JPH0687173U - 履 帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 履帯が受ける地盤反力の変動を少なくするこ
とにより機体の振動を低減させ、乗心地を改善すること
ができるようにすること。 【構成】 中央部履帯と、中央部履帯の両側方位置にそ
れぞれ配置された側部履帯とを備えている。各側部履帯
の側部ピンの各々は、中央部シューの両側部であって中
央部ピンの各々の軸線の前後方向中間を通る軸線上に相
対回転自在に支持されている。中央部履帯の中央部ピン
の各々のピッチと、側部履帯の各々における側部ピンの
各々のピッチとは実質上同一に規定される。中央部ピン
の各々と側部ピンとは１／２ピッチの位相差をもって配
列されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、履帯式走行装置を備えたブルドーザ、クローラクレーン、油圧ショ ベル等の建設機械に適用される履帯に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図７を参照して、履帯式の走行装置２はトラックフレーム４を備えている。ト ラックフレーム４の後端部にはスプロケット（起動輪）６が回転自在に設けられ 、また前端部にはアイドルホイール８が回転自在に支持されている。スプロケッ ト６及びアイドルホイール８には無端状の履帯１０が巻き掛けられている。トラ ックフレーム４の上方には１個のアッパローラ１２が設けられ、また下方には５ 個のロアローラ１４が設けられ、それぞれ、履帯１０に係合されている。アッパ ローラ１２は履帯１０のたわみを防止するとともにその移動位置を正しくガイド する。各ロアローラ１４は、トラックフレーム４上の重量を平均して履帯１０上 に分布させながら転動し、かつ履帯１０の移動位置を正しくガイドする。スプロ ケット６の回転駆動により履帯１０が駆動され、走行装置２は図示しない機体と ともに前進（図７の左方）及び後進（図７の右方）させられる。なお前記走行装 置２は図示しない建設機械に設けられている。

【０００３】 図６を参照して、履帯１０は、複数個のシュー１６が無端状に連結されること により構成されている。すなわち、各シュー１６はそれぞれ一対のリンク１８及 び２０を含み、各リンク１８及び２０は、各シュー１６の上部において、横方向 に間隔をおいて前後方向に平行に延びるよう配置・固定されている。なおこの明 細書において、特に断わりのない限り「横方向」とは、走行装置２を上方から見 て、その進行方向に直交する方向（図６の上下方向、図７の表裏方向）を意味し 、また「前後方向」とは、走行装置２を上方から見て、その進行方向（図６及び 図７の左右方向）を意味する。各シュー１６の一対のリンク１８及び２０におい て、相互に対応するリンク１８同士、２０同士はそれぞれ横方向に重合される。 リンク１８及び２０の重合部は厚さが薄く形成され、そして重合された状態にお いて、重合されていない他の部分の厚さと同等になるようそれらの寸法が規定さ れている。この各重合部において、リンク１８、１８とリンク２０、２０間には ピン２２が回転自在に介在される。これにより、各一対のリンク１８及び２０は 相互にピン２２を介して回転自在に連結される。その結果、各シュー１６は、各 一対のリンク１８及び２０間に設けられたピン２２を介して相対回転自在に無端 状に連結される。このピン２２は前記スプロケット６に噛み合わされて直接回転 駆動される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

以上のように構成された履帯１０を含む走行装置２を備えた図示しない建設機 械が軟弱な地盤上を走行する場合、機体に大きな振動が発生し、搭乗するオペレ ータの乗心地を損なうことがある。これは、図５に示すように、ロアローラ１４ が履帯１０におけるピン２２の上を通過する際に、同位置における地盤中への沈 下量が他に較べて多くなることに起因する。この部分的な沈下は、機体にとって は走行路の凹部となり、走行中、ロアローラ１４に連続的な地盤反力を与えるこ とになり、結果として機体の振動を誘発する。このような振動を誘発する履帯１ ０の沈下現象は、各シュー１６がピン２２の部分において屈折するよう構成され ているため、履帯１０の受ける地盤反力が同部分において変動することによるも のである。

【０００５】 本考案の目的は、履帯が受ける地盤反力の変動を少なくすることにより機体の 振動を低減させ、乗心地を改善することができる、改良された履帯を提供するこ とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、第１の考案によれば、 中央部履帯と、該中央部履帯の両側方位置にそれぞれ配置された側部履帯とを 備え、 該中央部履帯は、それぞれ、その上部に固定された一対の中央部リンクを含む 複数個の中央部シューを備え、該中央部シューの各々は、各々の該中央部リンク 同士を中央部ピンを介して相互に連結することにより無端状に連結され、 該側部履帯の各々は、その上部において該中央部履帯の対応する側方に面した 一側部にそれぞれ固定された側部リンクを含む複数個の側部シューを備え、該側 部シューの各々は、各々の該側部リンク同士を側部ピンを介して相互に連結する ことにより無端状に連結され、該側部ピンの各々は、該中央部シューの各々の両 側部であって該中央部ピンの各々の軸線の中間を通る軸線上に支持され、 該中央部履帯の該中央部ピンの各々のピッチと、該側部履帯の各々における該 側部ピンの各々のピッチとは実質上同一に規定されるとともに、該中央部ピンの 各々と該側部ピンの各々とは１／２ピッチの位相差をもって配列されたことを特 徴とする履帯、が提供される。

【０００７】 上記目的を達成するため、第２の考案によれば、 中央部履帯と、該中央部履帯の両側方位置にそれぞれ配置された側部履帯とを 備え、 該中央部履帯は、それぞれ、その上部に固定された一対のリンクを含む複数個 の中央部シューを備え、該中央部シューの各々は、各々の該リンク同士を中央部 連結ピンを介して相互に連結することにより無端状に連結され、 該中央部連結ピンの各々は、両端部が該中央部履帯の両側から該側部履帯の各 々上に突出するよう各々の長さが規定され、 該側部履帯の各々は、その上部において該中央部履帯の対応する側方に面した 一側部にそれぞれ固定された軸受を含む複数個の側部シューを備え、 該側部シューの各々は、各々の該軸受を介して対応する該中央部連結ピンの該 両端部に支持されることにより無端状に連結され、 該中央部連結ピンの軸線間の間隔と実質上同一に規定された該側部シューの各 々のピッチと、該中央部シューの各々のピッチとは実質上同一に規定されるとと もに、該中央部シューの各々と該側部シューの各々とは１／２ピッチの位相差を もって配列されたことを特徴とする履帯、が提供される。

【０００８】

【作用】

第１の考案に従って構成された履帯は、中央部履帯と、中央部履帯の両側方位 置にそれぞれ配置された側部履帯とを備えている。各側部履帯の側部ピンの各々 は、中央部シューの両側部であって中央部ピンの各々の軸線の前後方向中間を通 る軸線上に支持されている。中央部履帯の中央部ピンの各々のピッチと、側部履 帯の各々における側部ピンの各々のピッチとは実質上同一に規定されるとともに 、中央部ピンの各々と側部ピンの各々とは１／２ピッチの位相差をもって配列さ れている。すなわち、中央部履帯の中央部ピンの各々の側方に、側部履帯の各々 における側部シューの各々が位置付けられる。各中央部ピンの軸線は各側部シュ ーの前後方向中心を横方向に延びる中心線と実質上一致する。このように構成さ れた履帯を含む走行装置を備えた建設機械が軟弱な地盤上を走行する場合、ロア ローラが中央部履帯における中央部ピンを通過する際に、履帯の受ける地盤反力 は、主として中央部ピンの側方に位置付けられている各側部履帯の側部シューに よって受けられる。その結果、地盤反力の変動が少なくなり、同部分における地 盤中への沈下量が従来に較べて著しく少なくなり、機体にとっての走行路は凹凸 の少ない平坦なものとなる。その結果、機体の振動は低減され乗心地が向上する 。

【０００９】 第２の考案に従って構成された履帯は、中央部履帯と、中央部履帯の両側方位 置にそれぞれ配置された側部履帯とを備えている。側部シューの各々は、各々の 軸受を介して対応する中央部連結ピンの両端部に支持されることにより無端状に 連結されている。中央部連結ピンの軸線間の間隔と実質上同一に規定された側部 シューの各々のピッチと、中央部シューの各々のピッチとは実質上同一に規定さ れるとともに、中央部シューの各々と側部シューの各々とは１／２ピッチの位相 差をもって配列されている。各中央部連結ピンの軸線は各側部シューの前後方向 中心を横方向に延びる中心線と実質上一致する。このように構成された履帯を含 む走行装置を備えた建設機械が軟弱な地盤上を走行する場合、ロアローラが中央 部履帯における中央部連結ピンを通過する際に、履帯の受ける地盤反力は、主と して中央部連結ピンの側方に位置付けられている各側部履帯の側部シューによっ て受けられる。その結果、第１の考案と実質上同様な作用が行なわれるとともに 実質上同様な効果が達成される。なお、第２の考案における履帯においては、各 中央部シューを連結する中央部連結ピンにより各側部シューが連結されるので、 第１の考案における履帯に対して、部品点数が少なく、構成が簡素化されるとと もに組付作業が容易である、等のメリットを有している。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案に従って構成された履帯の実施例を、添付図面により詳細に説明 する。先ず、図１及び図２を参照して、第１の考案に従って構成された履帯の実 施例を説明する。全体を番号３０で示す履帯は、中央部履帯３２と、中央部履帯 ３２の両側方位置にそれぞれ配置された側部履帯３４とを備えている。中央部履 帯３２の構成は、各側部履帯３４に関連する部分を除き、先に説明した従来の履 帯１０と実質上同一である。

【００１１】 この実施例において、履帯３０の幅（横方向の長さ、すなわち図１の上下方向 長さ）は、履帯１０の幅（図６の上下方向長さ）と実質上同一に規定されている 。そして中央部履帯３２における各中央部シュー３６の幅は、履帯１０における シュー１６の幅より短く形成されている。中央部履帯３２は、複数個の中央部シ ュー３６が無端状に連結されることにより構成されている。すなわち、各中央部 シュー３６はそれぞれ一対の中央部リンク３８及び４０を含んでいる。相互に対 応する中央部リンク３８同士、４０同士はそれぞれ横方向に重合される。各中央 部リンク３８及び４０の重合部は厚さが薄く形成され、そして重合された状態に おいて、重合されていない他の部分の厚さと同等になるようそれらの寸法が規定 されている。各重合部において、中央部リンク３８、３８と中央部リンク４０、 ４０間には中央部ピン４２が回転自在に介在される。これにより、各中央部リン ク３８及び４０は相互に中央部ピン４２を介して相対回転自在に連結される。そ の結果、各中央部シュー３６は、各中央部リンク３８及び４０間に設けられた中 央部ピン４２を介して相対回転自在に無端状に連結される。各中央部ピン４２は 前記スプロケット６に噛み合わされて直接回転駆動される。以上の基本的構成は 前記履帯１０における構成と実質上同一である。

【００１２】 各中央部シュー３６の両側部には、後述する各側部履帯３４の側部ピン５２の 各々が相対回転自在に支持されるボス４４が設けられている。より具体的には、 ボス４４は、各中央部シュー３６の両側部上面と一対の中央部リンク３８及び４ ０の各々の両側部に一体に形成されている。各ボス４４は、中央部リンク３８及 び４０の各々の両側部から各中央部シュー３６の両側部まで側方（横方向）に延 びるよう構成されている。そして側部ピン５２の各々を相対回転自在に支持する ための貫通孔４６が、各ボス４４の側方端部から対応する中央部リンク３８及び ４０の各々にわたって形成されている。

【００１３】 側部履帯３４の各々は、その上部において中央部履帯３２の対応する側方に面 した一側部にそれぞれ固定された側部リンク４８を含む複数個の側部シュー５０ を備えている。側部シュー５０の各々は、各々の側部リンク４８同士を側部ピン ５２を介して相互に連結することにより無端状に連結される。各側部シュー５０ の前後方向の長さは各中央部シュー３６の前後方向の長さと実質上同一に規定さ れている。各側部リンク４８は、それらの各両端部においてそれぞれ横方向に重 合される。各側部リンク４８の重合部は厚さが薄く形成され、そして重合された 状態において、重合されていない他の部分の厚さと同等になるようそれらの寸法 が規定されている。この各重合部において、側部ピン５２がそれぞれ回転自在に 介在される。これにより、各側部リンク４８は相互に側部ピン５２を介して回転 自在に連結される。なお、各側部リンク４８の両端において側部ピン５２に嵌合 される貫通孔４８ａは、機構上の干渉を防ぐため、長孔とされている。図２の番 号５４は隙間調整用のプレートであり、側部リンク４８と側部シュー５０との間 に設けられている。

【００１４】 各ボス４４の貫通孔４６の軸線Ｌ５２は、前記中央部ピン４２の軸線Ｌ４２の 前後方向中間に位置付けられている。したがって、各側部ピン５２は、中央部シ ュー３６の両側部であって各中央部ピン４２の軸線Ｌ４２の前後方向中間を通る 軸線Ｌ５２上に支持されることになる。なお、各軸線Ｌ４２及びＬ５２は互いに 横方向に平行に延在し、中央部シュー３６の両側に位置する各側部シュー５０の 各側部ピン５２の軸線Ｌ５２は、互いに同軸上に位置付けられている。中央部履 帯３２の各中央部ピン４２のピッチＰ４２と、各側部履帯３４におけるそれぞれ の側部ピン５２のピッチＰ５２とは実質上同一に規定されている。また各中央部 ピン４２と各側部ピン５２とは１／２ピッチの位相差をもって配置されている。 このような構成により、各中央部ピン４２の軸線Ｌ４２は各側部シュー５０の前 後方向中心を横方向に延びる中心線と実質上一致する。すなわち、中央部履帯３ ２の中央部ピン４２の各々の側方に、側部履帯３４の各々における側部シュー５ ０の各々が位置付けられる。

【００１５】 次に、図３及び図４を参照して、第２の考案に従って構成された履帯の実施例 を説明する。全体を番号６０で示す履帯は、中央部履帯６２と、中央部履帯６２ の両側方位置にそれぞれ配置された側部履帯６４とを備えている。履帯６０の幅 （横方向の長さ、すなわち図３の上下方向長さ）は、履帯１０の幅（図６の上下 方向長さ）と実質上同一に規定されている。そして中央部履帯６２における各中 央部シュー６６の幅は、履帯１０におけるシュー１６の幅より短く形成されてい る。中央部履帯６２は、複数個の中央部シュー６６が無端状に連結されることに より構成されている。すなわち、各中央部シュー６６の上部には一対のリンク６ ８及び７０が固定されている。隣接するリンク６８同士、７０同士はそれぞれ横 方向に重合される。各リンク６８及び７０の重合部は厚さが薄く形成され、そし て重合された状態において、重合されていない他の部分の厚さと同等になるよう それらの寸法が規定されている。重合されたリンク６８同士とリンク７０同士を 貫通して中央部連結ピン７２が回転自在に介在される。これにより、各リンク６ ８同士及び７０同士は相互に中央部連結ピン７２を介して相対回転自在に連結さ れる。その結果、各中央部シュー６６は、各リンク６８及び７０を貫通して設け られた中央部連結ピン７２を介して相対回転自在に無端状に連結される。各中央 部連結ピン７２は、両端部が中央部履帯６２の両側から側部履帯６４の各々上に 突出するよう各々の長さが規定されている。なお、各中央部連結ピン７２は前記 スプロケット６に噛み合わされて直接回転駆動される。

【００１６】 各中央部シュー６６の一対のリンク６８及び７０の前記重合部の側外方には、 それぞれボス７４が固定されている。各側部履帯６４は、その上部において中央 部履帯６２の対応する側方に面した一側部にそれぞれ固定された軸受７６を含む 複数個の側部シュー７８を備えている。各軸受７６には貫通孔７６ａが形成され 、また各ボス７４には貫通孔７４ａが形成されている。前記各中央部連結ピン７ ２は、各リンク６８及び７０の前記重合部、対応するボス７４の貫通孔７４ａ及 び軸受７６の貫通孔７６ａを貫通して延びている。したがって各側部シュー７８ は、各々の軸受７６を介して対応する中央部連結ピン７２の両端部に支持される ことにより無端状に連結される。

【００１７】 各側部シュー７８の前後方向の長さは各中央部シュー６６の前後方向の長さと 実質上同一に規定されている。中央部連結ピン７２と各軸受７６は相対回転自在 に連結されるが、当然中央部連結ピン７２の両端部には抜け止め手段が施される 。各中央部シュー６６の幅方向の両側端部にはそれぞれ段部８０が形成されてい る。また各側部シュー７８の中央部シュー６６に面する側の端部にはそれぞれ段 部８２が形成されている。履帯６０の地盤に接地する部位において、各中央部シ ュー６６における段部８０は、対応する側部シュー７８の各々における段部８２ に上方から重合される。この構成によって、中央部履帯６２及び各側部履帯６４ の地盤中への沈下は一層確実に防止される。なお、隣接する各側部シュー７８の 間は機構上の干渉防止のために間隙が設けられている。

【００１８】 各側部シュー７８のピッチＰ７８は、各中央部連結ピン７２の軸線Ｌ７２間の 間隔と実質上同一に規定されている。すなわち各中央部連結ピン７２の軸線Ｌ７ ２は各側部シュー７８の前後方向中心を横方向に延びる中心線と実質上一致する 。各側部シュー７８のピッチＰ７８は、各中央部シュー６６のピッチＰ６６と実 質上同一に規定されている。なお図３の線Ｌ６６は、各中央部シュー６６の前後 方向の中心を横方向に延びる中心線であって、この中心線Ｌ６６間の間隔が各中 央部シュー６６のピッチＰ６６を規定する。そして各中央部シュー６６と各側部 シュー７８とは１／２ピッチの位相差をもって配列されている。

【００１９】 以上、本考案を、実施例に基づいて詳細に説明したが、本考案は上記実施例に 限定されるものではなく、本考案の範囲内において、さまざまな変形あるいは修 正ができるものである。

【００２０】

【考案の効果】

本考案（第１の考案及び第２の考案）に従って構成された履帯によれば、それ ぞれ、履帯が受ける地盤反力の変動が少なくなるので、履帯の地盤中への沈下量 が従来に較べて著しく少なくなり、機体にとっての走行路は凹凸の少ない平坦な ものとなる。その結果、機体の振動は低減され乗心地が向上し、オペレータの労 働環境が改善される。また機体の振動が低減される結果、機体に搭載されるコン ポーネントの振動によるオペレータの疲労も軽減される。更に、機体部品の耐久 性及び信頼性も向上する。中央部シューの各々の幅方向の両側端部にそれぞれ段 部が形成され、側部シューの各々の中央部シューに面する側の端部にそれぞれ段 部が形成され、履帯の地盤に接地する部位において、中央部シューの各々におけ る段部が、対応する側部シューの各々における段部に上方から重合されるよう構 成された場合には、中央部履帯及び各側部履帯の地盤中への沈下は一層確実に防 止される。

【提出日】平成５年１１月２日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】 上記目的を達成するため、第２の考案によれば、 中央部履帯と、該中央部履帯の両側方位置にそれぞれ配置された側部履帯とを 備え、 該中央部履帯は、それぞれ、その上部に固定された一対のリンクを含む複数個 の中央部シューを備え、該中央部シューの各々は、各々の該リンク同士を中央部 連結ピンを介して相互に連結することにより無端状に連結され、 該中央部連結ピンの各々は、両端部が該中央部履帯の両側から該側部履帯の各 々上に突出するよう各々の長さが規定され、 該側部履帯の各々は、その上部において該中央部履帯の対応する側方に面した 一側部にそれぞれ固定された軸受を含む複数個の側部シューを備え、 該側部シューの各々は、各々の該軸受を介して対応する該中央部連結ピンの該 両端部に支持されることにより無端状に連結され、 該中央部連結ピンの軸線間の間隔と実質上同一に規定された該側部シューの各 々のピッチと該中央部シューの各々のピッチとは１／２ピッチの位相差をもって 配列されたことを特徴とする履帯、が提供される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】 第２の考案に従って構成された履帯は、中央部履帯と、中央部履帯の両側方位 置にそれぞれ配置された側部履帯とを備えている。側部シューの各々は、各々の 軸受を介して対応する中央部連結ピンの両端部に支持されることにより無端状に 連結されている。中央部連結ピンの軸線間の間隔と実質上同一に規定された側部 シューの各々のピッチと中央部シューの各々のピッチとは１／２ピッチの位相差 をもって配列されている。各中央部連結ピンの軸線は各側部シューの前後方向中 心を横方向に延びる中心線と実質上一致する。このように構成された履帯を含む 走行装置を備えた建設機械が軟弱な地盤上を走行する場合、ロアローラが中央部 履帯における中央部連結ピンを通過する際に、履帯の受ける地盤反力は、主とし て中央部連結ピンの側方に位置付けられている各側部履帯の側部シューによって 受けられる。その結果、第１の考案と実質上同様な作用が行なわれるとともに実 質上同様な効果が達成される。なお、第２の考案における履帯においては、各中 央部シューを連結する中央部連結ピンにより各側部シューが連結されるので、第 １の考案における履帯に対して、部品点数が少なく、構成が簡素化されるととも に組付作業が容易である、等のメリットを有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の考案に従って構成された履帯の一実施例
を示す部分上面図。

【図２】図１の履帯の一部を示す斜視図。

【図３】第２の考案に従って構成された履帯の一実施例
を示す部分上面図。

【図４】図３の履帯の一部を示す斜視図。

【図５】従来の履帯の沈下状態を示す部分側面図。

【図６】従来の履帯を示す部分上面図。

【図７】図６に示す履帯を備えた走行装置の側面図。

【符号の説明】

３０ 第１の考案に従って構成された履帯 ３２ 中央部履帯 ３４ 側部履帯 ３６ 中央部シュー ３８、４０及び４８ リンク ４２ 中央部ピン ５０ 側部シュー Ｌ４２ 中央部ピン４２の軸線 Ｌ５２ 側部ピン５２の軸線 Ｐ３６ 中央部シュー３６のピッチ Ｐ５０ 側部シュー５０のピッチ ６０ 第２の考案に従って構成された履帯 ６２ 中央部履帯 ６４ 側部履帯 ６６ 中央部シュー ６８及び７０ リンク ７２ 中央部連結ピン ７６ 軸受 ７８ 側部シュー ８０及び８２ 段部 Ｌ６６ 中央部シュー６６の中心線 Ｌ７２ 中央部連結ピン７２の軸線 Ｐ６６ 中央部シュー６６のピッチ Ｐ７８ 側部シュー７８のピッチ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央部履帯と、該中央部履帯の両側方位
   置にそれぞれ配置された側部履帯とを備え、 該中央部履帯は、それぞれ、その上部に固定された一対
   の中央部リンクを含む複数個の中央部シューを備え、該
   中央部シューの各々は、各々の該中央部リンク同士を中
   央部ピンを介して相互に連結することにより無端状に連
   結され、 該側部履帯の各々は、その上部において該中央部履帯の
   対応する側方に面した一側部にそれぞれ固定された側部
   リンクを含む複数個の側部シューを備え、該側部シュー
   の各々は、各々の該側部リンク同士を側部ピンを介して
   相互に連結することにより無端状に連結され、該側部ピ
   ンの各々は、該中央部シューの各々の両側部であって該
   中央部ピンの各々の軸線の中間を通る軸線上に支持さ
   れ、 該中央部履帯の該中央部ピンの各々のピッチと、該側部
   履帯の各々における該側部ピンの各々のピッチとは実質
   上同一に規定されるとともに、該中央部ピンの各々と該
   側部ピンの各々とは１／２ピッチの位相差をもって配列
   されたことを特徴とする履帯。
2. 【請求項２】 中央部履帯と、該中央部履帯の両側方位
   置にそれぞれ配置された側部履帯とを備え、 該中央部履帯は、それぞれ、その上部に固定された一対
   のリンクを含む複数個の中央部シューを備え、該中央部
   シューの各々は、各々の該リンク同士を中央部連結ピン
   を介して相互に連結することにより無端状に連結され、 該中央部連結ピンの各々は、両端部が該中央部履帯の両
   側から該側部履帯の各々上に突出するよう各々の長さが
   規定され、 該側部履帯の各々は、その上部において該中央部履帯の
   対応する側方に面した一側部にそれぞれ固定された軸受
   を含む複数個の側部シューを備え、 該側部シューの各々は、各々の該軸受を介して対応する
   該中央部連結ピンの該両端部に支持されることにより無
   端状に連結され、 該中央部連結ピンの軸線間の間隔と実質上同一に規定さ
   れた該側部シューの各々のピッチと、該中央部シューの
   各々のピッチとは実質上同一に規定されるとともに、該
   中央部シューの各々と該側部シューの各々とは１／２ピ
   ッチの位相差をもって配列されたことを特徴とする履
   帯。
3. 【請求項３】 該中央部シューの各々の幅方向の両側端
   部にはそれぞれ段部が形成され、該側部シューの各々の
   該中央部シューに面する側の端部にはそれぞれ段部が形
   成され、地盤に設置する部位において、該中央部シュー
   の各々における該段部は、対応する該側部シューの各々
   における該段部に上方から重合されるよう構成されたこ
   とを特徴とする請求項２記載の履帯。