JPH09256412A - 装軌式車両の下部走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各上ローラの周囲に泥土等が堆積するのを防
止でき、各上ローラの破損、損傷を確実に防止できるよ
うにする。 【解決手段】 センタフレーム９の上側面１１Ａ1 およ
びサイドフレーム１２の上側面１２Ｃ1 を、サイドフレ
ーム１２の幅方向外側に向けて斜め下方に傾斜した傾斜
面として形成する。そして、各傾斜板２０，２１，２２
を各上ローラ１８の近傍位置で上側面１１Ａ1 ，１２Ｃ
1 の傾斜方向に沿って配設すると共に、傾斜板２０，２
１，２２を各弾性パッドを介して各上側面１１Ａ1 ，１
２Ｃ1 に一体的に取付ける。これによって当該油圧ショ
ベルの路上走行時等に、各弾性パッドと共に傾斜板２
０，２１，２２をトラックフレーム８に生じる振動モー
ドとは異なる振動モードで振動させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等のように、履帯によって走行駆動さ
れる装軌式車両に用いて好適な装軌式車両の下部走行体
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、センタフレームの左，右両側に
サイドフレームを有し、該各サイドフレームの前，後方
向両端に駆動輪と遊動輪とが設けられるトラックフレー
ムと、該トラックフレームの各サイドフレームに沿って
延びるように前記駆動輪と遊動輪との間に巻装される一
対の履帯と、該各履帯を前記駆動輪と遊動輪との間で案
内するため、前記各サイドフレームの下面側および上面
側にそれぞれ設けられた複数の下ローラおよび上ローラ
とからなる装軌式車両の下部走行体は知られている。

【０００３】この種の従来技術による装軌式車両の下部
走行体では、各駆動輪を走行用の油圧モータ等により回
転駆動すると、この回転によって各履帯は各遊動輪と各
駆動輪との間で周回動作を行い、下部走行体を前，後方
向等に走行させる。そして、各下ローラおよび各上ロー
ラはこのように各履帯が周回動作を行うときに、各履帯
をサイドフレームの下側と上側とでそれぞれガイドして
いる。

【０００４】ここで、前記トラックフレームは、センタ
フレームの上面およびサイドフレームの上面（以下、ト
ラックフレームの上面という）が、該サイドフレームの
幅方向等に傾斜した傾斜面として形成されている。これ
によって各履帯に付着した泥土等が前記傾斜面上に落ち
てきたときに、この泥土を該傾斜面の傾斜方向に沿って
外部へと滑動させて落とし（排出し）、該泥土が前記傾
斜面等に乾燥固着（付着）してしまうのを防止してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による装軌式車両の下部走行体では、各履帯に付
着した泥土等がトラックフレームの上面（傾斜面）に落
ちてきたときに、この泥土の一部は、該傾斜面に沿って
滑り落ちることなくそのまま該傾斜面に乾燥固着（付
着）してしまうことがある。そして、この傾斜面に付着
した泥土が各上ローラの周囲に堆積してしまうと、各上
ローラを履帯の周回動作に伴って円滑に回転動作させる
のが難しくなってしまう。

【０００６】この結果、各上ローラと履帯との間に大き
な摺動抵抗が作用したり、各上ローラの回転軸側に余分
な外力が作用し、該各上ローラが早期に破損、損傷され
るばかりでなく、各上ローラによって履帯を安定してガ
イドするのが難しくなるという問題がある。

【０００７】また、下部走行体のメンテナンス作業時等
に、各上ローラの周囲に堆積した泥土等を取除くための
除去作業が必要となり、このような作業が作業者にとっ
て大きな負担となり、全体の作業性が低減してしまうと
いう問題がある。

【０００８】一方、このような従来技術の問題点を解決
するために、サイドフレームの上面側に土砂排出用の滑
り部材を設けることにより、該滑り部材に対する泥土等
の「滑り易さ」をより高めるようにしたものが、例え
ば、特開平５−５０９５３号公報（以下、他の従来技術
という）に開示されている。

【０００９】しかし、このような他の従来技術でも、サ
イドフレームの上面側に落ちてきた泥土の一部が前記滑
り部材上でそのまま乾燥固着（付着）してしまうと、こ
の泥土を該滑り部材から十分に滑り落とすことができ
ず、前記従来技術と同様の問題が生じてしまう。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はトラックフレームの上面側に落
ちてきた泥土等が各上ローラの周囲に堆積してしまうの
を確実に防止でき、長期に亘って安定した走行を補償で
きるようにした装軌式車両の下部走行体を提供すること
を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、センタフレームの左，右両側にサイ
ドフレームを有し、該各サイドフレームの前，後方向両
端に駆動輪と遊動輪とが設けられるトラックフレーム
と、該トラックフレームの各サイドフレームに沿って延
びるように前記駆動輪と遊動輪との間に巻装される一対
の履帯と、該各履帯を前記駆動輪と遊動輪との間で案内
するため、前記各サイドフレームの下面側および上面側
にそれぞれ設けられた複数の下ローラおよび上ローラと
からなる装軌式車両の下部走行体に適用される。

【００１２】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記履帯に付着した泥土が前記各上ロー
ラの周囲に堆積するのを防止すべく前記各上ローラの近
傍に位置して前記トラックフレームの上面側に設けら
れ、少なくとも前記サイドフレームの幅方向に傾斜した
傾斜板と、該傾斜板と前記トラックフレームの上面側と
の間に設けられ、車両の走行時に該傾斜板がトラックフ
レームとは異なる振動モードで振動するのを許す弾性パ
ッドとを備える構成としたことにある。

【００１３】このように構成することにより、各履帯に
付着した泥土等がセンタフレームの上面側で傾斜板上に
落ちてきたとしても、車両の走行時には、該車両の振動
がトラックフレームの上面側と傾斜板との間に設けた弾
性パッドに伝達することにより、該弾性パッドを介して
傾斜板を車両の振動モードとは異なる振動モードで振動
させ、傾斜板をトラックフレームよりも大きく振動させ
ることができる。

【００１４】この結果、傾斜板上の泥土等に対して該傾
斜板の振動エネルギ（運動エネルギ）を積極的に与える
ことができ、この泥土を該傾斜板の傾斜方向等に沿って
外部に確実に振り落とす（滑り落とす）ことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。

【００１６】ここで、図１ないし図５に示す本発明の実
施例では、装軌式車両の下部走行体を油圧ショベルに適
用した場合を例に挙げて示している。

【００１７】図において、１は油圧ショベルの走行装置
全体を構成する下部走行体、２は該下部走行体１上に旋
回装置３を介して旋回可能に設けられた上部旋回体を示
し、該上部旋回体２は、運転室４、機械室５およびカウ
ンタウェイト６等を備え、上部旋回体２の前部中央には
土砂等の掘削作業を行う作業装置７が俯仰動可能に設け
られている。

【００１８】８は下部走行体１の本体を構成するトラッ
クフレームを示し、該トラックフレーム８は、後述のセ
ンタフレーム９と、該センターフレーム９の左，右両側
に設けられ前，後方向に伸長した後述の各サイドフレー
ム１２（一方のみ図示）とから大略構成されている。

【００１９】９はトラックフレーム８を構成するセンタ
フレームを示し、該センタフレーム９は図３および図５
に示す如く、鋼板等により平面形状が略Ｈ型状をなすよ
うに形成され、中央部の丸胴１０と、該丸胴１０から
前，後，左，右に延びた４本の脚部１１，１１，…（２
本のみ図示）とから構成されている。また、該各脚部１
１は、上板１１Ａ、下板１１Ｂおよび該各板１１Ａ，１
１Ｂを上下方向で連結した側板１１Ｃ等を有している。
そして、各脚部１１の上板１１Ａは、丸胴１０からサイ
ドフレーム１２に向けて斜め下方に傾斜して延び、その
上側面１１Ａ1 は傾斜面となっている。

【００２０】１２，１２は前記各脚部１１の先端側に設
けられた左，右のサイドフレームを示し、該各サイドフ
レーム１２は図３および図５に示す如く、左，右の側板
部１２Ａ，１２Ｂと、該各側板部１２Ａ，１２Ｂの上端
を左，右方向で連結した上板部１２Ｃとから断面略コ字
状に形成され、側板部１２Ｂには前記脚部１１の各板１
１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ先端部が溶接等の手段により固着
されている。また、該各側板部１２Ａ，１２Ｂの下端部
には、サイドフレーム１２の長さ方向に沿って細長の角
板材からなる左，右の取付フランジ１２Ｄ，１２Ｄが一
体的に取付けられている。

【００２１】ここで、前記側板部１２Ａは図３に示す如
く、側板部１２Ｂよりも板幅（高さ寸法）が小さく形成
され、上板部１２Ｃをサイドフレーム１２の幅方向外側
に向けて斜め下方に傾斜させている。

【００２２】１３は各サイドフレーム１２の一端側（後
側）に設けられ、走行用の油圧モータ（図示せず）等に
よって回転駆動される駆動輪としての左，右のスプロケ
ット、１４は各サイドフレーム１２の他端側（前側）に
回転可能に設けられた遊動輪としての左，右のアイドラ
を示している（いずれも一方のみ図示）。

【００２３】１５は各スプロケット１３と各アイドラ１
４との間に巻装された一対の履帯（一方のみ図示）を示
し、該履帯１５は図３に示す如く、左，右に離間した一
対のトラックリンク１５Ａ，１５Ａと、該各トラックリ
ンク１５Ａを連結するように該各トラックリンク１５Ａ
に設けられた板状のシュー１５Ｂとからなる組立ブロッ
クを無端状に連結して構成され、該履帯１５は後述の各
ローラ１６，１８によってガイドされている。

【００２４】１６，１６，…はサイドフレーム１２の下
側で前，後方向に離間して設けられた複数個の下ローラ
を示し、該各下ローラ１６はサイドフレーム１２の各取
付フランジ１２Ｄに各軸受１７等を介して回転可能に取
付けられ、各履帯１５をサイドフレーム１２の下側でガ
イドしている。

【００２５】１８，１８は各サイドフレーム１２の上側
で前，後方向に離間して設けられた２個の上ローラを示
し、該各上ローラ１８は各サイドフレーム１２の上側面
１２Ｃ1 に軸受１９，１９等を介して回転可能に取付け
られ、履帯１５をサイドフレーム１２の上側でガイドし
ている。

【００２６】２０，２０は各脚部１１（センタフレーム
９）の上板１１Ａに設けられた傾斜板を示し、該各傾斜
板２０は図２ないし図５に示す如く長方形状をなした平
板として形成され、後述の各弾性パッド２５を介して上
板１１Ａの上側面１１Ａ１にに取付けられている。また
各傾斜板２０には、それぞれ後述する各ボルト２８用の
ボルト挿通穴（図示せず）が複数個穿設されている。

【００２７】ここで、各傾斜板２０は、センタフレーム
の丸胴１０からサイドフレーム１２に向けて斜め下方に
傾斜するように、前記上板１１Ａの傾斜方向に沿って配
設されている。そして、該傾斜板２０は長さ方向上側端
部が上方に向けて略く字状に折曲げられ、長さ方向下側
端部は各上ローラ１８の近傍位置まで延びている。

【００２８】２１は各上ローラ１８間の位置で各サイド
フレーム１２の上板部１２Ｃに設けられた傾斜板、２
２，２２は各上ローラ１８を間に挟んで前記上板部１２
Ｃに離間して設けられた傾斜板を示している。そして、
該各傾斜板２１，２２は図２ないし図５に示す如く、前
記各傾斜板２０とほぼ同様に略長方形状をなした平板と
して形成され、各弾性パッド２５を介して前記上板部１
２Ｃにそれぞれ取付けられている。また、各傾斜板２
１，２２には、それぞれ後述する各ボルト２８用のボル
ト挿通穴（図示せず）が複数個穿設されている。

【００２９】ここで、各傾斜板２１，２２は、サイドフ
レーム１２の幅方向外側に向けて斜め下方に傾斜するよ
うに上板部１２Ｃの傾斜方向に沿って配設され、各傾斜
板２２の幅方向上側端部は各傾斜板２０の長さ方向下側
端部の下側まで延びている。また、傾斜板２１の長さ方
向両端側および各傾斜板２２の長さ方向一端側は、それ
ぞれ各上ローラ１８の近傍位置まで延びている。

【００３０】２３，２３，…は各傾斜板２０とセンタフ
レーム９の上板１１Ａとの間、および各傾斜板２１，２
２とサイドフレーム１２の上板部１２Ｃとの間にそれぞ
れ間隔をもって配設された支持台を示し、該各支持台２
３は図４に示す如く、平板状の金属板を略凸状に折り曲
げることにより形成されている。そして、各支持台２３
は断面略コ字状をなした台座部２３Ａと、該台座部２３
Ａの下端から略Ｌ字状をなして外側に折曲げられた取付
部２３Ｂ，２３Ｂとから構成され、該各取付部２３Ｂ
は、各ボルト２４等を介して前記上板１１Ａの上側面１
１Ａ1 および前記上板部１２Ｃの上側面１２Ｃ1 に一体
的に取付けられている。

【００３１】２５，２５，…は各支持台２３に設けられ
た弾性パッドを示し（いずれも２個のみ図示）、該各弾
性パッド２５は、各傾斜板２０（２１，２２）と支持台
２３の台座部２３Ａとの間に配設された円錐台状の弾性
体２６と、該弾性体２６との間で台座部２３Ａを挟むよ
うに該台座部２３Ａの下側に配設された他の弾性体２７
と、各傾斜板２０（２１，２２）のボルト挿通穴から差
込まれ、台座部２３Ａのボルト挿通穴を介して各弾性体
２６，２７内を軸方向に貫通したボルト２８と、該ボル
ト２８の先端側にワッシャ２９を介して螺着されたナッ
ト３０から大略構成されている。

【００３２】そして、各弾性パッド２５は、ナット３０
を弾性体２６，２７側に締結することにより、各傾斜板
２０，２１，２２を各弾性体２６，２７を介して各支持
台２３上でそれぞれ弾性的に支持するようになってい
る。

【００３３】ここで、各弾性体２６，２７はゴム等の樹
脂材料等から形成され、下部走行体１の路上走行時にト
ラックフレーム８からの振動が該各弾性体２６，２７に
伝達したときには、これらの弾性体２６，２７は、前記
トラックフレーム８の振動モードとは異なる振動モード
で振動する構成になっている。従って、各傾斜板２０，
２１，２２は弾性パッド２５と共にトラックフレーム８
に対して大きく振動する。

【００３４】本実施例による油圧ショベルの下部走行体
は上述の如き構成を有するもので、スプロケット１３が
前記走行用の油圧モータ等を介して回転駆動すると、こ
の回転によって履帯１５はスプロケット１３とアイドラ
１４との間で周回動作を行い、下部走行体１を前，後方
向等に走行させる。そして、各下ローラ１６および各上
ローラ１８はこのように履帯１５が周回動作を行うとき
に、履帯１５をサイドフレーム１２の下側と上側とでそ
れぞれガイドする。

【００３５】ここで、当該油圧ショベルは不整地な泥状
の路面を頻繁に走行するため、履帯１５に付着した泥土
等がセンタフレーム９の上側面１１Ａ1 あるいはサイド
フレーム１２の上側面１２Ｃ1 に落ちてしまうことがあ
る。

【００３６】しかし、本実施例では、センタフレーム９
の上側面１１Ａ1 先端側およびサイドフレーム１２の上
側面１２Ｃ1 を、サイドフレーム１２の幅方向外側に向
けて斜め下方に傾斜した傾斜面として形成し、各傾斜板
２０，２１，２２を各上ローラ１８の近傍位置で前記各
上側面１１Ａ1 ，１２Ｃ1 の傾斜方向に沿って配設して
いる。そして、各傾斜板２０，２１，２２を各弾性パッ
ド２５を介して前記各上側面１１Ａ1 ，１２Ｃ1 に一体
的に取付けることにより、当該油圧ショベルの路上走行
時等に各弾性パッド２５と共に各傾斜板２０，２１，２
２をトラックフレーム８に生じる振動モードとは異なる
振動モードで振動させる構成としたから、以下のような
作用効果を得ることができる。

【００３７】即ち、当該油圧ショベルの路上走行時等に
は当該油圧ショベルに生じる振動が各弾性パッド２５に
伝達することにより、傾斜板２０，２１，２２を該各弾
性パッド２５を介してトラックフレーム８に対してより
大きく振動させることができる。これによって、履帯１
５に付着した泥土等が各上ローラ１８側に落ちてきた場
合には、この泥土等を各上ローラ１８の近傍位置に設け
られた各傾斜板２０，２１，２２上に確実に落とすこと
ができると共に、この泥土に対して上述した各傾斜板２
０，２１，２２の振動エネルギ（運動エネルギ）を積極
的に与えることができる。

【００３８】この結果、該各傾斜板２０，２１，２２上
に落ちた泥土等を、図５に示すように該傾斜板２０，２
１，２２の傾斜方向、即ち矢示Ａ方向等に向けて効果的
に外部へと滑動させて落とす（振り落とす）ことがで
き、前記泥土がこれら各斜板２０，２１，２２上に付着
してしまうのを確実に防止することができる。

【００３９】従って本実施例では、履帯１５に付着した
泥土が、センタフレーム９の上側面１１Ａ1 上およびサ
イドフレーム１２の上側面１２Ｃ1 等上に付着するのを
各傾斜板２０，２１，２２により確実に防止することが
できる。これによって前記泥土等が各上ローラ１８の周
囲に堆積して該各上ローラ１８が破損、損傷するのを確
実に防止することができ、各上ローラ１８によって履帯
１５を安定してガイドすることができ、当該油圧ショベ
ルの円滑な走行等を長期に亘って補償することができ
る。

【００４０】また、下部走行体１のメンテナンス作業時
等に、各上ローラ１８の周囲に堆積した泥土等を取除く
ための除去作業を不要にすることができ、これによって
作業者にかかる負担を大幅に軽減することができ、全体
の作業性を確実に向上させることができる。

【００４１】なお、前記実施例では、各弾性パッド２５
を各弾性体２６，２７、各ボルト２８、各ワッシャ２９
および各ナット３０等から構成するものとして述べた
が、これに替えて、例えばスプリング等のバネ性を有す
る弾性部材を設けてもよい。

【００４２】また、前記実施例では各傾斜板２１，２２
をサイドフレーム１２の幅方向外側に向けて斜め下方に
傾斜させるものとして述べたが、これに替えて例えばサ
イドフレーム１２の幅方向内側に向けて斜め下方に傾斜
させてもよい。

【００４３】さらに、前記実施例では、サイドフレーム
１２の上側面１２Ｃ1 に３枚の傾斜板２１，２２を設け
るものとして述べたが、さらに各上ローラ１８の下側に
位置した傾斜板２１，２２間のスペースに、傾斜板２
１，２２と同様の傾斜板を弾性パッドを介して取付ける
ようにしてもよい。

【００４４】さらにまた、前記実施例では、装軌式車両
の下部走行体として油圧ショベルの下部走行体を例に挙
げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧ク
レーン、ブルトーザ等の装軌式車両にも広く適用でき
る。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、履帯に付着した泥土が各上ローラ周
囲に堆積するのを防止すべく、少なくともサイドフレー
ムの幅方向に傾斜した傾斜板を前記各上ローラの近傍に
位置したトラックフレームの上面側に設けると共に、該
傾斜板と前記トラックフレームの上面側との間には、車
両の走行時に該傾斜板がトラックフレームとは異なる振
動モードで振動するのを許す弾性パッドを配設したか
ら、車両の走行時に弾性パッドと共に傾斜板を振動させ
ることができ、履帯に付着した泥土等が各上ローラ側に
落ちたときには、この泥土に対して前記傾斜板の振動エ
ネルギ（運動エネルギ）を積極的に与えることができ、
前記泥土を該傾斜板の傾斜方向等に沿って効果的に外部
へと滑動させて落とす（排出する）ことができる。

【００４６】従って、各上ローラの周囲等に泥土等が堆
積して該各上ローラが破損、損傷してしまうのを確実に
防止することができ、各上ローラによって履帯を安定し
てガイドすることができ、当該油圧ショベルの円滑な走
行等を長期に亘って補償することができる。

【００４７】また、下部走行体のメンテナンス作業時等
に、各上ローラの周囲に堆積した泥土等を取除くための
除去作業を不要にすることができ、これによって作業者
にかかる負担を大幅に軽減でき、全体の作業性を確実に
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による油圧ショベルを示す外観
図である。

【図２】図１中の下部走行体を示す拡大して示す正面図
である。

【図３】図２中の矢示 III−III 方向拡大断面図であ
る。

【図４】図２中のサイドフレームの上側面と傾斜板との
間に設けられた弾性パッドおよびセンタフレームの上側
面と傾斜板との間に設けられた弾性パッドを示す拡大断
面図である。

【図５】図２中のトラックフレーム、上ローラおよび傾
斜板等を拡大して示す一部破断の斜視図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ８ トラックフレーム ９ センタフレーム １１ 脚部 １１Ａ1 上側面 １２ サイドフレーム １２Ｃ1 上側面 １３ スプロケット（駆動輪） １４ アイドラ（遊動輪） １５ 履帯 １６ 下ローラ １８ 上ローラ ２０，２１，２２ 傾斜板 ２５ 弾性パッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタフレームの左，右両側にサイドフ
   レームを有し、該各サイドフレームの前，後方向両端に
   駆動輪と遊動輪とが設けられるトラックフレームと、該
   トラックフレームの各サイドフレームに沿って延びるよ
   うに前記駆動輪と遊動輪との間に巻装される一対の履帯
   と、該各履帯を前記駆動輪と遊動輪との間で案内するた
   め、前記各サイドフレームの下面側および上面側にそれ
   ぞれ設けられた複数の下ローラおよび上ローラとからな
   る装軌式車両の下部走行体において、 前記履帯に付着した泥土が前記各上ローラの周囲に堆積
   するのを防止すべく前記各上ローラの近傍に位置して前
   記トラックフレームの上面側に設けられ、少なくとも前
   記サイドフレームの幅方向に傾斜した傾斜板と、該傾斜
   板と前記トラックフレームの上面側との間に設けられ、
   車両の走行時に該傾斜板がトラックフレームとは異なる
   振動モードで振動するのを許す弾性パッドとを備える構
   成としたことを特徴とする装軌式車両の下部走行体。