JPH04506786A - 履帯型作業車両 - Google Patents
履帯型作業車両Info
- Publication number
- JPH04506786A JPH04506786A JP2511291A JP51129190A JPH04506786A JP H04506786 A JPH04506786 A JP H04506786A JP 2511291 A JP2511291 A JP 2511291A JP 51129190 A JP51129190 A JP 51129190A JP H04506786 A JPH04506786 A JP H04506786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assemblies
- assembly
- work vehicle
- drive
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 53
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 53
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 5
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 241001600434 Plectroglyphidodon lacrymatus Species 0.000 claims 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 229920002334 Spandex Polymers 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S180/00—Motor vehicles
- Y10S180/906—Adjustable axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
履帯型作業車両
技術分野
本発明は一般的に履帯型作業車両に関し、特に車両、複数のベルト案内ローラ及
び遊動輪を支持する履帯型作業車両のローラフレームアセンブリに関する。
背景技術
建設用、土砂移動用及び農業用作業車両はしばしば車両を支持し推進するために
無端状のトラックチェーンアセンブリを装備している。金属トラックチェーンア
センブリを利用する従来の履帯型車両は一般的に低速度車両であり、車両の下に
比較的高い地面クリアランスを要求しない環境下において作業をする。最近にな
り、以前には金属トラックを装備した車両により達成されていた仕事を行うため
に無端状の非伸長エラストマ製トラックベルトを有する車両が採用されている。
エラストマ製トラックベルトを有する車両は金属トラック車両及び車輪型車両に
比較して多くの利点を有している。これらの利点は軽重量で保守が少ないこと、
低い土の突き固め、及び改良された道路上での走行性能を含んでいる。
ベルト型車両の一つのタイプが1989年4月4日にR,J、 Purcell
等に対して発行された米国特許第4.817.746号に開示されている。この
特許においては、各々の無端状エラストマ製ベルトは一対の高い位置にある駆動
輪により駆動され、一対の大径遊動輪と複数の小径ローラアセンブリにより案内
されて支持される。遊動輪及びローラアセンブリは複数のリンク、レバー及び流
体シリンダにより支持され懸架されている。この下部構造体及び懸架装置の多く
の部品が車両を複雑にし、重量を増加しそのコストを上昇させる。
トラックローラフレームアセンブリを有する他のタイプのベルト型車両が198
9年6月6日にA、 J。
Tonsor等に対して発行された米国特許第4.836.318号に開示され
ている。この特許は車両の前部に枢軸ジヨイントにより連結され、車両の後部に
二つの駆動輪の間に伸長するカラーにより連結されたトラックローラフレームを
有する車両を開示している。トラックローラフレームはさらにローラフレームを
駆動輪の内側で車両に連結する内側支持装置を有している。この型の懸架装置及
びトラックローラフレームはこの型の車両には満足するように機能するが、それ
は割合複雑であり車両の下の地面クリアランスに制限がある。ローラフレームは
駆動輪の間を支持し、駆動輪の内側にゴミ及び破片を集めやすい。
本発明は上述した問題点の一つ或いは複数を克服せんとするものである。
発 明 の 開 示
本発明の一つの側面によると、履帯型作業車両はメインフレームアセンブリと、
エンジンと、エンジンに連結された第1及び第2駆動車軸とを有している。下部
構造体アセンブリが車両を支持し、車両を移動させる推進力と作業機能とを提供
する。
下部構造体アセンブリは車両の両側にそれぞれ一つずつ配置された第1及び第2
補助フレームアセンブリと、それぞれ各々の駆動輪車軸に連結された第1及び第
2駆動輪と、第1及び第2遊動輪アセンブリと、車両のメインフレームと各補助
フレームアセンブリに連結された支持ビームと、第1及び第20−ラフレーム伸
長部と、第1及び第2無端状トラツクアセンブリとを含んでいる。各々ノローラ
フレーム伸長部は各ローラフレームラ各々の駆動車軸に連結し、各々のトラック
アセンブリは補助フレームアセンブリ、駆動輪及び遊動輪アセンブリのうちの一
方を包囲する。下部構造体アセンブリはさらに、支持ビーム上の複数位置で補助
フレームを支持ビームに連結する手段を含んでいる。
農業作業に利用される従来の車両は一般的に車両を支持し推進する複数の車輪を
装備している。
車輪は作物の栽培のために高い地面クリアランスを提供し、数多くの一列植作物
の間隔を収容するために一般的に調整可能である。しかし車輪型車両は望ましく
ない土の突き固めを引き起こし、湿った土の状態においてはその使用は限定され
たものとなる。履帯型車両は湿った土の状態でより大きな牽引力と小さい土の突
き固めを提供するが、地面クリアランスが限定されているとともに異なる一列植
作物の間隔を収容するためにトラックを調整することができない。
本発明は高い地面クリアランスと、複数のゲージ幅に横方向に調整可能なトラッ
クアセンブリとを有する履帯型車両を提供する。
図面の簡単な説明
図1は本発明を採用した車両の概略側面図;図2は図1に示された車両の概略正
面図;図3は図1に示された車両の一部断面概略底面図;
図4は本発明の支持ビームの概略正面図;図5は図4の5−5線に沿った支持ビ
ームの概略断面図;
図6は図3の円で囲まれた領域の本発明のクランプアセンブリの拡大概略断面図
:
図7は図6で示されたクランプアセンブリ部分の拡大された部分断面概略側面図
;
図8は大発明の駆動輪アセンブリの概略側面図;図9は図8の9−9線に沿った
概略断面図;図10は本発明のローラフレーム伸長部分の概略側面図:
図11は図4の1.1−11線に沿った本発明の連結手段の概略断面図;
図12は本発明駆動輪アセンブリの他の実施例の概略的一部断面図;
図13は本発明駆動輪アセンブリのさらに他の実施例の概略的部分断面図である
。
発明を実施するための最良の態様
図面を参照すると、履帯型作業車両10はメインフレームアセンブリ12と、例
えばエンジン14のような動力発生手段と、下部構造アセンブリ16とを有して
いる。メインフレームアセンブリ12は対向して平行に離間した第1及び第2側
部18.20を含んでいる。第1及び第2駆動車軸22.24が、トランスミッ
ション及び技術分野でよく知られている他の標準的制御機構を介してエンジン1
4に回転可能に連結され、エンジンにより駆動される。第1及び第2駆動輪26
.28が、第1及び第2摩擦クランプアセンブリ30゜32を介して第1及び第
2駆動車軸22.24にそれぞれ回転可能に連結されている。後で詳細に説明す
るように、クランプアセンブリ30.32は各駆動車軸22.24に取外し可能
に連結されており、駆動輪26.28は各クランプアセンブリ30.32に連結
されている。
車両10は、第1及び第2補助ローラフレームアセンブリ36.38と、第1及
び第2遊動輪アセンブリ40.42と、複数のガイドローラ44ト、硬いローラ
フレーム支持ビーム46と、第1及び第2無端状トラツクアセンブリ48.50
とを含んだ下部構造体アセンブU 16により支持され推進される。各々の遊動
輪アセンブリは互いに離間した第1及び第2遊動輪51.53を含んでいる。各
々のトラックアセンブリ48.50はそれぞれ駆動輪26.28とローラフレー
ムアセンブリ36.38と、ガイドローラ44と、遊動輪アセンブリ40.42
とを包囲している。ガイドローラ44はローラフレームアセンブ1736.38
に回転可能に連結されている。各々のローラフレームアセンブリ36.38はそ
れぞれ第1及び第2端部部分52.54及び56.58を有しており、各ローラ
フレームアセンブリ36.38は実質上互いに平行であり、各メインフレームの
側部18,20から離間されている。各遊動輪アセンブリ40.42はローラフ
レームアセンブリ36.38の各第1端部部分52.56に回転可能に連結され
ている。望ましい実施態様においては、トラックアセンブリ48.50は無端状
エラストマ製ベル)60.62を含んでいる。各々のベルト60.62はそれぞ
れ内部摩擦駆動表面64゜66と、内部駆動表面64.66に接着又は一体的に
形成された複数の案内ブロック68.70とを有している。
下部構造体アセンブリ16はさらに、それぞれクランプアセンブリ30.32と
ローラフレーム36.38との間に連結された第1及び第20−ラフレーム伸長
部又はアーム部材72.74を含んでいる。各々のローラフレーム伸長部72,
74は、第1端部部分76.80がローラフレームアセンブリ36.38の第2
端部部分54.58に連結され、第2端部部分78.82が第1及び第2クラン
プアセンブリ30.32を介して駆動車軸22.24に連結されている第1及び
第2端部部分76.78及び80.82をそれぞれ有している。これらの連結は
ローラフレームアセンブ1736.38の第2端部部分と車両10との間のただ
一つの連結である。
支持ビーム46は第1及び第2端部部分84゜86と中間部分88とを有してい
る。第1及び第2端部部分84.86の各々は所定のパターンで配置された複数
の第1取付穴89を有している。
中間部分88はメインフレームアセンブリ12を横切ってその下側に伸長してお
り、第1及び第2ハンガーアセンブ1J92,94を含む第1手段90により第
1及び第2側部18.20に取外し可能に連結されている。ハンガーアセンブリ
92゜94は複数のネジ付締結具95によりメインフレームの側部18.20に
取外し可能に連結されている。支持ビーム46の第1及び第2端邪部分84.8
6の各々は第2連結手段96によりローラフレームアセンブリ36.38の第1
端部部分52.56にそれぞれ取外し可能に連結されている。
第2連結手段96は、支持ビーム46の端部84゜86と各ローラフレームアセ
ンブリ36.38との間の複数の連結位置を提供する第1及び第2ブラケットア
センブリ98.100を含んでいる。
ローラフレームアセンブリ36.38は支持ビームの端部84,86に沿ってそ
れぞれ移動可能であり、異なる位置で連結されてトラックアセンブ!74g、5
0の可変ゲージを提供する。
特に図1、図2、図4及び図11を参照すると、各々のブラケットアセンブリ9
8.100は第3プレート106により互いに結合された第1及び第2平行プレ
ー)102,104を含んでいる。
第4プレート108が第3プレート106の上面に結合されている。第3プレー
ト106は所定のa42、、−ターン(=配置されている複数の第2取付穴11
0を有している。各プレート106は支持ビーム46の穴89及びプレート10
6の穴110を貫通する複数のネジ付締結具により支持ビーム46に取外し可能
に連結されている。ブラケットアセンブリ98,100及び取付けられたローラ
フレームアセンブリ38.40は支持ビーム46に沿って移動可能であり、プレ
ート106中の所定パターンの第2の穴が支持ビーム46中の所定パターンの第
1の穴に整列するとき、複数の位置で支持ビームに連結される。支持ビーム46
は複数の連結及び調整用の穴89を備えているように図示されているが、これら
の穴89は複数の細長いスロットにより代用することができる。このようなスロ
ットはより大きな横方向の調整能力を提供する。
特に図3、図6、図7及び図10を参照すると、第1及び第2クランプアセンブ
リ30.32が実質上同一であるので、図6に示されたクランプアセンブリ32
の詳細な説明はクランプアセンブリ30にもあてはまる。クランプアセンブリ3
2は第1及び第2楔部材114,116、ハブ部材118、軸受ケージ120、
第1及び第2軸受アセンブリ122,124、保持プレート126、及び複数の
ネジ付締結具128を含んだ多くのクランプ部材を共に連結する手段を含んでい
る。ネジ付at結具は楔部材114,116中に形成された複数のネジ穴129
に螺合するように適合している。ハブ部材118はテーバ状壁部132を有する
内部キャビティ130と、軸受アセンブリ122.124の内側レースを受け入
れるように適合したジャーナル部分134とを有している。ハブ部材はさらに複
数のネジ穴135を有している。
楔部材114.116はハブ部材118のテーバ状壁部132にそれぞれ係合す
るように適合した外側テーバ状壁部136.138を有している。
楔部材114.116はさらに駆動車軸24上のクランプに係合するように適合
した内側壁面140.142をそれぞれ有している。クランブアセンブU30,
32が駆動車軸22.24に対して強固にクランプされない場合には、クランプ
アセンブリは車軸22.24に沿って移動可能である。
駆動輪26.28はクランプアセンブリ3o、32に連結されているので、駆動
輪もまたトラックゲージを変化させるために駆動車軸に沿らて横方向に移動可能
である。軸受ケージ120は軸受アセンブリ122,124の外側レースを受け
入れるように適合した役付内部ボア144を有している。よって軸受アセンブリ
122.124は軸受ケージボア144とハブ部材のジャーナル部分134との
間に位置し、ハブ部材120とクランプアセンブリ32の他の部材との間の相対
回転を提供する。第1及び第2シールアセンブリ146゜148はそれぞれハブ
部材118と軸受ケージ120との間及び保持プレート126と軸受ケージ12
0との間に位置している。
各々の駆動輪26,28はクランプアセンブリ30.32を介して駆動車軸にそ
れぞれ回転可能に連結されている。各駆動輪26.2gはネジ穴135に係合す
る複数のネジ付締結具]50によりハブ部材118に連結されている。特に図1
、図2、図3、図8及び図9を参照すると、各々の駆動輪26.28は取付表面
154を有するディスク部分152と、内側に向いた凹部158を有するリム部
分156とを含んでいる。リム部分156はそれに接着されたエラストマ製物質
160の層を有しており、凹部158と共に所定の深さ寸法りを有する深い凹部
162を提供する。各案内ブロック68.70は所定の高さ寸法dを有しており
、深い凹部162が案内ブロック68,70を受け取るように適合している。所
定寸法の凹部162及び案内ブロック68.70が高さ寸法dよりも大きな深さ
寸法りを提供する。図1に見られるように、駆動輪26,28は遊動輪51゜5
3の直径よりも大きな直径を有している。図3より明らかなように、各々の駆動
輪26.28はメインフレームとローラフレーム伸長部72.74との間の位置
で各駆動車軸22,2.4に連結されている。
特に図12及び図13を参照すると、ワンピース駆動輪164及び166の2つ
の他の実施態様が示されている。駆動輪164は取付表面17′0を有するディ
スク部分168と、リム部分172とを含んでいる。リム部分172はエラスト
マ製ベル)60.62に摩擦接触する離間した第1及び第2リム表面174,1
76を有している。案内ブロック68.70を収容するためにリム表面174.
176の間には深い凹部178が形成されている。リム表面17.4.176を
含むリム部分172は、リム部分172がプレス成形されるか又は鋳造成形され
た完全な金属製である。リム表面174,176の強さを増加するために離間し
た補強リブ180が設けられている。ディスク部分168とリム部分172は個
々の部材として形成され、結合R182で適当な方法により結合される。もし必
要ならば、リム表面174.176とベルト60.62の内側駆動表面64.6
6との間の静止摩擦を向上するために、リム表面174.176に離間した開口
B184を設けてもよい。これらの開口部184を設けたことにより、すL表面
!74.!75及び駆動表面64.66から異物を排出することができる。
駆動輪166は駆動輪26.28と類似しており、取付表面188を有するディ
スク部分186と、第1及び第2リム表面192,194を有するリム部分19
0とを含んでいる。各々のリム表面192.194はその上に接着又は形成され
たエラストマ製物質196の層を有している。比較的深い凹部198がリム表面
192.194の間に形成されており、エラストマ製物質196の層と共に案内
ブロック68.70を収容する凹部を形成する。もし必要ならば、異物が凹部1
98中に溜まるのを抑えるために凹部198のベースにエラストマ製物質200
の小さな層を設けてもよい。エラストマ製物質196には異物を逃がすことによ
りベル)60.62と駆動輪166との間の摩擦駆動特性を向上する離間したラ
グ202が設けられている。
産業上の利用可能性
図面を参照すると、本発明の層帯型車両10は特に農業作業型車両として有用で
ある。このような車両10は良好な牽引力、低い地面接触圧、低い地面の突き固
め、比較的高い地面クリアランス及びゲージ可変能力を有することが望ましい。
特に可変ゲージは異なる一列植作物の間隔を有する農業分野に車両を使用するの
に有用である。
車両10は第1及び第20−ラフレームアセンブ1736.38、第1及び第2
遊動輪アセンブリ40.42、第1及び第2駆動輪26,28及び第1及び第2
無端状エラストマ製トラツクアセンブ!748.50を含む下部構造体アセンブ
リ16により支持され推進される。遊動輪アセンブリ40.42はローラフレー
ムアセンブリ36.38の第1端部部分52.56に回転可能に連結され、駆動
輪26.28は駆動車軸22.24に回転可能に連結されてそれにより駆動され
る。これらの連結は駆動輪26.2gがそれぞれ連結される第1及び第2摩擦ク
ランプアセンブリ30.32を含んでいる。
クランプアセンブリ30.32は駆動車軸22゜24どハブ部材118のテーバ
状壁部132との間に摩擦的にクランプされるテーバ状楔部材114.116を
含んでいる。楔部材は保持プレート126、ハブ部材118を通して伸長し楔部
材114.116のネジ穴129に螺合する複数のネジ付締結具128により、
車軸22.24とテーバ状壁部132に強制的に接触させられる。軸受ケージ1
20は第1及び第2アーム部材72,74の第2端部78.82に連結されてお
り、軸受アセンブリ122.124は軸受ケージ120とクランプアセンブリ3
0.32の他の部材との間の相対回転を提供する。ネジ付締結具128が緩めら
れると、楔部材114,116と駆動車軸22.24との間の摩擦力が解放され
、駆動輪26゜28を含むクランプアセンブリ30.32は駆動車軸22.24
の他の位置に横方向に移動可能である。しかし、クランプアセンブリ30.32
は軸受ケージ及びアーム部材72.74を介してローラフレームアセンブリ36
.38に連結されているので、クランプアセンブリ30.32を移動する前に支
持ビーム46と各々のローラフレームアセンブリ36.38との間の連結を開放
しなければならない。
支持ビーム46とローラフレームアセンブリ36.38との間の連結を開放する
ためには、ネジ付締結具112が支持ビーム46及びブラケットアセンブリ98
.100から取り除かれる。ネジ付締結具112が取り除かれると、ローラフレ
ームアセンブリ36.38に連結されているブラケッ)98.100はプレート
106の穴が支持ビーム46の係合穴89に整列するまで支持ビーム46上で他
の横方向位置に移動される。これと同時に、駆動車軸22.24及びテーバ状壁
部132に対する楔部材114,116の摩擦クランプを達成するために、ネジ
付締結具128が楔部材114.116のネジ穴129に螺合される。ネジ付締
結具112は次いで支持ビーム46及びブラケットアセンブリ98,100に再
連結される。
ローラフレームアセンブリ36.38が調整される間、調整中のローラフレーム
アセンブリにかかる重量を開放するため、車両は何らかの方法で支持されなけれ
ばならない。これは後部車軸及び前部支持ビーム46を支持する上昇装置を含む
いくつかの方法により達成可能である。
ローラフレームアセンブリ36.38のケージ幅を拡げるための付加的な調整能
力は、類似したローラフレームアセンブリの両サイドを逆転することにより可能
である。これによりアーム部材72.74及びクランプアセンブリ30.32が
内側に、駆動輪26.28が外側に位置付けされる。
本発明の他の側面、目的及び利益は図面の簡単な説明及び添付請求の範囲を研究
することにより得ることができる。
国際調査報告
Claims (22)
- 1.第1及び第2対向側部(18,20)と長手方向中心線を有するメインフレ ームアセンブリ(12)と; エンジン(14)と; それぞれ第1及び第2端部部分(52,54,56,58)を有し、その各々が 車両の長手方向中心線に実質上平行に配置された第1及び第2ローラフレームア センブリ(36,38)と; それぞれ前記エンジン(14)に回転可能に連結された第1及び第2駆動車軸( 22,24)と;それぞれ前記各駆動車軸(22,24)に回転可能に連結され た第1及び第2駆動輪(26,28)と;それぞれ前記各ローラフレームアセン ブリ(36,38)に回転可能に連結された第1及び第2遊動輪(40,42) と; それぞれ複数の案内ブロック(68,70)を有する内側摩擦駆動表面(64, 66)を有し、各々のローラフレームアセンブリ(36,38)、遊動輪アセン ブリ(40,42)及び駆動輪(26,28)を包囲する第1及び第2無端状エ ラストマ製トラックベルト(60,62)と; 第1及び第2端部部分(84,86)と、前記メインフレームアセンブリ(12 )を横切ってその下側に伸長し前記メインフレームアセンブリ(12)に連結さ れた中間部分(88)とを有するローラフレーム支持ビーム(46)と; 第1及び第2端部部分(76,78,80,82)を有し、各第1端部部分(7 6,80)が前記第1及び第2ローラフレームアセンブリ(36,38)の各第 2端部部分(54,58)に連結され、各第2端部部分(78,82)が各第1 及び第2駆動車軸(22,24)に連結されている第1及び第2ローラフレーム 伸長部(72,74)と;それぞれ各駆動車軸(22,24)に取外し可能に連 結された第1及び第2クランプアセンブリ(30,32)とを具備し; 前記第1及び第2ローラフレームアセンブリ(36,38)の各々がローラフレ ーム支持ビーム(46)の各第1及び第2端部部分(84,86)に取外し可能 に連結され、それに沿って移動可能な履帯型作業車両(10)。
- 2.前記第1及び第2駆動輪(26,28)の各々は各クランプアセンブリ(3 0,32)に連結されている請求項1記載の作業車両(10)。
- 3.前記ローラフレーム伸長部(72,74)の前記第2端部部分の各々は各ク ランプアセンブリ(30,32)に連結されており、前記連結が前記ローラフレ ーム(36,38)の前記第2端部部分(54,58)と前記車両(10)との 間のただ一つの連結である請求項1記載の作業車両(10)。
- 4.前記各々のクランプアセンブリ(30,32)は軸受アセンブリ(122, 124)を含んでいる請求項1記載の作業車両(10)。
- 5.前記第1及び第2クランプアセンブリ(30,32)の各々は各車軸(22 ,24)に沿って横方向に移動可能である請求項1記載の作業車両(10)。
- 6.前記駆動輪(26,28)の各々は前記メインフレーム(12)と各ローラ フレーム伸長部(72,74)との間の位置において各駆動車軸(22,24) に連結されている請求項1記載の作業車両(10)。
- 7.前記ローラフレーム支持ビーム(46)の前記第1及び第2端部部分(84 ,86)は複数の第1穴(89)を有しており、前記穴(89)は複数の第1所 定パターンに配置されている請求項1記載の作業車両(10)。
- 8.前記支持ビーム(46)と前記第1及び第2ローラフレームアセンブリ(3 6,38)との間の連結は第1及び第2ブラケット(98,100)を含んでお り、前記ブラケット(98,100)の各々は第2の所定パターンに配置された 複数の第2穴(110)を有しており、前記ブラケット(98,10)は複数の ネジ付締結具(112)により前記支持ビーム(46)に取外し可能に連結され ており、前記ネジ付締結具(112)は前記支持ビーム(46)及び前記ブラケ ット(98,100)の各穴(89,110)を貫通するように適合している請 求項7記載の作業車両(10)。
- 9.ベルトを案内する複数の案内ローラアセンブリ(44)を含んでいる請求項 1記載の作業車両(10)。
- 10.前記第1及び第2クランプアセンブリ(30.32)の各々は第1及び第 2楔部材(114,116)と、内部キャビティ(130)とジャーナル部分( 134)とを有し該内部キャビティ(130)中に前記楔部材(114,116 )を受け入れるように適合しているハブ部材(118)と、内部ボア(144) を有する軸受ケージ(120)と、前記軸受ケージのボア(144)と前記ハブ 部材のジャーナル部分(134)との間に位置した第1及び第2軸受アセンブリ (122,124)と、保持プレート(126)と、前記ハブ部材(118)、 前記軸受ケージ(120)、前記楔部材(114,116)及び前記保持プレー ト(126)を互いに連結する手段(135)とを含んでいる請求項1記載の作 業車両(10)。
- 11.前記第1及び第2駆動輪(26,28)の各々は前記第1及び第2クラン プアセンブリ(30,32)の各々のハブ部材(118)に連結されている請求 項10記載の作業車両(10)。
- 12.前記第1及び第2遊動輪(40,42)の各々は互いに離間した第1及び 第2遊動輪(51,53)を含んでいる請求項1記載の作業車両(10)。
- 13.前記駆動輪(26,28)は前記遊動輪(51,53)の直径よりも大き な直径を有している請求項12記載の作業車両(10)。
- 14.それぞれ前記メインフレーム(12)の第1及び第2側部(18,20) と前記支持ビーム(46)の中間部分に連結された第1及び第2ハンガーアセン ブリ(92,94)を含んでいる請求項1記載の作業車両(10)。
- 15.前記ハンガーアセンブリ(92,94)は複数のネジ付締結具(95)に より前記メインフレームの側部(18,20)に取外し可能に連結されている請 求項14記載の作業車両(10)。
- 16.前記駆動輪(26,28)の各々は取付表面(154)を有するディスク 部分(152)と、内側に向いた凹部(158)を有するリム部分(156)と を含んでおり、前記凹部(158)は前記トラックベルト(60,62)の前記 案内ブロック(68,70)を受け入れるように適合している請求項1記載の作 業車両(10)。
- 17.前記案内ブロック(68,70)は高さ寸法dを有しており、前記凹部( 158)は前記高さ寸法dよりも大きな深さ寸法Dを有している請求項16記載 の作業車両(10)。
- 18.前記リム部分(156)は前記リム部分(156)に接着されたエラスト マ物質(160)の層を含んでいる請求項16記載の作業車両(10)。
- 19.互いに離間した第1及び第2平行側部(18,20)を有するメインフレ ームアセンブリ(12)と;パワー発生手段(14)と; それぞれ第1及び第2端部部分(52,54,56,58)を有し、前記メイン フレームの前記第1及び第2側部(18,20)と平行にそれから離間して設け られた第1及び第2補助フレームアセンブリ(36,38)と; 前記パワー発生手段(14)により駆動される第1及び第2駆動車軸(22,2 4)と; 前記駆動車軸(22,24)の各々に回転可能に連結された第1及び第2駆動輪 (26,28)と;それぞれ前記第1及び第2補助フレームアセンブリ(36, 38)の第1端部部分(52,56)に回転可能に連結された第1及び第2遊動 輪(40,42)と;前記第1及び第2補助フレームアセンブリ(36,38) に回転可能に連結された複数の案内ローラ(44)と; 前記第1及び第2補助フレームアセンブリ(36,38)、前記第1及び第2遊 動輪(40,42)、前記第1及び第2駆動輪(26,28)及び前記案内ロー ラ(44)をそれぞれ包囲する第1及び第2無端状トラックアセンブリ(48, 50)と; 第1及び第2端部部分(84,86)と、前記メインフレームアセンブリ(12 )よりも下方に位置する中間部分(88)とを有する硬い支持ビーム(46)と ;前記支持ビーム(46)の前記中間部分(88)を前記メインフレームの前記 第1及び第2側部(18,20)に取外し可能に連結する第1手段(90)と; 前記支持ビーム(46)の前記第1及び第2端部部分(84,86)を前記補助 フレームアセンブリ(36,38)の第1端部部分(52,56)の各々に取外 し可能に連結する第2手段(96)と; それぞれ前記補助フレームアセンブリの第2端部部分(54,58)の一方に連 結された第1端部部分(76,80)と、前記第1及び第2駆動車軸(22,2 4)の一方に取外し可能に連結された第2端部部分(78,82)とを有する第 1及び第2アーム部材(72,74)と; それぞれ前記駆動車軸(22,24)の各々に取外し可能に連結された第1及び 第2摩擦クランプアセンブリ(30,32)とを具備した作業車両(10)。
- 20.前記第1連結手段(90)はそれぞれ前記支持ビーム(46)の前記中間 部分(88)に連結され、前記メインフレームの側部(18,20)の各々に取 外し可能に連結された第1及び第2ハンガーアセンブリ(92,94)を含んで いる請求項19記載の作業車両(10)。
- 21.前記支持ビーム(46)の前記第1及び第2端部部分(84,86)の各 々は複数の第1取付穴(89)を有しており、前記第2連結手段はそれぞれ第2 取付穴(110)を有する第1及び第2ブラケット(98,100)と、前記第 1及び第2取付穴(89,110)を貫通するように適合した複数のネジ付締結 具(112)とを含んでいる請求項19記載の作業車両(10)。
- 22.第1及び第2側部(18,20)を有するメインフレーム(12)と、第 1及び第2駆動車軸(22,24)と、長手方向中心線とを有する車両(10) の下部構造体アセンブリ(16)であって、 それぞれ車両(10)の長手方向中心線に実質上平行に設けられ、それぞれ複数 の案内ローラ(44)を有する第1及び第2ローラフレームアセンブリ(36, 38)と; それぞれ各々の駆動車軸(22,24)に回転可能に連結された第1及び第2駆 動輪(26,28)と;それぞれ各々のローラフレームアセンブリ(36,38 )に回転可能に連結された第1及び第2遊動輪アセンブリ(40,42)と; それぞれ駆動車軸(22,24)の各々に取外し可能に連結され駆動車軸に沿っ て移動可能な第1及び第2摩擦クランプアセンブリ(30,32)と;それぞれ 各クランプアセンブリ(30,32)とローラフレームアセンブリ(36,38 )との間に連結された第1及び第2アーム部材(72,74)と;第1及び第2 端部部分(84,86)と、前記メインフレーム(12)の下方に位置し前記メ インフレームの前記第1及び第2側部(18,20)に連結された中間部分(8 8)とを有する硬い支持ビーム(46)と;前記支持ビーム(46)の前記第1 及び第2端部部分(84,86)を前記第1及び第2ローラフレームアセンブリ (36,38)に取外し可能にそれぞれ連結し、前記支持ビーム(46)と前記 ローラフレームアセンブリ(36,38)との間に複数の連結位置を提供する手 段(90)と; それぞれ前記第1及び第2ローラフレームアセンブリ(36,38)、前記第1 及び第2駆動輪(26,28)及び前記第1及び第2遊動輪アセンブリ(40, 42)を包囲する第1及び第2無端状トラックアセンブリ(48,50)とを具 備した下部構造体アセンブリ(16)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/513,746 US5018591A (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Track laying work vehicle |
US513,746 | 1990-04-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04506786A true JPH04506786A (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=24044524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2511291A Pending JPH04506786A (ja) | 1990-04-24 | 1990-07-16 | 履帯型作業車両 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5018591A (ja) |
EP (1) | EP0478701B1 (ja) |
JP (1) | JPH04506786A (ja) |
AU (1) | AU6159890A (ja) |
CA (1) | CA2054717C (ja) |
WO (1) | WO1991016227A1 (ja) |
Families Citing this family (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5293948A (en) * | 1992-09-25 | 1994-03-15 | Caterpillar Inc. | Undercarriage assembly for a vehicle |
US5312176A (en) * | 1992-09-25 | 1994-05-17 | Catepillar Inc. | Self-aligning idler wheel assembly |
US5622234A (en) * | 1993-12-22 | 1997-04-22 | Deere & Company | Track suspension system and track gauge adjustment assembly |
US5505274A (en) * | 1994-09-23 | 1996-04-09 | Caterpillar Inc. | Suspension structure for a continuous track machine |
USH1910H (en) * | 1997-03-07 | 2000-11-07 | Caterpillar Inc. | Rubber tired carrier |
DE19743494C2 (de) * | 1997-10-01 | 1999-07-22 | Intertractor Zweigniederlassun | Antriebsanordnung für Raupenfahrzeuge |
US6220378B1 (en) | 1998-01-06 | 2001-04-24 | Caterpillar Inc. | Drive mechanism for a track type work machine having enhanced durability |
US6120405A (en) * | 1998-01-06 | 2000-09-19 | Caterpillar Inc. | Drive sprocket which has rotating members which are engaged by drive lugs of a track |
US6182777B1 (en) | 1998-12-09 | 2001-02-06 | Caterpillar Inc. | Suspension system for a work machine |
US6557953B1 (en) | 2000-07-28 | 2003-05-06 | Agtracks, Inc. | Frame for track apparatus |
WO2003078239A1 (fr) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Fukuyama Gomu Kogyo Kabushiki Gaisha | Chenille en caoutchouc et engin a chenilles en caoutchouc |
US7077216B2 (en) * | 2003-10-21 | 2006-07-18 | Ati, Inc. | Earth scraper with track apparatus |
US7255184B2 (en) * | 2004-01-02 | 2007-08-14 | Loegering Mfg, Inc. | Track assembly |
WO2008076194A2 (en) * | 2006-11-13 | 2008-06-26 | Raytheon Sarcos Llc | Serpentine robotic crawler |
EP2092265B1 (en) * | 2006-11-13 | 2013-04-10 | Raytheon Company | Unmanned ground robotic vehicle having an alternatively extendible and retractable sensing appendage |
DE602007013793D1 (de) * | 2006-11-13 | 2011-05-19 | Raytheon Co | Anpassbare spuranordnung für einen raupenroboter |
DE602007007807D1 (de) * | 2006-11-13 | 2010-08-26 | Raytheon Sarcos Llc | Vielseitig verwendbares endlosband für leichte mobile roboter |
ATE522431T1 (de) * | 2006-11-13 | 2011-09-15 | Raytheon Co | Raupenroboter mit kette und beweglichem arm |
WO2008073456A2 (en) | 2006-12-11 | 2008-06-19 | Loegering Mfg. Inc. | Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle |
WO2008073990A2 (en) | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Loegering Mfg. Inc. | Conversion system for a wheeled vehicle |
JP4306745B2 (ja) * | 2007-03-08 | 2009-08-05 | コベルコクレーン株式会社 | クローラ式作業機械 |
EP2144659A1 (en) | 2007-05-07 | 2010-01-20 | Raytheon Sarcos, LLC | Method for manufacturing a complex structure |
EP2146826A2 (en) * | 2007-05-08 | 2010-01-27 | Raytheon Sarcos, LLC | Variable primitive mapping for a robotic crawler |
WO2009009673A2 (en) | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Raytheon Sarcos, Llc | Modular robotic crawler |
CN101778756B (zh) * | 2007-07-10 | 2013-01-23 | 雷神萨科斯公司 | 具有连续履带的蛇形机器人履带车 |
USD587727S1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-03-03 | Vermeer Manufacturing Company | Quad track trencher |
US8245800B2 (en) | 2008-12-09 | 2012-08-21 | Vermeer Manufacturing Company | Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle |
US8392036B2 (en) * | 2009-01-08 | 2013-03-05 | Raytheon Company | Point and go navigation system and method |
US8935014B2 (en) * | 2009-06-11 | 2015-01-13 | Sarcos, Lc | Method and system for deploying a surveillance network |
WO2010144820A2 (en) * | 2009-06-11 | 2010-12-16 | Raytheon Sarcos, Llc | Amphibious robotic crawler |
US20110155482A1 (en) * | 2009-06-29 | 2011-06-30 | Camoplast Inc. | Frictionally Drivable Endless Track for Traction of a Snowmobile or All-Terrain Vehicle (ATV) |
KR101146092B1 (ko) | 2009-12-11 | 2012-05-15 | 한국카모플라스트(주) | 충격흡수 홈을 구성한 고무 크로라 |
CA2744630C (en) | 2010-06-30 | 2018-10-09 | Camoplast Solideal Inc. | Wheel of a track assembly of a tracked vehicle |
US9334001B2 (en) | 2010-12-14 | 2016-05-10 | Camso Inc. | Drive sprocket, drive lug configuration and track drive arrangement for an endless track vehicle |
US9067631B1 (en) | 2010-12-14 | 2015-06-30 | Camoplast Solideal Inc. | Endless track for traction of a vehicle |
US8985250B1 (en) | 2010-12-14 | 2015-03-24 | Camoplast Solideal Inc. | Track drive mode management system and methods |
US8393422B1 (en) | 2012-05-25 | 2013-03-12 | Raytheon Company | Serpentine robotic crawler |
US9031698B2 (en) | 2012-10-31 | 2015-05-12 | Sarcos Lc | Serpentine robotic crawler |
US9469356B2 (en) | 2012-12-21 | 2016-10-18 | Agco Corporation | Multi-axis reaction arm assembly for a tracked tractor |
CN103273973B (zh) * | 2013-06-08 | 2016-02-24 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种车架结构 |
US9409292B2 (en) | 2013-09-13 | 2016-08-09 | Sarcos Lc | Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations |
US9566711B2 (en) | 2014-03-04 | 2017-02-14 | Sarcos Lc | Coordinated robotic control |
WO2016138592A1 (en) | 2015-03-04 | 2016-09-09 | Camso Inc. | Track system for traction of a vehicle |
WO2017000068A1 (en) | 2015-06-29 | 2017-01-05 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring a track system for traction of a vehicle |
US10071303B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-09-11 | Malibu Innovations, LLC | Mobilized cooler device with fork hanger assembly |
US9919751B1 (en) | 2015-11-09 | 2018-03-20 | Lyn A. Rosenboom | Track assembly |
US9988109B2 (en) * | 2016-05-13 | 2018-06-05 | Caterpillar Inc. | Capless and unibeam track roller mounting systems |
US10807659B2 (en) | 2016-05-27 | 2020-10-20 | Joseph L. Pikulski | Motorized platforms |
US10654533B2 (en) * | 2017-10-04 | 2020-05-19 | Agco Corporation | Wheel debris ejector for tracked vehicle |
USD849060S1 (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-21 | Claas Kgaa Mbh | Tractor |
CA3085012A1 (en) | 2017-12-08 | 2018-12-07 | Camso Inc. | Systems and methods for monitoring off-road vehicles |
GB2601891A (en) * | 2018-12-14 | 2022-06-15 | Specialist Vehicle Res And Development Ltd | Drive arrangement for continuous track drive for vehicles |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1429475A (en) * | 1921-01-26 | 1922-09-19 | Holt Mfg Co | Tractor main frame and suspension |
US2049672A (en) * | 1933-12-04 | 1936-08-04 | Caterpillar Tractor Co | Tractor |
US2535762A (en) * | 1946-05-23 | 1950-12-26 | Pest Control Ltd | Mechanism for adjusting the spacing of traction drive means for variable track vehicles |
US2588333A (en) * | 1947-03-03 | 1952-03-04 | Allis Chalmers Mfg Co | Drive axle and track frame mounting for crawler tractors |
US2618349A (en) * | 1949-05-20 | 1952-11-18 | Ludema Joe | Laterally adjustable endless tracks for tractors |
US2726106A (en) * | 1950-11-13 | 1955-12-06 | Deere Mfg Co | Wheel mounting |
US2681231A (en) * | 1952-04-16 | 1954-06-15 | Kondracki Joseph | Track-adjusting means for trench diggers and similar machines |
US2911229A (en) * | 1956-10-18 | 1959-11-03 | Allis Chalmers Mfg Co | Device for varying the steerable wheel tread of vehicles |
US2988159A (en) * | 1959-05-04 | 1961-06-13 | Eimco Corp | Universal trunnion mounting for equalizer member of a material handling machine |
US3154164A (en) * | 1961-10-12 | 1964-10-27 | Cochran Equipment Company | Off-highway tractor |
DE1260326B (de) * | 1965-04-28 | 1968-02-01 | Walter Ruf Dipl Ing | Laufrad fuer Gleiskettenfahrzeuge |
DE1780113C3 (de) * | 1968-08-02 | 1974-02-07 | Deere & Co., Moline, Ill. (V.St.A.) | Vorrichtung zum Anschließen von Raupenfahrwerken |
US3664449A (en) * | 1970-05-04 | 1972-05-23 | Joseph R Vardell | Track laying accessory for a tractor |
US3907055A (en) * | 1974-05-31 | 1975-09-23 | Caterpillar Tractor Co | Gauge modifier for an excavator |
DE2541776C3 (de) * | 1975-09-19 | 1979-04-26 | Clouth Gummiwerke Ag, 5000 Koeln | Gleiskettenlaufrad |
JPS5621979A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Truck structure for construction vehicle |
US4425008A (en) * | 1981-08-17 | 1984-01-10 | Motor Wheel Corporation | Wheel for a tracklaying vehicle |
US4836318A (en) * | 1987-08-28 | 1989-06-06 | Caterpillar Inc. | Track roller frame assembly |
US4817746A (en) * | 1987-12-22 | 1989-04-04 | Caterpillar Inc. | Suspension mechanism for a track-type vehicle |
US4838373A (en) * | 1988-06-30 | 1989-06-13 | Caterpillar Inc. | Suspension structure for a tracked vehicle |
US4834478A (en) * | 1988-06-30 | 1989-05-30 | Caterpillar Inc. | Track roller frame assembly |
-
1990
- 1990-04-24 US US07/513,746 patent/US5018591A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-16 CA CA002054717A patent/CA2054717C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-16 JP JP2511291A patent/JPH04506786A/ja active Pending
- 1990-07-16 EP EP90912043A patent/EP0478701B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-16 WO PCT/US1990/003956 patent/WO1991016227A1/en active IP Right Grant
- 1990-07-16 AU AU61598/90A patent/AU6159890A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2054717A1 (en) | 1991-10-25 |
EP0478701A4 (en) | 1992-10-07 |
EP0478701B1 (en) | 1995-08-23 |
AU6159890A (en) | 1991-11-11 |
WO1991016227A1 (en) | 1991-10-31 |
US5018591A (en) | 1991-05-28 |
EP0478701A1 (en) | 1992-04-08 |
CA2054717C (en) | 2000-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH04506786A (ja) | 履帯型作業車両 | |
US5072800A (en) | Support beam for a vehicle | |
JP3515573B2 (ja) | 車両の下部構造体アセンブリ | |
CA1307556C (en) | Suspension structure for a tracked vehicle | |
US20050133281A1 (en) | Track assembly for an all-terrain vehicle | |
EP0408551B1 (en) | Track roller frame assembly | |
CA1288458C (en) | Suspension structure for a tracked vehicle | |
RU2482992C2 (ru) | Устройство гусеничного полотна и лесохозяйственная машина | |
SE8101063L (sv) | For banddrivna fordon avsett bandaggregat | |
US6234590B1 (en) | Suspension member for an endless track laying work machine | |
US4134622A (en) | Scraping apparatus for track-type vehicles | |
CA2157067A1 (en) | Suspension structure for a continuous track machine | |
JPH04232187A (ja) | 無限軌道車両用の案内ガード部材組立体 | |
US20030159859A1 (en) | Track assembly for an all-terrain vehicle | |
US5855421A (en) | Track roller frame with inside reaction arm | |
WO1991016229A1 (en) | Drive wheel for a belted work vehicle | |
WO2021113208A1 (en) | Interchangeable track systems | |
CA2825509C (en) | Track assembly for an all-terrain vehicle | |
JPH04506944A (ja) | 車両の支持ビーム | |
JPH05305882A (ja) | 装軌式車両の下部走行体 | |
WO1999001331A1 (en) | Adjustable support beam for a mobile machine | |
CA2854554A1 (en) | Track assembly for an all-terrain vehicle | |
US6182777B1 (en) | Suspension system for a work machine | |
JP2562823Y2 (ja) | 作業車の下部走行体 | |
CN105966479B (zh) | 一种稀软底质驱动装置及行走底盘 |