KR101049468B1 - 트랙 체인 어셈블리 - Google Patents

Abstract

트랙 체인 어셈블리(22)는 트랙 슈(25) 및 트랙 슈(25)의 지면-비접촉 표면에 볼트들(36)로 고정되는 한 쌍의 평행 링크들(26)을 포함한다. 연결 샤프트(27)는 링크들(26)에 각각 포함되는 일단부들 상에 구비되는 샤프트 홀들(31)에 고정된다. 보강 부재(48)는 링크들(26) 사이의 개방 측면을 보강시키기 위하여 링크들(26)을 볼트들(36)로 연결시킨다. 그러므로, 각각의 링크(26)의 특정 부분 상에 스트레스 집중에 의한 링크들(26)의 손상이 방지된다.

Description

트랙 벨트 어셈블리{TRACK BELT ASSEMBLY}

본 발명은 크롤러-형 건설 기계를 위한 트랙 체인을 형성하는 트랙 체인 어셈블리에 관한 것이다.

일반적으로, 불도저나 유압식 굴착기와 같은 크롤러-형 건설 기계의 트랙 체인은 순환 형태의 다수개의 트랙 체인 어셈블리들을 연결함으로써 형성된다. 상기 트랙 체인은 상기 크롤러-형 건설 기계의 바디 프레임에 소정의 간격으로 배열된 구동 휠 및 아이들러 휠 주위에 감겨진다. 각각의 트랙 체인 어셈블리는 상기 구동 휠의 스프로켓 톱니에 맞물리고, 상기 구동 휠이 구동될 때, 상기 트랙 체인은 상기 구동 휠 및 상기 아이들러 휠 사이의 상기 바디 프레임에 배열되는 캐리어 롤러들 및 트랙 롤러들에 의해 지지된다.

특허 문헌 1의 도 7에 개시된 트랙 체인 어셈블리가 종래 기술로 알려져 있다. 상기 문헌 1에 개시된 트랙 체인 어셈블리에 있어서, 트랙 슈는 한 쌍의 트랙 슈 연결 링크들이 서로 평행하게 배열된 연결 링크 쌍에 고정된다. 지지 샤프트는 상기 트랙 슈 연결 링크들 중 하나에 각각 포함되는 단부들 사이에 고정되고, 슬리브는 상기 트랙 슈 연결 링크들 중 하나에 각각 포함되는 타단부들 사이에 고정된다. 상기 트랙 슈 연결 어셈블리의 지지 샤프트는 인접하는 트랙 체인 어셈블리의 슬리브를 통해 회전 가능하도록 삽입된다. 따라서, 다수개의 트랙 체인 어셈블리들은 서로 연결되어 순환 형태의 트랙 체인을 형성한다.

상술한 트랙 체인에 있어서, 상기 슬리브는 인접한 트랙 체인 어셈블리들을 서로 회전 가능하도록 연결시키는 베어링 부재로서 기능하고 또한 상기 구동 휠과 연동됨으로써 스프로켓으로부터 전달되는 파워를 받는 파워 전달 부재로서 기능한다. 그러나, 상기 슬리브는 종래의 트랙 체인 어셈블리의 상기 연결 링크 쌍에 고정되므로, 상기 건설 기계가 뒤로 이동할 때 상기 슬리브는 특정한 부위에서 높은 표면 압력을 받으며 상기 스프로켓의 톱니 표면들과 슬라이딩 접촉하게 된다. 그러므로, 각각의 트랙 체인 어셈블리는 비교적 초기 단계에서 울퉁불퉁하게 마모될 수 있다. 이러한 현상이 일어날 때, 상기 지지 샤프트에 대응되고 고정되는 슬리브의 일부는 상기 지지 샤프트에 대하여 강제적으로 이동하여 턴 오버(이러한 동작을 부싱 턴(bushing turn)이라 함)된다. 상기 턴-오버 동작은 여러 가지 문제점들을 유발하고 운행 비용을 증가시킨다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 예를 들면, 특허 문헌 2에 개시된 트랙 체인 어셈블리가 제안되어 왔다. 상기 트랙 체인 어셈블리에 있어서, 상기 링크 트랙 슈 연결 링크들 사이에 배치된 슬리브는 상기 슬리브의 축 방향을 따라 세 개의 부분들로 나누어진다. 상기 슬리브의 각 단부는 상기 트랙 슈 연결 링크들 중 하나의 일단부에 형성된 샤프트 홀에 고정되고, 상기 슬리브의 중앙부는 회전 가능하도록 인접한 트랙 체인 어셈블리의 상기 지지 샤프트에 외부적으로 결합된다. 따라서, 상기 슬리브가 상기 스프로켓 톱니에 맞물릴 때 상기 스프로켓 및 상기 슬리브 의 상대적인 슬라이딩이 허용된다. 이로 인해, 초기 단계에서의 상기 슬리브의 마모가 방지된다.

한편, 특허 문헌 3 및 4는 다음과 같은 구성을 갖는 트랙 체인 어셈블리들이 구비된 트랙 체인들을 개시하고 있다. 구체적으로, 특허 문헌 3에 있어서, 강화 고무 또는 다른 물질들로 이루어진 탄성 플레이트가 상기 트랙 슈의 지면-접촉 표면 부위인 상기 트랙 체인 어셈블리의 전방 벽 표면에 강철 플레이트를 갖는 각각의 트랙 체인 어셈블리에 부착된다. 각각의 트랙 체인 어셈블리의 탄성 플레이트의 말단 단부는 역시 상기 트랙 슈의 지면-접촉 표면 부위인 인접한 트랙 체인 어셈블리의 전방 벽 표면에서 인접한 트랙 체인 어셈블리와 접촉한다. 따라서, 상기 두개의 인접한 트랙 체인 어셈블리들의 트랙 슈들 사이의 공간은 닫혀지고 진흙물이 상기 공간으로 들어오는 것이 방지된다.

특허 문헌 4에 있어서, 다수개의 적층된 얇은 플레이트들을 포함하는 적층 플레이트는 각각의 트랙 체인 어셈블리의 트랙 슈의 지면-비접촉 표면에 고정된다. 상기 적층 플레이트는 상기 트랙 슈의 지면-비접촉 표면에 불연속적으로 용접된다. 상기 적층 플레이트에 있어서, 인접하는 얇은 플레이트들은 서로 불연속적으로 연결된다. 이 경우에 있어서, 상기 트랙 슈가 진동할 때, 상기 트랙 슈와 상기 적층 플레이트 사이 및 상기 적층 플레이트의 상기 얇은 플레이트들 사이에 매우 작은 위치 편차 또는 공간이 유발된다. 상기 매우 작은 위치 편차 또는 공간의 발생에 따라, 진동 에너지는 상기 트랙 슈와 상기 적층 플레이트 사이 및 상기 적층 플레이트의 상기 얇은 플레이트들 사이의 마찰 또는 충돌에 의해 열 에너지로 변환된 다. 따라서, 상기 진동에 의한 진동 및 노이즈가 감소된다.

특허 문헌 1의 도 7에 개시된 구성에 있어서, 상기 트랙 체인 어셈블리는 한 쌍의 링크들, 상기 링크들의 일단의 일단부들 사이에 고정되는 연결 샤프트, 및 상기 링크들 중 하나에 각각 포함되는 타단부들 사이에 고정되는 슬리브를 포함하고, 네 개의 측면들을 갖는 직사각형 형상을 갖는다. 특허 문헌 2에 개시된 구성에 있어서, 상기 트랙 체인 어셈블리는 한 쌍의 링크들 및 상기 링크들의 일단의 일단부들 사이에 고정되는 연결 샤프트을 포함하고, 상기 링크들 사이에 위치하는 일 측면이 개방된 직사각형 형상을 갖는다. 특허 문헌 2에 개시된 구성에 있어서, 상기 링크들의 강성은 특허 문헌 1에 개시된 구성보다 더 낮다. 바꾸어 말하면, 특허 문헌 2에 개시된 구성에 있어서, 상기 링크들 사이에 개방된 측면 상에 힘이 작용하여 상기 개방된 측면을 확장시키게 되면, 상기 연결 샤프트 근처의 상기 링크들의 부분들 상에 스트레스가 집중되고 그 부분들이 손상될 수 있다.

그러므로, 회전 가능한 슬리브의 구성을 갖는 특허 문헌 2에 개시된 트랙 체인 어셈블리에 있어서, 상기 링크들은 강하게 형성될 것이 요구된다. 그러나, 회전이 가능하지 않은 슬리브의 구성을 갖는 트랙 체인 어셈블리를 갖는 트랙 체인은 상기 회전 가능한 슬리브의 구성을 갖는 트랙 체인 어셈블리보다 더욱 폭넓게 보급되고 사용된다. 상기 트랙 체인 어셈블리의 부품들은 소모적인 기구들이므로, 상기 부품들은 다른 구성들을 갖는 슬리브들을 구비하는 트랙 체인 어셈블리들에 공통적이고 교환성을 가질 필요가 있다. 이러한 점에 있어서, 회전 가능한 슬리브를 갖는 트랙 체인 어셈블리에 있어서, 높은 강성과 특정한 구조를 갖는 링크의 사용을 회 피하는 것이 바람직하다.

더욱이, 특허 문헌 3에 있어서, 상기 트랙 슈의 지면-접촉 표면에 부착된 탄성 플레이트는 인접한 두개의 트랙 체인 어셈블리들의 트랙 슈들 사이의 공간을 차단하지만, 각각의 트랙 체인 어셈블리의 링크들의 강도를 증가시키지는 않는다. 상기 탄성 플레이트를 상기 트랙 슈의 지면-접촉 표면에 부착시키기 위하여 구비되는 상기 강철 플레이트는 캔틸레버와 같은 형태로 상기 트랙 슈에 구비되어 상기 탄성 플레이트를 보유하지만 상기 트랙 체인 어셈블리의 강성의 증가에는 기여하지는 않는다. 상기 강철 플레이는 상기 트랙 슈의 리세스에 구비되어 상기 로드 표면과의 접촉을 피하고, 상기 리세스는 상기 트랙 체인 어셈블리의 강도를 저하시키게 된다.

특허 문헌 4에 있어서, 상기 트랙 슈의 지면-비접촉 표면에 고정되는 적층 플레이트는 상기 진동에 의하여 상기 트랙 슈의 진동과 노이즈를 감소시킨다. 그러나, 상기 적층 플레이트는 상기 트랙 슈 및 상기 적층 플레이트 사이의 위치 편차를 발생시키기 위하여 상기 트랙 슈에 의해 지지되므로, 상기 트랙 체인 어셈블리의 강도는 상기 적층 플레이트에 의해 증가되지 않는다.

특허 문헌 1: 일본공개특허공보 제2004-249973호

특허 문헌 2: 일본공표특허공보 제6-504747호

특허 문헌 3: 일본공개특허공보 제9-66870호

특허 문헌 4: 일본공개특허공보 제2000-219168호

본 발명의 목적은 단순한 구조와 큰 변화없이 일반적 구조로 링크들 사이의 개방 측면을 보강시키고 상기 링크들 각각의 특정 부분 상의 스트레스의 집중에 의한 상기 링크들의 손상을 방지하는 트랙 체인 어셈블리를 제공하는 데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 트랙 체인 어셈블리를 제공한다. 상기 트랙 체인 어셈블리는 지면-접촉 표면과 상기 지면-접촉 표면에 반대하는 지면-비접촉 표면을 갖는 트랙 슈; 다수개의 볼트들; 상기 볼트들에 의해 상기 트랙 슈의 지면-비접촉 표면에 고정되고, 제1 단부는 제2 단부를 각각 구비하며, 샤프트 홀이 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부에 구비되고 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부는 다른 인접하는 링크와 연결 가능한 것을 특징으로 하는 한 쌍의 평행 링크들; 상기 링크들의 상기 제1 단부들에 구비되는 상기 샤프트 홀들에 고정되는 연결 샤프트; 상기 링크들 사이에서 상기 링크들의 상기 제2 단부들이 서로로부터 자유롭게 이격시킴으로써 형성되는 개방 측면; 및 상기 링크들을 상기 볼트들과 연결시켜 상기 개방 측면을 보강시키는 보강 부재를 포함한다.

상술한 구성에 따르면, 상기 링크들 사이의 상기 개방 측면은 단순한 구조로 상기 링크들과 같은 구성요소들의 구성을 크게 변화시키지 않고 보강될 수 있다. 따라서, 상기 트랙 체인 어셈블리의 링크들 사이의 상기 개방 측면 상에 힘이 작용하여 상기 개방 측면을 확장시키더라도, 상기 연결 샤프트에 가까운 상기 링크들 각각의 특정 부분 상의 스트레스 집중에 의한 손상이 방지될 수 있다.

상기 트랙 체인 어셈블리에 있어서, 상기 보강 부재는 상기 트랙 슈의 지면-접촉 표면 상에 구비될 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기 링크들이 상기 트랙 슈의 지면-비접촉 표면에 고정될 때, 상기 보강 부재는 상기 볼트들에 의해서 상기 트랙 슈와 상기 링크들에 동시에 일체적으로 고정된다. 따라서, 상기 보강 부재는 상기 트랙 슈에 용이하게 부착된다.

상기 트랙 체인 어셈블리에 있어서, 상기 볼트들의 헤드 부분들에 대응하는 상기 보강 부재의 부분들은 상기 보강 부재의 나머지 부분들보다 얇을 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기 보강 부재의 나머지 부분들의 더 큰 두께가 확보된다. 이로 인해, 상기 링크들 사이의 상기 개방 측면을 보강시키기 위한 상기 보강 부재의 효과를 개선시킨다. 상기 볼트들의 헤드 부분들은 상기 보강 부재의 상기 두꺼운 부분들에 의해 보호된다.

상기 트랙 체인 어셈블리에 있어서, 상기 보강 부재는 상기 트랙 슈의 지면-비접촉 표면을 향하도록 상기 링크들 사이에 구비될 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기 링크들은 상기 보강 부재에 의해 서로 직접적으로 연결될 수 있다.

상기 트랙 체인 어셈블리에 있어서, 윈도우 홀이 각각의 링크들에 구비될 수 있다. 상기 볼트들 각각의 끝단부는 대응하는 윈도우 홀에 위치하고, 상기 보강 부재의 각각의 단부는 상기 대응하는 윈도우 홀에 위치하는 상기 볼트의 끝단부에 고정될 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기 보강 부재는 상기 링크들과 간섭하지 않고 상기 트랙 슈의 지면-비접촉 표면을 향하도록 상기 링크들 사이에 용이하게 배열된다.

상기 트랙 체인 어셈블리에 있어서, 내부 나사산은 상기 대응하는 볼트의 상기 끝단부가 나사 결합되도록 상기 보강 부재의 각각의 상기 단부들 상에 구비될 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기 볼트들을 고정시키기 위한 너트들은 생략되고 이로 인해 부품들의 수가 감소된다.

본 발명의 특징들 및 기타 이점들은 상세한 설명 및 첨부된 도면들을 참조하여 다양한 실시예들을 상세하게 기술함으로써 더욱 명확하게 이해될 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 트랙 체인 어셈블리들을 갖는 트랙 체인을 나타내는 정면도이다.

도 2는 도 1의 트랙 체인의 일부를 나타내는 확대 정면도이다.

도 3은 도 1의 트랙 체인의 일부를 나타내는 평면도이다.

도 4는 도 1의 트랙 체인의 트랙 체인 어셈블리를 나타내는 사시도이다.

도 5는 도 2의 5-5 라인을 따라 절단한 부분 확대 단면도이다.

도 6은 도 2의 6-6 라인을 따라 절단한 부분 확대 단면도이다.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 트랙 체인 어셈블리들을 갖는 트랙 체인의 주요 부분을 나타내는 단면도이다.

도 8은 도 7의 트랙 체인의 트랙 체인 어셈블리 각각의 보강 부재를 나타내는 사시도이다.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 트랙 체인 어셈블리들을 갖는 트랙 체인의 일부를 나타내는 정면도이다.

도 10은 도 9의 트랙 체인의 일부를 나타내는 평면도이다.

도 11은 도 9의 트랙 체인을 나타내는 사시도이다.

도 12는 도 9의 12-12 라인을 따라 절단한 부분 확대도이다.

도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 트랙 체인 어셈블리들을 갖는 트랙 체인의 일부를 나타내는 정면도이다.

도 14는 도 13의 트랙 체인의 트랙 체인 어셈블리를 나타내는 사시도이다.

도 15는 본 발명의 제5 실시예에 따른 트랙 체인 어셈블리들을 갖는 트랙 체인의 일부를 나타내는 평면도이다.

도 16은 도 15의 트랙 체인의 트랙 체인 어셈블리를 나타내는 사시도이다.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하지만, 본 발명이 하기의 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기 실시예들에 설명되는 모든 조합들(combinations)이 본 발명에 있어서 필수 불가결한 것은 아니다.

제1 실시예

이하에서는, 본 발명의 제1 실시예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 실시예에 따른 트랙 체인(21)은 다수개의 트랙 체인 어셈블리들(22)을 연결시킴으로써 순환 형태로 형성된다. 트랙 체인(21)은 불도저 또는 유압식 굴착기와 같은 크롤러-형 건설 기계의 바디 프레임에 소정의 간격으로 배열된 구동 휠(24) 및 아이들러 휠(23)의 둘레에 감겨진다. 이 경우에 있어서, 각각의 트랙 체인 어셈블리들(22)이 구동 휠(24)의 스프로켓의 톱니(24a)에 맞물리고 구동 휠(23) 및 아이들러 휠(23)의 둘레를 이동한다. 다수개의 캐리어 롤러들 및 트랙 롤러들(도시되지 않음)은 구동 휠(24) 및 아이들러 휠(23) 사이의 상기 바디 프레임에 의해 지지된다. 트랙 체인(21)은 상기 캐리어 롤러들 및 트랙 롤러들에 의해 지지된 채로 구동 휠(24) 및 아이들러 휠(23) 둘레를 이동하게 되면, 상기 건설 기계는 지면(GL) 상에서 운행하게 된다. 도 1의 하부에 도시된 화살표는 상기 지면과 접촉하는 트랙 체인(21)의 이동 방향을 나타내고 상기 건설 기계는 트랙 체인(21)의 이동에 따라 도 1의 상부에 도시된 화살표로 나타낸 방향을 따라 전방으로 이동한다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 각각의 트랙 체인 어셈블리들(22)은 트랙 슈(25) 및 트랙 슈(25)의 지면-비접촉 표면에 고정된 한 쌍의 평행 링크들(26)을 포함한다. 연결 샤프트(27)는 링크들(26) 중 하나의 링크에 각각 포함되는 일단부들(제1 단부들) 사이에 고정되고, 슬리브(28)는 링크들(26) 중 하나의 링크에 각각 포함되는 타단부들(제2 단부들) 사이에 구비된다. 슬리브(28)는 회전 가능하도록 인접하는 트랙 체인 어셈블리(22)의 연결 샤프트(27)에 외부적으로 결합된다. 각각의 슬리브(28)는 대응하는 연결 샤프트(27)에 외부적으로 결합되어 인접하는 두개의 트랙 체인 어셈블리들(22)은 연결 샤프트(27)를 통해 서로 연결되고 순환 형태의 트랙 체인(21)이 형성된다.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 샤프트 홀들(31, 32)은 각각의 링크(26)의 두개의 단부들 상에 형성된다. 제1 샤프트 홀(31)은 상대적으로 작은 직경을 가지며 연결 샤프트(27)의 일단부가 제1 샤프트 홀(31)에 가압되고 결합된다. 제2 샤프트 홀(32)은 상대적으로 큰 직경을 가지면 슬리브(28)의 일단부가 제2 샤프트 홀(32)을 통해 삽입되어 지지된다. 한 쌍의 삽입홀들(33)은 서로 소정의 간격만큼 이격되고 샤프트 홀들(31, 32)의 축들에 직교하는 방향으로 연장되도록 각각의 링크(26)의 중심부에 형성된다. 한 쌍의 윈도우 홀들(34)은 각각의 삽입홀들(33)과 연결되도록 각 링크(26)의 중심부에 형성된다.

삽입홀(35)은 각 링크(26)의 삽입홀들(33) 각각에 대응되도록 각각의 트랙 슈(25)에 형성된다. 볼트(36)는 트랙 슈(25)의 지면-접촉 표면으로부터 트랙 슈(25)의 각각의 삽입홀(35) 및 대응하는 링크(26)의 삽입홀들(33) 중 하나의 삽입홀을 통해 삽입된다. 너트(37)는 대응하는 윈도우 홀(34)에서 각각의 볼트(36)의 끝단부에 나사 결합된다. 볼트(36)와 너트(37)는 대응하는 트랙 슈(25)의 지면-비접촉 표면 상에 링크들(26) 중 하나의 링크를 고정시킨다.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 트랙 슈들(25)은 트랙 슈(25)의 지면-접촉 표면으로부터 돌출되고 트랙 슈(25)의 폭 방향으로 연장된 그라우저(grouser, 38)를 포함한다. 그라우저(38)는 트랙 슈(25)의 후방 단부(도 4의 우측 단부)를 따라 구비된다. 트랙 슈(25)와 링크들(26)은 볼트들(36)과 너트들(37)에 의해 서로 고정되어 그라우저(38)는 트랙 체인 어셈블리(22)의 각각의 링크(26)의 제1 샤프트 홀(31)에 인접하게 배열된다. 바꾸어 말하면, 그라우저(38)는 두개의 링크들(26) 및 연결 샤프트(27)에 의해 형성된 세 개의 측면 구조를 갖는 트랙 체인 어셈블리(22)의 닫혀진 부분(상기 링크들의 연결 샤프트의 연결 부분들)에 인 접하도록 배열된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 슬리브(28)는 축 방향을 따라 세 개의 부분들(28a, 28b)로 구분된다. 두개의 단부들(28a) 각각은 대응하는 링크(26)의 제2 샤프트 홀(32)로 가압되어 고정된다. 슬리브(28)의 중앙부(28b)는 회전 가능하도록 인접하는 트랙 체인 어셈블리(22)의 연결 샤프트(27)에 외부적으로 결합된다. 이로 인해, 스프로켓 톱니(23a)와 중앙부(28b)의 외주면의 상호-슬라이딩과 초기 단계에서의 슬리브(28)의 울퉁불퉁한 마멸이 방지된다.

윤활제 저장홀(39)은 도 5에 도시된 바와 같이 각각의 연결 샤프트(27)의 중심에 형성된다. 윤활제 공급홀(40)은 윤활제 저장홀(39)의 중앙부로부터 연결 샤프트(27)의 외주면 중심부로 연장되도록 각각의 연결 샤프트(27)에 형성된다. 밀폐 플러그(40)는 각각의 윤활제 저장홀(39)의 두개의 단부들에 결합된다. 윤활제 저장홀(39)로 주입된 윤활제는 윤활제 공급홀(40)을 통해 연결 샤프트(27)의 외주면과 슬리브(28)의 내주면 사이의 공간에 공급된다. 따라서, 연결 샤프트(27) 및 상기 슬리브 사이의 슬라이딩 부분의 슬라이딩 특성이 확보된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 밀폐 링(43)은 슬리브(28)의 각 단부(28a)의 외측 표면과 인접한 트랙 슈 연결 링크(26)의 내측 표면 사이에 구비된다. 수용 리세스(45)는 슬리브(28)의 각 단부(28a)의 내측 표면에 형성된다. 제2 밀폐 링(46)은 슬리브(28)의 중앙부(28b)의 단부 표면들에 결합되도록 각각의 수용 리세스(45)에 구비된다. 제1 밀폐 링들(43)과 제2 밀폐 링들(46)은 연결 샤프트(27)의 두개의 단부들로부터 윤활제의 누출을 억제한다.

도 2 내지 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 플레이트로 형성된 보강 부재(48)는 볼트들(36)에 의해 각각의 트랙 슈(25)의 지면-접촉 표면 상에 고정되어 링크들(26)을 서로 연결시킨다. 구체적으로, 삽입홀들(49)은 트랙 슈(25)의 삽입홀들(35)에 대응하도록 보강 부재(48)에 형성된다. 각각의 볼트(36)는, 보강 부재(48)가 트랙 슈(25)의 상기 지면-접촉 표면과 접촉하는 상태에서, 보강 부재(48)의 대응하는 삽입홀(49), 트랙 슈(25)의 대응하는 삽입홀(35), 및 링크들(26)의 대응하는 삽입홀(33)을 통해 삽입된다. 따라서, 보강 부재(48), 트랙 슈(25), 및 링크들(26)은 서로 일체적으로 고정된다.

상술한 바와 같이, 제1 실시예의 트랙 체인 어셈블리(22)는 링크들(26)의 제2 샤프트 홀들(32)에 가까운 일단부들(제2 단부들)이 서로로부터 자유롭게 이격되어 있는, 즉, 세 개의 측면 구조인, 직사각형 구조를 갖는다. 그러나, 링크들(26) 사이에 개방된 측면은 보강 부재(48)가 트랙 슈(25)의 지면-접촉 표면에 고정되어 있는 단순한 구조를 가지고 링크들(26)과 같은 구성요소들의 구성을 바꾸지 않고 보강될 수 있다.

그러므로, 제1 실시예에 따르면, 다음과 같은 장점들을 얻게 된다.

링크들(26) 사이에 상기 개방 측면은, 예를 들면, 링크(26)를 더 두껍게 또는 더 큰 체적으로 제작하는 것과 같은, 링크들(26) 상에 특별한 작업없이 단순하고 일반적인 구조로 보강된다.

링크들(26)은 보강 부재(28)에 의해 서로 연결되므로, 링크들(26) 사이의 상기 개방 측면 상에 힘이 작용하여 상기 개방 측면을 확장시키더라도 연결 샤프 트(27)에 인접한 링크들(26)의 부분들 상의 스트레스 집중에 의한 상기 링크들의 손상이 방지된다.

보강 부재(48)를 트랙 슈(25)에 부착시키기 위하여, 링크들(26)이 트랙 슈(25)의 지면-비접촉 표면에 고정될 때 보강 부재(48)는 볼트들(36)과 너트들(37)에 의해 트랙 슈(25)와 링크들(26)에 일체적으로 고정된다. 그러므로, 보강 부재(48)가 구비된 트랙 체인 어셈블리(22)가 용이하게 결합된다.

제2 실시예

이하에서는, 본 발명의 제2 실시예를 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 여기서는, 제1 실시예와 다른 차이점들에 대해 주로 설명하기로 한다.

제2 실시예에 따른 트랙 체인 어셈블리(22)에 있어서, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 보강 부재(51)는 볼트들(36)의 헤드들에 대응하는 두개의 단부들의 두께는 나머지 부분들의 두께보다 작도록 형성된다. 바꾸어 말하면, 보강 부재(51)의 두개의 단부들은 얇은 부분(51a)을 형성하고 보강 부재(51)의 중앙부는 두꺼운 부분(51b)을 형성한다. 볼트들(36)이 삽입되는 한 쌍의 삽입홀들(52)은 각각의 얇은 부분들(51a)에 형성된다. 보강 부재(51), 트랙 슈(25), 및 링크들(26)은 볼트들(36)과 너트들(37)에 의해 서로 일체적으로 고정될 때, 각 볼트(36)의 헤드의 전체 면적은 대응하는 얇은 부분(51a) 아래에 있는 리세스에 실질적으로 배열된다.

그러므로, 제2 실시예에 따르면, 제1 실시예의 장점들에 추가적으로 다음과 같은 장점들을 얻게 된다.

보강 부재(51)의 큰 두께가 확보된다. 그러므로, 제1 실시예와 비교하여, 보강 부재(51)는 링크들(26) 사이의 상기 개방 측면을 더욱 신뢰성있게 보강시킨다.

볼트들(36)의 헤드 부분들은 얇은 부분들(51a) 사이에 위치하고 있으므로, 볼트들(36)의 헤드 부분들은 두꺼운 부분(51b)에 의해 보호된다.

제3 실시예

이하에서는, 본 발명의 제3 실시예를 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 여기서는, 제1 실시예와 다른 차이점들에 대해 주로 설명하기로 한다.

제3 실시예에 따른 트랙 체인 어셈블리에 있어서, 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 보강 부재(53)는 트랙 슈(25)의 지면-비접촉 표면을 향하도록 링크들(26) 사이에 구비될 수 있다. 한 쌍의 부착 다리 부분들(53a)은 대응하는 링크(26)의 각각의 윈도우 홀들(34)에 배열된다. 내부 나사산(54)은 각각의 부착 다리 부분(53a) 상에 형성된다. 부착 다리 부분들(53a)이 링크들(26)의 윈도우 홀들(34)에 배열된 상태에서, 트랙 슈(25)의 삽입홀들(35)과 링크(26)의 삽입홀들(33)을 통해 삽입된 볼트들(36)은 내부 나사산들(54)로 나사 결합된다. 따라서, 트랙 슈(25), 링크들(26), 및 보강 부재(53)는 서로 일체적으로 고정된다. 접촉부(53b)는 보강 부재(53)의 하부 표면 상에 형성된다. 접촉부(53b)는 트랙 슈(25)의 지면-비접촉 표면과 접촉한다.

그러므로, 제3 실시예에 따르면, 제1 실시예의 장점들에 추가적으로 다음과 같은 장점들을 얻게 된다.

보강 부재(53)의 부착 다리 부분들(53a)은 링크들(26)의 윈도우 홀들(34)에 배열되므로, 보강 부재(53)는 링크들(26)과 간섭하지 않고 트랙 슈(25)의 지면-비접촉 표면을 향하도록 링크들(26) 사이에 구비된다. 따라서, 링크들(26)은 보강 부재(53)에 의해 서로 직접적으로 연결된다.

볼트들(36)은 부착 다리 부분들(53a)의 내부 나사산들(54)에 나사 결합되므로, 볼트들(36)을 고정시키기 위한 상기 너트들이 필요하지 않게 된다. 이에 따라, 부품수가 감소된다.

보강 부재(53)의 접촉부(53b)는 트랙 슈(25)의 지면-비접촉 표면과 접촉하므로, 링크들(26), 트랙 슈(25), 및 보강 부재(53)의 결합 강도가 증가된다.

제4 실시예

이하에서는, 본 발명의 제4 실시예를 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 여기서는, 제1 실시예와 다른 차이점들에 대해 주로 설명하기로 한다.

제4 실시예에 따른 트랙 체인 어셈블리(22)에 있어서, 도 14에 도시된 바와 같이, 연결 샤프트(27)에 더 가까운 윈도우 홀(34)의 개방 면적은 슬리브(28)에 더 가까운 윈도우 홀(34)의 개방 면적보다 작다. 바꾸어 말하면, 링크들(26) 사이의 상기 개방 측면으로부터 멀리 떨어진 윈도우 홀(34)의 개방 면적은 상기 개방 측면에 더 가까운 윈도우 홀(34)의 개방 면적보다 작다. 그러므로, 제1 샤프트 홀들(31)에 가까운 부분 보다 제2 샤프트 홀들(32)에 가까운 부분에서의 링크들(26)의 강도가 더 작다.

한편, 보강 부재(48)는 제1 실시예와 같이 트랙 슈(25)의 지면-접촉 표면 상에 고정된다. 그러나, 제4 실시예의 보강 부재(48)의 폭은 제1 실시예의 보강 부재(48)의 폭보다 작다. 보강 부재(48)는 링크들(26) 사이의 상기 개방 측면에 가깝게 위치하는 볼트들(36)에 의해서만 트랙 슈(25)에 결합한다.

그러므로, 제4 실시예에 따르면, 다음과 같은 장점들을 얻게 된다.

보강 부재(48)의 크기가 작으므로, 보강 부재(48)의 조립이 용이하게 된다.

링크들(26)의 강도는 두개의 윈도우 홀들(34) 사이의 상기 개방 측면을 향하여 갈수록 더 작아지므로, 각 링크(26)의 특정 부분 상에 스트레스 집중이 억제된다. 그러므로, 링크들(26)의 강도가 증가된다.

제5 실시예

이하에서는, 본 발명의 제5 실시예를 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 여기서는, 제1 실시예와 다른 차이점들에 대해 주로 설명하기로 한다.

도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 제4 실시예와 동일한 구성을 갖는 링크들(26)이 제5 실시예에 따른 트랙 체인 어셈블리(22)에 사용된다. 보강 부재(53)는 트랙 슈(25)의 지면-비접촉 표면을 향하도록 링크들(26) 사이에 구비된다. 보강 부재(53)는 더 큰 개방 면적을 갖는 윈도우 홀들(34)의 크기에 대응하는 폭을 갖는다. 제5 실시예에 따르면, 제4 실시예와 같은 장점들을 얻게 된다.

변형예들

상술한 실시예들 각각은 후술하는 바와 같이 변형될 수 있다.

제1 내지 제3 실시예들에 있어서, 연결 샤프트(27)에 더 가까운 윈도우 홀(34)의 상기 개방 면적은 링크들(26) 사이의 상기 개방 측면에 더 가까운 윈도우 홀(34)의 상기 개방 면적보다 더 작을 수 있다.

도 13 및 도 14에 도시된 제4 실시예에 있어서, 볼트들(36)의 헤드 부분들에 대응하는 보강 부재(48)의 두개의 단부들의 두께는 도 7 및 도 8에 도시된 제2 실시예의 타단부들보다 더 작을 수 있다.

제2 실시예에 있어서, 보강 부재(51)의 각 단부의 전체 면적 상부에 얇은 부분(51a)을 형성하는 대신에, 볼트들(36)의 헤드 부분들에 대응하는 보강 부재(51)의 각 부분들에만 원형의 리세스가 형성될 수 있다.

도 9 내지 도 12에 도시된 제3 실시예에 있어서, 트랙 슈(25)의 지면-비접촉 표면과 접촉하는 보강 부재(53)의 접촉 부분(53b)은 생략될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (6)

1. 지면과 접촉하는 지면-접촉 표면과 상기 지면-접촉 표면에 반대하는 지면-비접촉 표면을 가지며, 그라우저가 상기 지면-접촉 표면 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 트랙 슈;

   다수개의 볼트들;

   상기 볼트들에 의해 상기 트랙 슈의 지면-비접촉 표면에 고정되고, 길이방향으로 일단부 및 타단부를 각각 구비하며, 샤프트 홀이 상기 일단부 및 상기 타단부에 각각 구비되고 상기 일단부 및 상기 타단부는 다른 인접하는 링크와 연결 가능한 것을 특징으로 하는 한 쌍의 평행 링크들;

   상기 링크들의 상기 일단부들에 구비되는 상기 샤프트 홀들에 고정되는 연결 샤프트;

   상기 링크들 사이에서 상기 링크들의 상기 타단부들을 서로로부터 자유롭게 이격시킴으로써 형성되는 개방 측면; 및

   상기 트랙 슈로부터 분리되어 형성되고 상기 링크들을 상기 볼트들로 연결시켜 상기 개방 측면을 보강시키는 보강 부재를 포함하는 트랙 체인 어셈블리.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 보강 부재는 상기 트랙 슈의 지면-접촉 표면 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 트랙 체인 어셈블리.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 보강 부재는 상기 볼트들의 헤드 부분들에 대응하는 두개의 단부들 및 상기 단부들 사이의 중앙부를 포함하고, 상기 단부들은 상기 중앙부보다 얇은 것을 특징으로 하는 트랙 체인 어셈블리.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 보강 부재는 상기 트랙 슈의 지면-비접촉 표면을 향하도록 상기 링크들 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 트랙 체인 어셈블리.
5. 제 4 항에 있어서, 윈도우 홀이 각각의 상기 링크들에 더 구비되며, 상기 볼트들 각각의 끝단부는 대응하는 윈도우 홀에 위치하고, 상기 보강 부재의 각각의 단부는 상기 대응하는 윈도우 홀에 위치하는 상기 볼트의 끝단부에 고정되는 것을 특징으로 하는 트랙 체인 어셈블리.
6. 제 5 항에 있어서, 내부 나사산이 상기 대응하는 볼트의 상기 끝단부가 나사 결합되도록 상기 보강 부재의 각각의 상기 단부들 상에 더 구비되는 것을 특징으로 하는 트랙 체인 어셈블리.

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