CN113200096B - 一种狭窄墙体之间履带行走装置 - Google Patents

一种狭窄墙体之间履带行走装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113200096B
CN113200096B CN202110366206.6A CN202110366206A CN113200096B CN 113200096 B CN113200096 B CN 113200096B CN 202110366206 A CN202110366206 A CN 202110366206A CN 113200096 B CN113200096 B CN 113200096B
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting
wheel
support
crawler
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110366206.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113200096A (zh
Inventor
王�华
谭捍华
邱浩浩
杨成铭
曹文婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Province Quality And Safety Traffic Engineering Monitoring And Inspection Center Co ltd
Original Assignee
Guizhou Province Quality And Safety Traffic Engineering Monitoring And Inspection Center Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Province Quality And Safety Traffic Engineering Monitoring And Inspection Center Co ltd filed Critical Guizhou Province Quality And Safety Traffic Engineering Monitoring And Inspection Center Co ltd
Priority to CN202110366206.6A priority Critical patent/CN113200096B/zh
Publication of CN113200096A publication Critical patent/CN113200096A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113200096B publication Critical patent/CN113200096B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明提供的一种狭窄墙体之间履带行走装置，包括支架；所述支架的两端分别安装有齿套和从动轮，所述从动轮活动安装在支架上，所述齿套通过驱动电机安装在支架上，所述齿套通过驱动电机驱动其在支架上转到，所述齿套通过履带带动从动轮转动，所述履带上还安装有支撑机构和支撑轮。本发明通过履带的转动驱动装置行走，能够让装置很好的保持在狭窄墙体之间，并且利用永磁电机带动履带轮转动，减少了装置的整体体积。

Description

一种狭窄墙体之间履带行走装置
技术领域
本发明涉及一种狭窄墙体之间履带行走装置。
背景技术
桥梁长期受到车辆的压力，所以需要定期检查桥梁的状态以避免由于桥梁的损害而导致的交通安全问题，而桥的底部能够最直观的反应出桥梁受损后的状态，但是为了桥面的支撑，桥底设置有若干桥墩，桥墩之间形成了多个狭窄的墙体，而狭窄的墙体之间不利于轨道的架设，所以需要能够在狭窄墙体之间稳定行走的装置来对桥底状态进行移动观察。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种狭窄墙体之间履带行走装置。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种狭窄墙体之间履带行走装置，包括支架；所述支架的两端分别安装有齿套和从动轮，所述从动轮活动安装在支架上，所述齿套通过驱动电机安装在支架上，所述齿套通过驱动电机驱动其在支架上转动，所述齿套通过履带带动从动轮转动，所述履带上还安装有支撑机构和支撑轮；
所述支架包括轮板，轮板的两端分别加工有从动轴孔和弧形槽,轮板的顶端固接有顶板，在弧形槽的一端两侧对称固接有两个电机支撑板，两个电机支撑板的末端加工有电机轴孔。
所述从动轴孔内固定安装有转轴,转轴的两端伸出从动轴孔外且通过轴承分别安装有一个从动轮。
两个电机轴孔之间通过电机转子轴连接，所述电机转子轴为驱动电机的转子轴。
所述齿套为两个，两个齿套安装在驱动电机的两端且与从动轮平行。
所述履带内固接有与从动轮和齿套均啮合的内齿，履带的外端均匀安装有两排支撑轮,两排支撑轮之间的距离与内齿的间距相同，两排支撑轮之间在履带上均匀加工有若干方形孔，方形孔内平行于驱动电机的轴向铰接有支撑机构。
所述支撑机构包括滑板和支撑板，滑板和支撑板垂直固接，铰链轴靠近支撑板处加工有通孔，支撑板通过铰链轴铰接在履带上。
所述方形孔内还加工有限位块。
本发明的有益效果在于：通过履带的转动驱动装置行走，能够让装置很好的保持在狭窄墙体之间，并且利用永磁电机带动履带轮转动，减少了装置的整体体积。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1A处的局部剖面结构示意图；
图3是本发明的支架结构示意图；
图4是本发明的履带结构示意图；
图中：1-支架，11-顶板，12-电机支撑板，13-电机轴孔，14-弧形槽，15-从动轴孔，16-轮板，2-驱动电机，21-电机转子轴，3-履带，4-从动轮，41-减重孔，42-转轴，5-齿套，6-支撑机构，61-滑板，62-铰链轴，63-支撑板，7-支撑轮，8-限位块。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种狭窄墙体之间履带行走装置，包括支架1；所述支架1的两端分别安装有齿套5和从动轮4，所述从动轮4活动安装在支架1上，所述齿套5通过驱动电机2安装在支架1上，所述齿套5通过驱动电机2驱动其在支架1上转动，所述齿套5通过履带3带动从动轮4转动，所述履带3上还安装有支撑机构6和支撑轮7；
所述支架1包括轮板16，轮板16的两端分别加工有从动轴孔15和弧形槽14,轮板16的顶端固接有顶板11，在弧形槽14的一端两侧对称固接有两个电机支撑板12，两个电机支撑板12的末端加工有电机轴孔13。
所述从动轴孔15内固定安装有转轴42,转轴42的两端伸出从动轴孔15外且通过轴承分别安装有一个从动轮4。
两个电机轴孔13之间通过电机转子轴21连接，所述电机转子轴21为驱动电机2的转子轴。
所述齿套5为两个，两个齿套5安装在驱动电机2的两端且与从动轮4平行。
所述履带3内固接有与从动轮4和齿套5均啮合的内齿，履带3的外端均匀安装有两排支撑轮7,两排支撑轮7之间的距离与内齿的间距相同，两排支撑轮7之间在履带3上均匀加工有若干方形孔，方形孔内平行于驱动电机2的轴向铰接有支撑机构6。
所述支撑机构6包括滑板61和支撑板63，滑板61和支撑板63垂直固接，铰链轴62靠近支撑板63处加工有通孔，支撑板63通过铰链轴62铰接在履带3上。
所述方形孔内还加工有限位块8。

Claims (4)

1.一种狭窄墙体之间履带行走装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的两端分别安装有齿套(5)和从动轮(4)，所述从动轮(4)活动安装在支架(1)上，所述齿套(5)通过驱动电机(2)安装在支架(1)上，所述齿套(5)通过驱动电机(2)驱动其在支架(1)上转动，所述齿套(5)通过履带(3)带动从动轮(4)转动，所述履带(3)上还安装有支撑机构(6)和支撑轮(7)；
所述支架(1)包括轮板(16)，轮板(16)的两端分别加工有从动轴孔(15)和弧形槽(14),轮板(16)的顶端固接有顶板(11)，在弧形槽(14)的一端两侧对称固接有两个电机支撑板(12)，两个电机支撑板(12)的末端加工有电机轴孔(13)；
所述履带(3)内固接有与从动轮(4)和齿套(5)均啮合的内齿，履带(3)的外端均匀安装有两排支撑轮(7),两排支撑轮(7)之间的距离与内齿的间距相同，两排支撑轮(7)之间在履带(3)上均匀加工有若干方形孔，方形孔内平行于驱动电机(2)的轴向铰接有支撑机构(6)；
所述支撑机构(6)包括滑板(61)和支撑板(63)，滑板(61)和支撑板(63)垂直固接，铰链轴(62)靠近支撑板(63)处加工有通孔，支撑板(63)通过铰链轴(62)铰接在履带(3)上，所述方形孔内还加工有限位块(8)。
2.如权利要求1所述的狭窄墙体之间履带行走装置，其特征在于：所述从动轴孔(15)内固定安装有转轴(42),转轴(42)的两端伸出从动轴孔(15)外且通过轴承分别安装有一个从动轮(4)。
3.如权利要求1所述的狭窄墙体之间履带行走装置，其特征在于：两个电机轴孔(13)之间通过电机转子轴(21)连接，所述电机转子轴(21)为驱动电机(2)的转子轴。
4.如权利要求1所述的狭窄墙体之间履带行走装置，其特征在于：所述齿套(5)为两个，两个齿套(5)安装在驱动电机(2)的两端且与从动轮(4)平行。
CN202110366206.6A 2021-04-06 2021-04-06 一种狭窄墙体之间履带行走装置 Active CN113200096B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110366206.6A CN113200096B (zh) 2021-04-06 2021-04-06 一种狭窄墙体之间履带行走装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110366206.6A CN113200096B (zh) 2021-04-06 2021-04-06 一种狭窄墙体之间履带行走装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113200096A CN113200096A (zh) 2021-08-03
CN113200096B true CN113200096B (zh) 2023-02-21

Family

ID=77026249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110366206.6A Active CN113200096B (zh) 2021-04-06 2021-04-06 一种狭窄墙体之间履带行走装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113200096B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB756078A (en) * 1953-01-22 1956-08-29 Est Ets Sciences Tec Improvements in endless tracks for vehicles
JP2006151331A (ja) * 2004-12-01 2006-06-15 Komatsu Ltd 履帯式走行装置
JP2010155586A (ja) * 2008-12-29 2010-07-15 Takahiro Yokoi 楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体
CN104386154A (zh) * 2014-11-17 2015-03-04 张豫南 一种高效转向履带及其平台
CN104670353A (zh) * 2013-11-30 2015-06-03 大连鑫永工业制造有限公司 农机用履带
CN204821767U (zh) * 2015-08-17 2015-12-02 马德海 基于麦克纳姆轮的全向履带
CN206327459U (zh) * 2016-12-06 2017-07-14 哈工大机器人集团上海有限公司 一种全向运动的传动履带
CN207483118U (zh) * 2017-10-10 2018-06-12 武汉轻工大学 升降机爬行机构及塔吊升降机
CN207875804U (zh) * 2018-02-28 2018-09-18 刘宇菲 一种组合式全方位移动履带行走机构及其平台
CN108583704A (zh) * 2018-04-19 2018-09-28 张晋嘉 全向履带车
WO2019073206A1 (en) * 2017-10-12 2019-04-18 Clark Tracks Limited IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO A TRACKER
CN209008717U (zh) * 2018-11-14 2019-06-21 北京电子科技职业学院 一种全向履带
CN110395324A (zh) * 2019-08-13 2019-11-01 中国人民解放军陆军装甲兵学院 多支撑多滚轮履带构件及履带
CN210822513U (zh) * 2019-07-19 2020-06-23 华俊 一种全方向履带轮的履带结构

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB756078A (en) * 1953-01-22 1956-08-29 Est Ets Sciences Tec Improvements in endless tracks for vehicles
JP2006151331A (ja) * 2004-12-01 2006-06-15 Komatsu Ltd 履帯式走行装置
JP2010155586A (ja) * 2008-12-29 2010-07-15 Takahiro Yokoi 楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体
CN104670353A (zh) * 2013-11-30 2015-06-03 大连鑫永工业制造有限公司 农机用履带
CN104386154A (zh) * 2014-11-17 2015-03-04 张豫南 一种高效转向履带及其平台
CN204821767U (zh) * 2015-08-17 2015-12-02 马德海 基于麦克纳姆轮的全向履带
CN206327459U (zh) * 2016-12-06 2017-07-14 哈工大机器人集团上海有限公司 一种全向运动的传动履带
CN207483118U (zh) * 2017-10-10 2018-06-12 武汉轻工大学 升降机爬行机构及塔吊升降机
WO2019073206A1 (en) * 2017-10-12 2019-04-18 Clark Tracks Limited IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO A TRACKER
CN207875804U (zh) * 2018-02-28 2018-09-18 刘宇菲 一种组合式全方位移动履带行走机构及其平台
CN108583704A (zh) * 2018-04-19 2018-09-28 张晋嘉 全向履带车
CN209008717U (zh) * 2018-11-14 2019-06-21 北京电子科技职业学院 一种全向履带
CN210822513U (zh) * 2019-07-19 2020-06-23 华俊 一种全方向履带轮的履带结构
CN110395324A (zh) * 2019-08-13 2019-11-01 中国人民解放军陆军装甲兵学院 多支撑多滚轮履带构件及履带

Also Published As

Publication number Publication date
CN113200096A (zh) 2021-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106948627B (zh) 一种上层框架前移旋转装置
CN111878688A (zh) 双轨导向齿轮巡检系统
CN204897083U (zh) 直驱电梯转向机构
CN113200096B (zh) 一种狭窄墙体之间履带行走装置
CN103397800A (zh) 一种用于立体车库的存取车摆渡盘装置
CN216725745U (zh) 一种不同平面非规则轨道上的摩天轮游览系统
CN205771393U (zh) 一种电动滚筒同步输送装置
CN215520241U (zh) 一种适用广泛的梳齿交换式垂直升降设备
CN205677324U (zh) 梳齿型载车器横移装置
CN208010010U (zh) 一种不连续轨道回转机构
CN214325101U (zh) 一种适用于轮对组装运行转向平台
CN202249056U (zh) 车辆搬运器
CN206844766U (zh) 一种机械式停车设备汽车转盘
CN105836366A (zh) 一种电动滚筒同步输送装置
CN215664766U (zh) 一种物流搬运设备
CN206128768U (zh) 一种梳齿式旋转盘
CN219669990U (zh) 一种悬挂式转向架构架检修流水线
CN203663510U (zh) 一种浓缩机的传动装置
CN214988196U (zh) 一种臂架滑移装置
CN216275046U (zh) 一种悬挂式轨道道岔梁换线用回转驱动机构
CN220721072U (zh) 一种新型轮对转盘
CN216686135U (zh) 一种悬链轨道旋转机构
CN219380717U (zh) 一种地面地轨
CN218642319U (zh) 一种立柱式h型钢起重机
CN216807916U (zh) 一种快捷装配收纳轴的卷扬机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant