JPH05305882A - 装軌式車両の下部走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラックガードを頑丈な構造にすると共に、
トラックガードの交換を容易にする。 【構成】 トラックガードを前，後方向に３個に分割さ
れるトラックガード分割体３２（３３，３４）によって
構成し、各トラックガード分割体３２（３３，３４）は
左，右のガード板３５，３５間に、下側中央部分が切欠
かれて案内凹部３８が形成された連結板３７を各ガード
板３５の内側面に溶接することによって接合し、該各連
結板３７の下端部３７Ｂ，３７Ｂは補強リブ２２の下端
側と共にストッパ３９の上面に溶接して固着する。各ト
ラックガード分割体３２（３３，３４）は連結板３７に
より、捩じれ変形等に対して強固な構造にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル、
油圧クレーン等のように、履帯によって走行駆動される
装軌式車両に用いて好適な装軌式車両の下部走行体に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図５ないし図９に従来技術による装軌式
車両として、油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００３】図において、１は後述するトラックフレー
ム７および履帯１１等からなる下部走行体、２は該下部
走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体をそれぞ
れ示し、該上部旋回体２は、旋回装置３によって旋回さ
れる旋回フレーム４と、該旋回フレーム４上に設けられ
た運転室５と、該運転室５の後側に設けられた機械室６
とを含んで構成されている。また、該上部旋回体２の前
部には、旋回フレーム４に一体形成された取付ブラケッ
ト４Ａ（図９参照）に図示しない作業装置が俯仰動可能
に取付けられるようになっている。

【０００４】７は下部走行体１のトラックフレームを示
し、該トラックフレーム７は、その中央部に上部旋回体
２を旋回可能に支持する旋回装置３の丸胴が設けられた
センタフレーム（図示せず）と、該センタフレームの
左，右両側に設けられ、前，後方向に伸長する一対のサ
イドフレーム８（片側のみ図示）とから構成されてい
る。また、該各サイドフレーム８は、図６および図８に
示す如く、左，右方向の側板部８Ａ，８Ａと、該各側板
部８Ａの上端を左，右方向で連結した上板部（図示せ
ず）とから断面コ字形状に形成されている。そして、各
側板部８Ａの下端には後述の各下案内ローラ１２の軸受
１３およびトラックガード１６が取付けられる取付フラ
ンジ８Ｂが設けられ、該取付フランジ８Ｂにはねじ穴８
Ｃ，８Ｃ，…が穿設されている。

【０００５】９は各サイドフレーム８の一端側に設けら
れた駆動輪を示し、該駆動輪９は走行モータ（図示せ
ず）によって回転駆動され、履帯１１を走行駆動するも
のである。１０は該駆動輪９に対向して各サイドフレー
ム８の他端側に設けられた遊動輪を示し、該遊動輪１０
は下部走行体１の走行時に履帯１１の回転に追従して回
転するようになっている。

【０００６】１１は駆動輪９と遊動輪１０との間に巻装
された履帯を示し、該履帯１１は、図６に示す如く、
左，右に離間する一対のトラックリンク１１Ａ，１１Ａ
と、該各トラックリンク１１Ａを連結するように該各ト
ラックリンク１１Ａに設けられた板状のシュー１１Ｂと
からなる組立ブロックを無端状に連結して構成され、該
履帯１１は後述する各下案内ローラ１２および各上案内
ローラ１５とによってガイドされている。

【０００７】１２，１２，…はサイドフレーム８の取付
フランジ８Ｂに軸受１３，ボルト１４を介して回転可能
に設けられた複数の下案内ローラを示し、該各下案内ロ
ーラ１２には、図６にも示す如く、左，右に離間して形
成され、履帯１１の各トラックリンク１１Ａ先端側に摺
接すべく、履帯１１の各トラックリンク１１Ａ先端側に
対応する傾斜角をもった転動面１２Ａ，１２Ａが形成さ
れた左，右一対の鍔状ストッパ１２Ｂ，１２Ｂが設けら
れている。そして、該各下案内ローラ１２は、各転動面
１２Ａに履帯１１のトラックリンク１１Ａの上端を摺接
させて回転することにより、該履帯１１をサイドフレ−
ム８の下側でガイドする。

【０００８】１５，１５，…は各サイドフレーム８の上
側に回転可能に取付けられた複数の上案内ローラを示
し、該各上案内ローラ１５は前記下案内ローラ１２とほ
ぼ同様に、左，右に離間して形成され、履帯１１の各ト
ラックリンク１１Ａ先端側に摺接するべく傾斜する一対
の転動面が内側に形成された左，右一対の鍔状ストッパ
（共に図示せず）が設けられている。そして、該各上案
内ローラ１５は、各転動面に履帯１１の各トラックリン
ク１１Ａ先端側を摺接させつつ回転し、該履帯１１をサ
イドフレーム８の上側でガイドしている。

【０００９】１６，１６…は前記各サイドフレーム８の
下面側に着脱可能に取付けられたトラックガードを示
し、該各トラックガード１６は図７，図８に示す如く、
左，右のガード板１７と、後述するブラケット２０、補
強リブ２２、ストッパ２３等から構成されている。ここ
で、各ガード板１７はサイドフレーム８の各取付フラン
ジ８Ｂに沿って前，後方向に伸長し、該各ガード板１７
の上側には半円形をなす複数の切欠き部１８，１８，…
が所定間隔をおいて形成されている。また、該各切欠き
部１８の間には、複数のボルト挿通穴１９，１９，…が
穿設されている。

【００１０】２０，２０，…は厚肉の板材から長方形状
に形成された左，右のブラケットを示し、該各ブラケッ
ト２０は前記各ガード板１７の切欠き部１８の間に位置
して、各ガード板１７の上端に直角となるように溶接さ
れ、各ガード板１７から左，右方向外向きに突出するよ
うに取付けられている。また、該各ブラケット２０には
上，下方向に複数のボルト挿通穴２１，２１，…が穿設
されている。

【００１１】２２，２２，…は各ガード板１７の外側面
に取付けられた補強リブを示し、該各補強リブ２２は略
台形状の板材によって形成され、その上，下両端がブラ
ケット２０、後述するストッパ２３に溶接され、内側端
面はガード板１７に溶接されている。そして、該各補強
リブ２２はブラケット２０とストッパ２３との間でガー
ド板１７を補強している。

【００１２】２３，２３は前記各ガード板１７の下端に
取付けられた左，右のストッパを示し、該各ストッパ２
３はその上面が各ガード板１７の下端および各補強リブ
２２の下端に溶接され、各ガード板１７の下端から左，
右方向に突出すると共に、前，後方向に伸長して取付け
られている。

【００１３】以上の如く構成されるトラックガード１６
は、前記各下案内ローラ１２の軸受１３を各ガード板１
７の切欠き部１８内に収容するようにして、左，右の各
ガード板１７のブラケット２０をサイドフレーム８の下
面の各取付フランジ８Ｂに衝合させ、ブラケット２０の
ボルト挿通穴２１に下側から取付フランジ８Ｂのねじ穴
８Ｃにボルト２４，２４，…を締着することにより、サ
イドフレーム８の下面側に取付けられる。このとき、
左，右のガード板１７間には中空パイプからなるスペー
サ２５，２５，…を配し、該各スペーサ２５内に長尺の
ボルト２６を挿通してナット２７で締着することによ
り、左，右の各ガード板１７は一体化され、左，右のス
トッパ２３間の距離を一定に保持する。

【００１４】従来技術による油圧ショベルの下部走行体
１は上述の如き構成を有するもので、走行モータによっ
て駆動輪９が回転すると、この回転によって履帯１１は
駆動輪９と遊動輪１０との間で駆動され、これにより下
部走行体１は前，後方向に走行する。そして、履帯１１
が前，後方向に移動する間、各下案内ローラ１２は鍔状
ストッパ１２Ｂの各転動面１２Ａがトラックリンク１１
Ａに摺接しつつ回転して該履帯１１をサイドフレーム８
の下側でガイドする。また、上案内ローラ１５は各下案
内ローラ１２と共に、各鍔状ストッパの転動面が履帯１
１の各トラックリンク１１Ａに摺接して回転し、該履帯
１１をサイドフレ−ム８の上側でガイドしつつ支持す
る。さらに、履帯１１の各トラックリンク１１Ａ，１１
Ａ，…を左，右両方向からトラックガード１６の各スト
ッパ２３が挟んで対向することにより、走行時や掘削作
業時等に下部走行体１の横方向から履帯１１に荷重が作
用した場合に、履帯１１のトラックリンク１１Ａ，１１
Ａに各ストッパ２３，２３が左，右方向から摺接して該
各トラックリンク１１Ａが左，右方向に位置ずれするの
を規制し、該各トラックリンク１１Ａが各下案内ローラ
１２から外れるのを防止している。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルでは、下部走行体１のトラッ
クガード１６の各ストッパ２３が各トラックリンク１１
Ａと摺動することによって摩耗するため、トラックガー
ド１６を取外して交換する必要がある。

【００１６】そして、該各トラックガード１６を各サイ
ドフレーム８から取外す場合には、各ガード板１７のブ
ラケット２０をサイドフレ−ム８の各取付フランジ８Ｂ
に締着した各ボルト２４を取外すだけでなく、さらに各
ガード板１７間を各スペ−サ２５を介して締着した各ボ
ルト２６，各ナット２７を取外す必要があり、面倒な作
業となってしまう。

【００１７】一方、その後に新品の各トラックガード１
６を取付ける場合には、各ガード板１７間で下側からス
ペ−サ２５を支えながら、各ガード板１７の各ボルト挿
通穴１９を介して各スペ−サ２５内に各ボルト２６を挿
通する必要があるため、履帯１１を図５に示す如く地面
に接地させた状態でトラックガード１６を取付けるのが
困難となる。

【００１８】そこで、従来技術では、トラックガード１
６の取付け時に、図９に示す如く、上部旋回体２が下部
走行体１の前，後方向に対して横を向くように旋回させ
た後に、作業装置を駆動して車両全体を傾斜させること
により、一方の履帯１１をジャッキアップさせ、遊動輪
１０を履帯１１の自重等で駆動輪９側に寄せて履帯１１
の下側中央を弛ませて空間Ｓを形成する。そして、この
状態で空間Ｓを利用することにより、左，右のガード板
１７、１７間に各スペ−サ２５を挿入して各ボルト２
６，各ナット２７を介して各ガード板１７間を連結し、
その後にトラックガード１６全体をサイドフレーム８に
各ボルト２４を介して取付けるようにしている。

【００１９】しかし、トラックガード１６を各サイドフ
レーム８の下側から取付けるには、ブラケット２０のボ
ルト挿通穴２１をサイドフレーム８のねじ穴８Ｃを位置
合わせする必要があるばかりでなく、各スペ−サ２５を
サイドフレーム８の下側から各ガード板１７間に挿入し
て各ガード板１７の各ボルト挿通穴１９に各スペ−サ２
５と位置合わせする必要があるため、非常に手間がかか
り、危険な作業を伴うという問題がある。

【００２０】また、左，右の各ガード板１７はスペーサ
２５を介してボルト２６によって連結されるに過ぎない
ため、トラックガード１６のストッパ２３に左，右方向
の荷重が加えられると、各ガード板１７が屈曲変形して
履帯１１が脱輪したり、各ボルト２４が折損，屈曲げら
れたりして抜取り困難となる等の問題がある。

【００２１】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、本発明は左，右方向に大きな荷重が加
えられた場合でも、トラックガードの各ストッパやガー
ド板が変形しないように頑丈に形成でき、各トラックガ
ードの交換作業を簡単に行うことができるようにした装
軌式車両の下部走行体を提供することを目的としてい
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、トラックガード
は前，後方向に３個以上に分割されたトラックガード分
割体から構成し、該各トラックガード分割体は、各下案
内ローラの左，右方向に離間してサイドフレームの前，
後方向に伸長し、各下案内ローラの軸受部を収容する切
欠き部が形成された左，右のガード板と、該各ガード板
間に位置して左，右方向両端が該各ガード板に接合さ
れ、下端側に履帯用の案内凹部が形成された左，右方向
の連結板と、各ガード板の上端に接合された左，右のブ
ラケットと、各ガード板の下端に接合され、履帯が各下
案内ローラに対して左，右方向に位置ずれするのを規制
する左，右のストッパとから構成したことにある。

【００２３】

【作用】上記構成により、各トラックガード分割体は
左，右の各ガード板の前，後方向の長さ寸法が小さくな
り、各ガード板間に連結板を接合しているので、捩じれ
変形等に対し強固な構造とすることができる。

【００２４】また、トラックガードの交換時には、各ト
ラックガード分割体毎にサイドフレームに取付けたり取
外すことができ、トラックガードを交換する場合の取付
け、取外し作業を簡単に行うことができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図４に基
づいて説明する。なお、本実施例では前述した従来技術
の構成要素と同一の構成要素に同一の符号を付し、その
説明を省略する。

【００２６】図中、３１は本実施例によるトラックガー
ドを示し、該各トラックガード３１は前，後方向に３個
に分割される後述のトラックガード分割体３２，３３，
３４によって構成されている。

【００２７】３２は遊動輪１０側に設けられた前側のト
ラックガード分割体を示し、該トラックガード分割体３
２は前述した従来技術によるトラックガード１６と同様
に、各ブラケット２０、補強リブ２２等を有するもの
の、左，右２個のガード板３５，３５と一対のストッパ
３９，３９とは前，後方向で分割して構成されている。
ここで、各ガード板３５は従来技術で述べたガード板１
７とほぼ同様に形成された切欠き部３６，３６…を有す
るものの、該各ガード板３５は図１に示す如く、前，後
方向の長さ寸法が従来技術で述べたガード板１７に比べ
３分の１程度となるように短く形成されている。

【００２８】３７は左，右のガード板３５，３５間に設
けられた左，右方向の連結板を示し、該各連結板３７は
厚肉の板材からなり、該各連結板３７の下側中央部分に
は略四角形状に切欠かれた案内凹部３８が形成されてい
る。また、該各連結板３７は左，右方向の両端部３７
Ａ，３７Ａが各ガード板３５の内側面に溶接により接合
され、各下案内ローラ１２の前，後で各ガード板３５間
を連結している。そして、該各連結板３７の下端部３７
Ｂ，３７Ｂはストッパ３９の上面に溶接により固着され
ている。ここで、各ストッパ３９は従来技術で述べたス
トッパ２３とほぼ同様に形成されるものの、該ストッパ
３９は前記各ガード板３５と同様に、前，後方向の長さ
寸法が従来技術によるストッパ２３の３分の１程度に形
成されている。

【００２９】なお、中央のトラックガード分割体３３お
よび後側のトラックガード分割体３４も前側のトラック
ガード分割体３２とほぼ同様に構成されているので、そ
の説明は省略するが、前側のトラックガード分割体３２
は図１に示す如く、ストッパ３９の前側が斜め上向きと
なり、これに対応して各ガード板３５、補強リブ２２の
上，下方向寸法が若干小さく形成される点、および、
前，後方向の長さ寸法が若干短く形成される点で、他の
各トラックガード分割体３３，３４と異なっている。

【００３０】そして、各トラックガード分割体３２，３
３，３４は各ブラケット２０のボルト挿通穴２１に挿通
されるボルト２４，２４…を介して各サイドフレーム８
の取付フランジ８Ｂ下面に締着されることにより、全体
として前，後方向に連続するトラックガード３１を構成
し、履帯１１が前，後方向に駆動されるときには、履帯
１１の各トラックリンク１１Ａを連結板３７の案内凹部
３８の内側で移動させつつ、各ストッパ３９によってト
ラックリンク１１Ａの位置ずれを防止する。

【００３１】本実施による油圧ショベルの下部走行体は
以上に述べた構成を有するもので、その基本的な作動に
ついては格別差異はない。

【００３２】然るに、本実施例では、トラックガード３
１は前，後方向に３個に分割されるトラックガード分割
体３２，３３，３４によって構成し、該トラックガード
分割体３２，３３，３４の左，右のガード板３５，３５
間には、下側中央部分が切欠かれて案内凹部３８が形成
された各連結板３７を各ガード板３５の内側面に溶接す
ることによって、各ガード板３５を強固に連結し、該各
連結板３７の下端部３７Ｂ，３７Ｂをストッパ３９の上
面に溶接して固着したから以下に述べる効果を奏する。

【００３３】即ち、トラックガード分割体３２，３３，
３４は各ガード板３５の前，後方向の長さ寸法が小さ
く、さらに左，右のガード板３５，３５間に連結板３
７，３７，…を溶接して接合したため、トラックガード
分割体３２，３３，３４は捩れ変形等に対して強固な構
造とすることができ、これにより、各ガード板３５が屈
曲変形して各ストッパ３９，３９間の間隔が変化した
り、履帯１１が脱輪したり、各ボルト２４が折損，折曲
げられたりする問題を解消することができる。

【００３４】また、従来技術のように、左，右のガード
板を連結するボルトおよびスペ−サの如き部品を省略で
き、トラックガード３１を各トラックガード分割体３
２，３３，３４単位で取扱うことができるため、例えば
トラックガード３１を交換する場合には、図１に示す如
く、履帯１１を片側ずつジャッキアップして、各履帯１
１の中央を下案内ローラ１２の下側に弛ませた状態で、
履帯１１とトラックガード３１との間に比較的大きな空
間Ｓを形成し、各トラックガード分割体３２，３３，３
４のブラケット２０からボルト２４，２４，…を取外し
た後に、中央のトラックガード分割体３３を空間Ｓ内に
引下げて手前方向に簡単に抜取ることができる。そし
て、その後は前側または後側のトラックガード分割体３
２，３４をサイドフレーム８から下向きに引下げるよう
にして傾斜させ、先に抜取った中央のトラックガード分
割体３３の位置に移動させた後に、同様に空間Ｓから手
前方向に引き抜くだけの操作で、前側および後側のトラ
ックガード分割体３２，３４をサイドフレーム８から簡
単に取外すことができる。

【００３５】また、各トラックガード分割体３２，３
３，３４単位で取扱えるため、損傷したトラックガード
分割体３２，３３または３４のみを個別に交換すること
も可能となる。そして、トラックガード３１の取付けに
ついては、取外しの場合とは逆に、前側または後側のト
ラックガード分割体３２，３４を先に取付けて、その後
に中央のトラックガード分割体３３を取付けるようにす
ればよい。

【００３６】なお、前記実施例では、トラックガード３
１を３個のトラックガード分割体３２，３３，３４から
構成するものとして説明したが、本発明はこれに限るも
のでなく、例えば４個以上のトラックガード分割体から
構成してもよい。

【００３７】また、前記実施例では、装軌式車両の下部
走行体として油圧ショベルの下部走行体を例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレー
ン、ブルトーザ等の装軌式車両にも広く適用できる。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、ト
ラックガードは前，後方向に３個以上に分割されたトラ
ックガード分割体から構成し、該各トラックガード分割
体は、各下案内ローラの左，右方向に離間してサイドフ
レームの前，後方向に伸長し、各下案内ローラの軸受部
を収容する切欠き部が形成された左，右のガード板と、
該各ガード板間に位置して左，右方向両端が該各ガード
板に接合され、下端側に履帯用の案内凹部が形成された
左，右方向の連結板と、各ガード板の上端に接合された
左，右のブラケットと、各ガード板の下端に接合され、
履帯が各下案内ローラに対して左，右方向に位置ずれす
るのを規制する左，右のストッパとから構成したから、
左，右の各ガード板の前，後方向の長さ寸法を小さくで
き、各ガード板間に接合した連結板により、各トラック
ガード分割体を捩れ変形等に対し強固な構造とすること
ができ、これにより、各ガード板が屈曲変形して各スト
ッパ間の間隔が狂ったり、履帯が脱輪したり、ブラケッ
トと各サイドフレームの下面側とを連結するボルトが折
損したりするという問題を解消することができる。

【００３９】また、トラックガードを各トラックガード
分割体単位で取扱えるため、例えばトラックガードを交
換する場合には、各履帯を片側ずつジャッキアップし
て、履帯の下側中央を弛ませた状態で前，後方向中央の
トラックガード分割体から順番に引き抜くだけの操作
で、トラックガードを簡単にサイドフレームから取外す
ことができ、取付時にもほぼ同様の手順で作業を行うこ
とにより、トラックガードの交換作業を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による油圧ショベルの下部走行
体をジャッキアップした状態で示す外観図である。

【図２】ジャッキアップする前の状態を示す図１中の矢
示 II-II方向の拡大断面図である。

【図３】図１中のトラックガード分割体を取外した状態
で示す一部破断の斜視図である。

【図４】トラックガード分割体をサイドフレ−ムに取付
けた状態を示す拡大断面図である。

【図５】従来技術による油圧ショベルを示す正面図であ
る。

【図６】図５中の矢示VI- VI方向拡大断面図である。

【図７】従来技術によるトラックガードを示す一部破断
の斜視図である。

【図８】トラックガードをサイドフレ−ムに取付けた状
態を示す拡大断面図である。

【図９】油圧ショベルの下部走行体をジャッキアップし
た状態で示す外観図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ７ トラックフレーム ８ サイドフレーム ９ 駆動輪 １０ 遊動輪 １１ 履帯 １１Ａ トラックリンク １２ 下案内ローラ １５ 上案内ローラ ２０ ブラケット ３１ トラックガード ３２，３３，３４ トラックガード分割体 ３５ ガード板 ３６ 切欠き部 ３７ 連結板 ３８ 案内凹部 ３９ ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左，右のサイドフレームの前，後方向両
   端に駆動輪と遊動輪とを有するトラックフレームと、該
   トラックフレームの駆動輪と遊動輪との間に巻装される
   履帯と、該履帯を前記駆動輪と遊動輪との間で案内する
   ため、前記各サイドフレームの下面側および上面側にそ
   れぞれ設けられた複数の下案内ローラおよび上案内ロー
   ラと、該各下案内ローラに対して前記履帯が左，右方向
   に位置ずれするのを規制するため、前記各サイドフレー
   ムの下面側に着脱可能に取付けられ、該各サイドフレー
   ムの前，後方向に伸長したトラックガードとからなる装
   軌式車両の下部走行体において、前記トラックガードは
   前，後方向に３個以上に分割されたトラックガード分割
   体から構成し、該各トラックガード分割体は、前記各下
   案内ローラの左，右方向に離間して前記サイドフレーム
   の前，後方向に伸長し、前記各下案内ローラの軸受部を
   収容する切欠き部が形成された左，右のガード板と、該
   各ガード板間に位置して左，右方向両端が該各ガード板
   に接合され、下端側に前記履帯用の案内凹部が形成され
   た左，右方向の連結板と、前記各ガード板の上端に接合
   された左，右のブラケットと、前記各ガード板の下端に
   接合され、前記履帯が各下案内ローラに対して左，右方
   向に位置ずれするのを規制する左，右のストッパとから
   構成したことを特徴とする装軌式車両の下部走行体。