JPH10236119A - 軌道用作業機 - Google Patents
軌道用作業機Info
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- JPH10236119A JPH10236119A JP4068997A JP4068997A JPH10236119A JP H10236119 A JPH10236119 A JP H10236119A JP 4068997 A JP4068997 A JP 4068997A JP 4068997 A JP4068997 A JP 4068997A JP H10236119 A JPH10236119 A JP H10236119A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 揺動部材を上下動用シリンダにより上向き揺
動させて走行駆動体を接地させ、車輪を浮上させた状態
において、広狭調節機構により広狭軌道に変更対応する
ことができ、それだけ作業の融通性を向上することがで
きる。 【解決手段】 作業機体１の走行方向左右位置に脚機体
３を配設し、各脚機体に上記走行駆動体４を配設し、作
業機体の走行方向前後位置に揺動部材５を上下揺動自在
に配設し、各揺動部材に車輪９を配設し、作業機体と揺
動部材との間に上下動用シリンダ１０を架設し、左右一
対の車輪を二本の軌条間の寸法に応じて移動させる広狭
調節機構１８を配設してなる。
動させて走行駆動体を接地させ、車輪を浮上させた状態
において、広狭調節機構により広狭軌道に変更対応する
ことができ、それだけ作業の融通性を向上することがで
きる。 【解決手段】 作業機体１の走行方向左右位置に脚機体
３を配設し、各脚機体に上記走行駆動体４を配設し、作
業機体の走行方向前後位置に揺動部材５を上下揺動自在
に配設し、各揺動部材に車輪９を配設し、作業機体と揺
動部材との間に上下動用シリンダ１０を架設し、左右一
対の車輪を二本の軌条間の寸法に応じて移動させる広狭
調節機構１８を配設してなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば鉄道線路及び
その周囲の補修作業等に用いられる軌道用作業機に関す
るものである。
その周囲の補修作業等に用いられる軌道用作業機に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の軌道用作業機として、例え
ば実開平４−５９５０５号公報や実開平４−７４１０５
号公報の如く、ショベル系掘削機構やクレーン機構等が
配備される作業機体に地上走行用の履帯やタイヤ等の走
行駆動体及び軌条走行用の車輪を備えたものが知られて
いる。
ば実開平４−５９５０５号公報や実開平４−７４１０５
号公報の如く、ショベル系掘削機構やクレーン機構等が
配備される作業機体に地上走行用の履帯やタイヤ等の走
行駆動体及び軌条走行用の車輪を備えたものが知られて
いる。
【０００３】しかして、例えば、ショベル掘削作業、ク
レーン作業や枕木交換作業時は履帯やタイヤ等の走行駆
動体を地上に設置すると共に車輪を地上から浮かせて離
して行い、また場所移動等のため軌条上を走行する時は
車輪を軌条上に載架すると共に履帯やタイヤ等の走行駆
動体を地上から浮かせて離し、この状態で車輪を駆動し
て軌条走行するように構成されている。
レーン作業や枕木交換作業時は履帯やタイヤ等の走行駆
動体を地上に設置すると共に車輪を地上から浮かせて離
して行い、また場所移動等のため軌条上を走行する時は
車輪を軌条上に載架すると共に履帯やタイヤ等の走行駆
動体を地上から浮かせて離し、この状態で車輪を駆動し
て軌条走行するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造において、二本の軌条間の寸法は広軌道及び狭軌道
の二種類存在し、この軌条間寸法に応じて車輪間の寸法
を変更することができないという不都合を有している。
構造において、二本の軌条間の寸法は広軌道及び狭軌道
の二種類存在し、この軌条間寸法に応じて車輪間の寸法
を変更することができないという不都合を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような不都
合を解決することを目的とするもので、本発明のうち
で、請求項１記載の発明は、作業機体に地上走行用の走
行駆動体及び軌条走行用の車輪を備えてなり、上記作業
機体の走行方向左右位置に脚機体を配設し、該各脚機体
に上記走行駆動体を配設し、上記作業機体の走行方向前
後位置に揺動部材を上下揺動自在に配設し、該各揺動部
材に上記車輪を配設し、該作業機体と揺動部材との間に
上下動用シリンダを架設し、該左右一対の車輪を二本の
軌条間の寸法に応じて移動させる広狭調節機構を配設し
て構成したことを特徴とする軌道用作業機にある。
合を解決することを目的とするもので、本発明のうち
で、請求項１記載の発明は、作業機体に地上走行用の走
行駆動体及び軌条走行用の車輪を備えてなり、上記作業
機体の走行方向左右位置に脚機体を配設し、該各脚機体
に上記走行駆動体を配設し、上記作業機体の走行方向前
後位置に揺動部材を上下揺動自在に配設し、該各揺動部
材に上記車輪を配設し、該作業機体と揺動部材との間に
上下動用シリンダを架設し、該左右一対の車輪を二本の
軌条間の寸法に応じて移動させる広狭調節機構を配設し
て構成したことを特徴とする軌道用作業機にある。
【０００６】又、請求項２記載の発明は、上記広狭調節
機構として、上記揺動部材に支持軸を上記軌条敷設方向
に直交して配設し、該支持軸に上記車輪を支持軸の軸線
方向に移動自在に配設すると共に該車輪を広軌道位置又
は狭軌道位置に位置規制可能な分割部材を配設して構成
したことを特徴とするものである。
機構として、上記揺動部材に支持軸を上記軌条敷設方向
に直交して配設し、該支持軸に上記車輪を支持軸の軸線
方向に移動自在に配設すると共に該車輪を広軌道位置又
は狭軌道位置に位置規制可能な分割部材を配設して構成
したことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１乃至図１２は本発明の実施の
形態例を示し、１は作業機体であって、下部走行機体１
ａと上部旋回機体１ｂとからなり、この上部旋回機体１
ｂは下部走行機体１ａに旋回軸線１ｃ中心で図示省略の
歯車機構からなる旋回操作機構により旋回動作可能に設
けられ、この場合上部旋回機体にクレーン機構としての
作業機構２が配備されている。尚、クレーン機構に限ら
ずバケット掘削機構やその他の作業機構２が配備される
ものである。
形態例を示し、１は作業機体であって、下部走行機体１
ａと上部旋回機体１ｂとからなり、この上部旋回機体１
ｂは下部走行機体１ａに旋回軸線１ｃ中心で図示省略の
歯車機構からなる旋回操作機構により旋回動作可能に設
けられ、この場合上部旋回機体にクレーン機構としての
作業機構２が配備されている。尚、クレーン機構に限ら
ずバケット掘削機構やその他の作業機構２が配備される
ものである。
【０００８】３・３は脚機体であって、上記作業機体１
の下部走行機体１ａの走行方向左右両側位置に配設さ
れ、この左右の各脚機体３・３に油圧駆動される走行駆
動体４としての履帯を配設して構成している。尚、走行
駆動体４として、タイヤ車輪が採用されることもある。
の下部走行機体１ａの走行方向左右両側位置に配設さ
れ、この左右の各脚機体３・３に油圧駆動される走行駆
動体４としての履帯を配設して構成している。尚、走行
駆動体４として、タイヤ車輪が採用されることもある。
【０００９】５・５は揺動部材であって、この場合左右
一対の腕部５ａ・５ａの先端部に車軸筒部５ｂを架設し
てなり、作業機体１としての下部走行機体１ａの走行方
向前後位置に取付枠体６を突設し、取付枠体６に揺動部
材５・５の腕部５ａ・５ａの基端部を支点軸７により上
下揺動自在に枢着し、各車軸筒部５ｂに支持軸８・８を
軸受し、支持軸８・８に軌条走行用の車輪９を配置し、
取付枠体６に前後一対ずつ計四個の油圧式の上下動用シ
リンダ１０のロッドの先端部をピン１０ａにより枢着連
結すると共に揺動部材５の車軸筒部５ｂに上下動用シリ
ンダ１０の基部をピン１０ｂにより枢着連結して構成し
ている。
一対の腕部５ａ・５ａの先端部に車軸筒部５ｂを架設し
てなり、作業機体１としての下部走行機体１ａの走行方
向前後位置に取付枠体６を突設し、取付枠体６に揺動部
材５・５の腕部５ａ・５ａの基端部を支点軸７により上
下揺動自在に枢着し、各車軸筒部５ｂに支持軸８・８を
軸受し、支持軸８・８に軌条走行用の車輪９を配置し、
取付枠体６に前後一対ずつ計四個の油圧式の上下動用シ
リンダ１０のロッドの先端部をピン１０ａにより枢着連
結すると共に揺動部材５の車軸筒部５ｂに上下動用シリ
ンダ１０の基部をピン１０ｂにより枢着連結して構成し
ている。
【００１０】この場合、上記車輪９・９は、金属製の内
輪体９ａとＭＣナイロン樹脂材等の膨出弾性可能な絶縁
体９ｂ・９ｃと金属製の外輪体９ｄとからなり、この内
輪体９ａの外周面内方端部に周鍔部１１を形成し、一方
の絶縁体９ｂの内方端部に周鍔部１１に嵌合する段差部
１２を形成し、かつ他方の絶縁体９ｃに段差部１３を形
成し、この段差部１３と一方の絶縁体９ｂとにより形成
される挟着凹部１４を形成し、外輪体９ｄに挟着凹部１
４に嵌入可能な周鍔部１５を形成し、内輪体９ａの外側
面に締圧部材１６をボルト１７により固定し、これによ
り絶縁体９ｂ・９ｃを周鍔部１１と締圧部材１６とによ
り挟着し、この挟着により９ｂ・９ｃを膨出させ、この
膨出により外輪体９ｄの内周面と内輪体９ａの外周面に
絶縁体９ｂ・９ｃを圧接させると共に段差部１３と一方
の絶縁体９ｂとにより形成される挟着凹部１４により周
鍔部１５を挟着し、さらに、外輪体９ｄの内周面に周溝
９ｅを形成し、内輪体９ａに押圧ボルト９ｆを螺着し、
押圧ボルト９ｆにより絶縁体９ｂの内周面を押圧し、押
圧により絶縁体９ｂの外周面を膨出させて周溝９ｅ内に
没入させることにより絶縁体９ｂの抜けを防ぎ、これに
より車輪９を構成している。
輪体９ａとＭＣナイロン樹脂材等の膨出弾性可能な絶縁
体９ｂ・９ｃと金属製の外輪体９ｄとからなり、この内
輪体９ａの外周面内方端部に周鍔部１１を形成し、一方
の絶縁体９ｂの内方端部に周鍔部１１に嵌合する段差部
１２を形成し、かつ他方の絶縁体９ｃに段差部１３を形
成し、この段差部１３と一方の絶縁体９ｂとにより形成
される挟着凹部１４を形成し、外輪体９ｄに挟着凹部１
４に嵌入可能な周鍔部１５を形成し、内輪体９ａの外側
面に締圧部材１６をボルト１７により固定し、これによ
り絶縁体９ｂ・９ｃを周鍔部１１と締圧部材１６とによ
り挟着し、この挟着により９ｂ・９ｃを膨出させ、この
膨出により外輪体９ｄの内周面と内輪体９ａの外周面に
絶縁体９ｂ・９ｃを圧接させると共に段差部１３と一方
の絶縁体９ｂとにより形成される挟着凹部１４により周
鍔部１５を挟着し、さらに、外輪体９ｄの内周面に周溝
９ｅを形成し、内輪体９ａに押圧ボルト９ｆを螺着し、
押圧ボルト９ｆにより絶縁体９ｂの内周面を押圧し、押
圧により絶縁体９ｂの外周面を膨出させて周溝９ｅ内に
没入させることにより絶縁体９ｂの抜けを防ぎ、これに
より車輪９を構成している。
【００１１】１８は広狭調節機構であって、この場合、
上記揺動部材５の先端部の車軸筒部５ｂに上記支持軸８
・８を軸受１９により回転自在に軸受し、図９又は図１
０の如く、各支持軸８にプーリー状の伝達部材２０を嵌
挿すると共に上記車輪９及び締圧部材１６を支持軸９の
軸線方向に移動自在に嵌挿し、内輪体９ａの外方に位置
して支持軸８に押圧部材２１を嵌挿し、複数個の締付ボ
ルト２２を押圧部材２１側から締圧部材１６及び内輪体
９ａを貫通して伝達部材２０に螺着し、図９の如く、伝
達部材２０と内輪体９ａの内側面との間、又は、図１０
の如く、締圧部材１６と押圧部材２１との間に配置され
る二つ割り状の一対の分割部材２３・２３を形成し、伝
達部材２０、内輪体９ａの内側面、締圧部材１６、押圧
部材２１、に分割部材２３・２３が嵌入可能な嵌入周溝
２４・２５・２６・２７をそれぞれ形成し、これにより
伝達部材２０、分割部材２３、車輪９、締圧部材１６及
び押圧部材２１を一体化し、支持軸８の端部寄りにスト
ッパーリング２８を嵌着し、これにより上記一体化され
た伝達部材２０、分割部材２３、車輪９、締圧部材１６
及び押圧部材２１の支持軸８からの抜け外れを防ぎ、さ
らに支持軸８の端面に固定部材２９をボルト３０により
取り付けて、一体化された伝達部材２０、分割部材２
３、車輪９、締圧部材１６及び押圧部材２１を支持軸８
に支持軸８の軸線方向に位置固定して取り付け、二本の
軌条Ｗ・Ｗ間の寸法Ｌ1又はＬ2により車輪９寸法を変更
するように構成している。
上記揺動部材５の先端部の車軸筒部５ｂに上記支持軸８
・８を軸受１９により回転自在に軸受し、図９又は図１
０の如く、各支持軸８にプーリー状の伝達部材２０を嵌
挿すると共に上記車輪９及び締圧部材１６を支持軸９の
軸線方向に移動自在に嵌挿し、内輪体９ａの外方に位置
して支持軸８に押圧部材２１を嵌挿し、複数個の締付ボ
ルト２２を押圧部材２１側から締圧部材１６及び内輪体
９ａを貫通して伝達部材２０に螺着し、図９の如く、伝
達部材２０と内輪体９ａの内側面との間、又は、図１０
の如く、締圧部材１６と押圧部材２１との間に配置され
る二つ割り状の一対の分割部材２３・２３を形成し、伝
達部材２０、内輪体９ａの内側面、締圧部材１６、押圧
部材２１、に分割部材２３・２３が嵌入可能な嵌入周溝
２４・２５・２６・２７をそれぞれ形成し、これにより
伝達部材２０、分割部材２３、車輪９、締圧部材１６及
び押圧部材２１を一体化し、支持軸８の端部寄りにスト
ッパーリング２８を嵌着し、これにより上記一体化され
た伝達部材２０、分割部材２３、車輪９、締圧部材１６
及び押圧部材２１の支持軸８からの抜け外れを防ぎ、さ
らに支持軸８の端面に固定部材２９をボルト３０により
取り付けて、一体化された伝達部材２０、分割部材２
３、車輪９、締圧部材１６及び押圧部材２１を支持軸８
に支持軸８の軸線方向に位置固定して取り付け、二本の
軌条Ｗ・Ｗ間の寸法Ｌ1又はＬ2により車輪９寸法を変更
するように構成している。
【００１２】３１は車輪駆動機構であって、上記左右一
対計四個の揺動部材５の腕部５ｂの側面に取付台３２を
取付け、四個の腕部５ｂの内の、三個の腕部５ｂの取付
台３２に油圧式の駆動モータ３３を取付けると共に残り
の一個の腕部５ｂに油圧式のブレーキ３４を取付け、こ
れにより駆動モータ３３及びブレーキ３４と地上Ｓとの
間に離間距離Ｍを確保し、駆動モータ３３及びブレーキ
３４と上記伝達部材２０との間に伝動機構３５を介装
し、この場合駆動モータ３３及びブレーキ３４の主軸に
プーリ状の駆動輪体３６を取付け、駆動輪体３６と伝達
部材２０との間にベルト３７を掛回し、駆動モータ３３
によりベルト３７を介して伝達部材２０を駆動回転さ
せ、複数個の締付ボルト２２を介して車輪９を回転させ
ると共に油圧ブレーキ３４によりベルト３７を介して伝
達部材２０に制動力を付与するように構成している。
対計四個の揺動部材５の腕部５ｂの側面に取付台３２を
取付け、四個の腕部５ｂの内の、三個の腕部５ｂの取付
台３２に油圧式の駆動モータ３３を取付けると共に残り
の一個の腕部５ｂに油圧式のブレーキ３４を取付け、こ
れにより駆動モータ３３及びブレーキ３４と地上Ｓとの
間に離間距離Ｍを確保し、駆動モータ３３及びブレーキ
３４と上記伝達部材２０との間に伝動機構３５を介装
し、この場合駆動モータ３３及びブレーキ３４の主軸に
プーリ状の駆動輪体３６を取付け、駆動輪体３６と伝達
部材２０との間にベルト３７を掛回し、駆動モータ３３
によりベルト３７を介して伝達部材２０を駆動回転さ
せ、複数個の締付ボルト２２を介して車輪９を回転させ
ると共に油圧ブレーキ３４によりベルト３７を介して伝
達部材２０に制動力を付与するように構成している。
【００１３】この実施の形態例は上記構成であるから、
例えばクレーン作業時は、図３及び図６の如く、上下動
用シリンダ１０のロッドを縮小動作させることにより揺
動部材５を支点軸７を中心にして上向き揺動させ、これ
により四個の車輪９をそれぞれ上昇位置させることによ
り走行駆動体４としての履帯を両側二本の軌条Ｗの側方
の地上Ｓに載せ、車輪を軌条Ｗから浮上させ、この状態
でクレーン作業等を行うことになり、また場所移動等の
ため軌条Ｗ上を走行する時は、図４及び図７の如く、上
下動用シリンダ１０のロッドを伸伸動作させることによ
り揺動部材５を支点軸７を中心として下向き揺動させ、
上記車輪９を下降動作して軌条Ｗ上に載架し、これによ
り作業機体１を浮上させて走行駆動体４を地上から離
し、この状態で車輪９を駆動して軌条走行することにな
る。
例えばクレーン作業時は、図３及び図６の如く、上下動
用シリンダ１０のロッドを縮小動作させることにより揺
動部材５を支点軸７を中心にして上向き揺動させ、これ
により四個の車輪９をそれぞれ上昇位置させることによ
り走行駆動体４としての履帯を両側二本の軌条Ｗの側方
の地上Ｓに載せ、車輪を軌条Ｗから浮上させ、この状態
でクレーン作業等を行うことになり、また場所移動等の
ため軌条Ｗ上を走行する時は、図４及び図７の如く、上
下動用シリンダ１０のロッドを伸伸動作させることによ
り揺動部材５を支点軸７を中心として下向き揺動させ、
上記車輪９を下降動作して軌条Ｗ上に載架し、これによ
り作業機体１を浮上させて走行駆動体４を地上から離
し、この状態で車輪９を駆動して軌条走行することにな
る。
【００１４】そして、二本の軌条Ｗ・Ｗ間の寸法Ｌ1又
はＬ2により車輪９寸法を変更する際には、上記揺動部
材５を上下動用シリンダ１０により上向き揺動させ、走
行駆動体４としての履帯を接地させて車輪９を浮上さ
せ、この状態で、例えば図５の如く、軌条間寸法Ｌ1が
広軌道の場合には、広狭調節機構１８において、先ず固
定部材２９を支持軸８から取り外し、複数個の締付ボル
ト２２を少なくとも周溝２４・２５又は２６・２７の深
さ分に応じて緩め、押圧部材２１の外面がストッパーリ
ング２８に当接するまで車輪９を外方移動させ、この状
態で二つ割りの分割部材２３・２３を支持軸８の両半径
方向から伝達部材２０と車輪９の内輪体９ａの間に挿入
すると共に分割部材２３の端部をそれぞれ周溝２４・２
５内に嵌入し、この状態で、締付ボルト２２を締め付け
ることにより伝達部材２０、分割部材２３、車輪９、締
圧部材１６及び押圧部材２１を一体化し、固定部材２９
を支持軸にボルト３０により取り付けることにより、車
輪９を支持軸８に支持軸８の軸線方向に位置固定して取
付けることができ、よって図５、図９の如く、車輪９・
９の間隔が広い広軌道の軌条間寸法Ｌ1に対応すること
になり、また、図８の如く、軌条間寸法Ｌ2が狭軌道の
場合に変更するときは、広狭調節機構１８において、先
ず固定部材２９を支持軸８から取り外し、複数個の締付
ボルト２２を少なくとも周溝２４・２５又は２６・２７
の深さ分に応じて緩め、押圧部材２１の外面がストッパ
ーリング２８に当接するまで車輪９を外方移動させ、こ
の状態で二つ割りの分割部材２３・２３を支持軸８の両
半径方向から締圧部材１６と押圧部材２１との間に挿入
すると共に分割部材２３の端部をそれぞれ周溝２６・２
７内に嵌入し、この状態で、締付ボルト２２を締め付け
ることにより伝達部材２０、車輪９、締圧部材１６、分
割部材２３及び押圧部材２１を一体化し、固定部材２９
を支持軸にボルト３０により取り付けることにより、車
輪９を支持軸８に支持軸８の軸線方向に位置固定して取
付けることができ、よって、図８、図１０の如く、車輪
５・５の間隔が狭い狭軌道の軌条間寸法Ｌ2に対応する
ことになり、しかして、二本の軌条Ｗ・Ｗ間の寸法Ｌ1
又はＬ2の変更に際しては、上記揺動部材５を上下動用
シリンダ１０により上向き揺動させ、車輪９を浮上させ
た状態において、広狭調節機構１８により広狭軌道に変
更対応することができ、それだけ作業の融通性を向上す
ることができる。
はＬ2により車輪９寸法を変更する際には、上記揺動部
材５を上下動用シリンダ１０により上向き揺動させ、走
行駆動体４としての履帯を接地させて車輪９を浮上さ
せ、この状態で、例えば図５の如く、軌条間寸法Ｌ1が
広軌道の場合には、広狭調節機構１８において、先ず固
定部材２９を支持軸８から取り外し、複数個の締付ボル
ト２２を少なくとも周溝２４・２５又は２６・２７の深
さ分に応じて緩め、押圧部材２１の外面がストッパーリ
ング２８に当接するまで車輪９を外方移動させ、この状
態で二つ割りの分割部材２３・２３を支持軸８の両半径
方向から伝達部材２０と車輪９の内輪体９ａの間に挿入
すると共に分割部材２３の端部をそれぞれ周溝２４・２
５内に嵌入し、この状態で、締付ボルト２２を締め付け
ることにより伝達部材２０、分割部材２３、車輪９、締
圧部材１６及び押圧部材２１を一体化し、固定部材２９
を支持軸にボルト３０により取り付けることにより、車
輪９を支持軸８に支持軸８の軸線方向に位置固定して取
付けることができ、よって図５、図９の如く、車輪９・
９の間隔が広い広軌道の軌条間寸法Ｌ1に対応すること
になり、また、図８の如く、軌条間寸法Ｌ2が狭軌道の
場合に変更するときは、広狭調節機構１８において、先
ず固定部材２９を支持軸８から取り外し、複数個の締付
ボルト２２を少なくとも周溝２４・２５又は２６・２７
の深さ分に応じて緩め、押圧部材２１の外面がストッパ
ーリング２８に当接するまで車輪９を外方移動させ、こ
の状態で二つ割りの分割部材２３・２３を支持軸８の両
半径方向から締圧部材１６と押圧部材２１との間に挿入
すると共に分割部材２３の端部をそれぞれ周溝２６・２
７内に嵌入し、この状態で、締付ボルト２２を締め付け
ることにより伝達部材２０、車輪９、締圧部材１６、分
割部材２３及び押圧部材２１を一体化し、固定部材２９
を支持軸にボルト３０により取り付けることにより、車
輪９を支持軸８に支持軸８の軸線方向に位置固定して取
付けることができ、よって、図８、図１０の如く、車輪
５・５の間隔が狭い狭軌道の軌条間寸法Ｌ2に対応する
ことになり、しかして、二本の軌条Ｗ・Ｗ間の寸法Ｌ1
又はＬ2の変更に際しては、上記揺動部材５を上下動用
シリンダ１０により上向き揺動させ、車輪９を浮上させ
た状態において、広狭調節機構１８により広狭軌道に変
更対応することができ、それだけ作業の融通性を向上す
ることができる。
【００１５】しかもこの場合、広狭調節機構１８とし
て、揺動部材５に支持軸８を上記軌条Ｗの敷設方向に直
交して配設し、支持軸８に軌条走行用の車輪９を支持軸
８の軸線方向に移動自在に配設すると共に車輪９を広軌
道位置又は狭軌道位置に位置規制可能な分割部材２３・
２３を配設して構成しているから、分割部材２３・２３
を支持軸８の両半径方向から所定位置に選択的に挿入配
置することにより、広狭軌道に変更対応することがで
き、作業性を向上することができる。
て、揺動部材５に支持軸８を上記軌条Ｗの敷設方向に直
交して配設し、支持軸８に軌条走行用の車輪９を支持軸
８の軸線方向に移動自在に配設すると共に車輪９を広軌
道位置又は狭軌道位置に位置規制可能な分割部材２３・
２３を配設して構成しているから、分割部材２３・２３
を支持軸８の両半径方向から所定位置に選択的に挿入配
置することにより、広狭軌道に変更対応することがで
き、作業性を向上することができる。
【００１６】尚、本発明は上記実施の形態例に限られる
ものではなく、例えば上記実施の形態例では走行駆動体
４として履帯を用いてクローラ式作業機体としている
が、履帯に代えて、左右二個宛計四個又は複数個のタイ
ヤを脚機体３・３に配設してタイヤ式作業機体とした構
造とすることもあり、又、広狭調節機構１８の構造等は
適宜変更して設計される。
ものではなく、例えば上記実施の形態例では走行駆動体
４として履帯を用いてクローラ式作業機体としている
が、履帯に代えて、左右二個宛計四個又は複数個のタイ
ヤを脚機体３・３に配設してタイヤ式作業機体とした構
造とすることもあり、又、広狭調節機構１８の構造等は
適宜変更して設計される。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１記載の発
明においては、二本の軌条間の寸法の変更により車輪間
寸法を変更する際には、上記揺動部材を上下動用シリン
ダにより上向き揺動させて走行駆動体を接地させ、車輪
を浮上させた状態において、広狭調節機構により広狭軌
道に変更対応することができ、それだけ作業の融通性を
向上することができる。
明においては、二本の軌条間の寸法の変更により車輪間
寸法を変更する際には、上記揺動部材を上下動用シリン
ダにより上向き揺動させて走行駆動体を接地させ、車輪
を浮上させた状態において、広狭調節機構により広狭軌
道に変更対応することができ、それだけ作業の融通性を
向上することができる。
【００１８】また、請求項２記載の発明にあっては、広
狭調節機構として、揺動部材に支持軸を上記軌条の敷設
方向に直交して配設し、支持軸に軌条走行用の車輪を支
持軸の軸線方向に移動自在に配設すると共に車輪を広軌
道位置又は狭軌道位置に位置規制可能な分割部材を配設
して構成しているから、分割部材を支持軸の両半径方向
から所定位置に選択的に挿入配置することにより、広狭
軌道に変更対応することができ、作業性を向上すること
ができる。
狭調節機構として、揺動部材に支持軸を上記軌条の敷設
方向に直交して配設し、支持軸に軌条走行用の車輪を支
持軸の軸線方向に移動自在に配設すると共に車輪を広軌
道位置又は狭軌道位置に位置規制可能な分割部材を配設
して構成しているから、分割部材を支持軸の両半径方向
から所定位置に選択的に挿入配置することにより、広狭
軌道に変更対応することができ、作業性を向上すること
ができる。
【００１９】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。
きる。
【図１】本発明の実施の形態例の全体側面図である。
【図２】図１で示す実施の形態例の部分平面図である。
【図３】図１で示す実施の形態例の部分側面図である。
【図４】図１で示す実施の形態例の部分側面図である。
【図５】図１で示す実施の形態例の部分正面図である。
【図６】図１で示す実施の形態例の部分側断面図であ
る。
る。
【図７】図１で示す実施の形態例の部分拡大側面図であ
る。
る。
【図８】図１で示す実施の形態例の部分正面図である。
【図９】図１で示す実施の形態例の部分縦断面図であ
る。
る。
【図１０】図１で示す実施の形態例の部分縦断面図であ
る。
る。
【図１１】図１で示す実施の形態例の部分分解斜視図で
ある。
ある。
【図１２】図１で示す実施の形態例の部分斜視図であ
る。
る。
Ｗ 軌条 Ｌ1 軌条間寸法 Ｌ2 軌条間寸法 １ 走行機体 ３ 脚機体 ４ 走行駆動体 ９ 車輪 １０ 上下動用シリンダ １８ 広狭調節機構 ２３ 分割部材
Claims (2)
- 【請求項１】 作業機体に地上走行用の走行駆動体及び
軌条走行用の車輪を備えてなり、上記作業機体の走行方
向左右位置に脚機体を配設し、該各脚機体に上記走行駆
動体を配設し、該作業機体の走行方向前後位置に揺動部
材を上下揺動自在に配設し、該各揺動部材に上記車輪を
配設し、該作業機体と揺動部材との間に上下動用シリン
ダを架設し、該左右一対の車輪を二本の軌条間の寸法に
応じて移動させる広狭調節機構を配設して構成したこと
を特徴とする軌道用作業機。 - 【請求項２】 上記広狭調節機構として、上記揺動部材
に支持軸を上記軌条敷設方向に直交して配設し、該支持
軸に上記車輪を支持軸の軸線方向に移動自在に配設する
と共に該車輪を広軌道位置又は狭軌道位置に位置規制可
能な分割部材を配設して構成したことを特徴とする請求
項１記載の軌道用作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04068997A JP4062745B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 軌道用作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04068997A JP4062745B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 軌道用作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10236119A true JPH10236119A (ja) | 1998-09-08 |
| JP4062745B2 JP4062745B2 (ja) | 2008-03-19 |
Family
ID=12587532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04068997A Expired - Fee Related JP4062745B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | 軌道用作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4062745B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008056000A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Tadano Ltd | 軌陸両用車の軌道走行装置 |
| JP2013100005A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Aichi Corp | 軌陸車 |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP04068997A patent/JP4062745B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008056000A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Tadano Ltd | 軌陸両用車の軌道走行装置 |
| JP2013100005A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Aichi Corp | 軌陸車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4062745B2 (ja) | 2008-03-19 |
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