JPH06156331A - 履 帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 補修作業を容易かつ安価に行うことができる
履帯を提供する。 【構成】 履帯を構成する各トラックリンク本体２２に
嵌合突起２２Ｄを形成し、この嵌合突起２２Ｄにはピン
２４により固着され、ドライブタンブラの係合穴に係合
する中空箱状の係合突起部材２３を被せて設ける。係合
突起部材２３には、各係合面およびガイド面２３Ｃに焼
入れ硬化処理による硬化部２３Ｅを形成し、摩耗しにく
くする。各トラックリンク本体２２は再使用できるか
ら、トラックリンク２１全体を耐摩耗性の高い材料で構
成する必要がなく、製造コストおよび補修費用を低く抑
えることができる。また、係合突起部材２３が摩耗した
ときに、各トラックリンク本体２２をピン結合したまま
の状態で係合突起部材２３を交換でき、履帯の補修作業
を大幅に省力化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば建設機械等の装
軌式車両に用いて好適な履帯に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５ないし図７に従来技術による履帯を
有する装軌式車両として油圧ショベルを示す。

【０００３】図中、１は下部走行体を示し、該下部走行
体１はトラックフレーム２と、後述するドライブタンブ
ラ３、アイドラ４、上案内ローラ５、下案内ローラ６お
よび履帯７等から大略構成されている。

【０００４】３はトラックフレーム２の後側に設けられ
た駆動輪としてのドライブタンブラを示し、該ドライブ
タンブラ３は図６に示す如く、所定間隔を介して対向す
る２枚の円板部３Ａ，３Ａと、該各円板部３Ａの中央を
接続し、内側に嵌合用のローレットが設けられた筒状の
駆動軸取付部３Ｂと、前記各円板部３Ａ間の外周側で周
方向に所定間隔をおいて設けられ、各円板部３Ａ間を梯
子状に連結する複数の連結部３Ｃ，３Ｃ，…とから大略
構成され、各連結部３Ｃ間は履帯７を構成する各トラッ
クリンク８の係合用突起８Ｄが係合する係合穴３Ｄとな
っている。そして、該ドライブタンブラ３の駆動軸取付
部３Ｂ内には駆動軸が嵌合され、この駆動軸を油圧モー
タ（いずれも図示せず）により回転駆動することによ
り、履帯７を回転させて油圧ショベルを走行させるよう
になっている。

【０００５】４は前記トラックフレーム２の前側に設け
られた遊動輪としてのアイドラを示し、該アイドラ４は
前記ドライブタンブラ３とほぼ同様に、２枚の円板部と
各円板部を回転可能な状態でトラックフレーム２の前部
に取付ける軸部（いずれも図示せず）とを有し、該アイ
ドラ４には後述する履帯７が前記ドライブタンブラ３と
の間に巻装され、ドライブタンブラ３が履帯７を回転さ
せると該アイドラ４は後述するトラックリンク８の係合
用突起８Ｄを各円板部間に挟んだ状態で、履帯７ととも
に回転するようになっている。

【０００６】５，５はトラックフレーム２の上側に回転
可能に設けられた上案内ローラ、６，６，…はトラック
フレーム２の下側に回転可能に設けられた下案内ローラ
を示し、該各上案内ローラ５および各下案内ローラ６は
トラックフレーム２の上，下にそれぞれ所定間隔をもっ
て配設され、ドライブタンブラ３によって駆動される履
帯７をトラックフレーム２の上側，下側でガイドしてい
る。

【０００７】７は前記各ドライブタンブラ３およびアイ
ドラ４との間に巻装された履帯を示し、該履帯７は図７
に示す如く、後述の各トラックリンク８をピン９，９，
…を介して互いに回動可能でかつ無端状にピン結合する
ことにより構成されている。

【０００８】８，８，…はトラックリンクを示し、該各
トラックリンク８は、上面側中央が一段高く形成された
踏面部８Ａとなり、該踏面部８Ａの左右両側には中段部
８Ｂ，８Ｂを介して外側に傾斜する傾斜面部８Ｃ，８Ｃ
が設けられ、下面側には左右方向に伸長する複数の図示
しないトラックシューが下向きに突出形成されている。
また、前記各踏面部８Ａの中央には台形状に突出する係
合用突起８Ｄが一体形成され、該踏面部８Ａおよび各中
段部８Ｂの前後には、交互にボス部８Ａ１，８Ａ１、８
Ｂ１，８Ｂ１，…が突出形成されている。

【０００９】ここで、各トラックリンク８には、前後の
各ボス部８Ｂ１の最外側に各ねじ１０が挿通されるブラ
ケット部８Ｂ２が水平方向に突設され、各ねじ１０は各
ピン９の抜止めを行うようになっている。そして、各ト
ラックリンク８はボス部８Ｂ１、８Ａ１を前，後のトラ
ックリンク８の各ボス部８Ａ１、８Ｂ１間に嵌め込み、
両側からピン９を挿通させることにより、各トラックリ
ンク８は互いに回動可能でかつ無端状に連結され、踏面
部８Ａが内側を向いた履帯７として形成される。また、
該各トラックリンク８のブラケット部８Ｂ２には各ねじ
１０が各ワシャ１１を介してナット１２で締着されるこ
とにより、ピン９の抜け止めを行うようになっている。
そして、履帯７はドライブタンブラ３の外側に巻装され
たときに各係合用突起８Ｄがドライブタンブラ３の各係
合穴３Ｄ内に係合し、油圧モータによりドライブタンブ
ラ３を介して駆動される。

【００１０】１３は下部走行体１上に旋回可能に搭載さ
れた上部旋回体を示し、該上部旋回体１３は骨組構造を
なす旋回フレーム１４と、該旋回フレーム１４上に設け
られた機械室１５と、該機械室１５の前部左側に位置し
て旋回フレーム１４上に設けられ運転室１６と、機械室
１５の後側に位置して旋回フレーム１４の後部に設けら
れたカウンタウエイト１７とからなり、該カウンタウエ
イト１７は上部旋回体１３の前部に設けられた作業装置
１８に対してバランスをとるようになっている。

【００１１】このように構成される油圧ショベルは、上
部旋回体１１の機械室１５内に原動機および該原動機に
よって駆動される油圧ポンプ（いずれも図示せず）を設
け、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体１の
走行用油圧モータおよび作業装置１８等に給排すること
により、これらを作動させ、車両を走行させたり、土砂
等の掘削作業を行うようにしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、車両の走行時にドライブタンブラ３の各係
合穴３Ｄに各トラックリンク８の係合用突起８Ｄが係合
して、履帯７が駆動されるから、このときに係合用突起
８Ｄが早期に摩耗して損傷されることがあり、個の場合
には、各トラックリンク８を丸ごと交換するか、摩耗し
た係合用突起８Ｄに肉盛修正を施すことにより履帯７の
補修を行う必要がある。

【００１３】しかし、履帯７は多数のトラックリンク８
から構成されるため、履帯７を分解して補修した後に再
び組立てたり、全てのトラックリンク８を新品と交換す
るには多くの修理時間や費用を要するという問題があ
る。

【００１４】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、本発明は各トラックリンクの補修作業
を容易に行うことができ、作業性を大幅に向上できるよ
うにした履帯を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が採用する構成の特徴は、各トラックリンク
を、一側がトラックシューとなり、他側に嵌合部が形成
されたトラックリンク本体と、駆動輪に係合すべく、該
トラックリンク本体の嵌合部に着脱可能に嵌合し、固定
部材により該トラックリンク本体の他側に固定される係
合突起部材とから構成し、該係合突起部材は前記駆動輪
に係合する外側面を表面硬化させて形成したことにあ
る。

【００１６】

【作用】上記構成により、各係合突起部材は外側面が表
面硬化しているので、駆動輪との係合によって早期に摩
耗するのを防止できる。また、各係合突起部材が摩耗し
たとしても、履帯を分解することなく、遊動輪と駆動輪
との間の隙間を介してトラックリンク本体から各係合突
起部材を交換することができ、履帯の補修作業を大幅に
省力化できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図４に基
づき詳述する。なお、前記従来技術と同一の構成要素に
同一符号を付し、その説明を省略する。

【００１８】まず、図１および図２は本発明の第１の実
施例を示している。

【００１９】図中、２１は本実施例によるトラックリン
クを示し、該トラックリンク２１は従来技術で述べたト
ラックリンク８とほぼ同様に構成されるものの、該トラ
ックリンク２１は後述するトラックリンク本体２２と係
合突起部材２３等とから構成されている。

【００２０】２２はトラックリンク本体を示し、該トラ
ックリンク本体２２は前記従来技術で述べたトラックリ
ンク８とほぼ同様に、一対のボス部２２Ａ１が突出形成
された踏面部２２Ａ、一対のボス部２２Ｂ１が突出形成
された各中段部２２Ｂおよび各傾斜面部２２Ｃ（それぞ
れ１個のみ図示）が設けられているものの、該トラック
リンク本体２２には踏面部２２Ａの中央に嵌合部として
の嵌合突起２２Ｄが上向きに突出形成されている。ここ
で、該嵌合突起２２Ｄは前後方向に延びる略台形状をな
し、該嵌合突起２２Ｄの中央には左右方向にピン嵌合穴
２２Ｅが穿設されている。また、該トラックリンク本体
２２の下面側には左右方向に伸長する３個のトラックシ
ュー２２Ｆ，２２Ｆ，…が下向きに突出形成されてい
る。

【００２１】２３は前記トラックリンク本体２２の嵌合
突起２２Ｄに被せるように嵌合して設けられた係合突起
部材を示し、該係合突起部材２３は平板状の上面部２３
Ａにより上部が閉塞され、前後はドライブタンブラ３の
連結部３Ｃに係合する係合面２３Ｂ，２３Ｂとなり、
左，右はドライブタンブラ３の各円板部３Ａ間に挿入さ
れるガイド面２３Ｃ，２３Ｃとなって中空台形の箱状に
形成されている。ここで、各係合面２３Ｂ，ガイド面２
３Ｃには外側からの焼入れ硬化処理により、各硬化部２
３Ｄ，２３Ｅが形成され、係合突起部材２３の内側は前
記トラックリンク本体２２の嵌合突起２２Ｄと嵌合され
る嵌合凹部２３Ｆとなっている。

【００２２】また、各ガイド面２３Ｃの中央には係合突
起部材２３をトラックリンク本体２２に嵌合させたとき
に前記嵌合突起２２Ｄのピン嵌合穴２２Ｅと一致するよ
うにピン挿通穴２３Ｇ，２３Ｇが形成され、該係合突起
部材２３は嵌合凹部２３Ｆを前記トラックリンク本体２
２の嵌合突起２２Ｄに嵌合させ、各ピン挿通穴２３Ｇ、
ピン嵌合穴２２Ｅに固定部材としてのピン２４を挿通す
ることによりトラックリンク本体２２に取付けられてい
る。この場合、該ピン２４はピン嵌合穴２２Ｅに締まり
ばめ嵌合し、ピン挿通穴２３Ｇに隙間ばめ嵌合してい
る。そして、各トラックリンク２１は従来技術で述べた
各トラックリンク８と同様に、各ボス部２２Ａ１，２２
Ｂ１にピン９を介して互いに回動可能で、かつ無端状に
連結して履帯を構成する。

【００２３】本実施による履帯は以上の如く構成され、
その基本的な作動において従来技術によるものと格別差
異はない。

【００２４】然るに、本実施例では、トラックリンク本
体２２に嵌合突起２２Ｄを形成し、該トラックリンク本
体２２には嵌合突起２２Ｄに被せてピン２４により固着
され、ドライブタンブラ３の係合穴３Ｄに係合する中空
箱状の係合突起部材２３を設けることにより、トラック
リンク２１を構成したから、係合突起部材２３をトラッ
クリンク本体２２から取外した状態で単体として取扱う
ことができ、係合突起部材２３の各係合面２３Ｂおよび
各ガイド面２３Ｃに簡単に硬化処理を施すことができ
る。

【００２５】また、各トラックリンク２１をピン９で連
結することにより履帯を構成し、各係合突起部材２３が
ドライブタンブラ３との係合を繰返すうちに摩耗した場
合でも、各トラックリンク本体２２をピン９でピン結合
したままの状態で、ドライブタンブラ３と上案内ローラ
５との間の隙間または下案内ローラ６とアイドラ４との
間の隙間等を介してトラックリンク本体２２からピン２
４を取外すことにより、係合突起部材２３を簡単に抜取
って交換することができ、履帯の補修作業を大幅に省力
化できる。

【００２６】さらに、係合突起部材２３はドライブタン
ブラ３に係合する各係合面２３Ｂおよび各ガイド面２３
Ｃに焼入れ硬化処理を施すことにより硬化部２３Ｄ，２
３Ｅを形成しているから、各係合面２３Ｂおよび各ガイ
ド面２３Ｃが早期に摩耗するのを確実に防止でき、トラ
ックリンク２１全体を耐摩耗性の高い硬い材料で構成す
る必要がなく、製造コストを低く抑えることができる。

【００２７】次に、図３は第２の実施例を示し、本実施
例の特徴はトラックリンク本体側に凹部を設け、係合突
起部材側には該凹部に嵌合する凸部を設けたことにあ
る。なお、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成
要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【００２８】図中、３１はトラックリンクを示し、該ト
ラックリンク３１は前記第１の実施例で述べたトラック
リンク２１とほぼ同様に、トラックリンク本体３２と後
述する係合突起部材３３とから大略構成されている。

【００２９】ここで、トラックリンク本体３２は前記第
１の実施例で述べたトラックリンク本体２２とほぼ同様
に、図示しない一対のボス部が前後方向に突出形成され
た踏面部３２Ａと、それぞれに一対のボス部３２Ｂ１，
３２Ｂ１が突出形成された一組の中段部３２Ｂ，３２Ｂ
および一組の傾斜面部３２Ｃ，３２Ｃ（各１個のみ図
示）と、底面側に突出形成された３個のトラックシュー
３２Ｄ，３２Ｄ，…とを有するものの、該トラック本体
３２には踏面部３２Ａの中央に係合突起部材３３が嵌合
される浅底の凹部３２Ｅが形成されている。そして、該
凹部３２Ｂの底部側には前後方向に離間してねじ穴３２
Ｆ，３２Ｆが形成され、該各ねじ穴３２Ｆには後述のボ
ルト３４が螺着されている。

【００３０】３３は前記トラックリンク本体３２の踏面
部３２Ａの中央に設けられた係合突起部材を示し、該係
合突起部材３３は前後方向に延び台形状に突出形成され
た突出部３３Ａと、該突出部３３Ａの底部に該突出部３
３Ａよりも小さな外形寸法で下向きに突出形成された凸
部３３Ｂとを有し、ドライブタンブラ３の係合穴３Ｄに
係合する突出部３３Ａの前，後、左，右の各側面には焼
入れ硬化処理が施され、係合面３３Ａ１，３３Ａ１およ
び一対の図示しないガイド面が形成されている。また、
係合突起部材３３には突出部３３Ａの上面から凸部３３
Ｂを下向きに貫通する段付き穴３３Ｃ，３３Ｃ，…が形
成され、該各段付き穴３３Ｃに挿通された固定部材とし
てのボルト３４，３４，…をトラックリンク本体３２の
各ねじ穴３２Ｆに締着することにより、係合突起部材３
３は底部側の凸部３３Ｂをトラックリンク本体３２の凹
部３２Ｅに嵌合した状態で固着される。そして、各トラ
ックリンク３１はピン９等を介して無端状に連結され、
履帯が構成される。

【００３１】以上の如く構成される本実施例によっても
前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることがで
きるが、特に本実施例では、各ボルト３４を取外すこと
により係合突起部材３３の交換をより簡単に行うことが
できる。

【００３２】なお、前記第１の実施例では、嵌合突起２
２Ｄの中央に左右方向のピン嵌合穴２２Ｅを穿設し、係
合突起部材２３の各ガイド面２３Ｃの中央には該ピン嵌
合穴２２Ｅと一致するようにピン挿通穴２３Ｇ，２３Ｇ
を形成し、各ピン嵌合穴２２Ｅ，ピン挿通穴２３Ｇにピ
ン２４を嵌挿することにより、トラックリンク本体２２
に係合突起部材２３を固定するものとして述べたが、本
発明はこれに限るものではなく、例えば図４に示す変形
例の如く、嵌合突起２２Ｄの上面中央にねじ穴２２Ｇを
形成し、係合突起部材２３の上面部２３Ａには段付き穴
２３Ｈを形成し、該段付き穴２３Ｈにボルト２５を締着
してトラックリンク本体２２に係合突起部材２３を固定
してもよく、この場合には前記第２の実施例のボルト３
４よりも短いボルトを使用することができる。

【００３３】また、前記各実施例では、装軌式車両とし
て油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限るものではなく、例えば油圧ショベル等の他の装軌
式車両に適用してもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明では、各トラ
ックリンクを、一側がトラックシューとなり、他側に嵌
合部が形成されたトラックリンク本体と、駆動輪に係合
すべく、該トラックリンク本体の嵌合部に着脱可能に嵌
合し、固定部材により該トラックリンク本体の他側に固
定される係合突起部材とから構成し、該係合突起部材は
前記駆動輪に係合する外側面を表面硬化させて形成した
から、駆動輪に係合する係合突起部材の外側面が早期に
摩耗するのを防止でき、トラックリンク全体の寿命を向
上できる上に、係合突起部材が摩耗した場合でも、各ト
ラックリンク本体を車両から取外すことなく、遊動輪と
駆動輪の間の隙間等を介して係合突起部材をトラックリ
ンク本体から簡単に取外して交換でき、履帯の補修作業
を大幅に省力化できる。

【００３５】また、係合突起部材をトラックリンク本体
とは別体に形成したから、駆動輪と係合する係合突起部
材の外側面に硬化処理を簡単に施すことができ、トラッ
クリンク全体を耐摩耗性の高い高価な材料で構成する必
要がなく、履帯の製造費および補修費を安価にできる
等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるトラックリンクを
示す一部破断の正面拡大図である。

【図２】図１中のトラックリンクを示す一部破断の左側
面図である。

【図３】本発明の第２の実施例を示すトラックリンクの
一部破断の左側面図である。

【図４】第１の実施例の変形例を示す図２と同様の左側
面図である。

【図５】従来技術による油圧ショベルを示す全体図であ
る。

【図６】ドライブタンブラを示す斜視図である。

【図７】履帯を構成するトラックリンクを示す拡大斜視
図である。

【符号の説明】

３ ドライブタンブラ（駆動輪） ４ アイドラ（遊動輪） ２１，３１ トラックリンク ２２，３２ トラックリンク本体 ２２Ｄ 嵌合突起（嵌合部） ２２Ｆ，３２Ｄ トラックシュー ２３，３３ 係合突起部材 ２３Ｄ，２３Ｅ 硬化部 ３２Ｅ 凹部（嵌合部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装軌式車両の駆動輪と遊動輪との間に巻
   装され、多数のトラックリンクを互いに回動可能でかつ
   無端状にピン結合してなる履帯において、前記各トラッ
   クリンクは、一側がトラックシューとなり、他側に嵌合
   部が形成されたトラックリンク本体と、前記駆動輪に係
   合すべく、該トラックリンク本体の嵌合部に着脱可能に
   嵌合し、固定部材により該トラックリンク本体の他側に
   固定される係合突起部材とから構成し、該係合突起部材
   は前記駆動輪に係合する外側面を表面硬化させて形成し
   たことを特徴とする履帯。