JP2006151331A - 履帯式走行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 重量を大きくすることなく走行時の騒音の低減が効果的に図れる履帯式走行装置を提供すること。
【解決手段】履帯式走行装置１は、アイドラ３をトラックフレーム２に対して走行方向に移動自在とする遊動輪移動機構４と、アイドラ３と上転輪７１１との間、およびスプロケット５と上転輪７２１との間にそれぞれ配設される第１支持案内部９１および第２支持案内部９２とを備える。第１支持案内部９１は、上転輪７１１，７２１の外径寸法よりも小さい外径寸法を有する第１ガイドローラ９１１と、第１ガイドローラ９１１を回転可能にヨーク４１に取り付ける第１取付部材９１２とを備える。第２支持案内部９２は、上転輪７１１，７２１の外径寸法よりも小さい外径寸法を有する第２ガイドローラ９２１と、第２ガイドローラ９２１を回転可能にトラックフレーム２に取り付ける第２取付部材９２２とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、履帯式走行装置に関する。

ブルドーザ等の建設機械の足回り装置として用いられる履帯式走行装置は、骨組を構成するトラックフレームと、トラックフレームの一端側に配設される遊動輪と、トラックフレームの他端側に配設される駆動輪と、遊動輪および駆動輪に巻装される履帯と、トラックフレームの上方で履帯に接触して履帯を支持案内する上転輪とを備える。そして、このような履帯式走行装置では、走行時に、履帯と駆動輪との噛み合い音が大きく、該音を低減する技術が要望されていた。
そこで、履帯と駆動輪との噛み合い音を低減する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の技術では、上転輪と駆動輪の間のトラックフレーム上で、駆動輪の近傍位置に、この間の履帯に接触して回転する次位の上転輪を設ける。このような構成により、履帯を駆動輪に巻き込む際の多角形運動によるバタつき（以下、波打ち現象と呼称する）を少なくし、履帯と駆動輪との噛み合い音を低減させている。

実開平４−１００９７３号公報

ところで、上転輪は、走行時における履帯の張力変動に対応させるために所定の強度を必要としその外径寸法が所定の大きさを有する必要がある。このため、特許文献１に記載の技術のように、次位の上転輪を駆動輪の近傍位置に配設する場合には、駆動輪に対して所定寸法、離間して次位の上転輪を配設する必要があり、駆動輪と次位の上転輪との間での履帯の屈曲角を小さくすることが難しく、履帯と駆動輪との噛み合い音を効果的に低減することが難しい。
また、上述した履帯の波打ち現象は、遊動輪の近傍位置でも起こるものである。このため、特許文献１に記載の技術のように駆動輪の近傍位置のみに次位の上転輪を配設する構成とした場合には、遊動輪の近傍位置にて起こる波打ち現象を少なくすることができず、遊動輪と履帯との衝突音を低減することができない。結果として、履帯式走行装置の走行時に生じる騒音を低減することが難しい。
ここで、駆動輪の近傍位置のみならず、遊動輪の近傍位置にも上転輪を配設する構成が考えられる。しかし、上述したように、上転輪は所定の強度を必要としその重量が比較的に大きいものを採用する必要があるため、履帯式走行装置全体の重量が大きくなってしまう、という問題がある。

本発明の目的は、重量を大きくすることなく走行時の騒音の低減が効果的に図れる履帯式走行装置を提供することにある。

本発明の請求項１に係る履帯式走行装置は、車両の足回りの骨組を構成するトラックフレームと、前記トラックフレームの一端側に配設される遊動輪と、前記トラックフレームの他端側に配設される駆動輪と、複数のトラックリンクが無端状に連結されて前記遊動輪および前記駆動輪に巻装される履帯と、前記トラックフレームの上方で前記履帯に接触して転動し前記履帯を支持案内する上転輪とを備える履帯式走行装置であって、前記トラックフレームに取り付けられ、前記遊動輪を前記トラックフレームに対して走行方向に移動自在とする遊動輪移動機構と、前記遊動輪と前記上転輪との間、および前記駆動輪と前記上転輪との間にそれぞれ配設され、前記履帯を支持案内する第１支持案内部および第２支持案内部とを備え、前記第１支持案内部は、前記上転輪の外径寸法よりも小さい外径寸法を有し前記履帯に接触して転動する第１ガイドローラと、前記遊動輪を回転可能に支持する支持部に対して前記第１ガイドローラを回転可能に取り付ける第１取付部材とで構成され、前記第２支持案内部は、前記上転輪の外径寸法よりも小さい外径寸法を有し前記履帯に接触して転動する第２ガイドローラと、前記トラックフレームの上面に対して前記第２ガイドローラを回転可能に取り付ける第２取付部材とで構成されていることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る履帯式走行装置は、請求項１に記載の履帯式走行装置において、前記第１ガイドローラは、該第１ガイドローラにおける前記履帯に接触する外周位置が前記遊動輪および前記上転輪を結ぶ接線近傍に位置するように前記第１取付部材により取り付けられ、前記第２ガイドローラは、該第２ガイドローラにおける前記履帯に接触する外周位置が前記上転輪および前記駆動輪を結ぶ接線近傍に位置するように前記第２取付部材により取り付けられていることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る履帯式走行装置は、請求項１または請求項２に記載の履帯式走行装置において、前記第１ガイドローラは、該第１ガイドローラにおける前記履帯に接触する外周位置と、前記遊動輪および前記上転輪を結ぶ接線上における前記遊動輪の接点との前記接線方向の間隔が、前記複数のトラックリンクの連結間隔に対して１．５倍〜２．０倍となるように前記第１取付部材により取り付けられ、前記第２ガイドローラは、該第２ガイドローラにおける前記履帯に接触する外周位置と、前記駆動輪および前記上転輪を結ぶ接線上における前記駆動輪の接点との前記接線方向の間隔が、前記連結間隔に対して１．５倍〜２．０倍となるように前記第２取付部材により取り付けられていることを特徴とする。

請求項１の履帯式走行装置によれば、第１支持案内部を構成する第１ガイドローラ、および第２支持案内部を構成する第２ガイドローラは、上転輪の外径寸法よりも小さい外径寸法を有しているので、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラをそれぞれ遊動輪により近い位置、および駆動輪により近い位置にそれぞれ配設することが可能となる。このため、遊動輪と第１ガイドローラとの間、および駆動輪と第２ガイドローラとの間での履帯の屈曲角を小さくすることが可能となり、履帯と遊動輪および駆動輪との衝突音を効果的に低減できる。
また、遊動輪の近傍位置および駆動輪の近傍位置に第１ガイドローラおよび第２ガイドローラを配設することで、駆動輪の近傍位置にて起こる波打ち現象のみならず、遊動輪の近傍位置にて起こる波打ち現象も少なくすることができる。このため、遊動輪の近傍位置および駆動輪の近傍位置の双方から生じる騒音を低減でき、結果として、履帯式走行装置の走行時に生じる騒音を飛躍的に低減できる。

さらに、遊動輪移動機構にて遊動輪が走行方向に移動自在に構成され、第１ガイドローラが第１取付部材により、遊動輪を回転可能に支持する支持部に対して取り付けられている。そして、第１ガイドローラは、遊動輪の動きに追従して動くこととなる。このため、例えば、走行時における履帯の張力変動による力を受けない位置に第１ガイドローラの位置を設定しておけば、遊動輪移動機構にて遊動輪が走行方向に移動した場合であっても、第１ガイドローラが遊動輪とともに移動するので、略常時、第１ガイドローラの位置が走行時における履帯の張力変動による力を受けない位置に設定されることとなる。ここで、例えば、第１ガイドローラをトラックフレームに取り付ける構成とした場合には、走行時における履帯の張力変動による力を受けない位置に第１ガイドローラの位置を設定しても、遊動輪移動機構にて遊動輪が走行方向に移動した際には、第１ガイドローラが遊動輪とともに移動しないので、第１ガイドローラの位置が走行時における履帯の張力変動による力を受ける位置に変更されてしまう。すなわち、第１ガイドローラをトラックフレームに取り付ける構成とした場合には、第１ガイドローラに所定の強度を持たせる必要がある。したがって、第１ガイドローラをトラックフレームに取り付ける構成と比較して、第１ガイドローラにそれほど高い強度を必要とせず、すなわち、第１ガイドローラの小型化および軽量化を図れる。結果として、履帯式走行装置の重量を大きくすることがない。

請求項２の履帯式走行装置によれば、第１ガイドローラにおける履帯に接触する外周位置が遊動輪および上転輪を結ぶ接線近傍に設定されるので、走行時における履帯の張力変動による力を受けない位置に第１ガイドローラの位置を設定できる。また、第２ガイドローラにおける履帯に接触する外周位置が駆動輪および上転輪を結ぶ接線近傍に設定されるので、走行時における履帯の張力変動による力を受けない位置に第２ガイドローラの位置を設定できる。このため、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラの双方にそれほど高い強度を必要とせず、すなわち、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラの双方の小型化および軽量化を図れ、履帯式走行装置の重量を低減できる。

請求項３の履帯式走行装置によれば、第１ガイドローラにおける履帯に接触する外周位置と、遊動輪および上転輪を結ぶ接線上における遊動輪の接点との間隔が、トラックリンクの連結間隔に対して１．５倍〜２．０倍に設定されているので、遊動輪と第１ガイドローラとの間での履帯の屈曲角を小さくし履帯の波打ち現象を抑制でき、遊動輪の近傍位置にて生じる騒音を効果的に低減できる。
また、同様に、第２ガイドローラにおける履帯に接触する外周位置と、駆動輪および上転輪を結ぶ接線上における駆動輪の接点との間隔が、トラックリンクの連結間隔に対して１．５倍〜２．０倍に設定されているので、駆動輪と第１ガイドローラとの間での履帯の屈曲角を小さくし履帯の波打ち現象を抑制でき、駆動輪の近傍位置にて生じる騒音を効果的に低減できる。
したがって、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラの位置を上述のように設定することで、履帯式走行装置の走行時に生じる音を効果的に低減できる。
ここで、上記間隔をトラックリンクの連結間隔の２．０倍よりも大きく設定した場合には、履帯の波打ち現象を抑制できず、騒音を効果的に低減することが難しい。また、上記間隔をトラックリンクの連結間隔の１．５倍よりも小さく設定した場合には、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラを必要以上に小型化しなければならず、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラに所定の強度を維持させることが難しい。

以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る履帯式走行装置の概略構成を示す側面図である。
図２は、図１におけるII-II線の断面図である。
履帯式走行装置１は、ブルドーザ等の建設機械における図示しない車体の足回り装置として用いられるものである。この履帯式走行装置１は、図１に示すように、トラックフレーム２と、遊動輪としてのアイドラ３と、遊動輪移動機構４と、駆動輪としてのスプロケット５と、履帯６と、上転輪部７と、下転輪部８と、支持案内部９とを備える。

トラックフレーム２は、図示しない車体の足回りの骨組みを構成し前記車体の両側部に配設され、図１に示すように、前後方向に延出する筺体として構成されている。このトラックフレーム２の前方側には、図１または図２に示すように、アイドラ３の両面側まで突出し、遊動輪移動機構４の後述するヨークおよびヨーク移動案内部と係合するガイド部２１が形成されている。
アイドラ３は、図１に示すように、トラックフレーム２の前方側に配設され、遊動輪移動機構４に回転可能に支持される。このアイドラ３は、図２に示すように、内部が中空となる円筒状に形成され、中心部分にシャフト３１Ａが円筒軸方向に挿通されるシャフト挿通部３１を有している。また、このアイドラ３は、図２に示すように、幅方向略中央部分が両端部分に対して拡径するように形成され、該両端部分に履帯６（図１）を構成する後述する一対のトラックリンクが接触して転動する。

図３は、遊動輪移動機構の概略構成を示す側面図である。
遊動輪移動機構４は、アイドラ３を回転可能に支持するとともにトラックフレーム２に対して前後方向に移動自在とする。この遊動輪移動機構４は、図２または図３に示すように、支持部としてのヨーク４１と、ヨーク移動案内部４２と、張力調整シリンダ４３（図３）とを備える。
ヨーク４１は、遊動輪移動機構４の前方側に位置し、アイドラ３を回転可能に支持するとともに、張力調整シリンダ４３の伸縮運動をアイドラ３に伝達する。このヨーク４１は、図３に示すように、腕部４１１と、連結部４１２とを備える。
腕部４１１は、具体的な図示は省略するが、アイドラ３の両面を挟むように先端側が左右に分岐して平行に延出する形状を有する。
この腕部４１１において、各先端側には、図２または図３に示すように、シャフト３１Ａの両端部分が圧入される円孔４１１Ａがそれぞれ形成されている。そして、腕部４１１は、シャフト３１Ａを中心にアイドラ３を回転可能に支持する。
連結部４１２は、腕部４１１の基端側に接続し、腕部４１１と張力調整シリンダ４３の後述するロッドとを連結する。そして、連結部４１２は、張力調整シリンダ４３の伸縮動作を腕部４１１に伝達する。

ヨーク移動案内部４２は、張力調整シリンダ４３の伸縮動作によるヨーク４１の前後方向の移動を案内するものである。このヨーク移動案内部４２は、図２または図３に示すように、アイドラ３とヨーク４１の間に配設されるとともに、４つのボルト４４により、ヨーク４１に締着される。また、このヨーク移動案内部４２は、図３に示すように、上下の高さ寸法がヨーク４１の前記高さ寸法よりも大きい断面略コ字状の板状体から構成され、コ字状内側にヨーク４１が配設される。そして、ヨーク４１の下方側端部とヨーク移動案内部４２の下方側端部との隙間にてトラックフレーム２のガイド部２１と係合し、張力調整シリンダ４３の伸縮動作によりヨーク４１およびヨーク移動案内部４２がガイド部２１に沿って摺動する。

張力調整シリンダ４３は、トラックフレーム２内部に配設され、ヨーク４１を介してアイドラ３を前後に移動させることで、履帯６の張力を調整する。この張力調整シリンダ４３は、図３に示すように、中空部４３１と、ロッド４３２と、圧縮ばね４３３とを備える。
中空部４３１は、図２に示すように、トラックフレーム２の内壁に固定され、ロッド４３２の一部および圧縮ばね４３３を内部に収納する。
ロッド４３２は、図３に示すように、前後方向に延びる略棒状部材で構成され、略中央部分よりも先端側には外側に拡径して圧縮ばね４３３の力を受ける受圧部４３２Ａが形成されている。このロッド４３２は、基端側および受圧部４３２Ａが中空部４３１内部に挿通され、先端側がヨーク４１に向けて突出して連結部４１２に接続する。

圧縮ばね４３３は、ロッド４３２の基端側外周部分に配設されるコイルばねで構成され、一端側が中空部４３１の内壁に固定され、他端側がロッド４３２の受圧部４３２Ａに固定される。そして、圧縮ばね４３３は、受圧部４３２Ａを介して常時ロッド４３２を前方側に押圧する。
そして、上述した遊動輪移動機構４は、履帯式走行装置１の走行時に履帯６が地面の形状に応じて変形し例えば履帯６の張力が増大するとヨーク４１を介してロッド４３２を後方側に押圧する作用力が生じ、該作用力と圧縮ばね４３３の圧縮力とが均衡する位置にロッド４３２が位置付けられ、ヨーク４１を介して適宜、アイドラ３が前後方向に移動する。このような構成では、履帯６の張力が増大した際に、アイドラ３とスプロケット５との離間距離を狭めて履帯式走行装置１に伝わる衝撃力を緩和できる。

スプロケット５は、トラックフレーム２の後方側に回転可能に構成され、図示しない油圧モータ等によって回転駆動する。このスプロケット５は、図１に示すように、アイドラ３と同様に略円筒形状を有し、その外周部分には履帯６を構成する後述するトラックリンクの連結間隔（リンクピッチ）Ｌｐで履帯６と噛合するスプロケットツース５１が形成されている。そして、スプロケット５が回転駆動することで、スプロケットツース５１と履帯６とが噛合して履帯６を周回運動させる。
履帯６は、アイドラ３およびスプロケット５に巻装され、スプロケット５の回転駆動により周回運動して履帯式走行装置１を走行させる。この履帯６は、図１に示すように、一対のトラックリンク６１と、シュー６２等を備える。

一対のトラックリンク６１は、履帯６の走行方向（図１中、左右方向）に延びる略直方体形状を有し、履帯６の走行方向に直交する幅方向（図１中、紙面と直交する方向）に対向するように配置される。そして、これら一対のトラックリンク６１は、図１に示すように、履帯６の走行方向に隣り合う他の一対のトラックリンク６１と図示しないブッシュおよび連結ピンにより、屈曲自在に連結される。このように履帯６の走行方向に隣り合う各一対のトラックリンク６１同士が連結することで、無端状のトラックチェーン６１Ａが構成される。そして、一対のトラックリンク６１間を連結する連結部（前記ブッシュおよび前記連結ピン）とスプロケット５のスプロケットツース５１とが噛合し、スプロケット５が回転駆動することで、履帯６が周回運動する。
シュー６２は、トラックチェーン６１Ａにおける各一対のトラックリンク６１の接地面側に図示しないボルトによって締着されるものであり、履帯式走行装置１の走行時に地面と接触する部分である。

上転輪部７は、図１に示すように、トラックフレーム２の上方でトラックチェーン６１Ａと接触して転動し履帯６を支持案内する。この上転輪部７は、図１に示すように、所定距離離間配置された第１上転輪部７１および第２上転輪部７２で構成されている。そして、これら上転輪部７１，７２は、図１に示すように、略円柱形状を有し回転可能とするとともにトラックチェーン６１Ａを構成する一対のトラックリンク６１に接触して履帯６を支持案内する上転輪７１１，７２１と、トラックフレーム２の上面に取り付けられ上転輪７１１，７２１を回転可能に支持する上転輪支持部材７１２，７２２とを備える。
下転輪部８は、図１に示すように、上転輪部７１，７２と略同様に、略円柱形状を有し回転可能とする下転輪８１と、トラックフレーム２の下面に取り付けられ下転輪８１を回転可能に支持する下転輪支持部材８２とを備える。この下転輪部８は、図１に示すように、複数（本実施形態では７つ）で構成され、所定距離離間した状態でそれぞれ配置される。そして、これら下転輪部８は、車体重量を分散して履帯６に伝える。

支持案内部９は、アイドラ３の近傍位置、およびスプロケット５の近傍位置にそれぞれ配置され、トラックチェーン６１Ａに接触して転動し履帯６を支持案内する。この支持案内部９は、第１支持案内部９１と、第２支持案内部９２とを備える。

図４は、第１支持案内部９１の概略構成を示す斜視図である。
第１支持案内部９１は、図１に示すように、アイドラ３と上転輪７１１との間に配設される。この第１支持案内部９１は、図４に示すように、第１ガイドローラ９１１と、第１取付部材９１２とを備える。
第１取付部材９１２は、遊動輪移動機構４を構成するヨーク４１の腕部４１１に第１ガイドローラ９１１を取り付ける部材である。この第１取付部材９１２は、図４に示すように、一対の接続部９１３と、ローラ支持部９１４と、一対の軸受け部９１５とを備える。
一対の接続部９１３は、図４に示すように、平面視略Ｌ字状の板体から構成され、Ｌ字垂直部分がヨーク４１の腕部４１１の外側に位置し、Ｌ字水平部分が腕部４１１の上方側に位置するように配設される。そして、一対の接続部９１３は、図４に示すように、Ｌ字垂直部分が、ヨーク４１の腕部４１１とヨーク移動案内部４２とを締着させる４つのボルト４４により、腕部４１１に対して締着される。

ローラ支持部９１４は、第１ガイドローラ９１１および一対の軸受け部９１５を支持する部材である。このローラ支持部９１４は、図４に示すように、基端側の幅方向略中央部分および先端側の幅方向略中央部分に切り欠き９１４Ａ，９１４Ｂが形成され、平面視略Ｈ字形状を有する板体から構成されている。そして、ローラ支持部９１４は、図４に示すように、基端側が６つのボルト９１６により、一対の接続部９１３のＬ字水平部分上に締着される。
このローラ支持部９１４において、先端側は、図４に示すように、水平に配設される基端側に対して所定角度、上方側に屈曲するように形成されている。
また、このローラ支持部９１４において、先端側の上面には、具体的な図示を省略するが、第１ガイドローラ９１１に挿通されるシャフト９１１Ａの形状に対応する凹部が形成され、該シャフト９１１Ａの両端部分が前記凹部に配置される。

一対の軸受け部９１５は、図４に示すように、略直方体形状を有し、下面にシャフト９１１Ａの形状に対応する凹部９１５Ａが形成され、ローラ支持部９１４の先端側の上面に２つのボルト９１７によりそれぞれ締着される。そして、一対の軸受け部９１５は、凹部９１５Ａを介してローラ支持部９１４の前記凹部に設置されたシャフト９１１Ａをローラ支持部９１４側に押圧固定する。そして、ローラ支持部９１４および一対の軸受け部９１５は、シャフト９１１Ａを固定するとともに、該シャフト９１１Ａを中心として第１ガイドローラ９１１を回転可能に支持する。
第１ガイドローラ９１１は、図４に示すように、ローラ支持部９１４および一対の軸受け部９１５により軸支されたシャフト９１１Ａを中心として回転可能に構成され、トラックチェーン６１Ａと接触して転動し履帯６を支持案内する。この第１ガイドローラ９１１は、図４に示すように、両端部分が拡径した略円筒形状を有し、該両端部分にトラックチェーン６１Ａを構成する一対のトラックリンク６１が接触して転動する。また、この第１ガイドローラ９１１は、図１に示すように、上転輪部７の上転輪７１１，７２１の外径寸法よりも小さい外径寸法を有している。

図５は、第２支持案内部９２の概略構成を示す斜視図である。
第２支持案内部９２は、図１に示すように、上転輪７２１とスプロケット５との間に配設される。この第２支持案内部９２は、図５に示すように、第２ガイドローラ９２１と、第２取付部材９２２とを備える。
第２取付部材９２２は、トラックフレーム２の上面に第２ガイドローラ９２１を取り付ける部材である。この第２取付部材９２２は、図５に示すように、一対の接続部９２３と、ローラ支持部９２４と、一対の軸受け部９２５とを備える。
一対の接続部９２３は、図５に示すように、トラックフレーム２の上面の幅方向に対向配置される。これら一対の接続部９２３は、図５に示すように、トラックフレーム２の上面の傾斜形状に対応して下面に傾斜を有する略直方体形状を有し、トラックフレーム２の上面に配設された状態では、上面が水平となる。

ローラ支持部９２４は、第２ガイドローラ９２１および一対の軸受け部９２５を支持する部材である。このローラ支持部９２４は、図５に示すように、先端側の幅方向略中央部分に切り欠き９２４Ａが形成された板体から構成されている。そして、ローラ支持部９２４は、図５に示すように、基端側が６つのボルト９２６により、一対の接続部９２３の上面に締着される。
このローラ支持部９２４において、先端側は、第１支持案内部９１のローラ支持部９１４と同様に、図５に示すように、水平に配設される基端側に対して所定角度、上方側に屈曲するように形成されている。また、ローラ支持部９２４の先端側の上面には、具体的な図示を省略するが、第１支持案内部９１のローラ支持部９１４と同様に、第２ガイドローラ９２１に挿通されるシャフト９２１Ａの形状に対応する凹部が形成され、該シャフト９２１Ａの両端部分が前記凹部に配置される。

一対の軸受け部９２５は、図５に示すように、ローラ支持部９２４の先端側の上面に２つのボルト９２７により締着され、ローラ支持部９２４との間でシャフト９２１Ａを固定する。これら一対の軸受け部９２５は、第１支持案内部９１の一対の軸受け部９１５と同様に、下面にシャフト９２１Ａの形状に対応する凹部９２５Ａが形成された略直方体状に形成されている。そして、第１支持案内部９１と同様に、ローラ支持部９２４および一対の軸受け部９２５は、シャフト９２１Ａを固定するとともに、該シャフト９２１Ａを中心として第２ガイドローラ９２１を回転可能に支持する。
第２ガイドローラ９２１は、図５に示すように、ローラ支持部９２４および一対の軸受け部９２５により軸支されたシャフト９２１Ａを中心として回転可能に構成され、トラックチェーン６１Ａと接触して転動する。この第２ガイドローラ９２１の形状は、第１ガイドローラ９１１と同様の形状を有している。

図６は、第１ガイドローラ９１１および第２ガイドローラ９２１の取付位置を説明するための側面図である。
上述した第１ガイドローラ９１１は、通常状態（遊動輪移動機構４によりアイドラ３がスプロケット５側に移動していない状態）で、図６に示すように、第１ガイドローラ９１１におけるトラックチェーン６１Ａと接触する外周位置Ｐ１が、アイドラ３および上転輪７１１を結ぶ接線ＴＬ１上に位置するように第１取付部材９１２により取り付けられている。また、第１ガイドローラ９１１は、接線ＴＬ１上におけるアイドラ３の接点Ｐ２と、第１ガイドローラ９１１の外周位置Ｐ１との接線ＴＬ１方向の間隔Ｄ１がトラックリンク６１のリンクピッチＬｐ（図１）の1.5〜2.0倍となるように第１取付部材９１２により取り付けられている。
また、上述した第２ガイドローラ９２１も同様に、図６に示すように、第２ガイドローラ９２１におけるトラックチェーン６１Ａと接触する外周位置Ｐ３が、スプロケット５および上転輪７２１を結ぶ接線ＴＬ２上に位置するように第２取付部材９２２により取り付けられている。また、第２ガイドローラ９２１は、接線ＴＬ２上におけるスプロケット５の接点Ｐ４と、第２ガイドローラ９２１の外周位置Ｐ３との接線ＴＬ２方向の間隔Ｄ２がリンクピッチＬｐ（図１）の1.5〜2.0倍となるように第２取付部材９２２により取り付けられている。

以上のように、本実施形態では、第１支持案内部９１を構成する第１ガイドローラ９１１、および第２支持案内部９２を構成する第２ガイドローラ９２１は、上転輪７１１，７２１の外径寸法よりも小さい外径寸法を有しているので、第１ガイドローラ９１１および第２ガイドローラ９２１をそれぞれアイドラ３により近い位置、およびスプロケット５により近い位置にそれぞれ配設することが可能となる。このため、アイドラ３と第１ガイドローラ９１１との間、およびスプロケット５と第２ガイドローラ９２１との間での履帯６の屈曲角を小さくすることが可能となり、履帯６とアイドラ３およびスプロケット５との衝突音を効果的に低減できる。

ところで、例えば、間隔Ｄ１，Ｄ２をリンクピッチＬｐの２．０倍よりも大きく設定した場合には、アイドラ３と第１ガイドローラ９１１との間、およびスプロケット５と第２ガイドローラ９２１との間での履帯６の波打ち現象を抑制できず、騒音を効果的に低減することが難しい。また、例えば、間隔Ｄ１，Ｄ２をリンクピッチＬｐの１．５倍よりも小さく設定した場合には、第１ガイドローラ９１１および第２ガイドローラ９２１を必要以上に小型化しなければならず、第１ガイドローラ９１１および第２ガイドローラ９２１に所定の強度を維持させることが難しい。
本実施形態では、間隔Ｄ１，Ｄ２がリンクピッチＬｐの１．５倍〜２．０倍に設定されているので、アイドラ３と第１ガイドローラ９１１との間、およびスプロケット５と第２ガイドローラ９２１との間での履帯６の屈曲角を小さくし履帯６の波打ち現象を抑制でき、アイドラ３の近傍位置およびスプロケット５の近傍位置にて生じる騒音を効果的に低減することができる。また、第１ガイドローラ９１１および第２ガイドローラ９２１を必要以上に小型化することがなく、第１ガイドローラ９１１および第２ガイドローラ９２１に所定の強度を維持させて第１ガイドローラ９１１および第２ガイドローラ９２１の劣化および破損を回避できる。

また、アイドラ３の近傍位置、およびスプロケット５の近傍位置に第１ガイドローラ９１１および第２ガイドローラ９２１を配設することで、スプロケット５の近傍位置にて起こる波打ち現象のみならず、アイドラ３の近傍位置にて起こる波打ち現象も少なくすることができる。このため、アイドラ３の近傍位置、およびスプロケット５の近傍位置の双方から生じる騒音を低減でき、結果として、履帯式走行装置１の走行時に生じる騒音を飛躍的に低減できる。

ところで、例えば、第１ガイドローラ９１１をトラックフレーム２に取り付ける構成とした場合には、走行時における履帯６の張力変動による力を受けない位置に第１ガイドローラ９１１の位置を設定しても、遊動輪移動機構４にてアイドラ３が走行方向に移動した際には、第１ガイドローラ９１１がアイドラ３とともに移動しないので、第１ガイドローラ９１１の位置が走行時における履帯６の張力変動による力を受ける位置に変更されてしまう。このため、このような場合に対応させるために、第１ガイドローラ９１１に強度を持たせる必要がある。
本実施形態では、第１ガイドローラ９１１が第１取付部材９１２により、アイドラ３を回転可能に支持するヨーク４１に対して取り付けられているので、アイドラ３の動きに追従して第１ガイドローラ９１１を移動させることができる。このため、例えば、走行時における履帯６の張力変動による力を受けない位置に第１ガイドローラ９１１の位置を設定しておけば、遊動輪移動機構４にてアイドラ３が走行方向に移動した場合であっても、第１ガイドローラ９１１がアイドラ３とともに移動するので、略常時、第１ガイドローラ９１１の位置が走行時における履帯６の張力変動による力を受けない位置に設定されることとなる。したがって、第１ガイドローラ９１１をトラックフレーム２に取り付ける構成と比較して、第１ガイドローラ９１１にそれほど高い強度を必要とせず、すなわち、第１ガイドローラ９１１の小型化および軽量化を図れる。結果として、履帯式走行装置１の重量を大きくすることがない。

ここで、第１ガイドローラ９１１における外周位置Ｐ１がアイドラ３および上転輪７１１を結ぶ接線ＴＬ１上に設定されているので、走行時における履帯の張力変動による力を受けない位置に第１ガイドローラ９１１の位置を設定できる。また、第２ガイドローラ９２１における外周位置Ｐ３がスプロケット５および上転輪７２１を結ぶ接線ＴＬ２上に設定されているので、走行時における履帯６の張力変動による力を受けない位置に第２ガイドローラ９２１の位置を設定できる。このため、第１ガイドローラ９１１および第２ガイドローラ９２１の双方にそれほど高い強度を必要とせず、すなわち、第１ガイドローラ９１１および第２ガイドローラ９２１の双方の小型化および軽量化を図れ、履帯式走行装置１の重量を低減できる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
前記実施形態では、上転輪部７が第１上転輪部７１および第２上転輪部７２の２つで構成していたが、これに限らず、１つのみ、あるいは、３つ以上で構成してもよい。この場合、第１支持案内部９１は、アイドラ３とアイドラ３に近接する側の上転輪との間に配設されていればよい。また、第２支持案内部９２は、スプロケット５とスプロケット５に近接する側の上転輪との間に配設されていればよい。
前記実施形態では、第１ガイドローラ９１１は、第１取付部材９１２により、ヨーク４１に対して取り付けられていたが、これに限らず、アイドラ３とともに走行方向に移動する部材であればいずれの部材に取り付けても構わない。

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

次に、本発明の効果を具体的な実施例に基づいて説明する。
[実施例１]
本実施例１は、前記実施形態において、第１ガイドローラ９１１の外周位置Ｐ１とアイドラ３の接点Ｐ２との間隔Ｄ１、および、第２ガイドローラ９２１の外周位置Ｐ３とスプロケット５の接点Ｐ４との間隔Ｄ２を以下のように設定して履帯式走行装置を製造した。
間隔Ｄ１；トラックリンク６１のリンクピッチＬｐの２倍（２Ｌｐ：以下、リンクピッ
チＬｐのｎ倍を、ｎＬｐとして記載する）
間隔Ｄ２；２Ｌｐ

[実施例２]
本実施例２は、前記実施例１における間隔Ｄ１および間隔Ｄ２を以下に示すように変更した以外は、前記実施例１と同様に履帯式走行装置を製造した。
間隔Ｄ１；１．５Ｌｐ
間隔Ｄ２；２．０Ｌｐ

[実施例３]
本実施例３、前記実施例１における間隔Ｄ１および間隔Ｄ２を以下に示すように変更した以外は、前記実施例１と同様に履帯式走行装置を製造した。
間隔Ｄ１；２．５Ｌｐ
間隔Ｄ２；２．５Ｌｐ

[実施例４]
本実施例４は、前記実施形態において、第１ガイドローラ９１１および第２ガイドローラ９２１の位置を以下のように設定して履帯式走行装置を製造した。その他の構成は、前記実施例１と同様である。
先ず、第１ガイドローラ９１１を接線ＴＬ１よりも１６ｍｍ上方に位置するように設定した。
また、第２ガイドローラ９２１を接線ＴＬ２よりも６ｍｍ上方に位置するように設定した。
さらに、上記のように設定した状態で、アイドラ３および第１ガイドローラ９１１を結ぶ接線上におけるアイドラ３の接点と第１ガイドローラ９１１の接点との前記接線方向の間隔を２．０Ｌｐに設定した。
さらにまた、上記のように設定した状態で、スプロケット５および第２ガイドローラ９２１を結ぶ接線上におけるスプロケット５の接点と第２ガイドローラ９２１の接点との前記接線方向の間隔を２．０Ｌｐに設定した。

[比較例１]
本比較例１は、前記実施形態において、第１支持案内部９１および第２支持案内部９２を取り付けずに履帯式走行装置を製造した。その他の構成は、前記実施例１と同様である。

[比較例２]
本比較例２は、前記実施例４において、第２支持案内部９２を取り付けずに履帯式走行装置を製造した。その他の構成は、前記実施例４と同様である。

そして、上記実施例１〜４および比較例１，２にて製造した履帯式走行装置を車体（
エンジン（小松製作所社製：ＳＡ６Ｄ１２５Ｅ）、クーリングファン（小松製作所社製：スチール製ファン（外径１０６０ｍｍ））に搭載し、エンジン回転数が2060rpm、クーリングファン回転数が745rpmの状態で走行させ（前進F1：時速3.6km、後進R1：時速4.7km）、走行時における周囲騒音（ダイナミック騒音）、および近接騒音を騒音計（小野測器社製：ＬＡ−５１１０）にて測定した。なお、近接騒音の測定では、アイドラ３およびスプロケット５から水平方向に150mm離れた位置にてそれぞれ測定した。

以上、実施例１〜４および比較例１，２の評価結果について、以下の表１に示す。

結果としては、比較例１では、表１に示すように、ダイナミック騒音および近接騒音ともに高い値を示した。また、比較例２では、表１に示すように、アイドラ側の近接騒音の低減化を図れたが、スプロケット側の近接騒音の低減化が図れず、結果としてダイナミック騒音が比較例１と略同様の結果となった。
一方、実施例１〜４では、表１に示すように、ダイナミック騒音および近接騒音ともに、比較例１，２よりも低い値を示し、騒音低減の効果を確認できた。
具体的に、実施例１〜３を比較した場合には、実施例３に対して、実施例１，２がダイナミック騒音および近接騒音が低い値を示し、間隔Ｄ１および間隔Ｄ２を１．５Ｌｐ〜２．０Ｌｐに設定することで騒音の低減化がさらに図れることが確認できた。特に、実施例１で騒音低減効果があり、間隔Ｄ１および間隔Ｄ２の最適値が２．０Ｌｐであることが確認できた。
さらに、実施例１および実施例４を比較した場合には、実施例４に対して、実施例１がダイナミック騒音および近接騒音ともに低い値を示し、接線ＴＬ１，ＴＬ２上に第１ガイドローラ９１１の外周位置Ｐ１および第２ガイドローラ９２１の外周位置Ｐ３をそれぞれ設定することで、騒音低減の最適化が図れることが確認できた。

本発明は、ブルドーザ等の建設機械における車体の足回り装置として用いられる履帯式走行装置に利用できる。

本実施形態に係る履帯式走行装置の概略構成を示す側面図。 図１におけるII-II線の断面図。 遊動輪移動機構の概略構成を示す側面図。 第１支持案内部の概略構成を示す斜視図。 第２支持案内部の概略構成を示す斜視図。 第１ガイドローラおよび第２ガイドローラの取付位置を説明するための側面図。

符号の説明

１…履帯式走行装置、２…トラックフレーム、３…アイドラ（遊動輪）、４…遊動輪移動機構、５…スプロケット（駆動輪）、６…履帯、４１…ヨーク（支持部）、６１…トラックリンク、９１…第１支持案内部、９２…第２支持案内部、７１１，７２１…上転輪、９１１…第１ガイドローラ、９１２…第１取付部材、９２１…第２ガイドローラ、９２２…第２取付部材、Ｄ１，Ｄ２…間隔、Ｌｐ…連結間隔、Ｐ１，Ｐ３…外周位置、Ｐ２，Ｐ４…接点、ＴＬ１，ＴＬ２…接線。

Claims (3)

1. 車両の足回りの骨組を構成するトラックフレーム（２）と、前記トラックフレーム（２）の一端側に配設される遊動輪（３）と、前記トラックフレーム（２）の他端側に配設される駆動輪（５）と、複数のトラックリンク（２）が無端状に連結されて前記遊動輪（３）および前記駆動輪（５）に巻装される履帯（６）と、前記トラックフレーム（２）の上方で前記履帯（６）に接触して転動し前記履帯（６）を支持案内する上転輪（７１１，７２１）とを備える履帯式走行装置（１）であって、
   前記トラックフレーム（２）に取り付けられ、前記遊動輪（３）を前記トラックフレーム（２）に対して走行方向に移動自在とする遊動輪移動機構（４）と、
   前記遊動輪（３）と前記上転輪（７１１）との間、および前記駆動輪（５）と前記上転輪（７２１）との間にそれぞれ配設され、前記履帯（６）を支持案内する第１支持案内部（９１）および第２支持案内部（９２）とを備え、
   前記第１支持案内部（９１）は、前記上転輪（７１１，７２１）の外径寸法よりも小さい外径寸法を有し前記履帯（６）に接触して転動する第１ガイドローラ（９１１）と、前記遊動輪（３）を回転可能に支持する支持部（４１）に対して前記第１ガイドローラ（９１１）を回転可能に取り付ける第１取付部材（９１２）とで構成され、
   前記第２支持案内部（９２）は、前記上転輪（７１１，７２１）の外径寸法よりも小さい外径寸法を有し前記履帯（６）に接触して転動する第２ガイドローラ（９２１）と、前記トラックフレーム（２）の上面に対して前記第２ガイドローラ（９２１）を回転可能に取り付ける第２取付部材（９２２）とで構成されていることを特徴とする履帯式走行装置（１）。
2. 請求項１に記載の履帯式走行装置（１）において、
   前記第１ガイドローラ（９１１）は、該第１ガイドローラ（９１１）における前記履帯（６）に接触する外周位置（Ｐ１）が前記遊動輪（３）および前記上転輪（７１１）を結ぶ接線（ＴＬ１）近傍に位置するように前記第１取付部材（９１２）により取り付けられ、
   前記第２ガイドローラ（９２１）は、該第２ガイドローラ（９２１）における前記履帯（６）に接触する外周位置（Ｐ３）が前記上転輪（７２１）および前記駆動輪（５）を結ぶ接線（ＴＬ２）近傍に位置するように前記第２取付部材（９２２）により取り付けられていることを特徴とする履帯式走行装置（１）。
3. 請求項１または請求項２に記載の履帯式走行装置（１）において、
   前記第１ガイドローラ（９１１）は、該第１ガイドローラ（９１１）における前記履帯（６）に接触する外周位置（Ｐ１）と、前記遊動輪（３）および前記上転輪（７１１）を結ぶ接線（ＴＬ１）上における前記遊動輪（３）の接点（Ｐ２）との前記接線（ＴＬ１）方向の間隔（Ｄ１）が、前記複数のトラックリンク（２）の連結間隔（Ｌｐ）に対して１．５倍〜２．０倍となるように前記第１取付部材（９１２）により取り付けられ、
   前記第２ガイドローラ（９２１）は、該第２ガイドローラ（９２１）における前記履帯（６）に接触する外周位置（Ｐ３）と、前記駆動輪（５）および前記上転輪（７２１）を結ぶ接線上における前記駆動輪（５）の接点（Ｐ４）との前記接線（ＴＬ２）方向の間隔（Ｄ２）が、前記連結間隔（Ｌｐ）に対して１．５倍〜２．０倍となるように前記第２取付部材（９２２）により取り付けられていることを特徴とする履帯式走行装置（１）。

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