機装着装置を取り付ける支持プレート７が固設され、この支持プレート７に作業機装着装置を取り付けて、これをユニットとして脱着できるようにしている。
即ち、この構成は図５、図６及び図７に示すように、作業機装着装置はトップリンク１３、リフトアーム１２・１２、リフトロッド１２ａ・１２ａ、ロアリンク８・８、そして、該ロアリンク８・８の左右方向の振れ止めのためのチェックチェーン９・９から構成され、支持プレート７が、固定ボルト７ａ・７ａ・・・によって前記取付プレート２４に固定され、着脱可能としている。
【００１３】
前記支持プレート７後面の下部両側には二対の支持ステー２５・２５・・・が突設され、該支持ステー２５・２５・・・のそれぞれの側面には枢支ピン２５ａ・２５ａ・・・が突出されて、ロアリンク８の前部８ａを標準タイプや幅広タイプ等の幅の異なる２種類の作業機を装着できるようにしている。
また、支持ステー１４・１４を上下方向に左右両側に固設し、該支持ステー１４の上部に設けた枢支軸１４ａでリフトアーム１２の基部を枢支し、支持ステー１４下部に設けた枢支軸１４ｂで油圧シリンダー１５の基部を枢支している。
【００１４】
そして、前記リフトアーム１２先端に設けた枢支軸１２ｂにリフトロッド２６の上端を枢支し、該リフトロッド２６下端を枢支軸８ｂを介してロアリンク８の中途部に枢支されており、該リフトロッド２６の左右の一方には油圧シリンダー２６ａを介装して、左右の傾斜を変更可能としている。
また、前記リフトアーム１２の中途部に、枢結軸１２ｃによって、油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ先端が枢結され、該油圧シリンダ１５の下端１５ｂが、枢支軸１４ｂを介して、前記支持板１４下部に枢結されている。
【００１５】
そして、ロアリンク８中途部とプレート７両側との間にチェックチェーン９が介装されて作業機装着装置の振れ止めとし、また、支持プレート７中央上部から後方にステー２７を突出し、該ステー２７にトップリンク１３前端を枢支している。
このトップリンク１３後端とロアリンク８後端に作業機が装着されて、油圧シリンダ１５を伸縮させることによって作業機を昇降でき、油圧シリンダー２６を伸縮することによって左右の傾斜を変更できる。
また、前記取付プレート２４はフロントフレーム２の前端に取り付けることもでき、この取付プレート２４に前記支持プレート７を取り付けて、前部に作業機を装着できるようにすることもできる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く、クローラ式走行装置１・１にて走行するクローラトラクタにおいて、両側のフロントフレーム２・２の間にエンジンＥを配置し、該フロントフレーム２・２の外側に、前クロスメンバー６を介して、フロントフレーム２・２に連結したトラックフレーム５・５を配置し、該トラックフレーム５・５の前部にモータフレーム５ｂ・５ｂを連設すると共に、前記両側のトラックフレーム５・５の後部を後クロスメンバー１０で連結し、該フロントフレーム２と前クロスメンバー６とトラックフレーム５と後クロスメンバー１０でシャーシＢを構成し、該シャーシＢの後面に、３点リンク式作業機装着装置を構成するリフトアーム１２と、トップリンク１３と、ロアリンク８と、リフトアーム１２に枢支した油圧シリンダー１５の基部と、チェックチェーン９とをそれぞれ支持ステーを介して枢結し、リフトアーム１２とロアリンク８の間にリフトロッド１２ａを介装したので、クローラトラクタに作業機装着装置を設ける場合において、最も簡潔な方法を提供することが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラトラクタの全体側面図である。
【図２】同じく、平面図である。
【図３】クローラトラクタのフレーム構成を示す、平面図である。
【図４】同じく、側面図である。
【図５】３点リンク式装置を配設した、他の機械に取り付け可能なプレートの側面図である。
【図６】同じく、平面図である。
【図７】同じく、後面図である。
【符号の説明】
Ａクローラトラクタ
Ｂシャーシ
Ｅエンジン
Ｐ油圧ポンプ
１クローラ式走行装置
２フロントフレーム
３連結補強板
５トラックフレーム
５ｂモーターフレーム
６前クロスメンバー
７支持プレート
８ロアリンク
９チェックチェーン
１０後クロスメンバー
１２リフトアーム
１３トップリンク
１５シリンダ
２０油圧モータ

Claims

クローラ式走行装置１・１にて走行するクローラトラクタにおいて、両側のフロントフレーム２・２の間にエンジンＥを配置し、該フロントフレーム２・２の外側に、前クロスメンバー６を介して、フロントフレーム２・２に連結したトラックフレーム５・５を配置し、該トラックフレーム５・５の前部にモータフレーム５ｂ・５ｂを連設すると共に、前記両側のトラックフレーム５・５の後部を後クロスメンバー１０で連結し、該フロントフレーム２と前クロスメンバー６とトラックフレーム５と後クロスメンバー１０でシャーシＢを構成し、該シャーシＢの後面に、３点リンク式作業機装着装置を構成するリフトアーム１２と、トップリンク１３と、ロアリンク８と、リフトアーム１２に枢支した油圧シリンダー１５の基部と、チェックチェーン９とをそれぞれ支持ステーを介して枢結し、リフトアーム１２とロアリンク８の間にリフトロッド１２ａを介装したことを特徴とするクローラトラクタ。