KR101054483B1 - 크롤러 벨트의 트랙 슈를 연결시키기 위한 링크, 크롤러 벨트를 위한 어셈블리, 및 크롤러 벨트 - Google Patents

크롤러 벨트의 트랙 슈를 연결시키기 위한 링크, 크롤러 벨트를 위한 어셈블리, 및 크롤러 벨트 Download PDF

Info

Publication number
KR101054483B1
KR101054483B1 KR1020087021607A KR20087021607A KR101054483B1 KR 101054483 B1 KR101054483 B1 KR 101054483B1 KR 1020087021607 A KR1020087021607 A KR 1020087021607A KR 20087021607 A KR20087021607 A KR 20087021607A KR 101054483 B1 KR101054483 B1 KR 101054483B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
track shoe
crawler belt
shaft
links
holes
Prior art date
Application number
KR1020087021607A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080098515A (ko
Inventor
카즈오 마에다
Original Assignee
가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 filed Critical 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Publication of KR20080098515A publication Critical patent/KR20080098515A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101054483B1 publication Critical patent/KR101054483B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205—Connections between track links
    • B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/205—Connections between track links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements

Abstract

트랙 슈 연결 링크(25)는 양단부들에 샤프트 홀들(31, 32)을 갖는다. 트랙 슈 연결 링크(25)에 있어서, 다수개의 삽입홀들(39)은 샤프트 홀들(31, 32) 사이에 형성되고, 윈도우 홀들(40, 41)은 각각의 삽입홀(39)에 대응되도록 형성된다. 볼트(43)는 삽입홀들(39)을 통해 삽입되고 너트(44)는 각각의 윈도우 홀들(40, 41)에 볼트(43)의 끝단에 나사 결합된다. 따라서, 트랙 슈 연결 링크(25)는 트랙 슈(26)에 고정된다. 제2 샤프트 홀(32)에 인접한 윈도우 홀(41)은 윈도우 홀(40)의 면적보다 더 크다. 따라서, 트랙 슈 연결 링크(25)의 강도는 제2 샤프트 홀(32)로 갈수로 더 작아진다.

Description

크롤러 벨트의 트랙 슈를 연결시키기 위한 링크, 크롤러 벨트를 위한 어셈블리, 및 크롤러 벨트{LINK FOR CONNECTING TRACK SHOE OF CRAWLER BELT, ASSEMBLY FOR CRAWLER BELT, AND CRAWLER BELT}
본 발명은 크롤러-형 건설 기계의 크롤러 벨트의 트랙 슈 연결 링크들, 상기 크롤러 벨트의 트랙 슈 연결 링크들을 포함하는 크롤러 벨트 어셈블리, 및 상기 크롤러 벨트 어셈블리가 구비된 크롤러 벨트에 관한 것이다.
일반적으로, 불도저나 유압식 굴착기와 같은 크롤러-형 건설 기계는 루프 형태의 크롤러 벨트를 위한 다수개의 어셈블리들에 의해 형성된다. 상기 크롤러 벨트 어셈블리는 한 쌍의 연결 링크들 및 상기 연결 링크 쌍에 고정되는 트랙 슈를 갖는다. 상기 연결 링크 쌍은 평행한 한 쌍의 트랙 슈 연결 링크들을 포함한다. 상기 크롤러 벨트는 상기 크롤러-형 건설 기계의 바디 프레임에 소정의 간격으로 배열된 구동 휠 및 아이들러 휠 주위에 감겨진다. 다수개의 캐리어 롤러들 및 트랙 롤러들은 상기 구동 휠 및 상기 아이들러 휠 사이의 바디 프레임에 지지된다. 각각의 크롤러 벨트 어셈블리들은 상기 구동 휠의 스프로켓에 맞물리고, 상기 구동 휠이 이 상태에서 회전할 때 상기 크롤러 벨트는 상기 캐리어 롤러들 및 상기 트랙 롤러들에 의해 지지되면서 이동한다.
예를 들면, 특허 문헌 1에 개시된 크롤러 벨트 어셈블리가 종래 기술로 알려져 있다. 상기 문헌에 개시된 크롤러 벨트 어셈블리에 있어서, 트랙 슈는 한 쌍의 연결 링크들에 고정된다. 지지 샤프트는, 상기 연결 링크 쌍을 형성하는 한 쌍의 트랙 슈 연결 링크들의 일단의 일단부들에 고정되고, 슬리브는 타단부들에 회전 가능하도록 고정된다. 상기 지지 샤프트는 인접하는 크롤러 벨트 어셈블리의 슬리브를 통해 회전 가능하도록 삽입된다. 따라서, 다수개의 크롤러 벨트 어셈블리는 서로 연결되어 루프 형태의 크롤러 벨트를 형성한다.
상술한 크롤러 벨트에 있어서, 상기 슬리브는 상기 인접한 크롤러 벨트 어셈블리들을 회전 가능하도록 연결시키는 베어링 수단으로서 기능하고 또한 상기 구동 휠과 맞물림으로써 스프로켓으로부터 전달된 파워를 수용하는 파워 전달 수단으로서 기능한다. 그러나, 종래의 크롤러 벨트 어셈블리에 있어서, 상기 슬리브는 상기 연결 링크 쌍에 고정되므로, 상기 슬리브는 특정한 위치에서 높은 베어링 압력을 받게 되고 상기 건설 기계가 후진할 때 상기 스프로켓의 톱니 표면과 슬라이딩 접촉하게 된다. 그러므로, 각각의 크롤러 벨트 어셈블리의 슬리브는 상대적으로 초기 단계에서 울퉁불퉁하게 마멸될 수 있다. 이러한 경우에, 상기 지지 샤프트에 고정된 상기 슬리브의 상기 지지 샤프트는 턴 오버(이러한 동작을 부싱 턴(bushing turn)이라고 함)되도록 상기 지지 샤프트에 대하여 강제적으로 이동하게 된다. 그러나, 상기 턴오버 동작은 곤란하고 운전비용을 증가시키는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 예를 들면, 특허문헌 2에 개시된 크롤러 벨트 어셈블리가 제안되어 왔다. 상기 크롤러 어셈블리에 있어서, 상기 크랙 슈 연결 링크들 사이에 구비된 슬리브는 상기 슬리브의 축 방향으로 세 개의 부분들로 구분된다. 상기 슬리브의 두개의 단부들은 상기 트랙 슈 연결 링크들의 단부들에 형성된 샤트프 홀들에 고정되고 상기 슬리브의 중앙부는 인접한 크롤러 벨트 어셈블리의 지지 샤프트에 회전 가능하도록 외부적으로 결합된다. 따라서, 상기 슬리브가 상기 스프로켓의 톱니에 맞물릴 때 상기 스프로켓과 상기 슬리브의 상대적인 슬라이딩이 허용된다. 이로 인해, 초기 단계에서 상기 슬리브가 마멸되는 것을 방지하게 된다.
특허 문헌 1: 일본공개특허공보 제2004-249973호
특허 문헌 2: 일본공표특허공보 제6-504747호
특허 문헌 1에 개시된 구성에 있어서, 상기 크롤러 벨트 어셈블리는 한 쌍의 트랙 슈 연결 링크들, 상기 링크들의 일단의 일단부들에 고정된 지지 샤프트, 및 상기 링크들의 타단부들에 고정된 슬리브를 포함하고, 네 개의 측면들을 갖는 폐쇄된 직사각형 구조를 갖는다. 특허 문헌 2에 개시된 구성에 있어서, 상기 크롤러 벨트 어셈블리는 한 쌍의 트랙 슈 연결 링크들 및 상기 링크들의 일단의 일단부들에 고정된 지지 샤프트를 포함하고, 개방된 전방 측면 또는 개방된 후방 측면을 갖는 세 개의 측면들을 갖는 구조를 갖는다. 특허 문헌 2에 개시된 구성에 있어서, 상기 연결 링크들의 강도 및 전체 크롤러 벨트의 강도는 특허 문헌 1에 개시된 구성보다 작게 된다. 바꾸어 말하면, 상기 크롤러 벨트 어셈블리의 개방부에 힘이 가해져 상기 개방부가 확장되면, 스트레스는 상기 지지 샤프트에 인접한 상기 링크들의 부분들 상에 집중되고 상기 트랙 슈 연결 링크는 손상될 수 있다.
본 발명의 목적은 특정한 부분에 집중된 스트레스에 의한 상기 링크의 손상을 방지하는 크롤러 벨트의 트랙 슈 연결 링크를 제공하고, 상기 트랙 슈 연결 링크를 갖는 크롤러 벨트 어셈블리 및 상기 크롤러 벨트 어셈블리를 갖는 크롤러 벨트를 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제1 측면에 따른 크롤러 벨트의 트랙 슈 연결 링크가 제공된다. 상기 트랙 슈 연결 링크는 두개의 단부들 상에 형성되는 한 쌍의 샤프트 홀들 및 삽입홀을 갖는다. 상기 샤프트 홀들은 동일한 방향으로 개방된다. 상기 삽입홀은 상기 샤프트 홀들 사이에 형성되고 상기 샤프트 홀들의 중심축들과 직교하는 방향으로 개방된다. 상기 트랙 슈 연결 링크는 상기 삽입홀을 통해 삽입된 볼트 및 상기 볼트와 나사 결합하는 너트에 의해 트랙 슈에 고정된다. 인접한 트랙 연결 링크들은 상기 샤프트 홀에 샤프트로 서로 연결되어 루프 형태의 크롤러 벨트를 형성한다. 상기 트랙 슈 연결 링크에 있어서, 상기 샤프트 홀들은 다른 직경들을 갖고 큰 직경의 상기 샤프트 홀이 위치하는 상기 트랙 슈 연결 링크의 부분은 작은 강성을 갖는다.
상술한 구성에 있어서, 서로 평행하게 배열되는 트랙 슈 연결 링크들 및 상기 트랙 슈 연결 링크의 일단부에 인접한 상기 샤프트 홀에 고정되는 상기 지지 샤프트를 가지며, 일측이 개방된 3-측면 구조를 갖는 크롤러 벨트 어셈블리에 있어서, 특정 부분 상에 스트레스 집중이 방지되므로, 상기 스트레스는 트랙 슈 어셈블리 전체에 걸쳐 분포하게 된다. 이로 인해, 상기 스테레스 집중으로 인한 트랙 슈 연결 링크의 손상이 방지된다.
상기 트랙 슈 어셈블리는 상기 삽입홀에 대응하며 상기 볼트 또는 너트의 헤드부를 수용하는 수용 공간을 더 포함한다. 상기 수용 공간의 형상은 상기 트랙 슈 연결 링크의 강성이 상기 큰 직경의 샤프트 홀로 갈수록 더 작아지도록 설정되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 트랙 슈 연결 링크의 강도는 단순한 구조로 조정될 수 있다.
상기 트랙 슈 연결 링크는 다수개의 삽입홀들을 더 가지며, 상기 수용 공간은 각각의 삽입홀에 대응하도록 구비되는 다수개의 윈도우 홀들을 가지고, 상기 큰 직경의 샤프트 홀에 인접한 윈도우 홀의 면적은 다른 윈도우 홀들의 면적보다 더 크다. 이 경우에 있어서, 상기 트랙 슈 연결 링크의 강도는 상기 윈도우 홀들의 크기를 변화시킴으로써 상기 큰 직경의 샤프트 홀로 갈수록 더 작아지게 된다.
상기 트랙 슈 연결 링크에 있어서, 상기 큰 직경의 샤프트 홀에 인접한 상기 윈도우 홀의 높이는 다른 윈도우 홀들의 높이보다 더 크다. 이 경우에 있어서, 상기 트랙 슈 연결 링크의 강성은 상기 트랙 슈 연결 링크의 샤프트 홀들 사이의 거리를 변화시키지 않고 조정될 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제2 측면에 따른 크롤러 벨트 어셈블리는 한 쌍의 트랙 슈 연결 링크들을 갖는 연결 링크 쌍, 및 트랙 슈를 포함한다. 상기 트랙 슈 연결 링크들은 서로 평행하게 구비된다. 상기 트랙 슈는 상기 트랙 슈 연결 링크들의 삽입홀들을 통해 삽입되는 볼트들에 의해 상기 연결 링크 쌍에 고정된다. 지지 샤프트는 상기 연결 링크 쌍의 상기 트랙 슈 연결 링크들에서 상기 작은 직경의 샤프트 홀들에 고정되고, 슬리브는 상기 트랙 슈 연결 링크들에서 상기 큰 직경의 샤프트 홀들에 지지된다. 상기 슬리브는 인접하는 연결 링크 쌍의 상기 지지 샤프트에 회전 가능하도록 외부적으로 결합한다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제3 측면에 따르면, 트랙 슈가 구비되고, 상술한 크롤러 벨트 어셈블리의 상기 지지 샤프트는 상기 지지 샤프트가 상기 슬리브에 외부적으로 결합된 상태에서 인접하는 크롤러 벨트 어셈블리의 상기 큰 직경의 샤프트 홀을 통해 삽입되고 지지된다.
상술한 구성에 따르면, 상기 트랙 슈 연결 링크들에 있어서, 상기 트랙 슈 연결 링크들의 강도는 상기 슬리브로부터 상기 지지 샤프트로 갈수록 연속적으로 증가할 수 있다. 그러므로, 상기 트랙 슈 연결 링크들에 있어서, 상기 큰 직경의 샤프트 홀들에 인접한 단부들 상에 힘이 가해져 상기 트랙 슈 연결 링크들 사이의 상기 공간을 확장시키더라도, 특정 부분 상의 스트레스 집중이 방지된다.
상기 크롤러 벨트 어셈블리에 있어서, 상기 크랙 슈 연결 링크들을 보강하기 위한 보강 수단이 상기 트랙 슈 연결 링크들 사이에 구비된다. 이 경우에 있어서, 상기 트랙 슈 연결 링크의 손상은 효과적으로 방지된다.
상기 크롤러 벨트 어셈블리는 상기 트랙 슈의 외부면 상에 구비되며 상기 트랙 슈의 측면 에지를 따라 연장하는 그라우저를 더 포함하고, 상기 그라우저는 상기 연결 링크 쌍의 상기 큰 직경의 샤프트 홀에 대응되도록 구비된다. 이 경우에 있어서, 상기 그라우저는 3-측면 구조를 갖는 각각의 크롤러 벨트 어셈블리의 개방 측면의 강도를 보강한다.
상기 크롤러 벨트 어셈블리에 있어서, 상기 보강 수단은 상기 볼트들에 의하여 상기 연결 링크들에 고정된다. 이로 인해, 상기 스트레스 집중에 의한 상기 트랙 슈 연결 링크의 손상이 억제된다. 그러므로, 크롤러 벨트는 연장된 시간동안 사용될 수 있다.
본 발명의 특징들 및 기타 이점들은 상세한 설명 및 첨부된 도면들을 참조하여 다양한 실시예들을 상세하게 기술함으로써 더욱 명확하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트랙 슈 연결 링크들을 갖는 크롤러 벨트 어셈블리를 갖는 크롤러 벨트를 나타내는 정면도이다.
도 2는 지면과 접촉하는 크롤러 벨트의 일부분을 나타내는 확대 정면도이다.
도 3은 상기 크롤러 벨트를 나타내는 부분 평면도이다.
도 4는 상기 크롤러 벨트를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 2의 5 - 5' 라인을 따라 절단한 단면도이다.
도 6은 트랙 슈 연결 링크를 나타내는 사시도이다.
도 7은 제2 실시예에 따른 트랙 슈 연결 링크를 갖는 크롤러 벨트 어셈블리를 나타내는 사시도이다.
도 8은 제3 실시예에 따른 크롤러 벨트 어셈블리를 나타내는 사시도이다.
도 9는 제4 실시예에 따른 크롤러 벨트 어셈블리를 갖는 크롤러 벨트의 지면 접촉 부분을 나타내는 확대 정면도이다.
도 10은 크롤러 벨트를 나타내는 부분 평면도이다.
도 11은 크롤러 벨트 어셈블리를 나타내는 사시도이다.
도 12는 제5 실시예에 따른 크롤러 벨트 어셈블리를 갖는 크롤러 벨트의 지면 접촉 부분을 나타내는 확대 정면도이다.
도 13은 크롤러 벨트를 나타내는 부분 평면도이다.
도 14는 크롤러 벨트 어셈블리를 나타내는 사시도이다.
도 15는 제6 실시예에 다른 크롤러 벨트 어셈블리를 갖는 크롤러 벨트의 지면 접촉 부분을 나타내는 확대 정면도이다.
도 16은 크롤러 벨트 어셈블리를 나타내는 사시도이다.
도 17은 도 15의 17 - 17' 라인을 따라 절단한 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하지만, 본 발명이 하기의 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기 실시예들에 설명되는 모든 조합들(combinations)이 본 발명에 있어서 필수 불가결한 것은 아니다.
제1 실시예
이하에서는, 본 발명의 제1 실시예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명에 따른 트랙 슈 연결 링크의 설명에 있어서, 도 1 및 도 2에서 정면측과 배면측이 정의된다.
도 1을 참조하면, 크롤러 벨트(21)는 루프 형태의 크롤러 벨트를 위한 다수 개의 어셈블리들(22)을 연결함으로써 형성된다. 크롤러 벨트(21)는 불도저 또는 유압식 굴착기의 바디 프레임의 전방 측면과 후방 측면에 소정의 간격으로 각각 배열된 구동 휠(23)과 아이들러 휠(24)의 둘레에 감겨진다. 이 경우에 있어서, 각각의 크롤러 벨트 어셈블리들(22)은 구동 휠(23)의 스프로켓 톱니(23a)와 맞물린다. 각각의 크롤러 벨트 어셈블리들(22)은 구동 휠(23)과 아이들러 휠(24)의 외측면 둘레를 이동한다. 다수개의 캐리어 롤러들 및 트랙 롤러들(도시되지 않음)은 구동 휠(23)과 아이들러 휠(24) 사이의 상기 바디 프레임에 의해 지지된다. 크롤러 벨트(21)가 상기 캐리어 롤러들 및 상기 트랙 롤러들에 의해 지지된 채로 이동하게 되면, 상기 건설 기계는 상기 지면(GL) 상에서 운행하게 된다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 각각의 크롤러 벨트 어셈블리들(22)은 한 쌍의 연결 링크 쌍(25a) 및 연결 링크 쌍(25a)에 고정되는 트랙 슈(26)를 갖는다. 연결 링크 쌍(25a)은 트랙 슈를 연결시키기 위한 한 쌍의 평행한 링크들(25)을 포함한다. 지지 샤프트(27)는 트랙 슈 연결 링크들(25)의 일측의 단부들에 고정되고 슬리브(28)는 트랙 슈 연결 링크들(25)의 타측의 단부들에 구비된다. 슬리브(28)는 인접한 연결 링크 쌍(25a)의 지지 샤프트(27)에 회전 가능하도록 외부적으로 결합된다. 슬리브(28)는 지지 샤프트(27)에 외부적으로 결합함으로써 인접한 연결 링크 쌍(25a)은 지지 샤프트(27)를 통해 서로 회전 가능하도록 연결되고 루프 상태의 크롤러 벨트(21)가 형성된다.
이하에서는, 각각의 트랙 슈 연결 링크들(25) 및 이와 관련된 구성들을 상세히 설명하기로 한다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 샤프트 홀들(31, 32)은 동일한 방향으로 개방되도록 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)의 두개의 단부들 상에 형성된다. 샤프트 홀들(31, 32)은 각각 중심 축 라인들(C, C')을 갖는다. 제1 샤프트 홀(31)은 상대적으로 작은 직경을 가짐으로써 지지 샤프트(27)의 단부가 제1 샤프트 홀(31)에 가압 및 고정된다. 제2 샤프트 홀(32)은 상대적으로 큰 직경을 가짐으로써 슬리브(28)의 단부가 제2 샤프트 홀(32)에 삽입 및 지지된다. 슬리브(28)는 자신의 축을 따라 세 개의 부분들(28a, 28b, 28c)로 구분된다.
슬리브(28)의 두개의 단부들(28a, 28c)은 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)의 제2 샤프트 홀(32)에 삽입 및 고정된다. 연결 링크 쌍(25a)의 트랙 슈 연결 링크들(25)은 제2 샤프트 홀(32) 근처의 위치에서 인접한 연결 링크 쌍(25a)의 트랙 슈 연결 링크들(25)의 내부 측에 배열된다. 이 경우에 있어서, 연결 링크 쌍(25a)의 슬리브(28)는 인접한 연결 링크 쌍(25a)의 지지 샤프트(27)에 회전 가능하도록 외부적으로 결합한다. 이 경우에 있어서, 구동 휠(23)의 스프로켓은 중앙부(28b)에 맞물린다. 이러한 점은, 상기 스프로켓의 톱니(23a) 및 슬리브(28)가 서로 맞물릴 때 이들 사이의 슬라이딩에 의해 발생되는 슬리브(28)의 울퉁불퉁한 마모를 억제하고 중앙부(28b)의 마멸을 방지한다. 슬리브(28)는 상기 세 개의 부분들로 구분되므로, 연결 링크 쌍(25a)과 지지 샤프트(27)는 개방된 슬리브(28)를 갖는 3-측면 구조를 갖게 된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 윤활제 보유 홀(33)은 지지 샤프트(27)의 축 방향으로 연장되도록 지지 샤프트(27)에 형성된다. 윤활제 공급 홀(34)은 윤활제 보유 홀(33)의 중앙부로부터 지지 샤프트(27)의 외주면으로 연장되도록 지지 샤프트(27)에 형성된다. 잠금 플러그들(35a, 35b)은 윤활제 보유 홀(33)의 두개의 단부들에 결합한다. 윤활제는 윤활제 보유 홀(33)의 일단부로부터 윤활제 보유 홀(33)로 주입된다. 따라서, 상기 윤활제는 지지 샤프트(27)의 외주면과 슬리브(28)의 중앙부(28b)의 내주면 사이의 공간에 공급된다. 따라서, 지지 샤프트(27) 및 슬리브(28) 사이의 슬라이딩 특성이 확보된다.
도 5를 참조하면, 제1 밀폐 링들(36)은 제2 샤프트 홀(32)의 내측 및 연결 링크 쌍(25a)의 외측에 구비된다. 제1 밀폐 링들(36)은 슬리브(28)의 두개의 단부들(28a, 28c)의 외측 표면 및 인접한 트랙 슈 연결 링크들(25)의 내측 표면들 사이에 구비된다. 리세스들(37)은 슬리브(28)의 두개의 단부들(28a, 28c)의 내측 표면에 형성된다. 제2 밀폐 링들(38)은 슬리브(28)의 중앙부(28b)의 단부들에 결합되도록 각각의 리세스(37)의 내측에 구비된다. 밀폐 링들(36, 36, 38, 38)은 지지 샤프트(27)의 두개의 단부들로부터 윤활제의 누출을 억제한다.
도 2, 도 4 및 도 6을 참조하면, 한 쌍의 삽입홀들(39)은 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)에 소정의 간격으로 형성된다. 각각의 삽입홀(39)은 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)의 샤프트 홀들(31, 32) 사이에 위치한다. 각각의 삽입홀(39)은 각각의 샤트프 홀(31, 32)의 개방 방향에 직교하는 방향으로 개방된다. 바꾸어 말하면, 각각의 삽입홀(39)의 중심축은 각각의 샤프트 홀(31)의 중심축(C, C')에 직교한다. 두개의 윈도우 홀들(40, 41)은 트랙 슈 연결 링크(25)의 중심에 수용 공간으로서 형성된다. 각각의 윈도우 홀들(40, 41)은 대응하는 삽입홀(39)과 연결된다. 각각의 윈도우 홀(40, 41)은 각각의 샤프트 홀(31, 32)의 중심축과 실질적으로 동일하다. 제2 샤프트 홀(32)에 인접한 윈도우 홀(41)의 높이는 상대적으로 높게 설정되어 윈도우 홀(41)의 개방 면적은 제1 샤프트 홀(31)에 인접한 윈도우 홀(40)의 높이보다 더 크게 된다. 상기 개방 면적은 각각의 샤프트 홀(31, 32)의 중심축의 연장 라인으로부터 바라볼 때 개방 부분의 면적을 의미한다. 얇은 부분(40a)은 제1 샤프트 홀(31)에 인접한 윈도우 홀(40)의 상부에 형성된다. 트랙 슈 연결 링크(25)의 강성은 각각의 윈도우 홀(40, 41)의 형상에 의해 제2 샤프트 홀(32)에 인접한 부분의 강성이 제1 샤프트 홀(31)에 인접한 부분의 강성보다 적도록 설정된다. 바꾸어 말하면, 크롤러 벨트를 위한 어셈블리(2)의 트랙 슈 연결 링크들(25)의 강성은 스트레스가 집중될 수 있는 지지 샤프트(27)를 향하여 더 커지도록 설정된다. 상기 얇은 부분 또는 얇은 부분(40a)과 같은 상기 리세스는 소정의 직경을 갖는 아크를 통해 두꺼운 부분과 연결되어 트랙 슈 연결 링크(25)의 특정 부분 상의 스트레스 집중을 방지한다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 한 쌍의 삽입홀들(42)이 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)의 각각의 삽입홀(39)에 대응되도록 트랙 슈(26)에 형성된다. 볼트(43)는 트랙 슈(26)의 외측 표면(도 2의 하부측)으로부터 트랙 슈(26)의 삽입홀(42) 및 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)의 삽입홀(39)을 통해 삽입된다. 윈도우 홀(40, 41)에 배열된 너트(44)는 볼트(43)의 끝단으로 나사 결합된다. 볼트들(43) 및 너트들(44)은 트랙 슈(26)를 연결 링크 쌍(25a)의 외측 표면에 고정시킨다.
그라우저들(grousers, 45)은 크롤러 벨트(21)의 폭 방향을 따라 연장하도록 지면과 접촉하는 크롤러 벨트(21)의 표면상에 형성된다. 각각의 그라우저(45)는 트랙 슈(26)의 후단부(도 4의 우측)를 따라 제공되고, 상기 링크들이 제공되는 면과 반대하는 트랙 슈(26)의 표면으로부터 돌출된다. 트랙 슈(26)는 볼트들(43) 및 너트들(44)에 의해 연결 링크 쌍(25a)에 고정된다. 따라서, 그라우저(45)는 두개의 트랙 슈 연결 링크들(25) 및 지지 샤프트(27)에 의해 형성된 3-측면 구조를 갖는 연결 링크 쌍(25a)의 폐색부(상기 지지 샤프트 - 상기 링크 연결부)에 인접하여 배치된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 크롤러 어셈블리(22)의 트랙 슈 연결 링크(25) 각각에 있어서, 연결 링크 쌍(25a)의 개방측과 인접한 윈도우 홀(41)은 제1 샤프트 홀(31)에 인접한 윈도우 홀(40)보다 더 크게 형성된다. 따라서, 트랙 슈 연결 링크들(25)의 강성은 제1 샤프트 홀(31) 및 제2 샤프트 홀(32) 사이의 연결 링크 쌍(24a)의 개방측으로 갈수록 더 작아진다. 즉, 연결 링크 쌍(25a)은 3-측면 구조를 갖는 개방형이므로, 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)의 상기 개방측의 강성은 작다. 본 실시예에 있어서, 윈도우 홀들(40, 41) 각각은 제2 샤프트 홀(32)이 위치하는 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)의 일부분의 강성이 제1 샤프트 홀(31)이 위치한 부분의 강성보다 더 작도록 서로 다른 형상을 갖는다. 그러므로, 평행한 트랙 슈 연결 링크들(25) 및 상기 트랙 슈 연결 링크들 사이에 고정된 지지 샤프트(27)를 가지며 일측이 개방된 3-측면 구조를 갖는 크롤러 벨트 어셈블리(22)에 있어서, 특정 부분의 스트레스 집중이 억제되므로, 상기 스트레스는 트랙 슈 연결 링크(25)의 전체에 걸쳐 분포할 수 있게 된다. 그러므로, 제2 샤프트 홀들(32)과 인접한 트랙 슈 연결 링크들(25)의 단부들 상에 힘이 가해져 상기 단부들 사이의 공간이 확대되고, 지지 샤프트(27)에 인접한 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)의 단부에 스트레스가 가해지더라도, 상기 스트레스는 트랙 슈 연결 링크(25) 전체에 걸쳐 발생된다. 이로 인해 트랙 슈 연결 링크(25)의 손상을 방지할 수 있게 된다.
제1 실시예에 따르면, 다음과 같은 장점들을 얻게 된다.
(1) 트랙 슈 연결 링크(25) 각각에 있어서, 특정 부분 상의 스트레스 집중이 억제되므로, 트랙 슈 연결 링크(25) 및 지지 샤프트(27)의 손상이 방지된다. 그러므로, 전체 크롤러 벨트(21)의 강도가 개선된다.
(2) 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)의 특정 부분 상의 스트레스 집중은 각각의 윈도우 홀(40, 41)의 개방 면적만을 변화시킴으로써 방지될 수 있다. 이러한 점은 단지 작은 설계 변경만을 요구한다. 부품들의 개수가 증가되지 않으므로, 상기 장치의 무게가 증가되는 것을 방지할 수 있다.
(3) 윈도우 홀(41)의 개방 면적은 제2 샤프트 홀(32)에 인접한 윈도우 홀(41)의 높이를 증가시킴으로써 크게 할 수 있다. 이러한 방법에 의해, 트랙 슈 연결 링크(25)의 강성은 트랙 슈 연결 링크(25)의 샤트프 홀들(31, 32) 사이의 거리를 변화시키지 않고 조정될 수 있다. 그러므로, 트랙 슈(26)의 폭 및 구동 휠(구동 스프로켓)의 톱니(23a)의 피치를 변화시킬 필요가 없다. 이에 따라, 제1 실시예에 따른 구성은 종래의 작업 기계의 구성에 적용할 수 있게 된다.
제2 실시예
이하에서는, 본 발명의 제2 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 여기서는, 제1 실시예와 다른 차이점들에 대해 주로 설명하기로 한다.
도 7을 참조하면, 수용 공간으로서 기능하는 윈도우 홀(48)은 트랙 슈 연결 링크(25)의 중앙 또는 삽입홀들(39)에 대응하는 부분에 형성된다. 윈도우 홀(48)의 높이는 제1 샤프트 홀(31)에서 제2 샤프트 홀(32)로 갈수록 증가되도록 설정된다. 얇은 보강벽(48A)은 제1 샤프트 홀(31)에 인접한 윈도우 홀(48)의 상단부에 형성된다. 윈도우 홀(48)은 트랙 슈 연결 링크(25)의 강성이 제1 샤프트 홀(31)에서 제2 샤프트 홀(32)로 갈수록 더 작아지도록 하는 형상을 갖는다.
그러므로, 제2 실시예에 따르면, 제1 실시예에서 얻는 장점들과 더불어 다음과 같은 장점을 얻게 된다.
(4) 윈도우 홀(48)은 삽입홀들(39)에 대응하도록 형성된다. 그러므로, 상기 개방부는 트랙 슈 연결 링크(25)에서 크게 형성된다. 이것은 트랙 슈 연결 링크(25)의 무게를 감소시키게 된다.
제3 실시예
다음으로, 제3 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 여기서는, 제1 실시예와 다른 차이점들에 대하여 주로 설명하기로 한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 트랙 슈(26)는 그라우저(45)가 트랙 슈 연결 링크(25)의 제2 샤프트 홀들(32)에 인접하도록 연결 링크 쌍(25a)에 고정된다. 다시 말하면, 제3 실시예에 있어서, 연결 링크 쌍(25a)은 제1 및 제2 실시예들의 연결 링크 쌍(25a)에 대하여 뒤집혀 있다. 크롤러 벨트(21)의 정면 방향 또는 이동 방향을 향하는 그라우저(45)는 연결 링크 쌍(25a)의 개방측에 인접한 슬리브들(28)에 대응되도록 구비된다.
따라서, 제3 실시예는 제1 실시예에서 얻게 되는 장점들과 더불어 다음과 같은 장점을 갖게 된다.
(5) 3-측면 구조를 갖는 크롤러 벨트 어셈블리(22)의 개방부가 크롤러 벨트(21)의 정면 방향을 향하도록 배치될지라도, 그라우저(45)는 크롤러 어셈블리(22)의 개방부의 강도를 보강시키게 된다. 그러므로, 그라우저(45)는 트랙 슈 연결 링크들(25)을 갖는 연결 링크 쌍(25a)의 보강 수단으로서 기능하게 된다.
제4 실시예
이하에서는, 제4 실시예에 대하여 설명하기로 한다. 제1 실시예와 다른 차이점들에 대하여 주로 설명하기로 한다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 보강 수단으로서 기능하며 플레이트에 형성되는 보강 부재(49)는 각각의 트랙 슈(26)의 하부면(지면과 접족하는 면) 상에 배열된다. 한 쌍의 삽입홀들(50)은 보강 부재(49)에 형성된다. 각각의 볼트(43)는 보강 부재(49)의 삽입홀(50), 트랙 슈(26)의 삽입홀(42), 및 트랙 슈 연결 링크(25)의 삽입홀(39)을 통해 삽입된다. 너트(44)는 볼트(43)의 말단에 나사 결합된다. 따라서, 트랙 슈(26) 및 보강 부재(49)는 트랙 슈 연결 링크(25)의 외측면에 고정된다.
따라서, 제4 실시예는 제1 실시예에서 얻는 장점들과 더불어 다음과 같은 장 점을 갖는다.
(6) 보강 부재(49)는 크롤러 벨트 어셈블리(22) 전체의 강도를 증가시키게 된다. 이로 인해, 연결 링크 쌍(25a)을 보강시키고 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)의 손상을 더욱 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
제5 실시예
다음으로, 제5 실시예에 대하여 설명하기로 한다. 여기에서는, 제1 실시예와 다른 차이점들에 대하여 주로 설명하기로 한다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 제1 실시예의 너트들(44) 대신에, 상기 보강 부재로서 기능하는 보강 부재(51)는 트랙 슈 연결 링크들(25) 사이에서 트랙 슈(26)로부터 떨어져 구비된다. 보강 부재(51)는 한 쌍의 부착부들(51a)을 가지며, 부착부들(51a)은 상기 단부들로부터 돌출되고 각각의 부착부들(51a)은 트랙 슈 연결 링크들(25)의 대응하는 윈도우 홀(40, 41)에 배열된다. 나사홀(52)은 각각의 부착부(51a)에 형성된다. 각각의 부착부(51a)는 각각의 윈도우 홀(40, 41)에 배열되고 트랙 슈(26)의 삽입홀(42) 및 트랙 슈 연결 링크(25)의 삽입홀(39)을 통해 삽입된 볼트(43)는 각각의 부착부(51a)의 나사홀(52)에 나사 결합한다. 따라서, 보강 부재(51)는 트랙 슈 연결 링크들(25)의 외측 표면들 상에 고정된다.
따라서, 제5 실시예는 제1 실시예에서 얻은 장점들과 더불어 다음과 같은 장점을 갖게 된다.
(7) 보강 부재(51)는 크롤러 벨트 어셈블리(22)의 연결 링크 쌍(25a)을 보강 하고 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)의 손상을 더욱 효과적으로 방지하게 된다.
제6 실시예
이하에서는, 제6 실시예에 대하여 설명하기로 한다. 여기서는, 제1 실시예에 다른 차이점들에 대하여 주로 설명하기로 한다.
도 15 내지 도 17을 참조하면, 트랙 슈 연결 링크(25)의 두개의 단부들 상에 구비되는 샤프트 홀들(31, 32)은 동일한 직경을 갖는다. 칼라(collar, 51)는 지지 샤프트(27)의 두개의 단부들에 외부적으로 결합된다. 칼라(53)는 샤프트 홀(31)의 내주면에 고정된다. 즉, 지지 샤프트(27)는 칼라(53)를 통해 각각의 트랙 슈 연결 링크(25)의 샤프트 홀(31)의 내주면에 고정된다. 슬리브(28)의 구조 및 상기 슬리브의 두개의 단부들(28a, 28c)과 트랙 슈 연결 링크(25)의 샤프트 홀들(32)의 결합은 상술한 각각의 실시예들과 같다.
따라서, 제6 실시예는 제1 실시예에서 얻는 장점들과 더불어 다음과 같은 장점을 갖게 된다.
(8) 칼라(53)는 지지 샤프트(27)의 두개의 단부들에 고정된다. 그러므로, 슬리브(28)는 밀폐 링들(36, 38)이 슬리브(28) 및 칼라(53) 사이에 구비된 상태에서 트랙 슈 연결 링크(25)에 의해 지지된다. 즉, 슬리브(28)는 지지 샤프트(27) 및 칼라(53)와 일체로 구비된다. 그러므로, 크롤러 벨트(21)가 정비를 위해 분해 및 조립될 때, 지지 샤프트(27), 칼라(53) 및 슬리브(28)는 하나의 부품으로 취급된다. 상기 윤활제는 지지 샤프트(27)의 윤활제 보유 홀(33)로부터 유출되는 것이 방지된 다. 그러므로, 정비 시에 취급이 용이하게 된다.
상술한 실시예들은 후술하는 바와 같이 변경될 수 있다.
각각의 실시예들에 있어서, 트랙 슈 연결 링크(25)의 윈도우 홀들(40, 41, 48) 대신에, 예를 들면, 트랙 슈(26)가 연결되는 부분과 마주하는 트랙 슈 연결 링크(25)의 단부가 두껍게 형성되어 트랙 슈 연결 링크(25)의 강성을 조정할 수 있다.
제1 내지 제3 실시예들에 있어서, 제4 및 제5 실시예들의 보강 부재들(49, 51) 중 하나 또는 모두가 크롤러 벨트 어셈블리(22)에 구비될 수 있다.
각각의 실시예들에 있어서, 윈도우 홀들(40, 41, 48) 대신에, 수용 공간으로서 기능하는 리세스가 트랙 슈 연결 링크(25)의 외부면 상에 형성될 수 있다.
윈도우 홀들(40, 41)은 트랙 슈 연결 링크(25)의 강성이 제1 샤프트 홀(31)에서 제2 샤프트 홀(32)로 갈수록 더 작아지도록 동일한 개방 면적 및 다른 형상들을 가질 수 있다.
각각의 실시예들에 있어서, 볼트(43)의 삽입 방향이 반대일 수 있다. 이 경우에 있어서, 볼트(43)의 헤드부는 윈도우 홀(40, 41, 48)에 위치하고 너트(44)는 트랙 슈(26)의 외부면 상에 위치하게 된다.
상기에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 트랙 슈(26);
    한 쌍의 일단부들, 상기 일단부들 상에 각각 형성되며 동일한 방향으로 개방되고 서로 다른 직경들을 갖는 한 쌍의 샤프트 홀들(31, 32), 상기 샤프트 홀들(31, 32) 사이에 형성되고 상기 샤프트 홀들(31, 32)의 중심축(C, C')에 직교하는 방향을 개방된 다수개의 삽입홀들(39), 및 상기 삽입홀들(39) 중 하나에 대응하는 위치에 각각 구비되는 다수개의 윈도우 홀들(43)을 포함하며, 상기 삽입홀들(39)을 통해 삽입된 볼트들(43) 및 상기 볼트들(43)과 나사 결합하는 너트들(44)에 의해 상기 트랙 슈(26)에 고정되는 한 쌍의 트랙 슈 연결 링크들(25);
    상기 연결 링크 쌍(25A)의 상기 트랙 슈 연결 링크들(25)에서 상기 더 작은 직경의 샤프트 홀들(31)에 고정되는 지지 샤프트(27); 및
    상기 연결 링크 쌍(25A)의 상기 트랙 슈 연결 링크들(25)에서 상기 더 큰 직경의 샤프트 홀들(32)에 지지되며, 인접하는 연결 링크 쌍(25A)의 상기 지지 샤프트(27)에 회전 가능하도록 외부적으로 결합하는 슬리브(28)를 포함하고,
    상기 트랙 슈 연결 링크 쌍(25A)의 상기 트랙 슈 연결 링크들(25)은 서로 평행하고,
    더 큰 직경의 상기 샤프트 홀(32)에 인접한 상기 윈도우 홀(41)의 면적은 더 작은 직경의 상기 샤프트 홀(31)에 인접한 다른 윈도우 홀(40)의 면적보다 더 크게 형성되어 상기 트랙 슈 연결 링크(25)가 상기 더 작은 직경의 샤프트 홀(32)로부터 상기 더 큰 직경의 샤프트 홀(32)로 갈수록 더 작아지는 강성을 갖는 것을 특징으로 하는 크롤러 벨트 어셈블리(22).
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 지지 샤프트(27)는 상기 지지 샤프트(27)가 상기 슬리브(28)에 외부적으로 결합된 상태에서 인접하는 크롤러 벨트 어셈블리(22)의 상기 더 큰 직경의 샤프트 홀(32)을 통해 삽입되고 지지되는 것을 특징으로 하는 크롤러 벨트 어셈블리(22).
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 트랙 슈 연결 링크들(25)을 보강하기 위한 보강 수단(49)이 상기 트랙 슈 연결 링크들(25) 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 크롤러 벨트 어셈블리(22).
  8. 제 7 항에 있어서, 그라우저(46)가 상기 트랙 슈(26)의 외부면 상에 구비되며 상기 트랙 슈(26)의 측면 에지를 따라 연장하고, 상기 그라우저(46)는 상기 연결 링크 쌍(25A)의 상기 더 큰 직경의 샤프트 홀들(32)에 대응되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 크롤러 벨트 어셈블리(22).
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 보강 수단(49)은 상기 볼트들(43)에 의하여 상기 연결 링크들(25)에 고정되는 것을 특징으로 하는 크롤러 벨트 어셈블리(22).
KR1020087021607A 2006-04-17 2007-04-13 크롤러 벨트의 트랙 슈를 연결시키기 위한 링크, 크롤러 벨트를 위한 어셈블리, 및 크롤러 벨트 KR101054483B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2006-00113430 2006-04-17
JP2006113430 2006-04-17
PCT/JP2007/058176 WO2007119823A1 (ja) 2006-04-17 2007-04-13 履帯の履板連結用リンク、履帯用アッセンブリ及び履帯

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080098515A KR20080098515A (ko) 2008-11-10
KR101054483B1 true KR101054483B1 (ko) 2011-08-05

Family

ID=38609583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087021607A KR101054483B1 (ko) 2006-04-17 2007-04-13 크롤러 벨트의 트랙 슈를 연결시키기 위한 링크, 크롤러 벨트를 위한 어셈블리, 및 크롤러 벨트

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7946662B2 (ko)
EP (1) EP2008920B1 (ko)
JP (1) JP4564088B2 (ko)
KR (1) KR101054483B1 (ko)
CN (1) CN101421150B (ko)
WO (1) WO2007119823A1 (ko)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007290568A (ja) * 2006-04-25 2007-11-08 Komatsu Ltd 履帯アッセンブリ
IT1393533B1 (it) * 2009-03-24 2012-04-27 Berco Spa Catena a boccole rotanti per veicoli cingolati con cuscinetti a strisciamento migliorati
IT1399166B1 (it) * 2009-03-24 2013-04-11 Berco Spa Catena a boccole rotanti per veicoli cingolati
US8833871B2 (en) * 2010-12-14 2014-09-16 Caterpillar Inc. Sweeping track shoe for undercarriage system in a track-type machine
US8764128B2 (en) * 2010-12-14 2014-07-01 Caterpillar Inc. Track-type machine having undercarriage system with sweeping track shoe
USD751609S1 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Caterpillar Inc. Undercarriage track link for mobile earthmoving machine
USD712935S1 (en) 2012-06-29 2014-09-09 Caterpillar Inc. Undercarriage track shoe for mobile earthmoving machine
USD709527S1 (en) 2012-06-29 2014-07-22 Caterpillar Inc. Undercarriage track idler for mobile earthmoving machine
US9359024B2 (en) 2012-06-29 2016-06-07 Caterpillar Inc. Track link
USD745898S1 (en) * 2012-06-29 2015-12-22 Caterpillar Inc. Undercarriage track component for mobile earthmoving machine
USD719588S1 (en) 2012-06-29 2014-12-16 Caterpillar Inc. Undercarriage track system for mobile earthmoving machine
USD727974S1 (en) * 2012-06-29 2015-04-28 Caterpillar Inc. Undercarriage track roller for mobile earthmoving machine
EP2822035A1 (en) * 2013-07-01 2015-01-07 Ams Ag Electrostatic discharge protection circuit and method for electrostatic discharge protection
CA2871244C (en) 2013-11-12 2023-05-09 Harnischfeger Technologies, Inc. Guide rail for crawler track
CN103921857A (zh) * 2014-05-11 2014-07-16 柴德维 一种履带链轨总成
KR101698736B1 (ko) 2014-08-18 2017-01-23 현성물산 주식회사 슈와 링크의 결합방법
USD767641S1 (en) 2015-04-01 2016-09-27 Caterpillar Inc. Track link assembly
USD769333S1 (en) 2015-04-01 2016-10-18 Caterpillar Inc. Track link
US20170036715A1 (en) * 2015-06-03 2017-02-09 Caterpillar Inc. Method of coupling track shoe with track link of track assembly
USD775239S1 (en) 2015-08-13 2016-12-27 Caterpillar Inc. Rail guide
US10449599B2 (en) 2015-10-20 2019-10-22 Komatsu Ltd. Track link and method for manufacturing track link
USD809576S1 (en) * 2016-07-08 2018-02-06 Ackley Machine Corporation Carrier link for longitudinally compressed tablet
USD823349S1 (en) 2017-05-04 2018-07-17 Caterpillar Inc. Undercarriage track shoe for mobile earthmoving machine
DE102017117838A1 (de) * 2017-08-07 2019-02-07 Komatsu Germany Gmbh Gleiskette für Kettenfahrzeuge
CN107985435A (zh) * 2017-12-19 2018-05-04 北京北方车辆集团有限公司 一种带支撑环限位的履带橡胶金属铰链
EP3756982B1 (en) * 2019-06-28 2023-08-23 Berco S.p.A. Track link, method of manufacturing the same, and track assembly
TWM602516U (zh) * 2020-07-28 2020-10-11 永沛得股份有限公司 履帶鏈板及履帶鏈條總成

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0176380U (ko) * 1987-11-11 1989-05-23
US20030141760A1 (en) * 2002-01-31 2003-07-31 Teiji Yamamoto Rotary bushing type crawler track
JP2004060003A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Topy Ind Ltd 無限軌道帯用リンクの製造方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1333175A (en) * 1919-04-23 1920-03-09 Alfred C Johnson Track-chain
US3537760A (en) * 1968-05-17 1970-11-03 Hitachi Ltd Track for crawler tractors
US3717389A (en) * 1970-12-23 1973-02-20 Caterpillar Tractor Co Pitch adjustment means for track assemblies
JPS649885A (en) 1987-07-02 1989-01-13 Tsukasa Onodera Method of making organic fertilizer from excretions filled in intestinal canal of slaughtered big livestock
JPS649885U (ko) * 1987-07-08 1989-01-19
JPS6476380A (en) 1987-09-18 1989-03-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Card reader
US5183318A (en) 1991-11-26 1993-02-02 Caterpillar Inc. Endless track chain for track-type vehicles
US6485116B1 (en) * 2000-08-21 2002-11-26 Caterpillar Inc. Joint assembly to resist galling
US6846051B2 (en) 2000-08-21 2005-01-25 Caterpillar Inc Joint assembly to resist galling
WO2002051691A1 (fr) * 2000-12-22 2002-07-04 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Vehicule a chenilles
JP3904428B2 (ja) * 2001-10-26 2007-04-11 株式会社小松製作所 装軌式車両の走行駆動装置
US20030122423A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-03 Caterpillar Inc. High stiffness track assembly for undercarriage noise reduction
JP4059687B2 (ja) * 2002-02-12 2008-03-12 株式会社小松製作所 装軌式車両の走行駆動装置
JP4289990B2 (ja) 2003-01-29 2009-07-01 株式会社小松製作所 ロータリブッシュ式履帯
JP4299593B2 (ja) * 2003-06-16 2009-07-22 株式会社小松製作所 履帯装置及び履帯用リンク構造体

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0176380U (ko) * 1987-11-11 1989-05-23
US20030141760A1 (en) * 2002-01-31 2003-07-31 Teiji Yamamoto Rotary bushing type crawler track
JP2004060003A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Topy Ind Ltd 無限軌道帯用リンクの製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080098515A (ko) 2008-11-10
CN101421150A (zh) 2009-04-29
EP2008920B1 (en) 2010-06-02
JPWO2007119823A1 (ja) 2009-08-27
US20090026836A1 (en) 2009-01-29
US7946662B2 (en) 2011-05-24
WO2007119823A1 (ja) 2007-10-25
JP4564088B2 (ja) 2010-10-20
EP2008920A4 (en) 2009-05-27
CN101421150B (zh) 2012-06-06
EP2008920A1 (en) 2008-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101054483B1 (ko) 크롤러 벨트의 트랙 슈를 연결시키기 위한 링크, 크롤러 벨트를 위한 어셈블리, 및 크롤러 벨트
KR101049468B1 (ko) 트랙 체인 어셈블리
KR101138913B1 (ko) 크롤러 벨트
US8287056B2 (en) Lobed bushing for track assembly and track-type machine using same
JP4289990B2 (ja) ロータリブッシュ式履帯
US9272742B2 (en) Crawler belt link and crawler belt apparatus
JP4299593B2 (ja) 履帯装置及び履帯用リンク構造体
JP5270042B2 (ja) 履帯と履帯のためのマスタリンク
US8915556B2 (en) Track chain joint for a crawler type work vehicle
US20080164756A1 (en) Track
US20100072813A1 (en) Crawler Tracks and Idlers for Crawler Tracks
US9630665B2 (en) Crawler belt coupling apparatus
US20160052570A1 (en) Track assembly having dual-sprocket drive wheel
KR20180103844A (ko) 궤도 차량의 고무 벨트를 위한 구동 스프로킷
JP2021534034A (ja) 保持リングを備えるフランジ型マスタ軌道ピン
US6733092B2 (en) Travel driving apparatus for a track-type vehicle
US20150197293A1 (en) Track joint assemblies
JP2009113807A (ja) ロータリブッシュ式履帯用リンク
AU2009217396A1 (en) Crawler tracks and idlers for crawler tracks

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150626

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170704

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 8