CN106931017B - 一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置 - Google Patents
一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106931017B CN106931017B CN201710325212.0A CN201710325212A CN106931017B CN 106931017 B CN106931017 B CN 106931017B CN 201710325212 A CN201710325212 A CN 201710325212A CN 106931017 B CN106931017 B CN 106931017B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drum
- pin shaft
- positioning
- shaped sleeve
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 33
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims abstract description 25
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 claims abstract description 9
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 claims abstract description 9
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 claims abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract description 8
- 230000009545 invasion Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 241000538562 Banjos Species 0.000 description 1
- 241000219098 Parthenocissus Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
- F16B21/10—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本发明公开了一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，包括用于联接履带板的销轴以及用于定位销轴的定位防松装置，其特征是，所述定位装置水平设置在销轴的外侧端部，该定位放松装置包括用于对销轴进行定位的定位件、防松结构以及用于润滑的润滑结构。优点：本发明采用鼓形套对履带销轴的轴向进行定位，销轴端面与鼓形套间的摩擦力是以滚动摩擦存在，鼓形套与其固定内六角螺钉的配合面使用固体润滑剂润滑，并使用封盖和氯丁橡胶O形圈密封，防止润滑剂外漏及污染物的侵入；可避免制造形位误差以及长期使用后履带板与销轴变形等对限位处接触面的影响，始终能有较为理想的接触面承受销轴沿轴向的窜动力，该装置，结构简单，装拆方便，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，具体是一种超大型液压挖掘机履带销轴的定位防松装置，属于重型工程机械履带的行走装置技术领域。
背景技术
重型工程机械履带式车辆的行走系统一般由履带、驱动轮、支重轮、拖链轮和引导轮组成。其中履带是核心组成部分，是将行走马达的驱动力转换为整机行走动力的载体。重型工程机械履带式车辆的履带板一般为整体铸造式，用销轴穿过销孔进行联接，行走时履带板与销轴受力非常大，久而久之将产生变形。因此，履带销轴定位的可靠性在很大程度上决定了履带行走装置的可靠性。
传统的销轴定位方法，多是在销轴端部附近的履带板上仅安装定制螺母，工作过程中销轴可周向旋转以及轴向窜动，端部触碰定位螺母，对销轴端部及定位螺母产生严重磨损，在长期使用后的磨损问题更为严重，且防松效果不佳，销轴脱落和整机丧失行动能力的风险较高；另外，定位装置多为一次性使用，需解开联接的履带时，则须切除定位装置，费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，采用可自润滑的鼓形套对销轴进行轴向限位，且通过采用新型的销钉，避免因边楞接触或挤压产生局部应力集中导致掉块或零件失效，并且有效防止了销轴的松动脱落。
为解决上述技术问题，本发明提供一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，包括用于联接履带板的销轴以及用于定位销轴的定位防松装置，其特征是，所述定位装置水平设置在销轴的外侧端部，该定位防松装置包括用于对销轴进行定位的定位件、防松结构以及用于润滑的润滑结构；所述润滑结构包括固体润滑剂、带有螺纹的封盖以及密封圈，所述定位件的结构为鼓形套，该鼓形套与所述销轴的外侧端面之间设有间隙，该鼓形套的一端内设有与封盖螺纹相匹配的螺纹，另一端内设有用于存置密封圈的沟槽，所述防松结构包括内六角螺钉以及销钉，销钉与内六角螺钉组合使用可实现防松的作用，所述销钉头部形状为外六角接球体组合的形式，身部为圆柱体，头部和身部的内部中空相通，且带有细牙螺纹，销钉圆柱的外面在接近头部的位置开有梯形状的沉槽，所述销钉从底部穿过履带板的安装孔，然后将内六角螺钉穿过装有密封圈的鼓形套，而后拧入销钉的内螺纹中，并拧紧，所述内六角螺钉的头部位于鼓形套中，与鼓形套的有螺纹的一端形成一个上端开口的腔体，该腔体内注入固体润滑剂，用封盖将该腔体密封，防止润滑剂外漏以及污染物的侵入。
进一步的，所述内六角螺钉头部带有环形凸台，以提高螺纹副预紧效果，且在环形凸台的底部开有环形槽，内六角底部分别开有与轴线垂直的通孔，螺纹是与销钉内螺纹相配合的细牙外螺纹。
进一步的，所述密封圈采用氯丁橡O形圈。
进一步的，所述鼓形套的外表面上半部为鼓形面、下半部为圆柱面，内侧从上到下依次设有三段阶梯孔，其中第一段孔位于带有细牙螺纹，第一与第二段孔间开有退刀槽，便于加工细牙螺纹，第三段孔开有放置密封圈的沟槽。
进一步的，所述封盖外形呈阶梯盘状且开有内六角，下部圆柱面带有与鼓形套内螺纹相配合的细牙外螺纹。
进一步的，所述鼓形套的鼓形外缘与销轴的端面之间的距离控制在2～3mm，鼓形套依靠阶梯孔的第二段孔与内六角螺钉头部圆柱面小间隙配合，可自由旋转，轴向依靠轴肩限位。
进一步的，所述鼓形套的第二段孔与内六角螺钉头部的配合面间使用固体润滑剂润滑，固体润滑剂置于二者形成的内腔，通过内六角螺钉头部与轴线垂直的通孔传递到配合面，下部使用密封圈密封以防止润滑剂外漏，上部使用封盖密封以防止污染物的侵入。
进一步的，所述内六角螺钉与鼓形套的配合面以及鼓形套的鼓形面均做感应淬火硬化处理，以提高其耐磨性和使用寿命。
本发明所达到的有益效果：
与现有技术相比，本发明采用鼓形套对履带销轴的轴向进行定位，销轴端面与鼓形套间的摩擦力是以滚动摩擦存在，避免了销轴等零件的磨损，鼓形套与其固定内六角螺钉的配合面使用固体润滑剂润滑，确保鼓形套可长期随销轴端面灵活自由旋转，并使用封盖和氯丁橡胶O形圈密封，防止润滑剂外漏及污染物的侵入；可避免制造形位误差以及长期使用后履带板与销轴变形等对限位处接触面的影响，始终能有较为理想的接触面承受销轴沿轴向的窜动力，避免因边楞接触或挤压产生局部应力集中导致掉块或零件失效；销钉与内六角螺钉组合使用可实现防松的作用；销钉可直接与履带板的承载板进行联接，不需要履带板另设联接部位，且其头部位于履带板与地面接触的一侧，具有非常高的耐磨性，在长期使用后也可被有效夹持并完成拆卸，在履带销轴窜动、定位装置工作时，梯形沉槽可大幅降低销钉头部截面突变处应力集中的风险，确保联接的有效性；该定位防松装置，结构简单，装拆方便，可靠性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为销钉示意图；
图3为内六角螺钉示意图；
图4为鼓形套示意图；
图5为封盖示意图。
图中： 1、履带板，2、销钉，3、内六角螺钉，4、O形圈，5、鼓形套，6、封盖，7、销轴，8、球体，9、外六角，10、沉槽，11、细牙螺纹，12、细牙外螺纹，13、环形凸台，14、环形槽，15、通孔，16、圆柱面，17、鼓形面，18、沟槽，19、第三段孔，20、第二段孔，21、退刀槽，22、第一段孔
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，其特征在于，包括履带板1、销轴7、销钉2、内六角螺钉3、O形圈4、鼓形套5与封盖6，该装置位于销轴7的外侧端部，竖直安装，待两块履带板1拼合后，用销轴7分别从外向内依次穿过销孔，将销钉从底部穿过履带板的安装孔，预先将O形圈装入鼓形套的沟槽内，然后将内六角螺钉2穿过装有O形圈4的鼓形套5，而后拧入销钉2的内螺纹中，并拧紧，在鼓形套5腔内注入固体润滑剂至槽口处，用封盖6将鼓形套5的内腔密封，防止润滑剂外漏以及污染物的侵入。
优选地，所述销钉2头部形状为外六角9接球体8组合的形式，内部为中空且带有细牙螺纹11，销钉圆柱面在接近头部的位置开有梯形状的沉槽10。
优选地，所述内六角螺钉3头部带有环形凸台13，以提高螺纹副预紧效果，且在环形凸台13的底部开有环形槽14，内六角底部分别开有与轴线垂直的通孔15，螺纹是与销钉2内螺纹相配合的细牙外螺纹12。
优选地，所述O形圈4的材料为氯丁橡胶。
优选地，所述鼓形套5的外表面上半部为鼓形面17、下半部为圆柱面16，内侧为三段阶梯孔，其中第一段孔22带有细牙螺纹，第一段孔22与第二段孔20间开有退刀槽21，第三段孔19开有放置O形圈4的沟槽18。
优选地，所述封盖6外形呈阶梯盘状且开有内六角，下部圆柱面带有与鼓形套5内螺纹相配合的细牙外螺纹。
优选地，所述鼓形套5的鼓形面17外缘与销轴7的端面之间的距离控制在2～3mm，鼓形套5依靠阶梯孔的第二段孔与六角螺钉3头部圆柱面H9/f8的小间隙配合，可自由旋转，轴向依靠轴肩限位。
优选地，所述鼓形套5第二段孔与内六角螺钉3头部的配合面间使用固体润滑剂润滑，固体润滑剂置于二者形成的内腔，通过内六角螺钉3头部与轴线垂直的通孔传递到配合面，下部使用O形圈4密封以防止润滑剂外漏，上部使用封盖6密封以防止污染物的侵入。
优选地，所述内六角螺钉3与鼓形套5的配合面以及鼓形套5的鼓形面均做感应淬火硬化处理，以提高其耐磨性和使用寿命。
上述销钉2与内六角螺钉3之间的螺纹副、鼓形套5与封盖6之间的螺纹副均为细牙螺纹副，具有较好的防松效果。
上述鼓形套5采用鼓形面对销轴7的端面进行限位，可避免形位误差以及长期使用后履带板1的变形、销轴7的弯曲变形等对限位处接触面的影响，始终能有较为理想的接触面承受销轴7沿轴向的窜动力，避免因边楞接触或挤压产生局部应力集中导致掉块或零件失效。进一步，在履带行走装置长期使用后，即使履带板1和销轴7发生了较大变形，定位防松装置依然可方便拆卸，便于拆解履带系统进行修复或更换。
由上述结构可见，本发明采用鼓形套对履带销轴的轴向进行定位，销轴端面与鼓形套间的摩擦力是以滚动摩擦存在，避免了销轴等零件的磨损，鼓形套与其固定内六角螺钉的配合面使用固体润滑剂润滑，确保鼓形套可长期随销轴端面灵活自由旋转，并使用封盖和氯丁橡胶O形圈密封，防止润滑剂外漏及污染物的侵入；可避免制造形位误差以及长期使用后履带板与销轴变形等对限位处接触面的影响，始终能有较为理想的接触面承受销轴沿轴向的窜动力，避免因边楞接触或挤压产生局部应力集中导致掉块或零件失效。销钉可直接与履带板的承载板进行联接，不需要履带板另设联接部位，且其头部位于履带板与地面接触的一侧，具有非常高的耐磨性，在长期使用后也可被有效夹持并完成拆卸，在履带销轴窜动、定位装置工作时，梯形沉槽可大幅降低销钉头部截面突变处应力集中的风险，确保联接的有效性；该定位防松装置，在确保履带行走装置可靠性的同时，很好地兼顾到了设备使用过程中的保养维护问题，并且结构紧凑、拆卸方便，特别适用于超大型液压挖掘机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，包括用于联接履带板的销轴以及用于定位销轴的定位防松装置，其特征是，所述定位防松 装置水平设置在销轴的外侧端部，该定位防松装置包括用于对销轴进行定位的定位件、防松结构以及用于润滑的润滑结构；所述润滑结构包括固体润滑剂、带有螺纹的封盖以及密封圈，所述定位件的结构为鼓形套，该鼓形套与所述销轴的外侧端面之间设有间隙，该鼓形套的一端内设有与封盖螺纹相匹配的螺纹，另一端内设有用于存置密封圈的沟槽，所述防松结构包括内六角螺钉以及销钉，所述销钉头部形状为外六角接球体组合的形式，身部为圆柱体，头部和身部的内部中空相通，且带有细牙螺纹，销钉圆柱的外面在接近头部的位置开有梯形状的沉槽，所述销钉从底部穿过履带板的安装孔，然后将内六角螺钉穿过装有密封圈的鼓形套，而后拧入销钉的内螺纹中，并拧紧，所述内六角螺钉的头部位于鼓形套中，与鼓形套的有螺纹的一端形成一个上端开口的腔体，该腔体内注入固体润滑剂，用封盖将该腔体密封，防止润滑剂外漏以及污染物的侵入。
2.根据权利要求1所述的一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，其特征是，所述内六角螺钉头部带有环形凸台，以提高螺纹副预紧效果，且在环形凸台的底部开有环形槽，内六角底部分别开有与轴线垂直的通孔，螺纹是与销钉内螺纹相配合的细牙外螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，其特征是，所述密封圈采用氯丁橡O形圈。
4.根据权利要求1所述的一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，其特征是，所述鼓形套的外表面上半部为鼓形面、下半部为圆柱面，内侧从上到下依次设有三段阶梯孔，其中第一段孔位于带有细牙螺纹，第一与第二段孔间开有退刀槽，第三段孔开有放置密封圈的沟槽。
5.根据权利要求1所述的一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，其特征是，所述封盖外形呈阶梯盘状且开有内六角，下部圆柱面带有与鼓形套内螺纹相配合的细牙外螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，其特征是，所述鼓形套的鼓形外缘与销轴的端面之间的距离控制在2～3mm，鼓形套依靠阶梯孔的第二段孔与内六角螺钉头部圆柱面小间隙配合，可自由旋转，轴向依靠轴肩限位。
7.根据权利要求4所述的一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，其特征是，所述鼓形套的第二段孔与内六角螺钉头部的配合面间使用固体润滑剂润滑，固体润滑剂置于二者形成的内腔，通过内六角螺钉头部与轴线垂直的通孔传递到配合面，下部使用密封圈密封以防止润滑剂外漏，上部使用封盖密封以防止污染物的侵入。
8.根据权利要求4所述的一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置，其特征是，所述内六角螺钉与鼓形套的配合面以及鼓形套的鼓形面均做感应淬火硬化处理，以提高其耐磨性和使用寿命。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710325212.0A CN106931017B (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710325212.0A CN106931017B (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106931017A CN106931017A (zh) | 2017-07-07 |
| CN106931017B true CN106931017B (zh) | 2022-11-25 |
Family
ID=59429514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710325212.0A Active CN106931017B (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106931017B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06156331A (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 履 帯 |
| CN2291348Y (zh) * | 1996-11-07 | 1998-09-16 | 铁道部科学研究院通信信号研究所 | 浮轨重力式车辆减速器 |
| CN202089139U (zh) * | 2011-06-08 | 2011-12-28 | 山推工程机械股份有限公司 | 履带起重机的履带板 |
| CN104395186A (zh) * | 2012-06-29 | 2015-03-04 | 卡特彼勒公司 | 履带链节总成 |
| CN204664094U (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 湖南机电职业技术学院 | 一种插销机构 |
| CN206738343U (zh) * | 2017-05-10 | 2017-12-12 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置 |
-
2017
- 2017-05-10 CN CN201710325212.0A patent/CN106931017B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06156331A (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 履 帯 |
| CN2291348Y (zh) * | 1996-11-07 | 1998-09-16 | 铁道部科学研究院通信信号研究所 | 浮轨重力式车辆减速器 |
| CN202089139U (zh) * | 2011-06-08 | 2011-12-28 | 山推工程机械股份有限公司 | 履带起重机的履带板 |
| CN104395186A (zh) * | 2012-06-29 | 2015-03-04 | 卡特彼勒公司 | 履带链节总成 |
| CN204664094U (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 湖南机电职业技术学院 | 一种插销机构 |
| CN206738343U (zh) * | 2017-05-10 | 2017-12-12 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106931017A (zh) | 2017-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106931017B (zh) | 一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置 | |
| CN106988373B (zh) | 一种超大型液压挖掘机履带销轴的定位防松装置 | |
| CN202089136U (zh) | 一种圆锥滚子轴承浮动密封式履带底盘专用支重轮 | |
| CN204610558U (zh) | 一种双法兰直线轴承组件 | |
| CN106969020B (zh) | 一种重型工程机械履带销轴的定位装置 | |
| CN106969019B (zh) | 一种超大型挖掘机履带销轴的定位装置 | |
| CN210212564U (zh) | 一种耐磨支重轮 | |
| CN214092811U (zh) | 一种闸瓦磨损自动调整补偿装置 | |
| CN209990732U (zh) | 一种重型履带式车辆履带销轴的定位装置 | |
| CN206738343U (zh) | 一种重型工程机械履带销轴的定位防松装置 | |
| CN103982554B (zh) | 一种轴承箱及其应用 | |
| CN207130807U (zh) | 一种超大型液压挖掘机履带销轴的定位防松装置 | |
| CN203272747U (zh) | 一种丝杠轴承密封装置 | |
| CN206988249U (zh) | 一种重型工程机械履带销轴的定位装置 | |
| CN219806899U (zh) | 一种具备高耐磨性端面的轮体端盖组件 | |
| CN215562884U (zh) | 一种挖掘机动臂根部的销轴连接机构及挖掘机 | |
| CN201262311Y (zh) | 行走滑轮润滑装置 | |
| CN204900515U (zh) | 一种龙门架铰接轴耐磨防锈结构 | |
| CN221164672U (zh) | 带润滑装置的矿用刮板输送机链轮组件 | |
| CN218367237U (zh) | 一种分体式绝缘轮及具有该绝缘轮的轨道平车 | |
| CN212201880U (zh) | 内套插入式顶驱装置 | |
| CN212446966U (zh) | 一种平地机后桥独立轮边总成 | |
| CN214217182U (zh) | 刮板输送机机头链轮组 | |
| KR200340099Y1 (ko) | 트랙로울러 어셈블리 | |
| CN220668374U (zh) | 浮动油封装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201217 Address after: 221100 No.169 Heping Avenue, Xuzhou Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province Applicant after: XUZHOU XCMG MINING MACHINERY Co.,Ltd. Address before: No. 39 Gaoxin Road, Xuzhou Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province, 221100 Applicant before: XCMG EXCAVATOR MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |