JP2572161Y2 - クローラ走行部の昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はコンバイン等における
クローラ走行部の昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインの水平制御装置（車高
制御装置）として、特公平２ー１２７９３号公報に記載
のものがある。この装置は油圧アクチュエータを前後の
リンクアームの内一方の上端に連結すると共に、両リン
クアームを下方に設けた連結ロッドで互いに連結するも
のである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし上記装置では油
圧アクチュエータの取り付け位置が高くなり、上部に設
ける作業装置（脱穀機、グレンタンク）のレイアウトに
配慮しなければならなかった。また、前後のリンクアー
ムの形状を異にするために別型となり、装置全体のコス
トを上昇させていた。この考案はこれらの問題点を解消
する装置を提供せんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本考案の装置は、揺動支点となる揺動軸１３を機体
フレーム１側に軸支し、下部揺動端を走行フレーム３側
に軸支した前後のリンクアーム１７，１８を備えた揺動
リンク機構２と、該揺動リンク機構２を駆動させる油圧
アクチュエータ２６とを介して走行フレーム３を機体フ
レーム１に対して昇降駆動可能に取り付けた装置におい
て、上記前後のリンクアーム１７，１８を同一形状と
し、両リンクアーム１７，１８の上部揺動端側を連結リ
ンク１９で互いに連結し、油圧アクチュエータ２６の一
端を連結リンク１９上に近接した機体フレーム１側に取
り付け、他端を側面視において上記連結リンク１９と重
なり合うように連結リンク１９の前後の連結支点間に取
り付けたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】油圧アクチュエータ２６を伸縮駆動させること
により連結リンク１９を介して前後のリンクアーム１
７，１８が共に同方向に揺動し、該揺動により走行フレ
ーム３が機体フレーム１に対して昇降する。油圧アクチ
ュエータ２６は連結リンク１９に取り付けられるので、
連結リンク１９と略同一高さに保持できる。

【０００６】

【実施例】以下図示する実施例につき詳述すると、機体
フレーム１の下方に揺動リンク機構２を介して昇降調節
可能に取り付けられた走行フレーム３の前方には、トラ
ンスミッション４側に軸支された駆動スプロケット６
が、その後端にはアイドラ７が軸支して設けられ、駆動
スプロケット６とアイドラ７にはクローラ８が巻掛けら
れ、接地側転輪９と上部転輪１１とがそれぞれクローラ
８に内接するように走行フレーム３に軸支されてクロー
ラ走行部１２が構成されている。

【０００７】揺動リンク機構２は、機体中央部付近の左
右位置において回動支点となる揺動軸１３を中間にして
「く」字形に上部アーム１４、下部アーム１６を左右位
置違いに突設した同形の前後リンクアーム１７，１８と
前後上部アーム１４，１４間を連結する連結リンク１９
を備えている。そして揺動軸１３は機体フレーム１側に
固設されたボス部２１，２２に回動自在に嵌合されると
ともに、下部アーム１６の端部はいずれも走行フレーム
３側に回動自在に軸支（１５）されている。

【０００８】連結リンク１９は図２、図３に示すように
２本の板状杆で構成され、前後の上部アーム１４，１４
間の両側にピン２３で連結されており、機体フレーム１
の底部前方位置に横設されたビーム２４と、連結リンク
１９の前後中間位置付近との間には油圧アクチュエータ
２６の前後端がピン２７，２８によって連結されてい
る。そして油圧アクチュエータ２６の後端が連結される
連結リンク１９の底面側には、左右の連結リンク１９を
チャンネル状断面に形成するような縦長の補強板２９が
溶着等によって一体的に固着されており、補強効果と共
にアクチュエータ２６の保護と泥の付着を防止する作用
を備えている。

【０００９】上記機構により、アクチュエータ２６が伸
縮作動することによって前後のリンクアーム１７，１８
が同時に回動し、機体フレーム１に対して走行フレーム
３、即ちクローラ走行部１２が昇降して機体高さを調節
する。

【００１０】

【考案の効果】以上の如く構成される本考案の装置によ
れば、油圧アクチュエータの一端を連結リンク上に近接
した機体フレーム側に、他端を連結リンクと側面視で重
なり合うように固定したので、その取り付け位置を連結
リンクと略同一高さに抑えることができ、装置のレイア
ウトが簡単で全体をコンパクトに構成できるほか、前後
のリンクアームが同一形状なので経費その他の加工コス
トの低減により装置が安価にできる利点がある。また、
連結リンクを板状にして底面に補強板を設ける構造にす
ることも可能であり、この場合は、連結リンクの強度ア
ップや補強板による油圧アクチュエータの保護及び泥の
付着等の防止ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ走行部の側面図

【図２】揺動リンク機構の平面図。

【図３】揺動リンク機構の斜視図。

【符号の説明】

１ 機体フレーム ２ 揺動リンク機構 ３ 走行フレーム １７，１８ リンクアーム １９ 連結リンク ２６ 油圧アクチュエータ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動支点となる揺動軸（１３）を機体フ
   レーム（１）側に軸支し、下部揺動端を走行フレーム
   （３）側に軸支した前後のリンクアーム（１７），（１
   ８）を備えた揺動リンク機構（２）と、該揺動リンク機
   構（２）を駆動させる油圧アクチュエータ（２６）とを
   介して走行フレーム（３）を機体フレーム（１）に対し
   て昇降駆動可能に取り付けた装置において、上記前後の
   リンクアーム（１７），（１８）を同一形状とし、両リ
   ンクアーム（１７），（１８）の上部揺動端側を連結リ
   ンク（１９）で互いに連結し、油圧アクチュエータ（２
   ６）の一端を連結リンク（１９）上に近接した機体フレ
   ーム（１）側に取り付け、他端を側面視において上記連
   結リンク（１９）と重なり合うように連結リンク（１
   ９）の前後の連結支点間に取り付けてなるクローラ走行
   部の昇降装置。