JPH07172124A - 走行車両 - Google Patents
走行車両Info
- Publication number
- JPH07172124A JPH07172124A JP32353093A JP32353093A JPH07172124A JP H07172124 A JPH07172124 A JP H07172124A JP 32353093 A JP32353093 A JP 32353093A JP 32353093 A JP32353093 A JP 32353093A JP H07172124 A JPH07172124 A JP H07172124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- vehicle body
- wheel mounting
- traveling
- equalizer bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 不陸走行時の車体高さ変化が小さくできる
し、走行用モータの動力伝達効率を向上する。 【構成】 車体１０の左右両側に車輪取付横材１１の前
後方向中間部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ
支承し、この各車輪取付横材１１の前後端寄りに前輪１
３、後輪１４をそれぞれ設け、車体１０にイコライザバ
ー１５を上下揺動自在に支承し、このイコライザバー１
５の両端部に連結したロッド１７を前記車輪取付横材１
１に連結して左右の車輪取付横材１１，１１をイコライ
ザバー１５とロッド１７で上下方向に揺動可能に連結
し、前記左右の車輪取付横材１１に前輪１３を駆動する
前部走行モータ２４と後輪１４を駆動する後部走行モー
タ２５をそれぞれ取付ける。
し、走行用モータの動力伝達効率を向上する。 【構成】 車体１０の左右両側に車輪取付横材１１の前
後方向中間部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ
支承し、この各車輪取付横材１１の前後端寄りに前輪１
３、後輪１４をそれぞれ設け、車体１０にイコライザバ
ー１５を上下揺動自在に支承し、このイコライザバー１
５の両端部に連結したロッド１７を前記車輪取付横材１
１に連結して左右の車輪取付横材１１，１１をイコライ
ザバー１５とロッド１７で上下方向に揺動可能に連結
し、前記左右の車輪取付横材１１に前輪１３を駆動する
前部走行モータ２４と後輪１４を駆動する後部走行モー
タ２５をそれぞれ取付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、路面の凹凸走行時の車
体高さ変化と傾きを小さくした走行車両、特に車輪を駆
動する装置に関する。
体高さ変化と傾きを小さくした走行車両、特に車輪を駆
動する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行車両としては、例えば特開平５−８
６２２号公報に示すように、車体の左右両側面にギヤケ
ースの前後中間部を支持機構で上下揺動自在にそれぞれ
支承し、この各ギヤケースの前端寄りに前輪、後端寄り
に後輪をそれぞれ設け、前記車体にイコライザバーの長
手方向中間部を上下揺動自在に支承し、このイコライザ
バーの長手方向両端部と左右のギヤケースとに亘ってロ
ッドを任意方向に揺動可能に連結したタイヤの走行車両
が知られている。
６２２号公報に示すように、車体の左右両側面にギヤケ
ースの前後中間部を支持機構で上下揺動自在にそれぞれ
支承し、この各ギヤケースの前端寄りに前輪、後端寄り
に後輪をそれぞれ設け、前記車体にイコライザバーの長
手方向中間部を上下揺動自在に支承し、このイコライザ
バーの長手方向両端部と左右のギヤケースとに亘ってロ
ッドを任意方向に揺動可能に連結したタイヤの走行車両
が知られている。
【０００３】かかる走行車両であれば、左右のギヤケー
スは上下に揺動できるし、左右のギヤケースはイコライ
ザバーとロッドで連結しているから、平坦地ではギヤケ
ースが水平となるように保持して走行できるし、不陸走
行時には左右のギヤケースが上下に揺動して車体の高さ
変化と傾きを小さくできる。
スは上下に揺動できるし、左右のギヤケースはイコライ
ザバーとロッドで連結しているから、平坦地ではギヤケ
ースが水平となるように保持して走行できるし、不陸走
行時には左右のギヤケースが上下に揺動して車体の高さ
変化と傾きを小さくできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる走行車両は左右
のギヤケースに１つの走行モータをそれぞれ設け、その
出力軸をスプロケット、チェーン、スプロケットを介し
て前輪と後輪に連結し、１つの走行モータにより左右の
前輪と後輪を駆動しているので、ギヤケース内にスプロ
ケット、チェーン、スプロケットを精度高く加工及び配
設する作業が面倒となるし、チェーンが切断した時にそ
のチェーンを交換する作業が面倒となり、しかも１つの
走行用モータの出力がスプロケット、チェーン、スプロ
ケットを介して前輪、後輪に伝達するために大きな駆動
力を得にくくかつ動力伝達部材がふえるので伝達効率が
悪く走行用モータの出力を駆動力として有効利用できな
い。
のギヤケースに１つの走行モータをそれぞれ設け、その
出力軸をスプロケット、チェーン、スプロケットを介し
て前輪と後輪に連結し、１つの走行モータにより左右の
前輪と後輪を駆動しているので、ギヤケース内にスプロ
ケット、チェーン、スプロケットを精度高く加工及び配
設する作業が面倒となるし、チェーンが切断した時にそ
のチェーンを交換する作業が面倒となり、しかも１つの
走行用モータの出力がスプロケット、チェーン、スプロ
ケットを介して前輪、後輪に伝達するために大きな駆動
力を得にくくかつ動力伝達部材がふえるので伝達効率が
悪く走行用モータの出力を駆動力として有効利用できな
い。
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした走行車両を提供することを目的とする。
ようにした走行車両を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】車体１０の左右両側に車
輪取付横材１１の前後中間部を支持機構１２で上下揺動
自在にそれぞれ支承し、この各車輪取付横材１１の前端
寄りに前輪１３、後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、
前記車輪１０にイコライザバー１５の長手方向中間部を
上下揺動自在に支承し、このイコライザバー１５の長手
方向両端部と左右の車輪取付横材１１，１１をイコライ
ザバー１５と車輪取付横材１１が同期して上下方向に揺
動可能に連結し、前記左右の車輪取付横材１１に前部走
行モータ２４と後部走行モータ２５をそれぞれ取付けて
前輪１３と後輪１４を直接駆動するようにした走行車
両。
輪取付横材１１の前後中間部を支持機構１２で上下揺動
自在にそれぞれ支承し、この各車輪取付横材１１の前端
寄りに前輪１３、後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、
前記車輪１０にイコライザバー１５の長手方向中間部を
上下揺動自在に支承し、このイコライザバー１５の長手
方向両端部と左右の車輪取付横材１１，１１をイコライ
ザバー１５と車輪取付横材１１が同期して上下方向に揺
動可能に連結し、前記左右の車輪取付横材１１に前部走
行モータ２４と後部走行モータ２５をそれぞれ取付けて
前輪１３と後輪１４を直接駆動するようにした走行車
両。
【０００７】
【作 用】左右の車輪取付横材１１，１１は車体１０
に対して上下に揺動できるし、左右の車輪取付横材１
１，１１とイコライザバー１５が上下方向に揺動可能に
連結しているから、平坦地では車輪取付横材１１が水平
となるように保持して走行できるし、不陸走行時には左
右の車輪取付横材１１，１１が上下に揺動して車体１０
の高さ変化と傾きを小さくでき、しかも前部走行モータ
２４で前輪１３を駆動し、後部走行モータ２５で後輪１
４を駆動するので、動力伝達機構が不要となって組立作
業が簡単となるし、動力伝達効率が向上して前部・後部
走行モータ２４，２５の出力を前輪１３，後輪１４の駆
動力として有効利用できる。
に対して上下に揺動できるし、左右の車輪取付横材１
１，１１とイコライザバー１５が上下方向に揺動可能に
連結しているから、平坦地では車輪取付横材１１が水平
となるように保持して走行できるし、不陸走行時には左
右の車輪取付横材１１，１１が上下に揺動して車体１０
の高さ変化と傾きを小さくでき、しかも前部走行モータ
２４で前輪１３を駆動し、後部走行モータ２５で後輪１
４を駆動するので、動力伝達機構が不要となって組立作
業が簡単となるし、動力伝達効率が向上して前部・後部
走行モータ２４，２５の出力を前輪１３，後輪１４の駆
動力として有効利用できる。
【０００８】
【実 施 例】図１，図２，図３に示すように、車体１
０の左右両側面に左右一対の車輪取付横材１１の前後間
中央部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ支承
し、この車輪取付横材１１の前後端寄りにタイヤ式の前
輪１３とタイヤ式の後輪１４を設け、車体１０の後端寄
りにおける上下方向（車体幅方向）中央部にイコライザ
バー１５の長手方向中央部をピン１６で左右揺動自在に
支承し、このイコライザバー１５の長手方向両端部にロ
ッド１７をボールジョイント１８で連結し、各ロッド１
７を前記車輪取付横材１１の後端寄り内側面に設けたブ
ラケット１９にボールジョイント２０で連結する。
０の左右両側面に左右一対の車輪取付横材１１の前後間
中央部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ支承
し、この車輪取付横材１１の前後端寄りにタイヤ式の前
輪１３とタイヤ式の後輪１４を設け、車体１０の後端寄
りにおける上下方向（車体幅方向）中央部にイコライザ
バー１５の長手方向中央部をピン１６で左右揺動自在に
支承し、このイコライザバー１５の長手方向両端部にロ
ッド１７をボールジョイント１８で連結し、各ロッド１
７を前記車輪取付横材１１の後端寄り内側面に設けたブ
ラケット１９にボールジョイント２０で連結する。
【０００９】前記支持機構１２は図４に示すように、車
体１０に設けた支持軸２１と、車輪取付横材１１に設け
た支持孔２２と、支持軸２１と支承孔２２との間に設け
た軸受２３より成り、車輪取付横材１１は支持軸２１の
回りに上下揺動自在となっている。
体１０に設けた支持軸２１と、車輪取付横材１１に設け
た支持孔２２と、支持軸２１と支承孔２２との間に設け
た軸受２３より成り、車輪取付横材１１は支持軸２１の
回りに上下揺動自在となっている。
【００１０】前記左右の車輪取付横材１１の前部寄りと
後部寄りに例えば油圧モータからなる前部走行モータ２
４と後部走行モータ２５が取付けられ、その前部走行モ
ータ２４で前輪１３を直接又は減速機を介して駆動し、
後部走行モータ２５で後輪１４を直接又は減速機を介し
て駆動するようにしてある。
後部寄りに例えば油圧モータからなる前部走行モータ２
４と後部走行モータ２５が取付けられ、その前部走行モ
ータ２４で前輪１３を直接又は減速機を介して駆動し、
後部走行モータ２５で後輪１４を直接又は減速機を介し
て駆動するようにしてある。
【００１１】次に作動を説明する。左右の車輪取付横材
１１，１１はイコライザバー１５と左右のロッド１７，
１７で連結されているから、平坦路面走行時には左右の
車輪取付横材１１，１１は水平となって車体１０も水平
となる。
１１，１１はイコライザバー１５と左右のロッド１７，
１７で連結されているから、平坦路面走行時には左右の
車輪取付横材１１，１１は水平となって車体１０も水平
となる。
【００１２】左右いずれかの前輪１３又は後輪１４が路
面凸部に乗り上げ又は路面凹部に落ち込むと車輪取付横
材１１が支持機構１２を中心として上方又は下方に揺動
するから、車体１０，１０の高さ変化と傾きが小さくな
る。
面凸部に乗り上げ又は路面凹部に落ち込むと車輪取付横
材１１が支持機構１２を中心として上方又は下方に揺動
するから、車体１０，１０の高さ変化と傾きが小さくな
る。
【００１３】前部走行モータ２４で前輪１３が駆動さ
れ、後部走行モータ２５で後輪１４が駆動されるから、
前部・後部走行モータ２４，２５と前輪１３，後輪１４
を連結するスプロケット，チェーン等の動力伝達機構の
不要となり、精度高く加工する部品が減少しかつ組立作
業が簡単となるし、動力伝達効率が向上して走行モータ
の出力を前後輪の駆動力として有効利用できる。
れ、後部走行モータ２５で後輪１４が駆動されるから、
前部・後部走行モータ２４，２５と前輪１３，後輪１４
を連結するスプロケット，チェーン等の動力伝達機構の
不要となり、精度高く加工する部品が減少しかつ組立作
業が簡単となるし、動力伝達効率が向上して走行モータ
の出力を前後輪の駆動力として有効利用できる。
【００１４】図５はイライザバー１５と車輪取付横材１
１の連結部の他の例を示し、イコライザバー１５の長手
方向両端部に球状部２６をそれぞれ一体的又はボルトで
取付け、車輪取付横材１１の後端面の上下ガイド板２
７，２７を平行に取付けて水平方向に向うガイド部２８
とし、このガイド部２８に球状部２６を摺動自在に嵌合
してある。
１の連結部の他の例を示し、イコライザバー１５の長手
方向両端部に球状部２６をそれぞれ一体的又はボルトで
取付け、車輪取付横材１１の後端面の上下ガイド板２
７，２７を平行に取付けて水平方向に向うガイド部２８
とし、このガイド部２８に球状部２６を摺動自在に嵌合
してある。
【００１５】このようにすれば、イコライザバー１５が
上下揺動した時にガイド部２８に沿って球状部２６が左
右に摺動して車輪取付横材１１を上下揺動する。
上下揺動した時にガイド部２８に沿って球状部２６が左
右に摺動して車輪取付横材１１を上下揺動する。
【００１６】前輪１３と後輪１４はタイヤ式としたが、
図６に示すように履帯式としても良い。つまり、車輪取
付横材１１に上下揺動自在に支承したフレーム３０に駆
動スプロケット３１とプーリ３２を回転自在に取付け、
その駆動スプロケット３１とプーリ３２に亘って履帯３
３を巻掛け、その駆動スプロケット３１をフレーム３０
に取付けた前部，後部走行モータ２４，２５で駆動する
ことで前輪１３，後輪１４とする事が可能である。
図６に示すように履帯式としても良い。つまり、車輪取
付横材１１に上下揺動自在に支承したフレーム３０に駆
動スプロケット３１とプーリ３２を回転自在に取付け、
その駆動スプロケット３１とプーリ３２に亘って履帯３
３を巻掛け、その駆動スプロケット３１をフレーム３０
に取付けた前部，後部走行モータ２４，２５で駆動する
ことで前輪１３，後輪１４とする事が可能である。
【００１７】次に車体１０に作業機を取付けた実施例を
説明する。図７に示すように、車体１０の前部にアーム
４０をリフトシリンダ４１で上下揺動自在に支承し、こ
のアーム４０の先端部にロータリ式除雪機４２の機体４
３を前後傾動自在に支承し、その機体４３と車体１０に
連結した傾動シリンダ４４をレバー４５，リンク４６を
介して連結してある。
説明する。図７に示すように、車体１０の前部にアーム
４０をリフトシリンダ４１で上下揺動自在に支承し、こ
のアーム４０の先端部にロータリ式除雪機４２の機体４
３を前後傾動自在に支承し、その機体４３と車体１０に
連結した傾動シリンダ４４をレバー４５，リンク４６を
介して連結してある。
【００１８】しかして、リフトシリンダ４１を伸縮する
ことでロータリ式除雪機４２を上下揺動させて路面より
離したり、接したりできるし、傾動シリンダ４４を伸縮
することでロータリ式除雪機４２の機体４３を前後に傾
動できるから、路面の雪を効率良く除雪できる。
ことでロータリ式除雪機４２を上下揺動させて路面より
離したり、接したりできるし、傾動シリンダ４４を伸縮
することでロータリ式除雪機４２の機体４３を前後に傾
動できるから、路面の雪を効率良く除雪できる。
【００１９】図８に示すように、車体１０の前部にバケ
ットアーム５０をリフトシリンダ５１で上下揺動自在に
支承し、そのバケットアーム５０の先端部にバケット５
２を前後傾動自在に連結し、チルトシリンダ５３をレバ
ー５４，ロッド５５を介してバケット５２に連結してあ
り、これによってバケット５２で土砂を掘削・積込みで
きる。
ットアーム５０をリフトシリンダ５１で上下揺動自在に
支承し、そのバケットアーム５０の先端部にバケット５
２を前後傾動自在に連結し、チルトシリンダ５３をレバ
ー５４，ロッド５５を介してバケット５２に連結してあ
り、これによってバケット５２で土砂を掘削・積込みで
きる。
【００２０】図９に示すように、車体１０の後部にスィ
ーパアーム５６をリフトシリンダ５７で上下揺動自在に
取付け、このスィーパアーム５６の先端部に回転ブラシ
５８を取付けて路面スィーパとしてあり、このようにす
れば路面のゴミを清掃できる。
ーパアーム５６をリフトシリンダ５７で上下揺動自在に
取付け、このスィーパアーム５６の先端部に回転ブラシ
５８を取付けて路面スィーパとしてあり、このようにす
れば路面のゴミを清掃できる。
【００２１】次に本発明の走行車両を用いた整地車両の
具体構造を図１０ないし図１５を参照して説明する。車
体１０の前部寄りにはダッシュボード６０、運転席６
１、操縦部材６２が設けてあると共に、運転席覆い６３
が支柱６４で取付けられ、前記車体１０の後部寄りには
燃料タンク６５、エンジン６６、ラジエータ６７等が取
付けられ、それらはカバー６８で覆われている。
具体構造を図１０ないし図１５を参照して説明する。車
体１０の前部寄りにはダッシュボード６０、運転席６
１、操縦部材６２が設けてあると共に、運転席覆い６３
が支柱６４で取付けられ、前記車体１０の後部寄りには
燃料タンク６５、エンジン６６、ラジエータ６７等が取
付けられ、それらはカバー６８で覆われている。
【００２２】Ｕ字状のブレード支持アーム６９の後端部
を車体１０に上下揺動自在に支承し、このブレード支持
アーム６９の中間部と車体１０とに亘ってリフトシリン
ダ７０を枢着連結し、ブレード支持アーム６９の前端部
にブレード７１の背面下部をボールジョイント７２で連
結し、前記ブレード支持アーム６９の中間部とブレード
７１背面上部とに亘って左右一対のアングルシリンダ７
３を連結し、リフトシリンダ７０を伸長・縮小すること
でブレード支持アーム６９が上下に揺動してブレード７
１が上下動し、左右のアングルシリンダ７３を伸長・縮
小することでブレード７１がアングルし、チルトシリン
ダ７４を伸長・縮小するとブレード７１がチルトとし、
ピッチングシリンダ７５を伸長・縮小するとブレード７
１が前後に傾動して掘削角度を変更できるようにしてあ
る。
を車体１０に上下揺動自在に支承し、このブレード支持
アーム６９の中間部と車体１０とに亘ってリフトシリン
ダ７０を枢着連結し、ブレード支持アーム６９の前端部
にブレード７１の背面下部をボールジョイント７２で連
結し、前記ブレード支持アーム６９の中間部とブレード
７１背面上部とに亘って左右一対のアングルシリンダ７
３を連結し、リフトシリンダ７０を伸長・縮小すること
でブレード支持アーム６９が上下に揺動してブレード７
１が上下動し、左右のアングルシリンダ７３を伸長・縮
小することでブレード７１がアングルし、チルトシリン
ダ７４を伸長・縮小するとブレード７１がチルトとし、
ピッチングシリンダ７５を伸長・縮小するとブレード７
１が前後に傾動して掘削角度を変更できるようにしてあ
る。
【００２３】
【発明の効果】左右の車輪取付横材１１，１１は車体１
０に対して上下揺動できるし、左右の車輪取付横材１
１，１１とイコライザー１５が上下方向に揺動可能に連
結しているから、平坦地では車輪取付横材１１が水平と
なるように保持して走行できるし、不陸走行時には左右
の車輪取付横材１１，１１が上下に揺動して車体１０の
高さ変化と傾きを小さくできる。また、前部走行モータ
２４で前輪１３を駆動し、後部走行モータ２５で後輪１
４を駆動するので、動力伝達機構が不要となって組立作
業が簡単となるし、動力伝達効率が向上して前部・後部
走行モータ２４，２５の出力を前輪１３，後輪１４の駆
動力として有効利用できる。
０に対して上下揺動できるし、左右の車輪取付横材１
１，１１とイコライザー１５が上下方向に揺動可能に連
結しているから、平坦地では車輪取付横材１１が水平と
なるように保持して走行できるし、不陸走行時には左右
の車輪取付横材１１，１１が上下に揺動して車体１０の
高さ変化と傾きを小さくできる。また、前部走行モータ
２４で前輪１３を駆動し、後部走行モータ２５で後輪１
４を駆動するので、動力伝達機構が不要となって組立作
業が簡単となるし、動力伝達効率が向上して前部・後部
走行モータ２４，２５の出力を前輪１３，後輪１４の駆
動力として有効利用できる。
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の後面図である。
【図４】前後輪駆動部の詳細を示す平面図である。
【図５】イコライザバーと車輪取付横材の連結の他の例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】前輪，後輪の他の例を示す説明図である。
【図７】ロータリ除雪機を取付けた例を示す正面図であ
る。
る。
【図８】バケットを取付けた例を示す正面図である。
【図９】スイーパを取付けた例を示す正面図である。
【図１０】ブレードを取付けた具体構造を示す正面図で
ある。
ある。
【図１１】ブレードを取付けた具体構造を示す背面図で
ある。
ある。
【図１２】ブレードを取付けた具体構造を示す左側面図
である。
である。
【図１３】ブレードを取付けた具体構造を示す右側面図
である。
である。
【図１４】ブレードを取付けた具体構造を示す平面図で
ある。
ある。
【図１５】ブレードを取付けた具体構造を示す底面図で
ある。
ある。
１０…車体、１１…車輪取付横材、１２…支持機構、１
３…前輪、１４…後輪、１５…イコライザバー、１７…
ロッド、２４…前部走行モータ、２５…後部走行モー
タ。
３…前輪、１４…後輪、１５…イコライザバー、１７…
ロッド、２４…前部走行モータ、２５…後部走行モー
タ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 55/10 Ｂ 61/10 Ｅ０２Ｆ 3/76 Ｃ (72)発明者 小林 哲夫 新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松エ スト本社工場内 (72)発明者 珍田 彰 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内 (72)発明者 後町 知宏 東京都中央区京橋一丁目19番11号 日本舗 道株式会社内 (72)発明者 勝 敏行 東京都中央区京橋一丁目19番11号 日本舗 道株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 車体１０の左右両側に車輪取付横材１１
の前後方向中間部を支持機構１２で上下揺動自在にそれ
ぞれ支承し、この各車輪取付横材１１の前端寄りに前輪
１３、後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、前記車体１
０にイコライザバー１５の長手方向中間部を上下揺動自
在に支承し、このイコライザバー１５の長手方向両端部
と左右の車輪取付横材１１，１１とをイコライザバー１
５と車輪取付横材１１が同期して上下方向に揺動可能に
連結し、前記左右の車輪取付横材１１に前部走行モータ
２４と後部走行モータ２５をそれぞれ取付けて前輪１３
と後輪１４を駆動するようにしたことを特徴とする走行
車両。 - 【請求項２】 前記イコライザバー１５の長手方向両端
部と左右の車輪取付横材１１，１１との間にロッド１７
を任意方向に揺動可能に連結した請求項１記載の走行車
両。 - 【請求項３】 前記イコライザバー１５の長手方向両端
部のそれぞれに球状部２６を取付け、この球状部２６を
車輪取付横材１１に設けた水平方向のガイド部２８に摺
動自在に嵌合してイコライザバー１５と車輪取付横材１
１を連結した請求項１記載の走行車両。 - 【請求項４】 前輪１３と後輪１４をタイヤ式とした請
求項１又は２又は３記載の走行車両。 - 【請求項５】 前輪１３と後輪１４を履帯式とした請求
項１又は２又は３記載の走行車両。 - 【請求項６】 車体１０にブレードを上下揺動自在に取
付けた請求項１又は２又は３又は４又は５記載の走行車
両。 - 【請求項７】 車体１０にロータリ除雪機を上下揺動自
在に取付けた請求項１又は２又は３又は４又は５記載の
走行車両。 - 【請求項８】 車体１０にバケット５２を上下揺動自在
に取付けた請求項１又は２又は３又は４又は５記載の走
行車両。 - 【請求項９】 車体１０に路面スィーパを上下揺動自在
に取付けた請求項１又は２又は３又は４又は５記載の走
行車両。 - 【請求項１０】 車体１０の前部寄りにダッシュボード
６０、運転席６１、操縦部材６２を取付け、その車体１
０の後部寄りに燃料タンク６５、エンジン６６、ラジエ
ータ６７を取付けてカバー６８で覆い、前記車体１０の
左右両側にＵ字状のブレード支持アーム６９を上下揺動
自在に取付け、そのブレード支持アーム６９と車体１０
に亘ってリフトシリンダ７０を連結し、前記ブレード支
持アーム６９にブレード７１を取付け、 前部走行モータ２４と前輪１３及び後部走行モータ２５
と後輪１４を備えた左右の車輪取付横材１１の長手方向
中間部を車体１０の左右両側に上下揺動自在にそれぞれ
取付け、 車体１０に上下揺動自在に支承したイコライザバー１５
の長手方向両端部を左右の車輪取付横材１１にロッド１
７を介して連結した走行車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32353093A JPH07172124A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 走行車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32353093A JPH07172124A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 走行車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172124A true JPH07172124A (ja) | 1995-07-11 |
Family
ID=18155730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32353093A Pending JPH07172124A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 走行車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07172124A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102951202A (zh) * | 2011-08-18 | 2013-03-06 | 贾瑞清 | 积木式移动机器人及机械移动装置 |
| CN113453930A (zh) * | 2019-02-12 | 2021-09-28 | 索尤若驱动有限及两合公司 | 移动装置 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP32353093A patent/JPH07172124A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102951202A (zh) * | 2011-08-18 | 2013-03-06 | 贾瑞清 | 积木式移动机器人及机械移动装置 |
| CN113453930A (zh) * | 2019-02-12 | 2021-09-28 | 索尤若驱动有限及两合公司 | 移动装置 |
| CN113453930B (zh) * | 2019-02-12 | 2024-05-28 | 索尤若驱动有限及两合公司 | 移动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3527315A (en) | Articulated motor grader | |
| KR100503840B1 (ko) | 휠식 작업기 | |
| US4279312A (en) | Dual tractor road grader with double arched center frame | |
| JP2005061050A5 (ja) | ||
| US4161322A (en) | Vehicles having reduced tilting of the superstructure thereof relative to the wheel axle support therefor | |
| US4364438A (en) | Dual tractor road grader with double arched center frame | |
| JPH07172124A (ja) | 走行車両 | |
| US6957705B2 (en) | Loader linkage | |
| JPH0880879A (ja) | 急傾斜地走行車両 | |
| JPH08112006A (ja) | 農業用トラクタの作業機連結構造 | |
| JP3737984B2 (ja) | ホイール式作業機 | |
| JP4097058B2 (ja) | 傾斜地作業車 | |
| JP3737985B2 (ja) | ホイール式作業機 | |
| JP3806054B2 (ja) | ホイール式作業機 | |
| JP3806058B2 (ja) | ホイール式作業機 | |
| JP3742024B2 (ja) | ホイール式作業機 | |
| JP3644866B2 (ja) | 移動農機 | |
| JPH077401Y2 (ja) | 建設機械の傾動装置 | |
| JP3187631B2 (ja) | 作業車両 | |
| JPH0649468B2 (ja) | 自走式農作業機 | |
| JPS58221778A (ja) | 装軌式車両の足まわり装置 | |
| JP3806053B2 (ja) | ホイール式作業機 | |
| JP2002240754A (ja) | 小型作業車 | |
| CN118386732A (en) | Mountain tractor | |
| JP3806057B2 (ja) | ホイール式作業機 |